CN206854129U - 一种管接头分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种管接头分拣装置，包括机架，机架中部设有凹槽；凹槽出料一端有一固定块和一活动块，固定块与机架固连，活动块与第一气缸的自由端固连；活动块与固定块平行设置；第一气缸未驱动活动块时，管接头夹持在活动块和固定块之间；还包括一推板，推板位于机架上部，推板通过第二气缸驱动；还包括一检测传感器，检测传感器安装在机架上部；检测传感器检测管接头为合格品时，第二气缸驱动推板将管接头从活动块与固定块之间推出；当检测传感器检测管接头为不合格品时，第一气缸驱动活动块远离固定块，管接头从活动块一侧掉落；本实用新型自动对管接头进行分拣，分拣准确，分拣效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动分拣装置，尤其是一种管接头分拣装置。
背景技术
在CN204777243U的专利中公开了用于向自动滚花机输送管接头的振动筛，震动筛将用于管接头输送至自动滚花机中进行加工。
将管接头进行加工后需要对管接头的品质进行评价，并对合格的管接头和不合格的管接头进行分类，人工的分类劳动效率低且容易出现差错。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种管接头分拣装置，其自动对管接头进行分拣，分拣准确，分拣效率高。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种管接头分拣装置，包括用于自动传送管接头的机架，机架中部设有用于盛放管接头的凹槽；在机架出料一端的凹槽一侧固连有一固定块；在凹槽的另一侧装有一活动块，所述活动块与第一气缸的自由端固连；所述活动块与所述固定块平行设置；所述第一气缸未驱动所述活动块时，管接头夹持在所述活动块和所述固定块之间；
还包括一推板，所述推板位于所述机架上部，所述推板通过一第二气缸驱动；
还包括一检测传感器，所述检测传感器安装在所述机架上部；所述检测传感器检测管接头为合格品时，所述第二气缸驱动所述推板将管接头从所述活动块与所述固定块之间推出；当所述检测传感器检测管接头为不合格品时，所述第一气缸驱动所述活动块远离所述固定块，管接头从所述活动块一侧掉落。
进一步改进，还包括一倾斜设置的第一滑道，所述第一滑道与所述凹槽处于同一直线。
进一步改进，还包括倾斜设置的第二滑道，所述第二滑道固连在所述固定块出料的一端，所述第二滑道的上端与所述固定块的下端面相固连；所述第二滑道与所述机架垂直设置。
进一步改进，所述第二滑道上部设有让位孔。
进一步改进，所述第一气缸处于所述固定块和所述活动块下方。
进一步改进，所述活动块位于出料的一侧固连有一挡板，所述挡板为┛形；当所述活动块远离所述固定块时，所述挡板位于所述固定块和所述活动块之间。
进一步改进，所述固定块在朝向所述活动块的一侧设有一支撑凸起。
本实用新型通过检测传感器对经过机架上的凹槽自动运输至固定块和活动块之间的管接头是否合格，所述检测传感器检测管接头为合格品时，所述第二气缸驱动所述推板将管接头从所述活动块与所述固定块之间推出；当所述检测传感器检测管接头为不合格品时，所述第一气缸驱动所述活动块远离所述固定块，管接头从所述活动块一侧掉落，通过上部结构和动作对合格的管接头和不合格的管接头进行分类，实现自动分拣，分拣的效率高，分拣可靠，提高了分拣效率。
附图说明
图1是本实用新型分拣合格管接头使用状态的立体图；
图2是本实用新型分拣不合格管接头使用状态的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1至图2所示，一种管接头分拣装置，包括用于自动传送管接头的机架1，机架1中部设有用于盛放管接头的凹槽11，机架1中部设有用于盛放管接头的凹槽11；在机架1出料一端的凹槽11一侧固连有一固定块2；在凹槽11的另一侧装有一活动块3，所述活动块3与第一气缸4的自由端固连；所述活动块3与所述固定块2平行设置；所述第一气缸4未驱动所述活动块3时，管接头夹持在所述活动块3和所述固定块2之间；还包括一推板5，所述推板5位于所述机架1上部，所述推板5通过一第二气缸6驱动；还包括一检测传感器7，所述检测传感器7安装在所述机架1上部；所述检测传感器7检测管接头为合格品时，所述第二气缸6驱动所述推板5将管接头从所述活动块3与所述固定块2之间推出；当所述检测传感器7检测管接头为不合格品时，所述第一气缸4驱动所述活动块3远离所述固定块2，管接头从所述活动块3一侧掉落。本实施例中通过检测传感器7对经过机架1上的凹槽11自动运输至固定块2和活动块3之间的管接头是否合格，对合格的管接头和不合格的管接头进行分类，实现自动分拣，分拣可靠，提高了分拣效率。
本实施例中还包括一倾斜设置的第一滑道8，所述第一滑道8与所述凹槽11处于同一直线。本实施例中本推板5从固定块2和活动块3之间推出的管接头经过第一滑道8到达指定地点，方便合格产品的收集和管理。
本实施例中还包括倾斜设置的第二滑道9，所述第二滑道9固连在所述固定块2出料的一端，所述第二滑道9的上端与所述固定块2的下端面相固连；所述第二滑道9与所述机架1垂直设置。本实施例中当检测传感器7检测到不合格产品时，第一气缸4带动活动块3远离所述固定块2，活动块3与固定块2之间的距离增大，原本收到固定块2和活动块3共同支撑的管接头，仅受到固定块2的支撑，管接头向着活动块3方向倾倒至第二滑道9内，管接头沿着第二滑道9滑落至不合格产品的收集地点，方便不合格产品的收集和管理。本实施例中活动块3位于第二滑道9的上部。
本实施例中所述第二滑道9上部设有让位孔91。本实施例中的让位孔91方便第二管道的安装。
本实施例中所述第一气缸4处于所述固定块2和所述活动块3下方，活动块3通过一竖直设置的连板与所述第一气缸4的自由端连接。本实施例结构紧凑，占用空间小。
本实施例中所述活动块3位于出料的一侧固连有一挡板31，所述挡板31为┛形；当所述活动块3远离所述固定块2时，所述挡板31位于所述固定块2和所述活动块3之间。本实施例中的挡板31防止不合格的管接头进入到第一滑道8中，造成不合格产品与合格产品混合，影响产品的品质。
本实施例中所述固定块2在朝向所述活动块3的一侧设有一支撑凸起21。本实施例中固定块2上的支撑凸起21用于辅助固定块2和活动块3对管接头的稳定夹持，在管接头的下端对管接头支撑，防止管接头倾斜，与机架1中部凹槽11配合。
