CN204148847U - 将螺钉和垫片组装至工件的组装装置 - Google Patents

Abstract

将螺钉和垫片组装至工件的组装装置，其工件承载台(14)可滑动地设于第一导轨(12)，工件承载台具有可定位工件(40)的工件承载面(142)。第二导轨(22)垂直于工件承载面，电动螺丝刀(24)可滑动地设于第二导轨，电动螺丝刀的刀头处设有螺钉容置腔(242)，螺钉容置腔具有朝向工件承载面、可供螺钉伸出的伸出端。螺钉振动盘(26)可将螺钉振动整列，螺钉吹钉器(28)可将整列后的螺钉吹送至螺钉容置腔。垫片振动盘(36)可将垫片振动整列，第三导轨(32)与工件承载面平行设置，垫片移载部(34)可滑动地设于第三导轨，并可将整列后的垫片置于电动螺丝刀和工件之间。上述组装装置可实现自动化生产。

Description

将螺钉和垫片组装至工件的组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化的组装装置，尤其涉及一种可将螺钉和垫片组装至工件上的组装装置。

背景技术

在现有的产品加工中，需人工将垫片和螺钉组装至工件上，尤其是有些垫片还需要分辨安装方向后再组装，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动将螺钉和垫片组装至工件的组装装置，其可实现自动化生产，大大提高生产效率。

本实用新型提供了一种将螺钉和垫片组装至工件的组装装置，其包括一个第一导轨、一个工件承载台、一个第二导轨、一个电动螺丝刀、一个螺钉振动盘、一个螺钉吹钉器、一个垫片振动盘、一个第三导轨和一个垫片移载部。其中，工件承载台可滑动地设置于第一导轨，工件承载台具有一个可定位工件的工件承载面。第二导轨垂直于工件承载面，电动螺丝刀可滑动地设置于第二导轨，电动螺丝刀的刀头处设置有一个螺钉容置腔，螺钉容置腔具有朝向工件承载面、可供螺钉伸出的伸出端。螺钉振动盘可将螺钉振动整列，螺钉吹钉器可将整列后的螺钉吹送至螺钉容置腔。垫片振动盘可将垫片振动整列，第三导轨与工件承载面平行设置，垫片移载部可滑动地设置于第三导轨，并可将整列后的垫片置于电动螺丝刀和工件之间。上述组装装置可节省人力，完全实现自动化生产，提高工作效率。

在将螺钉和垫片组装至工件的组装装置的一种示意性的实施方式中，螺钉吹钉器包括一个吹气筒和一个滑台气缸。螺钉振动盘整列后的螺钉可进入吹气筒的内腔，且吹气筒具有一个可连通螺钉容置腔的出料管。滑台气缸可向吹气筒的内腔加压，使螺钉从出料管吹出直至进入螺钉容置腔。

在将螺钉和垫片组装至工件的组装装置的一种示意性的实施方式中，组装装置还包括一个承载台电缸，承载台电缸可带动工件承载台在第一导轨上移动。

在将螺钉和垫片组装至工件的组装装置的一种示意性的实施方式中，组装装置还包括一个电动螺丝刀气缸，电动螺丝刀气缸可带动电动螺丝刀在第二导轨上移动。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对将螺钉和垫片组装至工件的组装装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1用以说明将螺钉和垫片组装至工件的组装装置的一种示意性实施方式的立体结构示意图。

图2用以说明螺钉吹钉器的一种示意性实施方式的立体结构。

标号说明

12  第一导轨

14  工件承载台

142 工件承载面

16  承载台电缸

22  第二导轨

24  电动螺丝刀

242 螺钉容置腔

243 接收孔

25  电动螺丝刀气缸

26  螺钉振动盘

262 螺钉振动盘的输送轨道

28  螺钉吹钉器

282 吹气筒

284 出料管

286 滑台气缸

32  第三导轨

34  垫片移载部

36  垫片振动盘

362 垫片振动盘的输送轨道

40  工件

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。另外，在本文中，“垂直”、“平行”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

图1用以说明将螺钉和垫片组装至工件的组装装置的一种示意性实施方式的立体结构示意图。如图1所示，组装装置包括一个第一导轨12、一个工件承载台14、一个第二导轨22、一个电动螺丝刀24、一个螺钉振动盘26、一个螺钉吹钉器28、一个垫片振动盘36、一个第三导轨32和一个垫片移载部34。其中，工件承载台14可滑动地设置于第一导轨12，工件承载台14具有一个可定位工件40的工件承载面142。第二导轨22垂直于工件承载面142，电动螺丝刀24可滑动地设置于第二导轨22，电动螺丝刀24的刀头处设置有一个螺钉容置腔242，螺钉容置腔242具有朝向工件承载面142、可供螺钉伸出的伸出端。螺钉振动盘26可将螺钉振动整列，螺钉吹钉器28可将整列后的螺钉吹送至螺钉容置腔242。垫片振动盘36可将垫片振动整列，第三导轨32与工件承载面142平行设置，垫片移载部34可滑动地设置于第三导轨32，并可将整列后的垫片置于电动螺丝刀24和工件40之间。

