CN112295937A - 一种重量分类机 - Google Patents

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孙明明
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Abstract

本发明涉及一种分类机，特别涉及一种重量分类机。一种重量分类机，包括检测机构和分类机构，所述检测机构与分类机构相连接，所述分类机构包括大套筒23、行星齿轮组，所述行星齿轮组顶部设置有两个以上小套筒21，所述小套筒21用于容纳被分类的物体，所述行星齿轮组与电机22相连接，所述电机22与电子控制单元9相连接，所述大套筒23顶部设置有连通孔24，所述连通孔24用于与检测机构相连接，所述小套筒21设置在连通孔24的下方。本发明对物体的检测精度高，在检测过程中不需要人力，大大降低了人工成本，提高了生产效率；通过行星齿轮组带动小套筒21转动，自动对物体进行分类，节省人力，节约时间。

Description

一种重量分类机
技术领域：本发明涉及一种分类机，特别涉及一种重量分类机。
背景技术：
在工业生产过程中，生产的产品有时对重量有严格的要求，如重量不符合要求，必须将不符合重量的产品筛选出来；水果采摘后商品化分级处理能够有效提升水果质量品质，增加其市场竞争力，也会进一步增加相关水果生产企业的利润，重量是最常见的水果质量分级标准之一，尤其是适用于大尺寸水果如西瓜、甜瓜、柚子等的质量检测分级。目前现有的重量分类设备，对重量的检测的装置精度不高，导致产品重量不均，给消费者造成损失，且结构复杂，体积较大，在检测时，检测的结果，需要工人进行观察测量的结 果，再根据显示的结果，对产品进行分类，容易出现误差，增加劳动强度，降低工作效率。因此，亟待发明一种重量检测精度高、分类效率高的重量分类机。
发明内容：
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种重量分类机，其具有称重、分类等多种功能，能够根据物体的重量对物体进行分类。本发明所采用的技术方案如下：一种重量分类机，包括检测机构和分类机构，所述检测机构与分类机构相连接，所述分类机构包括大套筒（23）、行星齿轮组，所述行星齿轮组顶部设置有两个以上小套筒（21），所述小套筒（21）用于容纳被分类的物体，所述行星齿轮组与电机（22）相连接，所述电机（22）与电子控制单元（9）相连接，所述大套筒（23）顶部设置有连通孔（24），所述连通孔（24）用于与检测机构相连接。
进一步地，所述行星齿轮组包括与电机（22）相连接的太阳轮（18），所述太阳轮（18）与两个以上行星轮（16）相啮合，所述行星轮（16）之间设置有行星架(17)，所述行星架(17)用于固定行星轮(16)之间的相对位置，所述行星轮(16)与齿圈(19)相啮合，所述齿圈(19)固定在大套筒（23）的内壁上，所述行星架(17)上设置有底座(20)，所述底座（20）用于固定小套筒（21）。
进一步地，所述检测机构包括外壳（8）、液压缸（1）以及推体（2），所述推体（2）和液压缸（1）设置在外壳（8）内部，所述推体（2）的右端与液压缸（1）相连接，所述推体（2）的左端设置有通孔（15），所述通孔（15）正上方设置有上连通管（7），所述上连通管（7）与外壳顶部相连接，所述通孔（15）左侧的外壳（8）底部的内壁上设置有称重传感器（3），所述称重传感器（3）左侧设置有下连通管（5），所述下连通管（5）与外壳底部相连接，所述通孔（15）底部设置有红外传感器（13），所述外壳（8）底部的内壁上设置有位置传感器组，所述位置传感器组用于检测推体（2）的位置，所述液压缸（1）、红外传感器（13）、位置传感器组分别与电子控制单元（9）相连接，所述电子控制单元（9）与显示器（10）电性连接。
