CN110560582A - 一种多轴模组全自动电芯入壳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轴模组全自动电芯入壳机，包括第一机台和第二机台，所述第一机台和第二机台并排设置，第一机台上设有平移载料机构，平移载料机构上方设有上料机构，第一机台上设有移载通槽，所述移载通槽设置在平移载料机构的一侧，移载通槽内设有移载机构，所述移载机构的一侧设有旋转扫码机构，旋转扫描机构依次还设有扫码不良推料机构，第二机台设有与移载机构相连的良品流道线机构的末端设有存料机构，存料机构的两侧相对设有电极翻转机构，所述良品流道线机构的一端设有工装板定位机构，所述工装板定位机构的上方设有入壳机构。本发明实现自动筛选不良电池芯，提高产品良率；有效提高入壳精准率；提高工作效率。

Description

一种多轴模组全自动电芯入壳机

技术领域

本发明涉及电池生产设备，具体为一种18650电池芯自动入壳机。

背景技术

环境污染，石油、煤炭等非再生能源逐日减少，人们需要逐渐减少非再生能源的依赖，寻找新的能源代替，其中新电动汽车、电动自行车等应运而生。而支持电动汽车、电动自行车运行起来的是动力电池包。动力电池包在生产过程中需要根据电池包的大小放置不同数量的电池芯，并对电池芯正负极放置方向有要求，而目前行业内普遍采用人工放置电池芯，工作效率低，且容易出现失误。虽然市面上出现了一些设备辅助电池芯入壳，但是无法根据产品要求调整电池芯正负极的放置位置，仍需要人工辅助调整，导致工作效率低。

因此研发一种全自动分选入壳，提高工作效率，保证产品质量，降低人工成本的多轴模组全自动电芯入壳机为目前行业迫切需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种18650电池芯自动入壳机，实现全自动入壳，提高工作效率，保证产品质量，有效节约人工成本，提高生产效率。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种18650电池芯自动入壳机，包括第一机台和第二机台，所述所述第一机台和第二机台并排设置，所述第一机台上设有平移载料机构，所述平移载料机构上方设有上料机构，所述第一机台上设有移载通槽，所述移载通槽设置在平移载料机构的一侧，所述移载通槽内设有移载机构，所述移载机构的一侧设有旋转扫码机构，所述旋转扫描机构依次还设有扫码不良推料机构，所述第二机台设有与移载机构相连的良品流道线机构，所述良品流道线机构的末端设有存料机构，所述存料机构的两侧相对设有电极翻转机构，所述良品流道线机构的一端设有工装板定位机构，所述工装板定位机构的上方设有入壳机构。本发明通过平移载料机构将电池芯传送至设备内，上料机构将电池芯转移至移载机构上，移载机构将电池芯传输至旋转扫码机构读取电池芯上的条形码信息，当出现扫码不良的电池芯时，旋转扫码机构将信息反馈至扫码不良推料机构，移载机构将电池芯运输至扫码不良推料机构，由其将扫码不良的电池芯推出，剩余的电池芯通过良品流道线机构传输至存料机构，实现对电池芯自动分选，再通过电极翻转机构调整电池芯正极或负极的朝向，再由入壳机构将调整好电极朝向后的电池芯转移至电池壳内，同时工装定位机构辅助固定电池壳保证电池芯精准入壳。

进一步地，所述平移载料机构包括第一平移轨、第二平移轨和料盒，所述第一平移轨和第二平移轨平行设置，所述料盒底部的两侧分别设有与第一平移轨滑动连接的第一滑块和与第二平移轨滑动连接的第二滑块，所述第一平移轨和第二平移轨之间设有平移驱动装置，所述平移驱动装置通过活动丝杆与料盒的底部连接，所述第一平移轨靠近平移驱动装置的一端设有料盒到位感应器，所述第一平移轨的另一端依次设有平移驱动装置原点感应器和平移驱动装置极限位感应器。第一平移轨和第二平移轨使料盒整体移动过程中稳定性更好，并且通过设置料盒到位感应器保证料盒的位置便于上料机构抓取电池芯，同时设置平移驱动装置原点感应器便于料盒复位，而平移驱动装置极限位感应器保证料盒被推移的位置不会过于脱离第一平移轨和第二平移轨，且有利于延长平移驱动装置的使用寿命。