本实施例中的检测传感器7优选为高度检测传感器，用于检测管接头加工是否合格。
以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
Claims (7)
1.一种管接头分拣装置，其特征在于：包括用于自动传送管接头的机架，机架中部设有用于盛放管接头的凹槽；在机架出料一端的凹槽一侧固连有一固定块；在凹槽的另一侧装有一活动块，所述活动块与第一气缸的自由端固连；所述活动块与所述固定块平行设置；所述第一气缸未驱动所述活动块时，管接头夹持在所述活动块和所述固定块之间；
还包括一推板，所述推板位于所述机架上部，所述推板通过一第二气缸驱动；
还包括一检测传感器，所述检测传感器安装在所述机架上部；所述检测传感器检测管接头为合格品时，所述第二气缸驱动所述推板将管接头从所述活动块与所述固定块之间推出；当所述检测传感器检测管接头为不合格品时，所述第一气缸驱动所述活动块远离所述固定块，管接头从所述活动块一侧掉落。
2.根据权利要求1所述的一种管接头分拣装置，其特征在于：还包括一倾斜设置的第一滑道，所述第一滑道与所述凹槽处于同一直线。
3.根据权利要求1所述的一种管接头分拣装置，其特征在于：还包括倾斜设置的第二滑道，所述第二滑道固连在所述固定块出料的一端，所述第二滑道的上端与所述固定块的下端面相固连；所述第二滑道与所述机架垂直设置。
4.根据权利要求3所述的一种管接头分拣装置，其特征在于：所述第二滑道上部设有让位孔。
5.根据权利要求1所述的一种管接头分拣装置，其特征在于：所述第一气缸处于所述固定块和所述活动块下方。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种管接头分拣装置，其特征在于：所述活动块位于出料的一侧固连有一挡板，所述挡板为┛形；当所述活动块远离所述固定块时，所述挡板位于所述固定块和所述活动块之间。
7.根据权利要求6所述的一种管接头分拣装置，其特征在于：所述固定块在朝向所述活动块的一侧设有一支撑凸起。
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|---|---|---|---|
| CN201720772609.XU CN206854129U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 一种管接头分拣装置 |
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109499917A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-22 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 用于管接头视觉检测的送料装置 |
| CN109499916A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-22 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 管接头视觉检测方法 |
| CN109975310A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-07-05 | 昆山惠众机电有限公司 | 一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线 |
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2017
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| CN109499917A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-22 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 用于管接头视觉检测的送料装置 |
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| CN109975310B (zh) * | 2019-03-20 | 2024-03-29 | 昆山惠众机电有限公司 | 一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线 |
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Legal Events
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Denomination of utility model: A kind of pipe joint sorting device Effective date of registration: 20200818 Granted publication date: 20180109 Pledgee: Xiamen Jinyuan Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: XIAMEN XINPENG INDUSTRY AND TRADE Co.,Ltd. Registration number: Y2020350000092 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20211203 Granted publication date: 20180109 Pledgee: Xiamen Jinyuan Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: XIAMEN XINPENG INDUSTRY AND TRADE Co.,Ltd. Registration number: Y2020350000092 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |