CN210358156U - 圣诞球球盖筛选输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型圣诞球球盖筛选输出装置，包括机架和设在机架上的透明水平转盘，其特征在于：还包括位于透明水平转盘上方的至少两组的高压气喷头和与高压气喷头相对设置的输出输送带，所述输出输送带的输入端靠近透明水平转盘的边缘，所述输出输送带的输出端下方设有盛料筒。与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：设计合理，可有效提高输出检测后的球盖，工作效率高，并降低了人工劳动强度。

Description

圣诞球球盖筛选输出装置

技术领域：

本实用新型涉及一种圣诞球球盖筛选输出装置。

背景技术：

圣诞球是西方国家在圣诞节必会使用的物品，圣诞球包括球体和球盖，使用时将球体和球盖进行扣合，球盖通过其上的孔穿设线绳并挂置在圣诞树或其它物品上，由于球盖在注塑成型过程中容易产生毛边，毛边过大会使得球盖为不合格品；由于圣诞球生产的数量庞大，由人工筛选工作量巨大，而目前通常采用机械震动筛进行筛选，但该种筛选方式准确性差，不良品还是大量存在；同时在大批量使用情况下，球盖的输出成为一个难题，其无法分类输出。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种圣诞球球盖筛选输出装置，该圣诞球球盖筛选输出装置设计合理，有利于方便检测后球盖的输出。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型圣诞球球盖筛选输出装置，包括机架和设在机架上的透明水平转盘，其特征在于：还包括位于透明水平转盘上方的至少两组的高压气喷头和与高压气喷头相对设置的输出输送带，所述输出输送带的输入端靠近透明水平转盘的边缘，所述输出输送带的输出端下方设有盛料筒。

进一步的，上述透明水平转盘为顺时针转动，透明水平转盘旁侧设有至少两组高速摄像头，高速摄像头与高压气喷头在圆周上错位90-240度。

进一步的，上述输出输送带的两旁侧设有护板，两个护板在输出输送带的输入端呈锥口状。

进一步的，上述高压气喷头水平悬空设置在透明水平转盘的上方，高压气喷头出气口正对输出输送带的中心线位置。

进一步的，上述透明水平转盘的表面上设有两个由旋转电机带动转动的清洁头，所述清洁头包括与电机输出轴固定连接的转片和贴在转片下表面的海绵层，所述海绵层的下表面紧贴在透明水平转盘的表面，所述清洁头与透明水平转盘的转向相同，位于透明水平转盘的旁侧且正对清洁头设有输出导道，以用于输出重检件，所述输出导道的输出端设有装料桶。

进一步的，上述高速摄像头分别与控制器电性连接，所述高压气喷头的启闭控制阀与控制器电性连接。

本实用新型圣诞球球盖筛选输出装置的工作原理：通过控制器比对后发现具有毛边的球盖后，即由高压气喷头喷气工作，使带有毛边的不良品被吹入用于输出不良品的输出输送带，而良品被吹入用于输出良品的输出输送带，从而实现球盖的筛选输出。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：设计合理，可有效提高输出检测后的球盖，工作效率高，并降低了人工劳动强度。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视构造示意图（省略料箱）；