进一步地，所述位置传感器组包括第一位置传感器（6）、第二位置传感器（4）和第三位置传感器（11），所述第一位置传感器（6）设置在推体（2）右侧的外壳（8）壳体上，所述第二位置传感器（4）设置在称重传感器（3）与下连通管（5）之间的外壳（8）壳体上，所述第三位置传感器（11）设置在下联通管（5）左侧的外壳（8）壳体上,所述第一位置传感器（6）、第二位置传感器（4）和第三位置传感器（11）分别与电子控制单元（9）相连接。
进一步地，所述行星轮(16)的数量为三个。
进一步地，所述小套筒（21）的数量与行星轮(16)的数量相同。
进一步地，所述连通孔（24）与下连通管（5）的下端相连接。本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
1、本发明对物体的检测精度高，在检测过程中不需要人力，大大降低了人工成本，提高了生产效率。
2、本发明通过行星齿轮组带动小套筒（21）转动，自动对物体进行分类，节省人力，节约时间。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种重量分类机的检测机构的剖视图；
图2为本发明的一种重量分类机的检测机构物体落入通孔时的剖视图；
图3为本发明的一种重量分类机的检测机构测量物体重量时的剖视图；
图4为本发明的一种重量分类机的检测机构物体被推出时的剖视图；
图5为本发明的一种重量分类机的行星齿轮组的结构示意图；
图6为本发明的一种重量分类机的行星齿轮组与小套筒连接的示意图；
图7为本发明的一种重量分类机的整体机构示意图。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。如图1-7所示，一种重量分类机，包括检测机构和分类机构，所述检测机构与分类机构相连接，所述分类机构包括大套筒23、行星齿轮组，所述行星齿轮组顶部设置有两个以上小套筒21，所述小套筒21用于容纳被分类的物体，所述行星齿轮组与电机22相连接，所述电机22与电子控制单元9相连接，所述大套筒23顶部设置有连通孔24，所述连通孔24用于与检测机构相连接，所述小套筒21设置在连通孔24的下方。
进一步地，所述行星齿轮组包括与电机22相连接的太阳轮18，所述太阳轮18与两个以上行星轮16相啮合，所述行星轮16之间设置有行星架17，所述行星架17用于固定行星轮16之间的相对位置，所述行星轮(16)与齿圈19相啮合，所述齿圈19固定在大套筒23的内壁上，所述行星架(17)上设置有底座20，所述底座20用于固定小套筒21。
进一步地，所述检测机构包括外壳8、液压缸1以及推体2，所述推体2和液压缸1设置在外壳8内部，所述推体2的右端与液压缸1相连接，所述推体2的左端设置有通孔15，所述通孔15正上方设置有上连通管7，所述上连通管7与外壳顶部相连接，所述通孔15左侧的外壳8底部的内壁上设置有称重传感器3，所述称重传感器3左侧设置有下连通管5，所述下连通管5与外壳底部相连接，所述通孔15底部设置有红外传感器13，所述外壳8底部的内壁上设置有位置传感器组，所述位置传感器组用于检测推体2的位置，所述液压缸1、红外传感器13、位置传感器组分别与电子控制单元9相连接，所述电子控制单元9与显示器10电性连接。
进一步地，所述位置传感器组包括第一位置传感器6、第二位置传感器4和第三位置传感器11，所述第一位置传感器6设置在推体2右侧的外壳8壳体上，所述第二位置传感器4设置在称重传感器3与下连通管5之间的外壳8壳体上，所述第三位置传感器11设置在下联通管5左侧的外壳8壳体上,所述第一位置传感器6、第二位置传感器4和第三位置传感器11分别与电子控制单元9相连接。
进一步地，所述行星轮16的数量为三个。
进一步地，所述小套筒21的数量与行星轮16的数量相同。
进一步地，所述连通孔24与下连通管5的下端相连接。
