CN219324480U - 一种圆柱体检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆柱体检测装置，包括进料模块、与进料模块的末端位置对应的输送模块、与输送模块的输送末端位置相对应的表面瑕疵检测模块以及设置在表面瑕疵检检测模块一侧的分料存储模块，在表面瑕疵检测模块之前还设有尺寸检测模块，经表面瑕疵检测模块检测后的圆柱体工件经分料存储模块分别进行储存；本实用新型利用进料模块进行圆柱体工件的上料工作，利用输送模块将工件依次运送至尺寸检测模块和表面瑕疵检测模块，对工件进行尺寸和表面瑕疵检测，经过检测后的工件送入到分料存储模块根据检测结果分别进行储存，整个流程实现了自动化操作，减少了人认为误差，大大提高了检测正确率和检测效率。
Description
技术领域
本实用新型属于检测设备领域，具体涉及一种圆柱体检测装置。
背景技术
圆柱体零件是工业生产中常见的零部件，如，车轴、液压杆、气压杆等等。对于该零部件的检测内容有两项，一是零部件加工尺寸的测量，二是在加工过程中产生的表面瑕疵，如划痕、坑槽、油污等。目前的检测方式多是人工目视检测，存在着许多的弊端，如目视尺寸测量的误差较大、目视检测眼睛容易疲劳、检测效率低下等。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆柱体检测装置，可实现对圆柱的尺寸和表面瑕疵的自动检测。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种圆柱体检测装置，其包括进料模块、与进料模块的末端位置对应的输送模块、与输送模块的输送末端位置相对应的表面瑕疵检测模块以及设置在表面瑕疵检测模块一侧的分料存储模块，在表面瑕疵检测模块之前还设有尺寸检测模块，经表面瑕疵检测模块检测后的圆柱体工件经分料存储模块分别进行储存。
进一步的，所述进料模块包括输送带、设置在输送带一侧的推板以及设置在推板另一侧的滚动斜面，在滚动斜面的低处端设有可上下移动的挡板。
进一步的，在所述挡板呈梳齿状，在滚动斜面上对应设有与之配合的连接槽；在滚动斜面的两侧分别设有固定挡板和调节挡板，可根据工件长度进行调节。
进一步的，所述输送模块包括移动板、设置在移动板上的羊角插齿以及设置在移动板和进料模块之间的过渡槽，移动板在驱动装置的作用下可进行水平和竖直方向移动。
进一步的，所述羊角插齿包括定羊角插齿和动羊角插齿，在其两个角上均设有用于托起圆柱体工件的凹槽。
进一步的，所述尺寸检测模块包括龙门架、设置在龙门架上的尺寸检测摄像头、设置在尺寸检测摄像头下方且用于放置圆柱体工件的检测卡槽以及对应设置在检测卡槽上的背光平行光源；
所述尺寸检测摄像头、检测卡槽均设置有两个，其中一个固定设置，另一个通过滑轨安装在龙门架上。
进一步的，所述表面瑕疵检测模块包括V形槽、设置在V形槽内的推杆、位于V形槽一端的环形光源以及设置在环形光源中间位置的顶进孔，所述环形光源有两个，在两个环形光源之间设有间隙，在间隙的四周设有若干个瑕疵检测摄像头。
进一步的，在V形槽上靠近输送模块的一侧设有斜面组，被输送模块送来的工件经斜面组落入V形槽。
进一步的，所述分料存储模块包括放料平台、设置在放料平台上方位置的倒U形槽、设置在放料平台一侧的废料收集盒以及设置在放料平台另一侧的好料收集盒。
进一步的，在好料收集盒与放料平台之间设有通过调节杆驱动的分料斜面，好料收集盒包括上收集盒和下收集盒，所述分料斜面的一端与放料平台通过转轴连接，另一端在调节杆的作用下与上收集盒或下收集盒对应。
本实用新型的积极效果为：
本实用新型利用进料模块进行圆柱体工件的上料工作，利用输送模块将工件依次运送至尺寸检测模块和表面瑕疵检测模块，对工件进行尺寸和表面瑕疵检测，经过检测后的工件送入到分料存储模块根据检测结果分别进行储存，整个流程实现了自动化操作，减少了人认为误差，大大提高了检测正确率和检测效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型各模块配合示意图；
图3为本实用新型进料模块示意图；
图4为本实用新型进料模块与输送模块配合示意图；
图5为本实用新型输送模块结构示意图；
图6为本实用新型尺寸检测模块示意图；
图7为本实用新型表面瑕疵检测模块结构示意图；
图8为本实用新型分料存储模块结构示意图；
图9为本实用新型分料斜面示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如附图1-9所示，本实用新型公开了一种圆柱体检测装置，包括箱体1、设置在箱体1内的进料模块4、输送模块5、尺寸检测模块7、表面瑕疵检测模块6以及分料存储模块3。进料模块4用于将圆柱体工件运送至箱体1内，然后落入到输送模块5上，尺寸检测模块7位于输送模块5的输送路径上，对圆柱体工件的尺寸进行检测，表面瑕疵检测模块6位于输送模块5的输送末端，用于对工件的表面瑕疵进行检测，分料存储模块3位于表面瑕疵检测模块6的一侧，经过表面瑕疵检测模块6检测后的工件便可进行分级，分料存储模块3根据分级结果将不同等级的工件分开存储。同时还包括有控制模块2，其是带有显示器的工控机，用于对整机的机构进行电气控制。