进一步地，所述上料机构包括龙门架、移动装置和上料装置，所述龙门架的横梁上设有上料滑轨，所述移动装置设有沿上料滑轨移动的滑板，所述滑板的顶部设有安装台，所述龙门架的一侧设有驱动滑板移动的移动驱动装置，所述上料装置设置在移料装置的一侧，所述上料装置从下至上依次设有磁吸板、固定板和升降板，所述磁吸板的底部设有若干个电芯槽，所述磁吸板的顶部设有脱磁气缸，所述磁吸板通过连接轴与固定板固定连接，所述固定板的两端弹性缓冲柱与升降板的底部连接，所述升降板的顶部通过螺杆与安装台转动连接，所述安装台上设有水平固定板，所述水平固定板的一端上设有转动轮，所述螺杆套设有传动轮，所述转动轮和传动轮通过传动皮带连接，所述水平固定板的底部设有与转动轮连接的转动电机，所述升降板的两端分别设有与安装台连接的伸缩杆。上料机构通过磁吸板的磁力将电池芯吸附在电芯槽内，当移动驱动装置驱动滑板移动将电池芯移动至移载机构上方时，脱磁气缸使磁吸板脱磁，电池芯脱离电芯槽落入移载机构上，从而实现自动搬运电池芯，实现自动进料，提高工作效率。

进一步地，所述移载机构包括移载滑轨、移载滑块、移载板和移载驱动机构，所述移载滑块滑动设置在移载滑轨上，所述移载板通过顶升气缸设置在移载滑块上，所述移载板上设有若干个移载槽，所述移载驱动机构与移载滑块连接；所述旋转扫码机构在移载机构的一侧设有扫码机构，所述扫码机构下方设有旋转机构，所述扫码机构包括安装固定架，所述安装固定架上端的一侧设有安装横架，所述安装横架的前端固定有扫码滑轨，所述扫码滑轨上设有扫码滑块，所述扫码滑块的下方设有扫码枪，所述扫码枪下方设有扫码照明灯，所述扫码滑轨的一端设有扫码驱动气缸，所述扫码驱动气缸与扫码滑块连接；所述旋转机构包括平行设置的第一平行板和第二平行板，所述第一平行板的顶部和第二平行板的顶部通过旋转联轴连接，所述旋转联轴的一端设有旋转驱动装置，所述第一平行板的侧面和第二平行板的侧面均等间距贯穿设有若干个转轴，所述转轴与旋转联轴通过传动皮带连接。通过旋转机构带动电池芯旋转，使电池芯表面的条形码被扫码枪扫码识别，同时扫码驱动气缸驱动扫码滑块带动扫码枪移动保证扫码读取数据完全，没有遗漏；并且加设扫码照明灯保证条形码能被完全清晰扫码，避免错误判断扫码不良，同时扫码机构将扫码不良的信息反馈至扫码不良推料机构。

进一步地，所述扫码不良推料机构包括推料机构和不良品收集槽，所述推料机构设有安装支架板，所述安装支撑板上设有安装支撑架，所述安装支架架的一侧设有推料气缸，所述安装支架架的另一侧设有与推料气缸连接的推料头，所述推料头的前端设有电池芯限位架，所述电池芯限位架上设有若干个电池芯限位槽，所述不良品收集槽设置在电池芯限位槽的前端，所述不良品收集槽包括不良品导槽和集料斜槽，所述集料斜槽与不良品导槽连接，所述不良品导槽上设有若干个与电池芯限位槽相适配的电池芯导槽。扫码不良推料机构根据扫码机构获取得到的扫码不良信息，通过推料气缸驱动推料头将扫码不良的电池芯推出至不良品导槽，使其通过自身重力作用沿集料斜槽滚落收集。

进一步地，所述良品流道线机构包括平行设置的第一流道架和第二流道架，所述第一流道架内侧的两端分别设有第一主动轮和第一传动轮，所述第一主动轮和第一传动轮上套设有第一传动带，所述第二流道架内侧的两端分别设有第二主动轮和第二传动轮，所述第二主动轮和第二传动轮上套设有第二传动带，所述第一主动轮和第二主动轮通过联动轴连接，所述第一流道架的外侧设有与联动轴转动连接的转动轮，所述转动轮通过转动皮带与转动电机连接。通过转动电机驱动转动皮带带动转动轮转动，从而使第一主动轮和第二主动轮同步转动，从而通过第一传动带和第二传动带带动第一传动轮和第二传动轮转动，实现将进入良品流道线机构的电池芯输送至第二机台，且良品流道线机构的第一流道架和第二流道架均朝第二机台方向倾斜设置，保证电池芯从单一方向进入第二机台，不会出现电池芯回流。

所述存料机构设有存料架，所述存料架上设有存料槽，所述存料槽的一端与第一流道架和第二流道架相抵接，所述存料槽的槽底部设有到料感应器。存料槽集中良品流道线机构传输过来的电池芯，通过到料感应器监测电池芯到位的数量，当到料感应器的数量达到电极翻转机构所容许翻转的最大数量时，则发出信号至电极翻转机构进行下一步电极翻转。

进一步地，所述电极翻转机构设有翻转底座，所述翻转底座的两侧设有翻转支架，所述翻转支架之间设有与翻转支架转动连接的翻转板，所述翻转板的端部设有脱磁气缸，所述脱磁气缸的底部设有若干个电池吸附槽，所述翻转支架设有驱动翻转板翻转的翻转驱动电机。以脱磁气缸从良品流道线机构上吸附电池芯，通过翻转驱动电机驱动翻转板翻转，从而调整电池芯的正负极朝向，便于后续入壳，无需人工调整电池芯正负极的朝向，大大提高产品的生产效率，提高产品良率，同时减少人工投入。

进一步地，所述工装板定位机构包括顶升定位机构和输送机构，所述顶升定位机构设置在输送机构内，所述顶升定位机构设有固定框，所述固定框上固定有安装板，所述安装板的底部设有顶升气缸，所述安装板的顶部设有与顶升气缸连接的顶升定位板，所述顶升定位板通过伸缩轴与安装板连接，所述安装板上还设有检料感应器，所述顶升定位板上设有与检料感应器相适配的检料感应孔，所述顶升定位板上还设有定位钉；当安装板上的检料感应器感应到有模具到位，则顶升气缸驱动顶升板上升，定位钉穿入模具的定位孔内从而初步定位模具；

所述输送机构包括平行设置的第一输送支架和第二输送支架，所述第一输送支架的外侧和第二输送支架的外侧均设有若干个输送轮，所述输送轮上套设有输送带，所述第一输送支架和第二输送支架之间通过输送联杆连接，所述输送联杆的两端均与输送轮连接，所述输送联杆与转动驱动电机连接，所述第一输送支架和第二输送支架的外侧均设有限位板。转动驱动电机驱动输送联杆转动从而使与输送联杆连接的输送轮站东，从而带动输送带转动，输送带将生产线上传入的模具输送至顶升定位机构的上方，从而通过顶升定位机构对模具进行顶升定位，实现待加工模具的自动输入和加工完毕模具的自动输出，提高电池芯入壳的工作效率，并通过顶升定位保证电池芯入壳时不会出现移位，保证入壳的准确度。

进一步地，所述输送机构的外侧还设有电芯治具二次定位机构和视觉检测机构，所述视觉检测机构与电芯治具二次定位机构相邻设置，所述电芯治具二次定位机构设有定位支架，所述定位支架上设有定位卡板，所述定位卡板通过旋转定位气缸与定位支架连接；通过旋转定位气缸驱动定位卡板旋转与模具卡合，实现模具二次定位，使电池芯入壳时模具固定位置更稳定牢固；

所述视觉检测机构设有相机支架，所述相机支架的顶部设有相机移动滑轨，所述相机移动滑轨上设有相机，所述相机通过相机移动滑块与相机移动滑轨滑动连接，所述相机移动滑块的一端与滑动驱动机构连接。通过滑动驱动机构驱动相机移动滑块带动相机沿相机移动滑轨移动，使相机实现从各个方位扫描判断电池芯是否准确入壳，提高电池芯入壳的准确度。

进一步地，所述入壳机构设有平行设置的第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架顶部设有第一机械手Y轴滑轨，所述第二龙门架顶部设有第二机械手Y轴滑轨，所述第一龙门架和第二龙门架之间设有移动横梁，所述移动横梁的两端通过机械手滑块分别与第一机械手Y轴滑轨和第二机械手Y轴滑轨滑动连接，所述第一龙门架和第二龙门架均设有与机械手滑块连接的Y轴电机，所述移动横梁上设有机械手X轴滑轨，所述机械手X轴滑轨上设有移动安装台，所述机械手X轴滑轨的一端设有驱动移动安装台移动的X轴电机，所述移动安装台的下方设有机械手，所述机械手通过旋转轴与移动安装台连接，所述机械手包括吸附槽板，所述吸附槽板的上方设有负压吸头机构，所述移动安装台上设有驱动旋转轴转动的R轴电机和驱动旋转轴升降的Z轴电机。以移动横梁提供机械手的X轴移动范围，以第一龙门架和第二龙门架提供机械手Y轴移动范围，以Z轴电机控制机械手升降实现其Z轴上下移动范围，通过上述四模组分别从上下、左右、前后以及旋转多个方位调整机械手的位置，使机械手可根据电池芯放置位置灵活移动，提高电池芯入壳的灵活度。

本发明多轴模组全自动电芯入壳机，具有如下的有益效果：

第一、实现自动筛选不良电池芯，提高产品良率；本发明通过设置旋转扫码机构，以旋转机构旋转电池芯，扫码机构扫码读取电池芯上的条形码，同时将条形码不全的电池芯信息反馈至扫码不良推料机构，通过扫码不良推料机构的推料机构将不良品推入不良品收集槽内，有效避免不良品直接入壳影响产品质量，从而提高产品良率；

第二、有效提高入壳精准率；本发明通过顶升定位机构和二次定位机构对模具进行二次定位固定，从而保证电池芯入壳时模具不容易移位，保证入壳精准率，同时通过在视觉检测机构检测模具上电池芯的放置情况，从而判断电池芯放置的位置是否准确，有效提高入壳精准率；

第三、提高工作效率；本发明通过移载机构将平移载料机构、上料机构、旋转扫码机构、扫码不良推料机构和良品流道线机构连接起来，实现电池芯在各个加工机构之间快速有序地传送，无需人工处理，同时通过入壳机构实现自动入壳，大大提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的整机结构示意图；

