CN114011750A - 一种物料视觉检测分类装置及分类方法 - Google Patents

一种物料视觉检测分类装置及分类方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物料视觉检测分类装置及分类方法，物料视觉检测分类装置包括残料灰尘排除组件、成品分类盒、排料气嘴组件、正面尺寸检测相机、侧面尺寸检测相机、底部尺寸检测相机、外观检测相机一、外观检测相机二、进料导正组件和旋转送料组件。本发明可以一次性的完成对物料的导正、外观、尺寸检测以及分类操作，同时对物料输送位进行自动的清灰处理，极大地提高了物料的检测和分类效率；通过采用吹气的方式将物料吹落，可以避免与物料直接接触，降低物料在落料时受损的概率，极其实用。

Description

一种物料视觉检测分类装置及分类方法
技术领域
本发明涉及物料检测领域，具体是一种物料视觉检测分类装置及分类方法。
背景技术
在工业生产过程中，尤其是在对一些小型的物料生产时，需要对物料进行检测和分类操作，因此需要哟弄到分类检测设备，但是现有的物料检测和分类过程大都采用肉眼进行，需要手动分类，效率低，且容易出错，而且分类落料时大都通过气缸执行动作，容易将物料损坏。因此，本领域技术人员提供了一种物料视觉检测分类装置及分类方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物料视觉检测分类装置及分类方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种物料视觉检测分类装置，包括残料灰尘排除组件、成品分类盒、排料气嘴组件、正面尺寸检测相机、侧面尺寸检测相机、底部尺寸检测相机、外观检测相机一、外观检测相机二、进料导正组件和旋转送料组件，所述旋转送料组件的顶部为圆盘结构，成品分类盒设置在旋转送料组件下方一侧，位于成品分类盒上方正对位置的旋转送料组件上设置有排料气嘴组件，残料灰尘排除组件设置在旋转送料组件上方且位于排料气嘴组件一侧，进料导正组件设置在旋转送料组件上方且位于残料灰尘排除组件远离排料气嘴组件的一侧，正面尺寸检测相机设置在旋转送料组件上方且位于排料气嘴组件远离残料灰尘排除组件的一侧，侧面尺寸检测相机设置在旋转送料组件上方且位于正面尺寸检测相机远离排料气嘴组件的一侧，底部尺寸检测相机设置在旋转送料组件上方且位于侧面尺寸检测相机远离正面尺寸检测相机的一侧，外观检测相机一设置在旋转送料组件上方且位于底部尺寸检测相机远离侧面尺寸检测相机的一侧，外观检测相机二设置在旋转送料组件上方且位于外观检测相机一，远离底部尺寸检测相机的一侧，外观检测相机二位于进料导正组件远离残料灰尘排除组件的一侧。
作为进一步的方案：所述成品分类盒以及排料气嘴组件的数量相同，残料灰尘排除组件、成品分类盒、排料气嘴组件、正面尺寸检测相机、侧面尺寸检测相机、底部尺寸检测相机、外观检测相机一、外观检测相机二以及进料导正组件与旋转送料组件之间均具有间隙。
作为进一步的方案：所述残料灰尘排除组件包括排除固定基座、穿设在排除固定基座上的升降滑杆、设置在升降滑杆底端的调节喷气底座、设置在排除固定基座一侧壁上的锁固螺钉和设置在灰尘吸附气嘴一端部的灰尘吸附气嘴。
作为进一步的方案：所述升降滑杆与排除固定基座滑动连接，升降滑杆与调节喷气底座固定连接，锁固螺钉与排除固定基座通过螺纹连接，灰尘吸附气嘴与调节喷气底座通过螺纹连接。
作为进一步的方案：所述排料气嘴组件包括分料基座、设置在分料基座上方的物料检测传感器、设置在分料基座一侧壁上的升降导向板和设置在升降导向板一侧壁底部的吹气落料气嘴。
作为进一步的方案：所述吹气落料气嘴与升降导向板通过螺钉安装，升降导向板与分料基座通过螺钉固定，物料检测传感器与分料基座通过螺钉连接。
