CN210131817U - 一种外观智能检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外观智能检测机，其包括有上料机构、次品检测机构、次品冲落机构、剥料机构、传送机构、分类机构以及控制机构，上料机构、次品检测机构、次品冲落机构、剥料机构、分类机构以及传送机构均与控制机构连接，传送机构用于运输产品；本实用新型通过上料机构将产品运输至传送机构，传送机构依次将产品运输至次品检测机构、次品冲落机构以及剥料机构，次品检测机构进行次品检测，次品检测机构将其次品位置反馈给控制机构，并在次品冲落机构处根据控制机构存储的次品位置进行次品冲落，之后经剥料机构和分类机构进行剥料和分类回收，整个过程提高了工作效率。

Description

一种外观智能检测机

技术领域

本实用新型涉及外观自动检测系统技术领域，特别是涉及一种外观检测机。

背景技术

现有的外观检测，靠人工肉眼作业，效率低，容易疲劳，产生误判、漏检。

实用新型内容

本实用新型提供了一种外观智能检测机，其可克服上述缺陷，提高工作效率。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种外观智能检测机，其特征在于，其包括有机架及设于机架上的上料机构、次品检测机构、次品冲落机构、剥料机构、传送机构、控制机构，所述的上料机构、次品检测机构、次品冲落机构、剥料机构、传送机构均与所述的控制机构连接；

待检测的产品经所述的上料机构运输至所述的传送机构，所述的传送机构依次将产品运输至所述的次品检测机构、所述的次品冲落机构以及所述的剥料机构，所述的次品检测机构进行次品检测，并将其次品位置反馈给所述的控制机构，并在所述的次品冲落机构处根据所述的控制机构存储的次品位置进行次品冲落，之后经所述的剥料机构进行剥料。

在上述技术方案中，所述的传送机构包括有传送轨道和轨道调节装置，所述的轨道调节装置用于调节所述的传送轨道以适应产品的大小。

在上述技术方案中，所述的轨道调节装置包括有驱动电机及一个或以上驱动锥齿轮、从动锥齿轮、双头丝杆，所述的驱动电机及双头丝杆设于所述的机架上，所述的驱动锥齿轮设于所述的驱动电机上，所述的从动锥齿轮与所述的驱动锥齿轮啮合，且驱动所述的双头丝杆运动，所述的双头丝杆的活动端分别设有挡块，用于推动传送轨道进行位移。

在上述技术方案中，所述的传送轨道两端设有滑轨和滑块，所述的滑块设于所述的传送轨道底部，与所述的滑轨滑动配合。

在上述技术方案中，其还包括用于对完成检测的产品进行分类回收的分类机构，所述的分类机构设于机架上，与所述的控制机构电连接。

在上述技术方案中，所述分类机构包括第一扫描枪、第二扫描枪(选配)、旋转定位装置以及若干集料箱，所述的第一扫描枪设置在所述的上料机构处用于对标有产品识别码的产品进行扫描并将扫描结果传输至所述的控制机构，所述的第二扫描枪用于对集料箱上的识别码进行扫描并将扫描结果传输至所述的控制机构，所述的控制机构将产品与集料箱的识别码信息进行匹配，并通过旋转定位装置控制集料箱旋转，使产品落入对应的集料箱中。

在上述技术方案中，所述的上料机构包括第一输送组件、第二输送组件、升降组件、料盒、料盒推出组件以及上料组件，放置有产品的所述料盒经所述的第一输送组件运输至所述的升降组件，所述的升降组件根据所述的控制机构的设定高度将所述的料盒托起，所述的上料组件将产品从所述的料盒中推出，至一个所述料盒中的产品全部上料完成，所述的料盒推出组件将所述的料盒推至所述的第二输送组件。

在上述技术方案中，所述的次品检测机构包括有正面检测装置、反面检测装置和翻转装置，所述的正面检测装置与所述的反面检测装置设于所述的翻转装置的两侧。

在上述技术方案中，所述的正面检测装置包括有X轴位移组件、Y轴位移组件以及检测仪，所述的检测仪与所述的X轴位移组件连接，随所述的X轴位移组件位移，所述的X轴位移组件与所述的Y轴位移组件连接，随所述的Y轴位移组件位移。

在上述技术方案中，所述的正面检测装置的像素比所述的反面检测装置的像素高。

与现有技术相比，本实用新型通过上料机构将产品运输至次品检测机构进行次品检测，次品检测机构将其次品位置反馈给控制机构，并在次品冲落机构处根据控制机构存储的次品位置进行次品冲落(或者打不良标记，之后依次经过剥料机构和分类机构进行剥料和分类回收，整个过程提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型的上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的传送机构的结构示意图一；

