CN214289509U - 一种pcb板的分类收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板的分类收料装置，包括箱体，箱体内设置有工作板，工作板上设置有一端贯穿箱体的送检输送线。还包括位于箱体外侧的下料输送线，送检输送线和下料输送线之间设置有能沿工作板滑动的导料板，导料板的移动方向与送检输送线是传输方向相同，工作板上设置有位于送检输送线和下料输送线之间的落料口，箱体内设置有位于落料口下端的废料回收桶，导料板在驱动装置作用滑动并在滑动过程中启闭落料口，工作板上还设置有位于送检输送线一侧的双向移动装置，双向移动装置上固结有能吸附PCB板的吸盘组件，吸盘组件能在双向移动装置作用下在送检输送线和落料口之间来回移动。便于良品和劣品的快速分类下料，提高工作效率。

Description

一种PCB板的分类收料装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板的分类收料装置。

背景技术

电子产品的生产加工中，经常需要用到PCB板，PCB板经过一系列的生产工艺成型后，最后需要对成型后的PCB板进行成品功能检测，以便确认所生产的PCB板是否为良品，从而保证生产的质量，检测完成后需要对良品或劣品的PCB板进行分类收集。

目前，在PCB板检测完成后，对不良品答上标记，需要人工将良品和劣品分开收集，通过人工分类收料方式，存在收料速度慢，当工作员长时间工作后，易疲劳，从而容易将良品和劣品混合在一起，这样就达不到将PCB板分类收料的目的。人工按进行分拣处理，生产效率变得极为低下，且即便如此亦不能保证百分之百的分类准确性。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种PCB板的分类收料装置，便于良品和劣品的快速分类下料，提高工作效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板的分类收料装置，包括箱体，所述箱体内设置有工作板，所述工作板上设置有一端贯穿箱体的送检输送线，其特征在于：还包括位于箱体外侧的下料输送线，所述送检输送线和下料输送线之间设置有能沿工作板滑动的导料板，所述导料板的移动方向与送检输送线是传输方向相同，所述工作板上设置有位于送检输送线和下料输送线之间的落料口，所述箱体内设置有位于落料口下端的废料回收桶，所述导料板在驱动装置作用滑动并在滑动过程中启闭落料口，所述工作板上还设置有位于送检输送线一侧的双向移动装置，所述双向移动装置上固结有能吸附PCB板的吸盘组件，所述吸盘组件能在双向移动装置作用下在送检输送线和落料口之间来回移动。

本实用新型的有益效果在于：PCB板逐个放置在自延伸出箱体的送检输送线上，送检输送线将PCB板输送到箱体内，经过箱体内的视觉检测装置检测后，吸盘组件吸取送检输送线上的PCB板，通过双向移动装置输送到落料口正上方，若PCB板为良品，则导料板位于落料口正上方闭合落料口，PCB板落入导料板上，在导料板导向作用下滑入下料输送线；若PCB板为劣品，则驱动装置驱动导料板远离送检输送线打开落料口，PCB板直接从落料口落入废料回收桶。通过落料口和能移动启闭落料口的导料板，实现良品和劣品的分类收料，大大提高了生产效率。

进一步来说，所述送检输送线与下料输送线的输送方向垂直，且所述下料输送线的高度低于送检输送线的高度，所述导料板倾斜设置且位于送检输送线的下料口，所述导料板的高点能与送检输送线抵靠，低点高于下料输送线的高度。送检输送线与下料输送线的垂直设置，节约了占地空间，且导料板倾斜，便于PCB板在重力作用下滑动。

进一步来说，所述驱动装置包括固定在工作板下端面的气缸，所述气缸的输出轴固结有推板，所述推板向上贯穿落料口与导料板固结。气缸推动导料板快速移动。

进一步来说，所述导料板上转动连接有若干滚轮，所述滚轮能与PCB板的下端面抵靠。滚轮减少对PCB板的磨损。

进一步来说，所述工作板上还设置有位于落料口两侧的导轨，所述导料板上固结有与导轨对应设置的滑块。提高导料板移动的稳定性。

进一步来说，所述双向移动装置包括固定在工作板上的门型立架，所述门型立架的横杆上设置有在第一丝杆驱动组件下沿其滑动的移动架，所述移动架的滑动方向与送检输送线的输送方向平行，所述移动架上设置有在第二丝杆驱动组件作用下上下移动的横板，所述吸盘组件与横板固结。