如附图2-4所示，进料模块4包括输送带401、设置在输送带401一侧的推板402以及设置在输送带401另一侧并且与推板402位置相对应的滚动斜面403，滚动斜面403的高处端与输送带401相对，低处端位置安装有能够上下移动的挡板404，该挡板404可采用电动推杆、气缸、电缸等方式驱动，只要能实现其上下移动即可。优选的，挡板404的上端呈梳齿状，滚动斜面403的低处端位置上设有与之对应的连接槽405。并且在滚动斜面403的两侧分别设有固定挡板406和调节挡板409，在滚动斜面403的上方位置设有调节板407，调节挡板409通过锁紧把手408与调节板407连接，可根据工件的长度来调节固定挡板406和调节挡板409之间的距离。
如附图4、5所示，输送模块5包括与滚动斜面403的低处端位置相对应的过渡槽、设置在过渡槽另一侧的移动板506、设置在移动板506上的羊角插齿，在移动板506的下方设有平移气缸507和升降气缸508，升降气缸508安装在平移气缸507的活塞杆上，平移气缸507的活塞杆与移动板506连接，平移气缸507和升降气缸508作为驱动装置使移动板506能够水平和竖直移动。为了能够满足不同长度工件的检测，过渡槽的数量也为两个，其中一个为定过渡槽502另一个为动过渡槽503，过渡槽的一侧为斜面，与滚动斜面403的低处端相对应，能够顺利接住滚动过来的工件，过渡槽的下方设有过渡板501，固定板501上设有滑轨，固定位置的过渡槽固定安装在过渡板501上，动过渡槽503安装在滑轨上。羊角插齿同样也是两个，分别为定羊角插齿504和动羊角插齿505，在其两个角上均设有用于托起圆柱体工件的凹槽，在移动板506上设有滑轨，动羊角插齿505安装在滑轨上，通过锁紧螺栓进行固定。
如附图6所示，尺寸检测模块7包括龙门架701、设置在龙门架701上的尺寸检测摄像头703、设置在尺寸检测摄像头703下方用于放置工件的检测卡槽702以及设置在检测卡槽702上的背光平行光源704。尺寸检测摄像头703、检测卡槽702以及背光平行光源704均有两个，其中一个固定，另外一个位置可调。在龙门架701上设有滑轨，位置可调的尺寸检测摄像头703、检测卡槽702均安装在滑轨上，可根据工件长度进行位置调整。
如附图7所示，表面瑕疵检测模块6包括用于承接输送模块5运送过来的工件的V形槽601、设置在V形槽601内的推杆602、安装在V形槽601一端的环形光源604以及设置在环形光源604中部的顶进孔608，环形光源604设有两个，且在两个环形光源604之间存在间隙，在间隙605的四周设有若干个瑕疵检测摄像头607，在V形槽601的一侧设有一平移推动气缸，推杆602与平移推动气缸连接，可在沿V形槽601移动，以便于将工件推入到环形光源604内并且能进一步推到分料存储模块3中。
在V形槽601靠近输送模块5的一侧设有斜面组603，被输送模块5送来的工件经斜面组603落入V形槽601。
优选的，瑕疵检测摄像头607的数量为四个，通过连杆606安装在环形光源的四周。
如附图8、9所示，分料存储模块3包括放料平台307、设置在放料平台307上方位置的倒U形槽306、设置在放料平台307一侧的废料收集盒305以及设置在放料平台307另一侧的好料收集盒，倒U形槽306连接有驱动结构，可以进行左右偏转。放料平台307与顶进孔608位置相对应，工件在推杆602的推动下穿过顶进孔608后进入到放料平台307上，且位于倒U形槽306内部。根据尺寸检测模块7和表面瑕疵检测模块6的检测结果，倒控制U形槽306向左或向右偏转，将不同等级的工件推入到不同的收集盒内。
为了进一步提高筛选等级，好料收集盒包括上收集盒301和下收集盒302，在好料收集盒与放料平台307之间设有通过调节杆304驱动的分料斜面303，所述分料斜面303的一端与放料平台307通过转轴连接，另一端在调节杆304的作用下与上收集盒301或下收集盒302对应。
本实用新型在使用时，被检测的圆柱体工件经输送带401运送至推板402位置，推板402移动将工件推送至滚动斜面403上，工件在重力作用下滚动到挡板404位置处，挡板404下移后再上顶，将被检测工件剥离出一根来落入到过渡槽内，等待被输送到下一工位。羊角插齿被驱动结构运送至过渡槽位置处，向上顶起，使两个羊角插齿的前插齿与被检测工件配合，将工件托起，之后运送至尺寸检测模块7的检测卡槽702内，背光平行光源704是平行光，打在被检测工件上，形式一个背光的剪影，尺寸检测摄像头703成像，计算机判定工件边缘，给出工件的轮廓，包括螺纹的轮廓等，进行结构识别，通过轮廓线占有的像素点数计数，在与标准杆进行对比，得出被检测工件各部位的尺寸，如长度、直径等。尺寸检测完成后，两个羊角插齿的后插齿将工件抬起运送至表面瑕疵检测模块6的斜面组603上，由于重力作用，工件落入到V形槽601内，平移推动气缸工作，带动推杆602移动，将工件推入到顶进孔608内，环形光源604及瑕疵检测摄像头607启动，瑕疵检测摄像头607通过缝隙给工件进行拍摄，取得工件的表面图像，依据深度学习的工件瑕疵库进行对比，来检测出工件的瑕疵种类和数量，完成检测工作。之后在推杆602的继续推动作用下，工件进入到放料平台307和倒U形槽306形成的空间内，根据前面检测的结构已经确定的分级，倒U形槽306在其驱动结构的作用下进行左右摆动，将合格品和不合格品分开。分料斜面303在调节杆304的作用下进行摆动，将合格品再次根据细分的一级品和二级品分别存储到上收集盒301或下收集盒302内。