图4是本实用新型的传送机构的结构示意图二；

图5是本实用新型的部分内部结构的示意图；

图6是本实用新型的分类机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种外观检测机，包括有机架8及设于机架8上的上料机构1、次品检测机构2、次品冲落机构3、剥料机构4、传送机构5、分类机构6以及控制机构，其中，

参考图1所示，上料机构1、次品检测机构2、次品冲落机构3、剥料机构4以及分类机构6依次连接，传送机构5用于运输产品，上料机构1、次品检测机构2、次品冲落机构3、剥料机构4、传送机构5以及分类机构6均与所述的控制机构连接。

参考图2所示，上料机构1包括第一输送组件11、第二输送组件12、升降组件13、料盒14、料盒推出组件15以及上料组件16，放置有产品的料盒14经第一输送组件11运输至所述的升降组件13，升降组件13根据控制机构7的设定高度将料盒14托起，上料组件16将产品从料盒14中推出，直至一个料盒14中的产品全部上料完成，料盒推出组件15将料盒14推至第二输送组件12。使用本上料机构，可以一次将多个料盒14放置在第一传送组件11上，进行上料，提高工作效率。

参考图3、图4所示，传送机构5包括有传送轨道51和轨道调节装置52，轨道调节装置52用于调节传送轨道51以适应产品的大小，使该外观检测机可以用于不同尺寸的产品，且可以通过控制机构直接调节传送轨道51的大小，提高工作效率；轨道调节装置52包括有驱动电机521及一个或以上的驱动锥齿轮522、从动锥齿轮523、双头丝杆524，驱动电机521及双头丝杆524设于机架8上，驱动锥齿轮522设于驱动电机521上，从动锥齿轮523与驱动锥齿轮522啮合，且驱动双头丝杆524运动，双头丝杆524的活动端分别设有挡块525，用于带动传送轨道51进行位移，在本实施例中，一个驱动电机521上设有两个驱动锥齿轮522，相配合的设有两个从动锥齿轮523、双头丝杆524，使轨道的调节更加稳定；传送轨道51两端设有滑轨511和滑块512，滑块512设于传送轨道51底部，与滑轨511滑动配合；滑块512与滑轨511的设置，既能对传送轨道51起支撑作用，也可以限定传送轨道51调节的路径。

参考图5所示，次品检测机构2包括有正面检测装置21、反面检测装置22和翻转装置23，正面检测装置21与反面检测装置22设于翻转装置23的两侧，正面检测装置21用于检测产品的正面，反面检测装置22用于检测产品的反面，使最终成品的质量更加优良。正面检测装置21包括有X轴位移组件211、Y轴位移组件212以及检测仪213，检测仪213与X轴位移组件211连接，随X轴位移组件211位移，X轴位移组件211与Y轴位移组件212连接，随Y轴位移组件212位移，即检测仪213可沿X、Y轴移动，做多点检测，使检测更精准。在本实施例中，由于对产品的反面要求较低，所以反面检测装置22的检测仪固定设置，做一点检测，且其像素比正面检测装置21的检测仪213的像素低。

参考图2、图6所示，分类机构6包括第一扫描枪61、第二扫描枪62、旋转定位装置63以及若干集料箱64，所述的第一扫描枪61设置在所述的上料机构1处用于对标有产品识别码的产品进行扫描并将扫描结果传输至所述的控制机构，第二扫描枪62用于对集料箱上的识别码进行扫描并将扫描结果传输至控制机构，控制机构将产品与集料箱64的识别码信息进行匹配，并通过旋转定位装置63控制集料箱64旋转，使产品落入对应的集料箱64中，通过本旋转定位装置63可以节省横向空间，且提高工作效率；上述识别码可以是一维码、二维码或者字符串等所有起标识作用的符号。

本实施例的使用过程如下：

将产品的尺寸输入到控制机构中，控制机构控制轨道调节装置52调节传送轨道51以适应产品的大小，然后装有产品的料盒14在上料机构1移动，并且通过第一扫描枪61进行扫描，并将扫描的信息传递至控制机构，当其移动至合适位置时，产品排出至传送轨道51上，传送轨道51将其运输至正面检测装置21进行次品正面检测，正面检测完毕后，传送轨道51将产品运输至翻转装置23进行翻转，翻转后，传送轨道51将产品运输至反面检测装置22进行次品反面检测，次品检测机构2将其次品的具体位置反馈给控制机构，之后传送轨道51将产品运输到次品冲落机构3处根据控制机构存储的次品位置进行次品冲落，之后在剥料机构4上进行剥料，控制机构将产品与集料箱64的识别码信息进行匹配，并通过旋转定位装置63控制集料箱64旋转，使产品落入对应的集料箱64中。