当物体通过上连通管7进入通孔15时，红外传感器13检测到物体进入通孔15并将信号传输给电子控制单元9，此时，电子控制单元9控制液压缸1动作，推体2在液压缸1的作用下带动物体向左移动；当推体2左端移动到第二传感器4的位置时第二位置传感器4将信号传输给电子控制单元9，电子控制单元9控制液压缸1停止动作，此时，通孔15位于称重传感器3的正上方，称重传感器3对物体进行称重并将称重结果传输到电子控制单元9，电子控制单元9将称重结果传输到显示器10显示；当显示器10显示称重结果3秒后电子控制单元9控制液压缸1动作，推体2在液压缸1的作用下带动物体向左移动，当推体2左端移动到第三传感器11的位置时第三位置传感器11将信号传输给电子控制单元9，此时，通孔15位于下连通管5的上方，物体在重力的作用下从下连通管5掉出，电子控制单元9控制液压缸1反向动作，推体2在液压缸1的作用下向左移动，当推体2左侧移动到第一位置传感器6的位置时，第1位置传感器6将信号传输给电子控制单元9，电子控制单元9控制液压缸1停止动作，此时，通孔15位于上连通管7的正下方；当称重传感器3对物体进行称重并将称重结果传输到电子控制单元9时，电子控制单元9根据称重结果控制电机22运作，行星轮16在电机的作用下带动小套筒21转动，当相应的小套筒21转动到连通孔24下方时电子控制单元9控制电机22停止运作；物体从下连通管5掉出后进入相应的小套筒22。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种重量分类机，包括检测机构和分类机构，所述检测机构与分类机构相连接，其特征在于，所述分类机构包括大套筒（23）、行星齿轮组，所述行星齿轮组顶部设置有两个以上小套筒（21），所述小套筒（21）用于容纳被分类的物体，所述行星齿轮组与电机（22）相连接，所述电机（22）与电子控制单元（9）相连接，所述大套筒（23）顶部设置有连通孔（24），所述连通孔（24）用于与检测机构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种重量分类机，其特征在于，所述行星齿轮组包括与电机（22）相连接的太阳轮（18），所述太阳轮（18）与两个以上行星轮（16）相啮合，所述行星轮（16）之间设置有行星架(17)，所述行星架(17)用于固定行星轮(16)之间的相对位置，所述行星轮(16)与齿圈(19)相啮合，所述齿圈(19)固定在大套筒（23）的内壁上，所述行星架(17)上设置有底座(20)，所述底座（20）用于固定小套筒（21）。
3.根据权利要求1所述的一种重量分类机，其特征在于，所述检测机构包括外壳（8）、液压缸（1）以及推体（2），所述推体（2）和液压缸（1）设置在外壳（8）内部，所述推体（2）的右端与液压缸（1）相连接，所述推体（2）的左端设置有通孔（15），所述通孔（15）正上方设置有上连通管（7），所述上连通管（7）与外壳顶部相连接，所述通孔（15）左侧的外壳（8）底部的内壁上设置有称重传感器（3），所述称重传感器（3）左侧设置有下连通管（5），所述下连通管（5）与外壳底部相连接，所述通孔（15）底部设置有红外传感器（13），所述外壳（8）底部的内壁上设置有位置传感器组，所述位置传感器组用于检测推体（2）的位置，所述液压缸（1）、红外传感器（13）、位置传感器组分别与电子控制单元（9）相连接，所述电子控制单元（9）与显示器（10）电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种重量分类机，其特征在于，所述位置传感器组包括第一位置传感器（6）、第二位置传感器（4）和第三位置传感器（11），所述第一位置传感器（6）设置在推体（2）右侧的外壳（8）壳体上，所述第二位置传感器（4）设置在称重传感器（3）与下连通管（5）之间的外壳（8）壳体上，所述第三位置传感器（11）设置在下联通管（5）左侧的外壳（8）壳体上,所述第一位置传感器（6）、第二位置传感器（4）和第三位置传感器（11）分别与电子控制单元（9）相连接。
5.根据权利要求2所述的一种重量分类机，其特征在于，所述行星轮(16)的数量为三个。
6.根据权利要求1或2所述的一种重量分类机，其特征在于，所述小套筒（21）的数量与行星轮(16)的数量相同。
7.根据权利要求1所述的一种重量分类机，其特征在于，所述连通孔（24）与下连通管（5）的下端相连接。
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