作为进一步的方案：所述进料导正组件包括导料基座、设置在导料基座上的导料板一和导料板二、以及设置在导料板一和导料板二一端部下方的导料块；所述导料块与导料板一以及导料板二均通过螺钉连接，导料板一以及导料板二均为L型结构，导料板一以及导料板二与导料基座均通过螺钉安装。
作为进一步的方案：所述旋转送料组件包括底座箱体、设置在底座箱体内顶部的旋转电机、设置在旋转电机输出轴上的支撑盘和设置在支撑盘上方的旋转盘，旋转盘与支撑盘通过螺钉连接，支撑盘与底座箱体通过环形导轨转动连接，旋转电机与支撑盘通过键连接，旋转电机与底座箱体通过螺钉连接。
一种应用如上所述的物料视觉检测分类装置的分类方法，将物料视觉检测分类装置与外部的控制器连接，其特征在于：在分类过程中，当物料输送到旋转送料组件上时，旋转送料组件内部的旋转电机带动旋转盘转动，实现对物料的圆周旋转送料；在物料经过进料导正组件处时，通过导料板一以及导料板二之间的导料块导正，为后续的视觉检测提供准备工作，然后物料依次经过外观检测相机二、外观检测相机一、底部尺寸检测相机、测量尺寸检测相机和正面尺寸检测相机对物料的外观和尺寸进行检测，检测完毕后，将检测数据传递给控制器；在对应的物料经过排料气嘴组件时，物料检测传感器检测物料的位置，在对应的物料经过对应的成品分类盒上方区域时，吹气落料气嘴动作，将物料吹落到对应的成品分类盒内部，实现对物料的视觉检测和分类操作。
通过采用吹气的方式将物料吹落，可以避免与物料直接接触，降低物料在落料时受损的概率，极其实用。
作为进一步的方案：在旋转盘经过残料灰尘排除组件后，通过灰尘吸附气嘴对旋转盘上的残料进行吹落。
通过灰尘吸附气嘴对旋转盘上的残料进行吹落，确保旋转盘的整洁，进而确保下一组物料能够顺利的进行检测分分类。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明可以一次性的完成对物料的导正、外观、尺寸检测以及分类操作，同时对物料输送位进行自动的清灰处理，极大地提高了物料的检测和分类效率；
2、本发明通过采用吹气的方式将物料吹落，可以避免与物料直接接触，降低物料在落料时受损的概率，极其实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中残料灰尘排除组件的结构示意图；
图3为本发明中排料气嘴组件的结构示意图；
图4为本发明中进料导正组件的结构示意图；
图5为本发明中旋转送料组件的结构示意图；
图中：1、残料灰尘排除组件；101、排除固定基座；102、升降滑杆；103、调节喷气底座；104、锁固螺钉；105、灰尘吸附气嘴；2、成品分类盒；3、排料气嘴组件；301、分料基座；302、升降导向板；303、吹气落料气嘴；304、物料检测传感器；4、正面尺寸检测相机；5、侧面尺寸检测相机；6、底部尺寸检测相机；7、外观检测相机一；8、外观检测相机二；9、进料导正组件；901、导料基座；902、导料板一；903、导料板二；904、导料块；10、旋转送料组件；1001、旋转盘；1002、支撑盘；1003、底座箱体；1004、旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种物料视觉检测分类装置及分类方法，包括残料灰尘排除组件1、成品分类盒2、排料气嘴组件3、正面尺寸检测相机4、侧面尺寸检测相机5、底部尺寸检测相机6、外观检测相机一7、外观检测相机二8、进料导正组件9和旋转送料组件10，旋转送料组件10的顶部为圆盘结构，成品分类盒2设置在旋转送料组件10下方一侧，位于成品分类盒2上方正对位置的旋转送料组件10上设置有排料气嘴组件3，残料灰尘排除组件1设置在旋转送料组件10上方且位于排料气嘴组件3一侧，进料导正组件9设置在旋转送料