本实用新型采用基于计算机视觉的检测方法避免了人工检测的大部分弊端，效率高、成本低、检测精度高，可以作为此类零部件检测的通用设备，具备大规模推广的价值。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种圆柱体检测装置，其特征在于其包括进料模块（4）、与进料模块（4）的末端位置对应的输送模块（5）、与输送模块（5）的输送末端位置相对应的表面瑕疵检测模块（6）以及设置在表面瑕疵检测模块（6）一侧的分料存储模块（3），在表面瑕疵检测模块（6）之前还设有尺寸检测模块（7），经表面瑕疵检测模块（6）检测后的圆柱体工件经分料存储模块（3）分别进行储存。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱体检测装置，其特征在于所述进料模块（4）包括输送带（401）、设置在输送带（401）一侧的推板（402）以及设置在推板（402）另一侧的滚动斜面（403），在滚动斜面（403）的低处端设有可上下移动的挡板（404）。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱体检测装置，其特征在于在所述挡板（404）呈梳齿状，在滚动斜面（403）上对应设有与之配合的连接槽（405）；在滚动斜面（403）的两侧分别设有固定挡板（406）和调节挡板（409），可根据工件长度进行调节。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱体检测装置，其特征在于所述输送模块（5）包括移动板（506）、设置在移动板（506）上的羊角插齿以及设置在移动板（506）和进料模块（4）之间的过渡槽（502），移动板（506）在驱动装置的作用下可进行水平和竖直方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱体检测装置，其特征在于所述羊角插齿包括定羊角插齿（504）和动羊角插齿（505），在其两个角上均设有用于托起圆柱体工件的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱体检测装置，其特征在于所述尺寸检测模块（7）包括龙门架（701）、设置在龙门架（701）上的尺寸检测摄像头（703）、设置在尺寸检测摄像头（703）下方且用于放置圆柱体工件的检测卡槽（702）以及对应设置在检测卡槽（702）上的背光平行光源（704）；
所述尺寸检测摄像头（703）、检测卡槽（702）均设置有两个，其中一个固定设置，另一个通过滑轨安装在龙门架（701）上。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱体检测装置，其特征在于所述表面瑕疵检测模块（6）包括V形槽（601）、设置在V形槽（601）内的推杆（602）、位于V形槽（601）一端的环形光源（604）以及设置在环形光源（604）中间位置的顶进孔（608），所述环形光源（604）有两个，在两个环形光源（604）之间设有间隙（605），在间隙（605）的四周设有若干个瑕疵检测摄像头（607）。
8.根据权利要求7所述的一种圆柱体检测装置，其特征在于在V形槽（601）上靠近输送模块（5）的一侧设有斜面组（603），被输送模块（5）送来的工件经斜面组（603）落入V形槽（601）。
9.根据权利要求1所述的一种圆柱体检测装置，其特征在于所述分料存储模块（3）包括放料平台（307）、设置在放料平台（307）上方位置的倒U形槽（306）、设置在放料平台（307）一侧的废料收集盒（305）以及设置在放料平台（307）另一侧的好料收集盒。
10.根据权利要求9所述的一种圆柱体检测装置，其特征在于在好料收集盒与放料平台（307）之间设有通过调节杆（304）驱动的分料斜面（303），好料收集盒包括上收集盒（301）和下收集盒（302），所述分料斜面（303）的一端与放料平台（307）通过转轴连接，另一端在调节杆（304）的作用下与上收集盒（301）或下收集盒（302）对应。
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