图3是图4中的A-A剖面构造示意图；

图4是图3的另一种状态示意图；

图5是检测杆、转动块以及检测座板相装配时的俯视构造示意图；

图6是球盖输送轨道的截面示意图；

图7是本实用新型实施例局部的主视构造示意图；

图8是电控原理框图。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～6所示，圣诞球球盖CCD筛选装置包括机架1，所述机架1上设有球盖筛选输入装置和圣诞球球盖筛选输出装置A（本实用新型），所述机架1的上端固定安装有用于放置待筛选球盖的漏斗状料箱2，所述料箱2的底部设有出料口，所述出料口的下方设有入料斗3，入料斗3呈U槽型，并且向振动盘4一侧倾斜，所述入料斗3的输出端下方设有振动盘4，振动盘为现有常用的振动盘，其在输出料时为一个一个元件输出，所述振动盘4的输出端连接有球盖输送轨道5，所述球盖输送轨道5的输出端与一透明水平转盘6的顶面外边缘相衔接，以使输出的球盖落在由电机驱动旋转的透明水平转盘6上；工作时，料箱2内待筛选的球盖从料箱2底部的出料口落至入料斗3内，再从入料斗3的输出端落入振动盘4内，振动盘4对球盖进行振动一个一个输送，最终球盖通过球盖输送轨道5一个一个输送带透明水平转盘6上，透明水平转盘6带动球盖顺时针旋转，并在旋转过程中进行拍照筛选；透明水平转盘6靠近球盖输送轨道5的旁侧设有至少两组高速摄像头18（该高速摄像头18即为CCD筛选设备中惯用的摄像头），通常具有三组高速摄像头18，分别用于拍摄产品的主视、俯视和侧视，通过该三个视角即可查看该球盖的周边是否有毛边，所述球盖筛选输出装置A包括位于透明水平转盘上方的至少两组的高压气喷头A1和与高压气喷头A1相对设置的输出输送带A2，通常具有两组高压气喷头A1，一组喷气用于剔出不良品，而一组喷气用于剔出良品，高压气喷头A1均连接高压气管路，高压气喷头A1上设有控制其出气或闭气的控制阀，该控制阀由控制器控制动作，在所述输出输送带A2的输入端靠近透明水平转盘的边缘，所述输出输送带的输出端下方设有盛料筒A3，在高压气喷头A1喷气后，被喷气的球盖被吹往输出输送带A2，输出输送带A2持续转动，被吹入的球盖即被输送到位于输出输送带输出端下方的盛料筒A3内。

本实施例中，所述入料斗2的底部安装有第一振动装置7，所述振动盘4的上方设有用以检测振动盘4内球盖数量的检测开关17，所述检测开关17经一控制单元与第一振动装置7电性连接。

本实施例中，如图3～5所示，所述检测开关17包括位于振动盘4上方的并与机架1相固联的检测座板8，所述检测座板8上设有竖向贯穿的槽孔9，所述槽孔9内铰接有一转动块10，所述转动块10的中部固定贯穿有一检测杆11，检测杆11由金属材料制成，所述检测杆11的下端伸入振动盘4内并用以与振动盘4内的球盖相接触，检测杆11的上端呈锥状；所述槽孔9的正上方竖设有检测口朝下的并用以感应检测杆的顶部的检测探头12，所述检测探头12经连接板13固定安装在检测座板8上。在振动盘4内有大量的球盖时，检测杆11的下端与振动盘4内的球盖相接触，使得检测杆11处于倾斜状态，检测杆11顶部与检测探头12错位，检测探头12未能检测到，故第一振动装置7不工作，进而不会朝振动盘41内输送新的待筛选球盖。当振动盘4内的球盖数量逐渐减少至检测杆11的下端未与振动盘4内的球盖相接触时，此时检测杆11在重力作用下处于竖直状态，所述检测探头12检测到检测杆11并通过控制单元驱动第一振动装置7启动，实现振动入料，往振动盘4内添加待筛选球盖。通过设置可摆转的检测杆与检测探头相配合，可实现球盖的自动化输送，自动化程度高。优选的，所述控制单元可为常用的51单片机，所述检测探头可以为现有常见的光电传感器、、红外传感器等等。

本实施例中，所述检测杆11的下端固联有以利于与振动盘4内球盖相接触的橡胶块14，所述橡胶块为圆柱状。通过连接橡胶块，避免由金属材料制成的检测杆损坏球盖。

本实施例中，所述入料斗3为横截面呈U字形的槽状结构，入料斗3倾斜设置，且朝振动盘4一侧倾斜5度。为了便于稳定的输送球盖，所述第一振动装置7为直振平送器，所述直振平送器的底部固定安装在机架1上，直振平送器A的顶部与入料斗2的底部固定连接。通过直振平送器对入料斗产生振动，使得入料斗内的球盖依次朝向振动盘移动。

本实施例中，所述球盖输送轨道5包括矩形状的轨道本体501，所述轨道本体501的底部连接有第二振动装置15，轨道本体501的内部设有截面呈倒T字形的滑槽502，如图6所示；滑槽502的输入端与振动盘4的输出端相衔接，滑槽502的输出端与透明水平转盘6的顶面外边缘相衔接，以利于振动盘4内的球盖经过滑槽输送至透明水平转盘上。

本实施例中，所述轨道本体501水平设置，第二振动装置15为直振平送器B，所述直振平送器B的底部固定安装在机架1上，直振平送器B的顶部与轨道本体501的底部固定连接。通过直振平送器B对球盖输送轨道5产生振动，使得球盖输送轨道内的球盖依次朝向透明水平转盘移动。

本实施例中，上述透明水平转盘6为顺时针转动，高速摄像头18与高压气喷头A1在圆周上错位90-240度，在圆周上，以球盖输送轨道5的出口端为起点，或称为第一工位，球盖随着透明水平转盘6转动而后经过高速摄像头18所在的工位，称为第二工位，在该工位内工件被拍摄；再接着随着透明水平转盘6转动球盖进入到高压气喷头A1所在的工位，称为第三工位，在该工位，不良品和良品被剔出，最后一些漏检或无法检测判断是良品或不良品的工件被清洁头A5阻挡而落入输出导道及装料桶A9中，该工位称为第四工位，第一工位与第二工位在圆周上错位140度，第二工位与第三工位在圆周上错位110度，第三工位与第四工位在圆周上错位45度，第四工位与第一工位在圆周上错位45度。

本实施例中，上述输出输送带的两旁侧设有护板A4，两个护板A4在输出输送带的输入端呈锥口状，位于输出输送带两旁侧的护板A4有利于阻挡球盖被高压气吹离输送带。

本实施例中，上述高压气喷头A1水平悬空设置在透明水平转盘的上方，高压气喷头出气口正对输出输送带的中心线位置，通过该设计可更好保证球盖被高压气吹至输送带上，而不会脱离。

本实施例中，上述透明水平转盘的表面上设有两个由旋转电机带动转动的清洁头A5，所述清洁头包括与电机A10输出轴固定连接的转片A6和贴在转片下表面的海绵层A7，所述海绵层的下表面紧贴在透明水平转盘的表面，所述清洁头与透明水平转盘的转向相同，位于透明水平转盘的旁侧且正对清洁头设有输出导道A8，以用于输出重检件，所述输出导道的输出端设有装料桶A9，该清洁头A5的海绵层A7不仅有利于阻挡球盖，而且有利于清洁透明水平转盘6，为透明水平转盘6持续工作提供清洁保证。

本实施例中，上述高速摄像头18分别与控制器19电性连接，所述高压气喷头的启闭控制阀与控制器电性连接，通过高速摄像头18分别与控制器19电性连接，使拍摄的球盖外形可以输入到控制器中，通过与控制器中预存的标准照片进行比对，以分析得到不符合标准件的工件，进而通过高压气喷头A1喷高压气剔除，而何时启动哪个高压气喷头，通过其上与控制器电性连接的启闭控制阀来实现。

圣诞球球盖CCD筛选装置的工作原理：注塑成型后的球盖放入料箱中，然后进入入料斗和振动盘中，而后依次进入球盖输送轨道和透明水平转盘上，随着透明水平转盘顺时针的转动，使其上的球盖旋转到高速摄像头的工位，由高速摄像头进行拍摄，拍摄后的照片与原始存储的图片进行比对，比对后发现具有毛边时，即由高压气喷头喷气工作，使带有毛边的不良品被吹入用于输出不良品的输出输送带，而良品被吹入用于输出良品的输出输送带，从而实现球盖的筛选。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种圣诞球球盖筛选输出装置，包括机架和设在机架上的透明水平转盘，其特征在于：还包括位于透明水平转盘上方的至少两组的高压气喷头和与高压气喷头相对设置的输出输送带，所述输出输送带的输入端靠近透明水平转盘的边缘，所述输出输送带的输出端下方设有盛料筒。

2.根据权利要求1所述的圣诞球球盖筛选输出装置，其特征在于：所述透明水平转盘为顺时针转动，所述透明水平转盘旁侧设有至少两组高速摄像头，高速摄像头与高压气喷头在圆周上错位90-240度。

3.根据权利要求1所述的圣诞球球盖筛选输出装置，其特征在于：所述输出输送带的两旁侧设有护板，两个护板在输出输送带的输入端呈锥口状。

4.根据权利要求1所述的圣诞球球盖筛选输出装置，其特征在于：所述高压气喷头水平悬空设置在透明水平转盘的上方，高压气喷头出气口正对输出输送带的中心线位置。

5.根据权利要求1所述的圣诞球球盖筛选输出装置，其特征在于：所述透明水平转盘的表面上设有两个由旋转电机带动转动的清洁头，所述清洁头包括与电机输出轴固定连接的转片和贴在转片下表面的海绵层，所述海绵层的下表面紧贴在透明水平转盘的表面，所述清洁头与透明水平转盘的转向相同，位于透明水平转盘的旁侧且正对清洁头设有输出导道，以用于输出重检件，所述输出导道的输出端设有装料桶。

6.根据权利要求2所述的圣诞球球盖筛选输出装置，其特征在于：所述高速摄像头分别与控制器电性连接，所述高压气喷头的启闭控制阀与控制器电性连接。

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