CN201765195U - 一种药片表面缺损、杂质检测机 - Google Patents
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Abstract
一种药片表面缺损、杂质检测机,包括:摄像装置;工控机;放置工控机的机柜;存储待检测药片的进药斗;第一振动筛,具有一横向设置的盒体和一横向倾斜设置在盒体上方的筛盒,以及使筛盒振动的振动装置,所述筛盒表面设置有导药槽和筛孔,筛孔位于导药槽前,导药槽内设置有下药口;纵向设置的下药板,所述下药板设置有下药槽,所述下药槽设置有摄像窗口和使药片翻转的换向板;以及计量辊,计量辊表面设置有药片槽,药片槽底部设置有气孔,计量辊内部设置有步进电机和气动元件;其中,所述摄像装置、步进电机和气动元件分别电连接工控机,所述下药板的下药槽与所述导药槽内的下药口对应连接,计量辊设置在下药板下部,摄像装置设置在下药板。
Description
技术领域
本实用新型涉及药片质量检测装置,尤其涉及一种药片表面缺损、杂质检测机。
背景技术
目前大多数制药厂在压制药片时,都会产生断裂、破损或表面有杂质的残次品药片。一般采用人工目测的方法分拣次品,检测人员需要从大量的药片中筛选出残次品药片。
但是,检测人员只能从大量的药片中筛选出断成几半的药片,很难发现表面破损或表面有划痕的药片,经常漏检;并且,检测人员的工作状况对于检测效果有着很大的影响,而且这种工作方式检测效率低、成本高、劳动强度大。不但浪费了大量的劳动力资源,而且药片质量不能从根本得到保证。
实用新型内容
本实用新型提供的一种药片表面缺损、杂质检测机,缩短了药片的检测时间,提高了药片检测的精确度。
为实现上述技术效果,本实用新型提供一种药片表面缺损、杂质检测机,包括:
摄像装置;工控机;放置工控机的机柜;
存储待检测药片的进药斗;
第一振动筛,具有一横向设置的盒体和一横向倾斜设置在盒体上方的筛盒,以及使筛盒振动的振动装置,所述筛盒表面设置有导药槽和筛孔,筛孔位于导药槽前,导药槽内设置有下药口;
纵向设置的下药板,所述下药板设置有下药槽,所述下药槽设置有摄像窗口和使药片翻转的换向板;以及
计量辊,计量辊表面设置有药片槽,药片槽底部设置有气孔,计量辊内部设置有步进电机和气动元件;
其中,所述摄像装置、步进电机和气动元件分别电连接工控机,所述下药板的下药槽与所述导药槽内的下药口对应连接,计量辊设置在下药板下部,摄像装置设置在下药板。
优选的,还包括:第二振动筛,所述第二振动筛与第一振动筛构成阶梯状,第一振动筛位于第二振动筛下方。
优选的,所述第二振动筛具有一盒体、一横向倾斜设置在盒体上方的筛盒和一使筛盒振动的振动装置,所述筛盒表面设置有筛孔。
优选的,还包括连接第一振动筛的筛盒底部的第一集药盒。
优选的,还包括:连接第二振动筛的筛盒底部的第二集药盒。
优选的,所述第二振动筛的第二集药盒和第一振动筛的第一集药盒向的前端设置有漏斗。
优选的,所述振动装置为电磁激振器。
优选的,还包括,检测所述第一振动筛筛盒表面的药片重叠高度的料位传感器。
优选的,所述导药槽上部为漏斗形。
优选的,还包括位置传感器,位置传感器安装在下药板上,其探头朝向计量辊的药片槽。
本实用新型提供的药片表面缺损、杂质检测机,摄像装置15采集药片表面的图像信息,发送至工控机,工控机对药片表面的图像信息进行分析和判断,如果判断药片表面有杂质、破损或断裂,则控制机步进电机的步长,延时控制气动元件162喷出气体,将滑落到药片槽161破损或断裂药片喷出、剔除劣质药片。
本实用新型的其它特征和对应的优点将在随后的说明书中阐述。
附图说明
图1是本实用新型药片表面缺损、杂质检测机的第一实施例结构框图;