进一步来说，所述吸盘组件包括与横板可拆卸连接的安装板，所述安装板上设置有间距可调的若干气嘴，所述移动架上还设置有与气嘴连通的真空发生器。

进一步来说，所述安装板上设置有若干腰型滑槽，所述气嘴能沿腰型滑槽固定并通过螺母与安装板固结。气嘴通过腰型滑槽调节位置，能用于不同尺寸的PCB板。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例中箱体内的侧视图。

图中：

1-箱体,1a-工作板,1b-落料口，2-送检输送线，3-下料输送线，4-导料板，41-滚轮，5-废料回收桶，6-双向移动装置，61-门型立架，62-移动架，63-横板，7-吸盘组件，71-安装板，72-气嘴，73-真空发生器，81-气缸，82-推板，83-导轨，84-滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-3所示，本实用新型的一种PCB板的分类收料装置，包括箱体1，箱体1内设置有工作板1a，工作板1a上设置有一端贯穿箱体1的送检输送线2。还包括位于箱体1外侧的下料输送线3，送检输送线2和下料输送线3之间设置有能沿工作板1a滑动的导料板4。送检输送线2与下料输送线3的输送方向垂直，且下料输送线3的高度低于送检输送线2的高度，导料板4倾斜设置且位于送检输送线2的下料口，导料板4的高点能与送检输送线2抵靠，低点高于下料输送线3的高度。送检输送线2与下料输送线3的垂直设置，节约了占地空间，且导料板4倾斜，便于PCB板在重力作用下滑动。箱体1上设置有与送检输送线2对应设置的入料口和与导料板4对应设置的出料口，导料板4的低点穿过出料口延伸至箱体1外侧。

导料板4的移动方向与送检输送线2是传输方向相同，工作板1a上设置有位于送检输送线2和下料输送线3之间的落料口1b，箱体1内设置有位于落料口1b下端的废料回收桶5。导料板4在驱动装置作用滑动并在滑动过程中启闭落料口1b，工作板1a上还设置有位于送检输送线2一侧的双向移动装置6，双向移动装置6上固结有能吸附PCB板的吸盘组件7，吸盘组件7能在双向移动装置6作用下在送检输送线2和落料口1b之间来回移动。箱体1内还设置有视觉检测装置，视觉检测装置为现有技术，其不是本申请的改进点，此处不再赘述。PCB板先经过视觉检测系统检测，再进入双向移动装置6的工作范围，驱动装置根据视觉检测系统的检测结果，做出相关操作。

PCB板逐个放置在自延伸出箱体1的送检输送线2上，送检输送线2将PCB板输送到箱体1内，经过箱体1内的视觉检测装置检测后，吸盘组件7吸取送检输送线2上的PCB板，通过双向移动装置6输送到落料口1b正上方。若PCB板为良品，则导料板4位于落料口1b正上方闭合落料口1b，PCB板落入导料板4上，在导料板4导向作用下滑入下料输送线3。若PCB板为劣品，则驱动装置驱动导料板4远离送检输送线2打开落料口1b，PCB板直接从落料口1b落入废料回收桶5。通过落料口1b和能移动启闭落料口1b的导料板4，实现良品和劣品的分类收料，大大提高了生产效率。

驱动装置包括固定在工作板1a下端面的气缸81，气缸81的输出轴固结有推板82，推板82向上贯穿落料口1b与导料板4固结。气缸81推动导料板4快速移动。工作板1a上还设置有位于落料口1b两侧的导轨83，导料板4上固结有与导轨83对应设置的滑块84。提高导料板4移动的稳定性。