组件10上方且位于残料灰尘排除组件1远离排料气嘴组件3的一侧，正面尺寸检测相机4设置在旋转送料组件10上方且位于排料气嘴组件3远离残料灰尘排除组件1的一侧，侧面尺寸检测相机5设置在旋转送料组件10上方且位于正面尺寸检测相机4远离排料气嘴组件3的一侧，底部尺寸检测相机6设置在旋转送料组件10上方且位于侧面尺寸检测相机5远离正面尺寸检测相机4的一侧，外观检测相机一7设置在旋转送料组件10上方且位于底部尺寸检测相机6远离侧面尺寸检测相机5的一侧，外观检测相机二8设置在旋转送料组件10上方且位于外观检测相机一7，远离底部尺寸检测相机6的一侧，外观检测相机二8位于进料导正组件9远离残料灰尘排除组件1的一侧。
其中，成品分类盒2以及排料气嘴组件3的数量相同，本实施例中均有6组，残料灰尘排除组件1、成品分类盒2、排料气嘴组件3、正面尺寸检测相机4、侧面尺寸检测相机5、底部尺寸检测相机6、外观检测相机一7、外观检测相机二8以及进料导正组件9与旋转送料组件10之间均具有间隙。
通过设置间隙，方便正面尺寸检测相机4、侧面尺寸检测相机5、底部尺寸检测相机6、外观检测相机一7、外观检测相机二8可以实现对物料的外观以及尺寸进行检测。
其中，残料灰尘排除组件1包括排除固定基座101、穿设在排除固定基座101上的升降滑杆102、设置在升降滑杆102底端的调节喷气底座103、设置在排除固定基座101一侧壁上的锁固螺钉104和设置在灰尘吸附气嘴105一端部的灰尘吸附气嘴105。
其中，升降滑杆102与排除固定基座101滑动连接，升降滑杆102与调节喷气底座103固定连接，锁固螺钉104与排除固定基座101通过螺纹连接，灰尘吸附气嘴105与调节喷气底座103通过螺纹连接。
在旋转盘1001经过残料灰尘排除组件1后，可以通过灰尘吸附气嘴105对旋转盘1001上的残料进行吹落，确保旋转盘1001的整洁，进而确保下一组物料能够顺利的进行检测分分类。
其中，排料气嘴组件3包括分料基座301、设置在分料基座301上方的物料检测传感器304、设置在分料基座301一侧壁上的升降导向板302和设置在升降导向板302一侧壁底部的吹气落料气嘴303。
其中，吹气落料气嘴303与升降导向板302通过螺钉安装，升降导向板302与分料基座301通过螺钉固定，物料检测传感器304与分料基座301通过螺钉连接。
物料检测传感器304可以实现对物料的检测，在对应的物料经过对应的成品分类盒2上方区域时，吹气落料气嘴303动作，可以将物料吹落到对应的成品分类盒2内部，实现对物料的视觉检测和分类操作，通过采用吹气的方式将物料吹落，可以避免与物料直接接触，降低物料在落料时受损的概率，极其实用。
其中，进料导正组件9包括导料基座901、设置在导料基座901上的导料板一902和导料板二903、以及设置在导料板一902和导料板二903一端部下方的导料块904；导料块904与导料板一902以及导料板二903均通过螺钉连接，导料板一902以及导料板二903均为L型结构，导料板一902以及导料板二903与导料基座901均通过螺钉安装。
在物料经过进料导正组件9处时，可以通过导料板一902以及导料板二903之间的导料块904导正，为后续的视觉检测提供准备工作。
其中，旋转送料组件10包括底座箱体1003、设置在底座箱体1003内顶部的旋转电机1004、设置在旋转电机1004输出轴上的支撑盘1002和设置在支撑盘1002上方的旋转盘1001，旋转盘1001与支撑盘1002通过螺钉连接，支撑盘1002与底座箱体1003通过环形导轨转动连接，旋转电机1004与支撑盘1002通过键连接，旋转电机1004与底座箱体1003通过螺钉连接。
旋转电机1004可以带动旋转盘1001和支撑盘1002同步转动，实现对物料的旋转输送。
一种物料视觉检测分类装置的分类方法，将物料视觉检测分类装置与外部的控制器连接，其特征在于：在分类过程中，当物料输送到旋转送料组件10上时，旋转送料组件10内部的旋转电机1004带动旋转盘1001转动，实现对物料的圆周旋转送料；在物料经过进料导正组件9处时，通过导料板一902以及导料板二903之间的导料块904导正，为后续的视觉检测提供准备工作，然后物料依次经过外观检测相机二8、外观检测相机一7、底部尺寸检测相机6、测量尺寸检测相机和正面尺寸检测相机4对物料的外观和尺寸进行检测，检测完毕后，将检测数据传递给控制器；在对应的物料经过排料气嘴组件3时，物料检测传感器304检测物料的位置，在对应的物料经过对应的成品分类盒2上方区域时，吹气落料气嘴303动作，将物料吹落到对应的成品分类盒2内部，实现对物料的视觉检测和分类操作。
通过采用吹气的方式将物料吹落，可以避免与物料直接接触，降低物料在落料时受损的概率，极其实用
其中，在旋转盘1001经过残料灰尘排除组件1后，通过灰尘吸附气嘴105对旋转盘1001上的残料进行吹落。
可以通过灰尘吸附气嘴105对旋转盘1001上的残料进行吹落，确保旋转盘1001的整洁，进而确保下一组物料能够顺利的进行检测分分类，可以一次性的完成对物料的导正、外观、尺寸检测以及分类操作，同时对物料输送位进行自动的清灰处理，极大地提高了物料的检测和分类效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料视觉检测分类装置，包括残料灰尘排除组件（1）、成品分类盒（2）、排料气嘴组件（3）、正面尺寸检测相机（4）、侧面尺寸检测相机（5）、底部尺寸检测相机（6）、外观检测相机一（7）、外观检测相机二（8）、进料导正组件（9）和旋转送料组件（10），其特征在于：所述旋转送料组件（10）的顶部为圆盘结构，成品分类盒（2）设置在旋转送料组件（10）下方一侧，位于成品分类盒（2）上方正对位置的旋转送料组件（10）上设置有排料气嘴组件（3），残料灰尘排除组件（1）设置在旋转送料组件（10）上方且位于排料气嘴组件（3）一侧，进料导正组件（9）设置在旋转送料组件（10）上方且位于残料灰尘排除组件（1）远离排料气嘴组件（3）的一侧，正面尺寸检测相机（4）设置在旋转送料组件（10）上方且位于排料气嘴组件（3）远离残料灰尘排除组件（1）的一侧，侧面尺寸检测相机（5）设置在旋转送料组件（10）上方且位于正面尺寸检测相机（4）远离排料气嘴组件（3）的一侧，底部尺寸检测相机（6）设置在旋转送料组件（10）上方且位于侧面尺寸检测相机（5）远离正面尺寸检测相机（4）的一侧，外观检测相机一（7）设置在旋转送料组件（10）上方且位于底部尺寸检测相机（6）远离侧面尺寸检测相机（5）的一侧，外观检测相机二（8）设置在旋转送料组件（10）上方且位于外观检测相机一（7），远离底部尺寸检测相机（6）的一侧，外观检测相机二（8）位于进料导正组件（9）远离残料灰尘排除组件（1）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测分类装置，其特征在于：所述成品分类盒（2）以及排料气嘴组件（3）的数量相同，残料灰尘排除组件（1）、成品分类盒（2）、排料气嘴组件（3）、正面尺寸检测相机（4）、侧面尺寸检测相机（5）、底部尺寸检测相机（6）、外观检测相机一（7）、外观检测相机二（8）以及进料导正组件（9）与旋转送料组件（10）之间均具有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测分类装置，其特征在于：所述残料灰尘排除组件（1）包括排除固定基座（101）、穿设在排除固定基座（101）上的升降滑杆（102）、设置在升降滑杆（102）底端的调节喷气底座（103）、设置在排除固定基座（101）一侧壁上的锁固螺钉（104）和设置在灰尘吸附气嘴（105）一端部的灰尘吸附气嘴（105）。
4.根据权利要求3所述的一种物料视觉检测分类装置，其特征在于：所述升降滑杆（102）与排除固定基座（101）滑动连接，升降滑杆（102）与调节喷气底座（103）固定连接，锁固螺钉（104）与排除固定基座（101）通过螺纹连接，灰尘吸附气嘴（105）与调节喷气底座（103）通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测分类装置，其特征在于：所述排料气嘴组件（3）包括分料基座（301）、设置在分料基座（301）上方的物料检测传感器（304）、设置在分料基座（301）一侧壁上的升降导向板（302）和设置在升降导向板（302）一侧壁底部的吹气落料气嘴（303）。
6.根据权利要求5所述的一种物料视觉检测分类装置，其特征在于：所述吹气落料气嘴（303）与升降导向板（302）通过螺钉安装，升降导向板（302）与分料基座（301）通过螺钉固定，物料检测传感器（304）与分料基座（301）通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测分类装置，其特征在于：所述进料导正组件（9）包括导料基座（901）、设置在导料基座（901）上的导料板一（902）和导料板二（903）、以及设置在导料板一（902）和导料板二（903）一端部下方的导料块（904）；所述导料块（904）与导料板一（902）以及导料板二（903）均通过螺钉连接，导料板一（902）以及导料板二（903）均为L型结构，导料板一（902）以及导料板二（903）与导料基座（901）均通过螺钉安装。
8.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测分类装置，其特征在于：所述旋转送料组件（10）包括底座箱体（1003）、设置在底座箱体（1003）内顶部的旋转电机（1004）、设置在旋转电机（1004）输出轴上的支撑盘（1002）和设置在支撑盘（1002）上方的旋转盘（1001），旋转盘（1001）与支撑盘（1002）通过螺钉连接，支撑盘（1002）与底座箱体（1003）通过环形导轨转动连接，旋转电机（1004）与支撑盘（1002）通过键连接，旋转电机（1004）与底座箱体（1003）通过螺钉连接。
9.一种应用权利要求1-8所述的任一项所述的物料视觉检测分类装置的分类方法，将物料视觉检测分类装置与外部的控制器连接，其特征在于：在分类过程中，当物料输送到旋转送料组件（10）上时，旋转送料组件（10）内部的旋转电机（1004）带动旋转盘（1001）转动，实现对物料的圆周旋转送料；在物料经过进料导正组件（9）处时，通过导料板一（902）以及导料板二（903）之间的导料块（904）导正，为后续的视觉检测提供准备工作，然后物料依次经过外观检测相机二（8）、外观检测相机一（7）、底部尺寸检测相机（6）、测量尺寸检测相机和正面尺寸检测相机（4）对物料的外观和尺寸进行检测，检测完毕后，将检测数据传递给控制器；在对应的物料经过排料气嘴组件（3）时，物料检测传感器（304）检测物料的位置，在对应的物料经过对应的成品分类盒（2）上方区域时，吹气落料气嘴（303）动作，将物料吹落到对应的成品分类盒（2）内部，实现对物料的视觉检测和分类操作。
10.根据权利要求9所述的一种物料视觉检测分类装置的分类方法，其特征在于 ：在旋转盘（1001）经过残料灰尘排除组件（1）后，通过灰尘吸附气嘴（105）对旋转盘（1001）上的残料进行吹落。
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