在组装工作时，将工件承载台14在第一导轨12上定位，将工件40定位至工件承载面142上，将若干螺钉置入螺钉振动盘26，将若干垫片置入垫片振动盘36。螺钉振动盘26可通过振动将螺钉按所需方向整列，并使整列后的螺钉沿螺钉振动盘26的输送轨道262输送至螺钉吹钉器28，螺钉吹钉器28可将整列后的螺钉按加工顺序一个一个地吹向螺钉容置腔242，在图中所示实施方式中，螺钉容置腔242具有一个接收孔243，螺钉吹钉器28可通过一个气管(图中未画出)将螺钉吹入至螺钉容置腔242，螺钉进入螺钉容置腔242后，可自动的从螺钉容置腔242的伸出端伸出。与此同时，垫片振动盘36也通过振动将垫片按所需方向整列，并使整列后的垫片沿垫片振动盘36的输送轨道362输送，垫片移载部34在沿第三导轨32移动的过程中，可从垫片振动盘36的输送轨道362中将整列后的垫片按加工顺序，一个一个的移至工件40和电动螺丝刀24之间。在感测到垫片的位置后，电动螺丝刀24可沿第二导轨22向工件40移动，直至使从螺钉容置腔242的伸出端伸出的螺钉穿过垫片后组装至工件40上，以此完成一个螺钉和一个垫片的组装过程。当需要在工件的其他位置组装垫片和螺钉时，可使工件承载台14在第一导轨12移动至所需位置后定位，使工件更换其组装位置。上述组装装置可节省人力，完全实现自动化生产，提高工作效率。

其中，图1所示的组装装置中，还包括一个承载台电缸16和一个电动螺丝刀气缸25，承载台电缸16可带动工件承载台14在第一导轨12上移动，电动螺丝刀气缸25可带动电动螺丝刀24在第二导轨22上移动。当然根据设计需要的不同，工件承载台14及电动螺丝刀24也可以分别通过其他装置实现在第一导轨12和第二导轨22上的移动。

图2用以说明螺钉吹钉器的一种示意性实施方式的立体结构。如图2所示，螺钉吹钉器28包括一个吹气筒282和一个滑台气缸286。螺钉振动盘26(请参见图1)整列后的螺钉可进入吹气筒282的内腔，且吹气筒282具有一个可连通螺钉容置腔282的出料管284，出料管284与螺钉容置腔242(请参见图1)可通过一个气管(图中未画出)连接。滑台气缸286可向吹气筒282的内腔加压，使螺钉从出料管284吹出直至进入螺钉容置腔242。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.将螺钉和垫片组装至工件的组装装置，其特征在于，所述组装装置包括：

一个第一导轨(12)；

一个工件承载台(14)，所述工件承载台(14)可滑动地设置于所述第一导轨(12)，所述工件承载台(14)具有一个可定位工件(40)的工件承载面(142)；

一个与所述工件承载面(142)垂直设置的第二导轨(22)；

一个电动螺丝刀(24)，所述电动螺丝刀(24)可滑动地设置于所述第二导轨(22)，所述电动螺丝刀(24)的刀头处设置有一个螺钉容置腔(242)，所述螺钉容置腔(242)具有朝向所述工件承载面(142)、可供螺钉伸出的伸出端；

一个可将螺钉振动整列的螺钉振动盘(26)；

一个螺钉吹钉器(28)，其可将整列后的螺钉吹送至所述螺钉容置腔(242)；

一个可将垫片振动整列的垫片振动盘(36)；

一个与所述工件承载面(142)平行设置的第三导轨(32)；

一个垫片移载部(34)，其可滑动地设置于所述第三导轨(32)，并可将整列后的垫片置于所述电动螺丝刀(24)和工件(40)之间。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述螺钉吹钉器(28)包括：

一个吹气筒(282)，所述螺钉振动盘(26)整列后的螺钉可进入所述吹气筒(282)的内腔，且所述吹气筒(282)具有一个可连通所述螺钉容置腔(242)的出料管(284)；和

一个滑台气缸(286)，其可向所述吹气筒(282)的内腔加压，使螺钉从所述出料管(284)吹出直至进入所述螺钉容置腔(242)。

3.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括一个承载台电缸(16)，所述承载台电缸(16)可带动所述工件承载台(14)在所述第一导轨(12)上移动。

4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括一个电动螺丝刀气缸(25)，所述电动螺丝刀气缸(25)可带动所述电动螺丝刀(24)在所述第二导轨(22)上移动。