导料板4上转动连接有若干滚轮41，滚轮41能与PCB板的下端面抵靠。滚轮41减少对PCB板的磨损。

双向移动装置6包括固定在工作板1a上的门型立架61，门型立架61的横杆上设置有在第一丝杆驱动组件下沿其滑动的移动架62。第一丝杆驱动件包括第一电机和在第一电机驱动下转动的第一丝杆，移动架62与第一丝杆螺纹连接。移动架62的滑动方向与送检输送线2的输送方向平行，移动架62上设置有在第二丝杆驱动组件作用下上下移动的横板63，吸盘组件7与横板63固结。第二丝杆驱动组件包括第二电机和在第二电机驱动下转动的第二丝杆，横板63与第二丝杆螺纹连接。

吸盘组件7包括与横板63可拆卸连接的安装板71，安装板71上设置有间距可调的若干气嘴72，移动架62上还设置有与气嘴72连通的真空发生器73。

安装板71上设置有若干腰型滑槽，气嘴72能沿腰型滑槽固定并通过螺母与安装板71固结。气嘴72通过腰型滑槽调节位置，能用于不同尺寸的PCB板。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种PCB板的分类收料装置，包括箱体(1)，所述箱体内设置有工作板(1a)，所述工作板(1a)上设置有一端贯穿箱体(1)的送检输送线(2)，其特征在于：还包括位于箱体(1)外侧的下料输送线(3)，所述送检输送线(2)和下料输送线(3)之间设置有能沿工作板(1a)滑动的导料板(4)，所述导料板(4)的移动方向与送检输送线(2)是传输方向相同，所述工作板(1a)上设置有位于送检输送线(2)和下料输送线(3)之间的落料口(1b)，所述箱体(1)内设置有位于落料口(1b)下端的废料回收桶(5)，所述导料板(4)在驱动装置作用滑动并在滑动过程中启闭落料口(1b)，所述工作板(1a)上还设置有位于送检输送线(2)一侧的双向移动装置(6)，所述双向移动装置(6)上固结有能吸附PCB板的吸盘组件(7)，所述吸盘组件(7)能在双向移动装置(6)作用下在送检输送线(2)和落料口(1b)之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的PCB板的分类收料装置，其特征在于：所述送检输送线(2)与下料输送线(3)的输送方向垂直，且所述下料输送线(3)的高度低于送检输送线(2)的高度，所述导料板(4)倾斜设置且位于送检输送线(2)的下料口一侧，所述导料板(4)的高点能与送检输送线(2)抵靠，低点高于下料输送线(3)的高度。

3.根据权利要求1所述的PCB板的分类收料装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定在工作板(1a)下端面的气缸(81)，所述气缸(81)的输出轴固结有推板(82)，所述推板(82)向上贯穿落料口(1b)与导料板(4)固结。

4.根据权利要求3所述的PCB板的分类收料装置，其特征在于：所述工作板(1a)上还设置有位于落料口(1b)两侧的导轨(83)，所述导料板(4)上固结有与导轨(83)对应设置的滑块(84)。

5.根据权利要求3所述的PCB板的分类收料装置，其特征在于：所述导料板(4)上转动连接有若干滚轮(41)，所述滚轮(41)能与PCB板的下端面抵靠。

6.根据权利要求1所述的PCB板的分类收料装置，其特征在于：所述双向移动装置(6)包括固定在工作板(1a)上的门型立架(61)，所述门型立架(61)的横杆上设置有在第一丝杆驱动组件下沿其滑动的移动架(62)，所述移动架(62)的滑动方向与送检输送线(2)的输送方向平行，所述移动架(62)上设置有在第二丝杆驱动组件作用下上下移动的横板(63)，所述吸盘组件(7)与横板(63)固结。

7.根据权利要求6所述的PCB板的分类收料装置，其特征在于：所述吸盘组件(7)包括与横板(63)可拆卸连接的安装板(71)，所述安装板(71)上设置有间距可调的若干气嘴(72)，所述移动架(62)上还设置有与气嘴(72)连通的真空发生器(73)。

8.根据权利要求7所述的PCB板的分类收料装置，其特征在于：所述安装板(71)上设置有若干腰型滑槽，所述气嘴(72)能沿腰型滑槽固定并通过螺母与安装板(71)固结。

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