采用上述方案，与现有技术相比，本实用新型通过上料机构将产品运输至次品检测机构进行次品检测，次品检测机构将其次品位置反馈给控制机构，并在次品冲落机构处根据控制机构存储的次品位置进行次品冲落，之后依次经过剥料机构和分类机构进行剥料和分类回收，整个过程提高工作效率。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种外观智能检测机，其特征在于，其包括有机架(8)及设于机架(8)上的上料机构(1)、次品检测机构(2)、次品冲落机构(3)、剥料机构(4)、传送机构(5)、控制机构，所述的上料机构(1)、次品检测机构(2)、次品冲落机构(3)、剥料机构(4)、传送机构(5)均与所述的控制机构连接；

待检测的产品经所述的上料机构(1)运输至所述的传送机构(5)，所述的传送机构(5)依次将产品运输至所述的次品检测机构(2)、所述的次品冲落机构(3)以及所述的剥料机构(4)，所述的次品检测机构(2)进行次品检测，并将其次品位置反馈给所述的控制机构，并在所述的次品冲落机构(3)处根据所述的控制机构存储的次品位置进行次品冲落，之后经所述的剥料机构(4)进行剥料。

2.根据权利要求1所述的一种外观智能检测机，其特征在于，所述的传送机构(5)包括有传送轨道(51)和轨道调节装置(52)，所述的轨道调节装置(52)用于调节所述的传送轨道(51)以适应产品的大小。

3.根据权利要求2所述的一种外观智能检测机，其特征在于，所述的轨道调节装置(52)包括有驱动电机(521)及一个或以上的驱动锥齿轮(522)、从动锥齿轮(523)、双头丝杆(524)，所述的驱动电机(521)及双头丝杆(524)设于所述的机架(8)上，所述的驱动锥齿轮(522)设于所述的驱动电机(521)上，所述的从动锥齿轮(523)与所述的驱动锥齿轮(522)啮合，且驱动所述的双头丝杆(524)运动，所述的双头丝杆(524)的活动端分别设有挡块(525)，用于推动传送轨道(51)进行位移。

4.根据权利要求2或3所述的一种外观智能检测机，其特征在于，所述的传送轨道(51)两端设有滑轨(511)和滑块(512)，所述的滑块(512)设于所述的传送轨道(51)底部，与所述的滑轨(511)滑动配合。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种外观智能检测机，其特征在于，其还包括用于对完成检测的产品进行分类回收的分类机构(6)，所述的分类机构(6)设于机架(8)上，与所述的控制机构电连接。

6.根据权利要求5所述的一种外观智能检测机，其特征在于，所述分类机构(6)包括第一扫描枪(61)、第二扫描枪(62)、旋转定位装置(63)以及若干集料箱(64)，所述的第一扫描枪(61)设置在所述的上料机构(1)处用于对标有产品识别码的产品进行扫描并将扫描结果传输至所述的控制机构，所述的第二扫描枪(62)用于对集料箱上的识别码进行扫描并将扫描结果传输至所述的控制机构，所述的控制机构将产品与集料箱(64)的识别码信息进行匹配，并通过旋转定位装置(63)控制集料箱(64)旋转，使产品落入对应的集料箱(64)中。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种外观智能检测机，其特征在于，所述的上料机构(1)包括第一输送组件(11)、第二输送组件(12)、升降组件(13)、料盒(14)、料盒推出组件(15)以及上料组件(16)，放置有产品的所述料盒(14)经所述的第一输送组件(11)运输至所述的升降组件(13)，所述的升降组件(13)根据所述的控制机构(7)的设定高度将所述的料盒(14)托起，所述的上料组件(16)将产品从所述的料盒(14)中推出，至一个所述料盒(14)中的产品全部上料完成，所述的料盒推出组件(15)将所述的料盒(14)推至所述的第二输送组件(12)。

8.根据权利要求1、2或3任一所述的一种外观智能检测机，其特征在于，所述的次品检测机构(2)包括有正面检测装置(21)、反面检测装置(22)和翻转装置(23)，所述的正面检测装置(21)与所述的反面检测装置(22)设于所述的翻转装置(23)的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种外观智能检测机，其特征在于，所述的正面检测装置(21)包括有X轴位移组件(211)、Y轴位移组件(212)以及检测仪(213)，所述的检测仪(213)与所述的X轴位移组件(211)连接，随所述的X轴位移组件(211)位移，所述的X轴位移组件(211)与所述的Y轴位移组件(212)连接，随所述的Y轴位移组件(212)位移。

10.根据权利要求9所述的一种外观智能检测机，其特征在于，所述的正面检测装置(21)的像素比所述的反面检测装置(22)的像素高。

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