图2是图1所示实施例中第一振动筛的结构示意图;
图3是图1所示实施例中第一振动筛的筛盒的俯视图;
图4是图1所示实施例中下药板的结构示意图;
图5是本实用新型药片表面缺损、杂质检测机的第二实施例结构框图;
图6是本实用新型实施中导药槽的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行说明,此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例如图1、图2和图3所示,药片表面缺损、杂质检测机包括机柜11,工控机安装于机柜11内,机柜11一侧面固定进药斗12,进药斗12底部设置有开口,待检药片从进药斗12底部开口滑落到第一振动筛13。第一振动筛13由盒体21和筛盒22组成,筛盒22连接盒体21上部,盒体21内部安装振动装置,所述振动装置可以为振动电机或电磁激振器等,控制筛盒22振动。筛盒22内设置有导药槽23和筛孔24,其中筛孔24为多排无规则设置,导药槽23内设置有下药口25;下药板14包括下药槽、换向板32和摄像窗口33,下药槽31包括横向下药槽311和纵向下药槽312,横向下药槽311入口与导药槽内的下药口对应连接,横向下药槽311的出口与换向板32的入口对应连接,药片横向进入换向板32,换向板内的换向通道由纵向扁平逐渐旋转成横向扁平,药片纵向进入纵向下药槽312内,下药槽312内设置有摄像窗口33,摄像装置15分别位于摄像窗口33正反两面,拍摄药片表面的图像,被拍摄后的药片滑入计量辊16的药片槽161,计量辊16转动时,药片槽161内药片落入回收装置17。
在上述实施例中,进料斗12内部装有待检测的药片,启动安装于筛盒21内部的振动装置,振动装置带动第一振动筛振动,进料斗12中的药片掉落到筛盒22的筛孔24位置,过滤药品粉末和药渣,药片经过筛孔24滑入导药槽23,形成横向竖直的队列向下药口25移动,药片通过下药口25横向进入横向下药槽311,经换向板32翻转,纵向滑入纵向下药槽312,经纵向下药槽312滑入计量辊16药片槽161。
在上述实施例中,计量辊16表面的等间距设置有药片槽161,药片槽161底部设置有气孔,计量辊16内部的气动元件162的喷嘴与药片槽161的气孔相对,步进电机163带动计量辊旋转。
药片叠置在横向下药槽和纵向下药槽内,步进电机每转动一步,摄像装置就采集一次药片的图像信息,发送至工控机进行检测;同时,纵向下药槽31末端的药片滑落至药片槽161中,如此实现连续检测。
摄像装置15采集药片表面的图像信息,发送至工控机,工控机对药片表面的图像信息进行分析和判断,如果判断药片表面有杂质、破损或断裂,则控制机步进电机的步长,延时控制气动元件162喷出气体,将滑落到药片槽161破损或断裂药片喷出、剔除劣质药片。
在本实用新型的第二实施例中,如图5所示,进药斗12的底部开口与第一振动筛13之间设置有第二振动筛41,第二振动筛41高于第一振动筛13,药片先掉落在第二振动筛41上,然后再被第二振动筛41振动到第一振动筛13上;第二振动筛41具有与第一振动筛13形状、大小相同的筛盒和盒体,盒体内安装振动装置,第二振动筛41的筛盒表面设置有筛孔,筛孔无规则的分布,用于过滤颗粒状的药片杂质。第一振动筛13的筛盒上设置有料位传感器42,检测第一振动筛13的筛盒上的药片重叠高度,如果所述高度超出设定值,则工控机控制第二振动筛的电磁振子停止或减小振幅,防止第一振动筛13积累过多药片。
在本实用新型另外的实施例中,如图2所示,第一振动筛底部设置第一集药盒26,第一集药盒26前端设置有漏斗27,漏斗27底部通过管道连接抽风口,通过风机将药片颗粒杂质和粉末杂质吸出。同理,第二振动筛底部设置第二集药盒,第二集药盒前端设置有漏斗27,漏斗27底部通过管道连接抽风口,通过风机将药片颗粒杂质和粉末杂质吸出。
