CN109396796A - 自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动组装机，用于将垫片与销轴进行组装；包括工作台、安装在工作台上的垫片送料装置、销轴上料装置、销轴送料装置和冲压装置；工作台的上方具有组装位；垫片送料装置用于对垫片进行分料并输送至组装位上；销轴送料装置与销轴上料装置对接，该销轴送料装置用于对从销轴上料装置输送过来的销轴进行分料并输送至组装位上；冲压装置与组装位对应设置，冲压装置用于按压组装位上的销轴穿过垫片的通孔。上述自动组装机实现对垫片与销轴进行自动组装，相对人工组装操作，有利于节省人力物力，有利于降低生产成本，生产效率大幅度提高。

Description

自动组装机

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种用于将销轴穿设垫片的自动组装机。

背景技术

随着科学技术的进步，自动化设备被越来越多的应用到人们的生产生活中，以前传统的人工手动作业渐渐被取代。

在电子设备领域，不管是大型设备还是小型设备，设备中均需要到各种种类的结构复杂而又细小的零部件，垫片及销轴是大多数设备均需要用到的零部件；一般是需要先将一定数量的垫片与销轴组装一起形成装配体，再将组装好的装配体应用到设备中；在传统的垫片与销轴组装工序是由人工完成的，即通过人工将销轴穿过垫片上的通孔；人工组装操作，需要耗费大量人力物力，生产成本高，生产效率极低。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种自动组装机，实现对垫片与销轴进行自动组装。

一种自动组装机，用于将垫片与销轴进行组装；包括工作台、安装在所述工作台上的垫片送料装置、销轴上料装置、销轴送料装置和冲压装置；所述工作台的上方具有组装位；所述垫片送料装置用于对垫片进行分料并输送至组装位上；所述销轴送料装置与销轴上料装置对接，该销轴送料装置用于对从销轴上料装置输送过来的销轴进行分料并输送至组装位上；所述冲压装置与组装位对应设置，所述冲压装置用于按压组装位上的销轴穿过垫片的通孔。

上述自动组装机通过垫片送料装置对垫片进行分料并输送至组装位上，通过销轴送料装置对从销轴上料装置输送过来的销轴进行分料并输送至组装位上，通过冲压装置用于按压组装位上的销轴穿过垫片的通孔，实现对垫片与销轴进行自动组装，相对人工组装操作，有利于节省人力物力，有利于降低生产成本，生产效率大幅度提高。

在其中一个实施例中，所述工作台对应组装位的位置设有落料孔，该落料孔的下方放置有收料箱。

在其中一个实施例中，所述垫片送料装置包括基座、滑设在基座上的滑板、安装在滑板上的推料板、连接滑板的推动机构、以及对应设置在滑板上方的进料管；所述组装位设于基座的一端，所述进料管的下端与滑板具有一定的间隙；分料前，所述推料板位于进料管远离组装位的一侧。

在其中一个实施例中，所述基座上设有滑槽，滑板滑设在滑槽内。

在其中一个实施例中，所述销轴上料装置包括振动盘及输料管；所述输料管的一端与振动盘的出料端连接，另一端延伸至销轴送料装置上。

在其中一个实施例中，所述销轴送料装置包括销轴分料机构及销轴推料机构，所述销轴分料机构的上游端与销轴上料装置对接；所述销轴推料机构设于组装位的一侧，且该销轴推料机构位于销轴分料机构的下方。

在其中一个实施例中，所述销轴分料机构包括支架、安装在支架上的分离板、设置于分离板一侧的安装板、固定在安装板上的塞杆和分料板、以及连接安装板的驱动组件；所述分离板上设有通料道，分离板的一侧设有连通通料道的堵塞孔；所述塞杆与堵塞孔对应；所述分料板位于分离板的下方，该分料板设有出料孔，分料时，所述出料孔与通料道对应。

在其中一个实施例中，所述销轴推料机构包括座体、滑设在座体上的滑动块、安装在滑动块上的夹料组件、以及连接滑动块的推送机构。

在其中一个实施例中，所述座体上设有滑道，所述滑动块滑设在滑道内。

在其中一个实施例中，所述冲压装置包括固定架、安装在固定架上的升降机构、以及连接升降机构的压杆。

附图说明

图1为垫片与销轴组装过程示意图；

图2为本发明的一较佳实施方式的自动组装机的结构示意图；

图3为图2的自动组装机的左视图；

图4为图3的自动组装机的A处放大图；

图5为图3的自动组装机的垫片送料装置的结构示意图；

图6为图5的自动组装机的垫片送料装置的部分结构示意图；

图7为图2的自动组装机的销轴送料装置的结构示意图；

图8为图7的自动组装机的销轴分料机构的结构示意图；

图9为图2的自动组装机的冲压装置的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

垫片100,通孔101，缺口102，销轴200,装配体300；

工作台10，组装位11，收料箱12；

垫片送料装置20，基座21，滑槽210，限位槽211，贯穿孔212，滑板22，穿孔220，推料板23，卡料槽230，推动机构24，进料管25，固定板26，第一限位杆27，第二限位杆28，检测器29；

销轴上料装置30,振动盘31，输料管32；

销轴送料装置40；

销轴分料机构50，支架51，分离板52，检测孔520，安装板53，塞杆54，分料板55，驱动组件56，通料道57，堵塞孔58，传感器59；

销轴推料机构60，座体61，挤压块611，滑动块62，夹料组件63，推送机构64，夹爪65，弹性件66，夹持部67，楔形部68，顶升机构69；

冲压装置70,固定架71，升降机构72，压杆73，滑轨74，导向块75。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图2至图9，为本发明一较佳实施方式的自动组装机，用于将垫片100与销轴200进行组装，请参考图1，在本实施例中，本发明的自动组装机用于将五个层叠的垫片100套设在销轴200上；请参考图2至图4，该自动组装机包括工作台10、安装在工作台10上的垫片送料装置20、销轴上料装置30、销轴送料装置40和冲压装置70；工作台10的上方具有组装位11；垫片送料装置20用于对垫片100进行分料并输送至组装位11上；销轴送料装置40与销轴上料装置30对接，销轴送料装置40用于对从销轴200上料装置40输送过来的销轴200进行分料并输送至组装位11上；冲压装置70与组装位11对应设置，冲压装置70用于按压组装位11上的销轴200穿过垫片100的通孔101，销轴200穿过垫片100后组装成装配体300。

工作台10对应组装位11的位置设有落料孔，该落料孔的下方放置有收料箱12，收料箱12用于盛放装配体300，即装配体300通过落料孔掉落至收料箱11内。当收料箱11盛放有一定的数量的装配体后，将该收料箱11搬运走，再放入空的收料箱11至落料孔的下方，通过设置收料箱11，可直接对装配体300进行装箱打包，减少了装箱工序，有利于降低劳动强度。

请一并参考图5及图6，垫片送料装置20包括基座21、滑设在基座21上的滑板22、安装在滑板22上的推料板23、连接滑板22的推动机构24、以及对应设置在滑板22上方的进料管25。基座21安装在工作台10上；组装位11设于基座21的一端，且基座21对应组装位11的底部设有贯穿孔212，贯穿孔212与落料孔对应，即组装位11上的装配体300依次通过贯穿孔212及落料孔掉落至收料箱12内。滑板22靠近组装位11的一端设有穿孔220，对垫片100与销轴200进行组装时，穿孔220与贯穿孔212对应，穿孔220供销轴200穿过。推动机构24与滑板22远离组装位11的一端连接，推动机构24用于驱动滑板22远离或者靠近组装位11，以将垫片100推送至组装位11上；在本实施例中，推动机构24为气缸。进料管25用于放置待组装的层叠垫片100，进料管25的下端与滑板22之间具有一定的距离，该距离等于每次组装所需垫片数量的层叠厚度，当然，如每次组装所需垫片100的数量是一个，则进料管25的下端与滑板22之间的距离等于单个垫片100的厚度。对进料管25内的垫片100进行分料前，推料板23位于进料管25远离组装位11的一侧。

当需要向组装位11输送带垫片100时，推动机构24推动滑板22朝组装位11方向运动，推料板23将位于进料管25的下端与滑板22之间的垫片100朝组装位11方向推动，从而位于进料管25的下端与滑板22之间的垫片100与进料管25内的其余垫片100分离，推拉板23将分离的后垫片推送至组装位11上；当垫片100与销轴200组装完毕后，推动机构24驱动滑板22及推料板23复位，即推料板23位于进料管25远离组装位11的一侧，进料管25内下端的一定数量垫片100下落至进料管25的下端与滑板22之间，等待下一次分料。

进一步地，基座21上设有滑槽210，滑槽210延伸至组装位11上，滑板22滑设在滑槽210内，滑槽210的设置用于对滑板22进行限位，防止滑板22在基座21上滑动时发生偏移，保证推料板23将垫片100准确地推送至组装位11上。

推料板23设有卡料槽230，卡槽料230用于卡设垫片100，防止垫片230转动；且基座21的一端设有限位槽211，限位槽211位于组装位11远离推料板23的一侧，且限位槽211与卡料槽230相对应，限位槽211与卡料槽230配合以将垫片100定位在组装位11上，防止在垫片100与销轴200组装过程中垫片100转动。

该垫片送料装置20还包括安装在基座21上的固定板26、插设至进料管25内的二第一限位杆27和第二限位杆28、以及设置在进料管25一侧的检测器29；固定板26的两端架设在滑槽210的两侧，进料管25安装在固定板26上，且进料管25的一端穿过固定板26延伸至滑槽210内；二第一限位杆27及第二限位杆28均延伸出进料管25，二第一限位杆27及第二限位杆28均用于对层叠垫片100进行限位，即垫片100周侧的缺口102分别卡设二第一限位杆27和第二限位杆28上，有效防止层叠垫片100在下落时发生转动；同时，可放置较多的垫片100，可减少添加垫片100的频率，即有效减少操作人员的劳动强度。检测器29与进料管25的上方的一定位置对应设置，检测器29用于检测进料管25上放置的垫片100数量，当检测器29未检测到垫片100时，检测器29发出信号提示操作人员添加垫片100。

请再次参考图2及图3，销轴上料装置30包括振动盘31及输料管32；输料管32的一端与振动盘31的出料端连接，另一端延伸至销轴送料装置40上。振动盘31内放置有销轴200，通过振动欧安51振动以将销轴200从输料管32传送至销轴送料装置40上。

请参考图7及图8，销轴送料装置40包括销轴分料机构50及销轴推料机构60，销轴分料机构50的上游端与销轴上料装置30对接，销轴分料机构50用于对从销轴上料装置30输送过来的销轴200进行一一分离；销轴推料机构60设于组装位11的一侧，且销轴推料机构60位于销轴分料机构50的下方，销轴推料机构60用于对从销轴推料机构60分离出来的销轴200推送至组装位11上。

具体地，销轴分料机构50包括支架51、安装在支架51上的分离板52、设置于分离板52一侧的安装板53、固定在安装板53上的塞杆54和分料板55、连接安装板53的驱动组件56，分离板52上设有通料道57，通料道57的上端与销轴上料装置30对接，即通料道57的上端与输料管32连接，即振动盘31内的销轴200通过输料管32进入至通料道57内。分离板52的一侧设有连通通料道57的堵塞孔58；塞杆54与堵塞孔58对应，塞杆54用于穿过堵塞孔58以将销轴200抵触在通料道57内。分料板55位于分离板52的下方，分料板55设有出料孔(图未示)，分料时，出料孔与通料道57对应；未分料时，出料孔与通料道57错位，即分料板55堵住通料道57的下端，以阻止通料道57内的销轴200掉出。驱动组件56用于驱动安装板53靠近或者远离分料板52。

进行分料时，驱动组件56驱动安装板53靠近分料板52，出料孔与通料道57对应，通料孔57下端内的销轴200穿过出料孔输送至销轴推料机构60，同时，塞杆54穿过堵塞孔58以将通料道57上端的销轴200抵触在通料道57内，从而阻止其余销轴200继续从通料道27掉出。分料完毕时，驱动组件56驱动安装板53远离分料板52，出料孔与通料道57错位，分料板55堵住通料道57的下端；同时塞杆54远离通料道57，通料道57内上端的销轴200掉落至通料道27内的下端并与分料板55抵接，等待下一次分料。

销轴分料机构50还包括传感器59，传感器59安装在分离板52背离堵塞孔58的一侧，分离板52的上端设有连通通料道57的检测孔520，检测孔520位于分离板52背离堵塞孔58的一侧，传感器59与检测孔520对应，传感器59通过检测孔520检测通料道57内的上端是否有销轴200，当传感器59未检测到通料道57内的上端有销轴200时，表示振动盘31内的销轴已输送完，传感器59发出信号以提示操作人员。

销轴推料机构60位于分离板52的下方，销轴推料机构60包括座体61、滑设在座体61上的滑动块62、安装在滑动块62上的夹料组件63、以及连接滑动块62的推送机构64，夹料组件63用于夹取从销轴分料机构50分离出来的销轴200，推送机构64用于通过滑动块62驱动夹料组件63在销轴分料机构50与组装位11之间往返运动，以将销轴200输送时组装位11上；在本实施例中，推送机构64为气缸。

进一步地，座体61上设有滑道，滑动块62滑设在滑道内，滑道的设置可防止滑动块62在运动时发生抖动现象，以有效保证夹料组件63能准确夹取销轴200。

座体61上安装有二相对设置的挤压块611，即二挤压快611相对设置在滑道的两侧；夹料组件63包括二夹爪65及弹性件66，夹爪65的中部与滑动块62枢接，即夹爪65可在滑动块62上相对滑动块62转动，夹爪65包括夹持部67和楔形部68，楔形部68靠近挤压块611设置，弹性件66的两端分别连接各夹爪65的夹持部67并提供二夹持部67相互靠拢的弹力，即二夹持部67在弹性件66的弹力作用下夹持销轴200，在本实施例中，该弹性件66为弹簧；当推送机构64通过滑动块62驱动夹料组件63至通料道57的正下方时，二楔形部68位于二挤压块611之间，二楔形部68在二挤压块611的挤压下互相靠拢，则二夹持部67相互远离；当二夹持部67有销轴200时，推送机构64通过滑动块62驱动夹料组件63朝组装位11方向运动，二楔形部68脱离二挤压块611，二夹持部67在弹性件66的弹力作用下相互靠拢以夹持住销轴200。需要说明的是，滑动块62对应二夹持部67之间的位置设有槽孔，以供夹持在二夹持部67之间的销轴200通过槽孔穿过垫片100的通孔101。

销轴推料机构60还包括顶升机构69，顶升机构69安装在工作台10上，顶升机构69与座体61连接，顶升机构69用于通过座体61及滑动块62驱动夹料组件63靠近或者远离分离板52，以使料组件63准确夹取从通料道57掉落下来的销轴200。

请参考图9，冲压装置70包括固定架71、安装在固定架71上的升降机构72、以及连接升降机构72的压杆73，固定架71安装在工作台10上，压杆73位于组装位11的正上方，且压杆73位于二夹持部67的上方，升降机构72用于驱动压杆73靠近或者远离组装位11，以按压组装位11上的销轴200穿过垫片100的通孔101。在本实施例中，升降机构72为气缸。该冲压装置还包括安装在固定架71上的滑轨74及滑设在滑轨74上的导向块75，导向块75沿滑轨74进行上下运动，导向块75的两端分别连接升降机构72和压杆73，即升降机构72通过导向块75驱动压杆73运动；通过设置滑轨74及导向块75，有效保证压杆73能准确地按压组装位11上的销轴200。

该自动组装机工作时，启动推动机构24，动机构24推动滑板22朝组装位11方向运动，推料板23将位于进料管25的下端与滑板22之间的垫片100朝组装位11方向推动，推料板23上的卡料槽230与基座21上的限位槽211配合以将垫片100定位在组装位11上；振动盘31将销轴200通过输料管32振动至通料道57内；进行分料时，驱动组件56驱动安装板53靠近分料板52，出料孔与通料道57对应，通料孔57下端内的销轴200穿过出料孔掉落至二夹持部67之间，同时，塞杆54穿过堵塞孔58以将通料道57上端的销轴200抵触在通料道57内，从而阻止其余销轴200继续从通料道27掉出；驱动组件56驱动安装板53复位，即；推送机构64通过滑动块62驱动夹有销轴200的夹料组件63朝组装位11方向运动；在组装位11时，销轴200位于垫片100的上方；升降机构72用于驱动压杆73靠近组装位11，按压组装位11上的销轴200穿过垫片100的通孔101组装成装配体300；组装完毕后，推动机构24驱动滑板22及推料板23复位，推送机构64通过滑动块62驱动夹料组件63复位，从而装配体300在自身重力下依次通过贯穿孔212及落料孔掉落至收料箱12内。

本发明的自动组装机通过垫片送料装置20对垫片100进行分料并输送至组装位11上，通过销轴送料装置40对从销轴上料装置30输送过来的销轴200进行分料并输送至组装位11上，通过冲压装置70用于按压组装位11上的销轴200穿过垫片100的通孔101，实现对垫片100与销轴200进行自动组装，相对人工组装操作，有利于节省人力物力，有利于降低生产成本，生产效率大幅度提高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动组装机，用于将垫片与销轴进行组装；其特征在于，包括工作台、安装在所述工作台上的垫片送料装置、销轴上料装置、销轴送料装置和冲压装置；所述工作台的上方具有组装位；所述垫片送料装置用于对垫片进行分料并输送至组装位上；所述销轴送料装置与销轴上料装置对接，该销轴送料装置用于对从销轴上料装置输送过来的销轴进行分料并输送至组装位上；所述冲压装置与组装位对应设置，所述冲压装置用于按压组装位上的销轴穿过垫片的通孔。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述工作台对应组装位的位置设有落料孔，该落料孔的下方放置有收料箱。

3.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述垫片送料装置包括基座、滑设在基座上的滑板、安装在滑板上的推料板、连接滑板的推动机构、以及对应设置在滑板上方的进料管；所述组装位设于基座的一端，所述进料管的下端与滑板具有一定的间隙；分料前，所述推料板位于进料管远离组装位的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动组装机，其特征在于，所述基座上设有滑槽，滑板滑设在滑槽内。

5.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述销轴上料装置包括振动盘及输料管；所述输料管的一端与振动盘的出料端连接，另一端延伸至销轴送料装置上。

6.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述销轴送料装置包括销轴分料机构及销轴推料机构，所述销轴分料机构的上游端与销轴上料装置对接；所述销轴推料机构设于组装位的一侧，且该销轴推料机构位于销轴分料机构的下方。

7.根据权利要求6所述的自动组装机，其特征在于，所述销轴分料机构包括支架、安装在支架上的分离板、设置于分离板一侧的安装板、固定在安装板上的塞杆和分料板、以及连接安装板的驱动组件；所述分离板上设有通料道，分离板的一侧设有连通通料道的堵塞孔；所述塞杆与堵塞孔对应；所述分料板位于分离板的下方，该分料板设有出料孔，分料时，所述出料孔与通料道对应。

8.根据权利要求6所述的自动组装机，其特征在于，所述销轴推料机构包括座体、滑设在座体上的滑动块、安装在滑动块上的夹料组件、以及连接滑动块的推送机构。

9.根据权利要求8所述的自动组装机，其特征在于，所述座体上设有滑道，所述滑动块滑设在滑道内。

10.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述冲压装置包括固定架、安装在固定架上的升降机构、以及连接升降机构的压杆。