在本实用新型另外的实施例中,如图6所示,导药槽23上部设置为漏斗形,药片从漏斗的坡面51滑落至导药槽23内,便于药片顺利进入导药槽23,增加药片检测的连续性。
在本实用新型另外的实施例中,如图5所示,位置传感器43安装在下药板上,其探头朝向计量辊的药片槽,摄像装置15采集药片表面的图像信息、位置传感器43通过药片槽161检测药片的位置信息,同时发送至工控机,工控机对药片表面的图像信息进行分析和判断,根据所述位置信息对气动元件进行校正,如果判断药片表面破损或断裂,则控制机步进电机的步长,延时控制气动元件162喷出气体,将滑落到药片槽161破损或断裂药片喷出、剔除劣质药片;。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种药片表面缺损、杂质检测机,其特征在于,包括:
摄像装置;工控机;放置工控机的机柜;
存储待检测药片的进药斗;
第一振动筛,具有一横向设置的盒体和一横向倾斜设置在盒体上方的筛盒,以及使筛盒振动的振动装置,所述筛盒表面设置有导药槽和筛孔,筛孔位于导药槽前,导药槽内设置有下药口;
纵向设置的下药板,所述下药板设置有下药槽,所述下药槽设置有摄像窗口和使药片翻转的换向板;以及
计量辊,计量辊表面设置有药片槽,药片槽底部设置有气孔,计量辊内部设置有步进电机和气动元件;
其中,所述摄像装置、步进电机和气动元件分别电连接工控机,所述下药板的下药槽与所述导药槽内的下药口对应连接,计量辊设置在下药板下部,摄像装置设置在下药板。
2.根据权利要求1所述药片表面缺损、杂质检测机,其特征在于,还包括:第二振动筛,所述第二振动筛与第一振动筛构成阶梯状,第一振动筛位于第二振动筛下方。
3.根据权利要求2所述药片表面缺损、杂质检测机,其特征在于,所述第二振动筛具有一盒体、一横向倾斜设置在盒体上方的筛盒和一使筛盒振动的振动装置,所述筛盒表面设置有筛孔。
4.根据权利要求1所述药片表面缺损、杂质检测机,其特征在于,还包括连接第一振动筛的筛盒底部的第一集药盒。
5.根据权利要求3所述药片表面缺损、杂质检测机,其特征在于,还包括:连接第二振动筛的筛盒底部的第二集药盒。
6.根据权利要求4或5所述药片表面缺损、杂质检测机,其特征在于,所述第二振动筛的第二集药盒和第一振动筛的第一集药盒向的前端设置有漏斗。
7.根据权利要求6所述药片表面缺损、杂质检测机,其特征在于,所述振动装置为电磁激振器。
8.根据权利要求7所述药片表面缺损、杂质检测机,其特征在于,还包括,检测所述第一振动筛筛盒表面的药片重叠高度的料位传感器。
9.根据权利要求8所述药片表面缺损、杂质检测机,其特征在于,所述导药槽上部为漏斗形。
10.根据权利要求9所述药片表面缺损、杂质检测机,其特征在于,还包括位置传感器,位置传感器安装在下药板上,其探头朝向计量辊的药片槽。
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CN106269563A (zh) * | 2016-08-15 | 2017-01-04 | 浙江药联胶丸有限公司 | 一种胶囊全自动称重灯检装置 |
CN109884059A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-14 | 中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所 | 一种中药质量切片检测放大仪 |
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