图2为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的第二机台整体结构示意图；

图3为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的平移载料机构的结构示意图；

图4为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的上料机构的结构示意图；

图5为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的移载机构的结构示意图；

图6为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的旋转扫码机构的旋转机构结构示意图；

图7为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的旋转扫码机构的扫码机构结构示意图；

图8为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的扫码不良推料机构的推料机构结构示意图；

图9为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的扫码不良推料机构的不良品收集槽结构示意图；

图10为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的良品流道线机构结构示意图；

图11为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的存料机构结构示意图；

图12为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的电极翻转机构结构示意图；

图13为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的工装板定位机构的顶升定位机构结构示意图；

图14为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的工装板定位机构的输送机构结构示意图；

图15为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的电芯治具二次定位机构结构示意图；

图16为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的视觉检测机构结构示意图；

图17为本发明多轴模组全自动电芯入壳机的入壳机构结构示意图。

如附图所示：1、第一机台；2、第二机台；3、平移载料机构；301、第一平移轨；302、第二平移轨；303、料盒；304、第一滑块；305、第二滑块；306、平移驱动装置；307、活动丝杆；308、料盒到位感应器；309、平移驱动装置原点感应器；310、平移驱动装置极限位感应器；4、上料机构；401、龙门架；402、移动装置；403、上料装置；404、上料滑轨；405、滑板；406、安装台；407、移动驱动装置；408、磁吸板；409、固定板；410、升降板；411、电芯槽；412、脱磁气缸；413、连接轴；414、弹性缓冲柱；415、螺杆；416、水平固定板；417、转动轮；418、传动轮；419、传动皮带；420、转动电机；421、伸缩杆；5、移载机构；501、移载滑轨；502、移载滑块；503、移载板；504、移载驱动机构；505、顶升气缸；506、移载槽；6、旋转扫码机构；61、扫码机构；611、安装固定架；612、安装横架；613、扫码滑轨；614、扫码滑块；615、扫码枪；616、扫码照明灯；617、扫码驱动气缸；62、旋转机构；621、第一平行板；622、第二平行板；623、旋转联轴；624、旋转驱动装置；625、转轴； 626、传动皮带；7、扫码不良推料机构；71、推料机构；711、安装支架板；712、安装支撑架；713、推料气缸；714、推料头；715、电池芯限位架；716、电池芯限位槽；72、不良品收集槽；721、不良品导槽；722、集料斜槽；723、电池芯导槽；8、良品流道线机构；801、第一流道架；802、第二流道架；803、第一主动轮；804、第一传动轮；805、第一传动带；806、第二主动轮；807、第二传动轮；808、第二传动带；809、联动轴；810、转动轮；811、转动皮带；812、转动电机；9、电极翻转机构；901、翻转底座；902、翻转支架；903、翻转板；904、脱磁气缸；905、电池吸附槽；906、翻转驱动电机；10、工装板定位机构；1001、固定框；1002、安装板；1003、顶升气缸；1004、顶升定位板；1005、伸缩轴；1006、检料感应器；1007、检料感应孔；1008、定位钉；1009、第一输送支架；1010、第二输送支架；1011、输送轮；1012、输送带；1013、输送联杆；1014、转动驱动电机；1015、限位板；11、入壳机构；1101、第一龙门架；1102、第二龙门架；1103、第一机械手Y轴滑轨；1104、第二机械手Y轴滑轨；1105、移动横梁；1106、机械手滑块；1107、Y轴电机；1108、X轴滑轨；1109、移动安装台；1110、X轴电机；1111、机械手；1112、旋转轴；1113、吸附槽板；1114、负压吸头机构；1115、R轴电机；1116、Z轴电机；12、电芯治具二次定位机构；1201、定位支架；1202、定位卡板；1203、旋转定位气缸；13、视觉检测机构；1301、相机支架；1302、相机移动滑轨；1303、相机；1304、相机移动滑块；滑动驱动机构；14、存料机构；141、存料架；142、存料槽；143、到料感应器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种18650电池芯自动入壳机，其特征在于，包括第一机台1和第二机台2，所述所述第一机台1和第二机台2并排设置，所述第一机台1上设有平移载料机构3，所述平移载料机构3上方设有上料机构4，所述第一机台1上设有移载通槽（未在图中标识），所述移载通槽（未在图中标识）设置在平移载料机构3的一侧，所述移载通槽（未在图中标识）内设有移载机构5，所述移载机构5的一侧设有旋转扫码机构6，所述旋转扫描机构6依次还设有扫码不良推料机构7，所述第二机台2设有与移载机构5相连的良品流道线机构8，所述良品流道线机构8的末端设有存料机构14，所述存料机构14的两侧相对设有电极翻转机构9，所述良品流道线机构8的一端设有工装板定位机构10，所述工装板定位机构10的上方设有入壳机构11。

其中如图3所示，所述平移载料机构3包括第一平移轨301、第二平移轨302和料盒303，所述第一平移轨301和第二平移轨302平行设置，所述料盒303底部的两侧分别设有与第一平移轨301滑动连接的第一滑块304和与第二平移轨302滑动连接的第二滑块305，所述第一平移轨301和第二平移轨302之间设有平移驱动装置306，所述平移驱动装置306通过活动丝杆307与料盒303的底部连接，所述第一平移轨301靠近平移驱动装置306的一端设有料盒到位感应器308，所述第一平移轨301的另一端依次设有平移驱动装置原点感应器309和平移驱动装置极限位感应器310。

进一步优选的实施例中，如图4所示，所述上料机构4包括龙门架401、移动装置402和上料装置403，所述龙门架401的横梁上设有上料滑轨404，所述移动装置402设有沿上料滑轨404移动的滑板405，所述滑板405的顶部设有安装台406，所述龙门架401的一侧设有驱动滑板405移动的移动驱动装置407，所述上料装置403设置在移料装置402的一侧，所述上料装置403从下至上依次设有磁吸板408、固定板409和升降板410，所述磁吸板408的底部设有若干个电芯槽411，所述磁吸板408的顶部设有脱磁气缸412，所述磁吸板408通过连接轴413与固定板409固定连接，所述固定板409的两端弹性缓冲柱414与升降板410的底部连接，所述升降板410的顶部通过螺杆415与安装台406转动连接，所述安装台406上设有水平固定板416，所述水平固定板416的一端上设有转动轮417，所述螺杆415套设有传动轮418，所述转动轮417和传动轮418通过传动皮带419连接，所述水平固定板416的底部设有与转动轮417连接的转动电机420，所述升降板410的两端分别设有与安装台406连接的伸缩杆421。

同时，如图5所示，所述移载机构5包括移载滑轨501、移载滑块502、移载板503和移载驱动机构504，所述移载滑块502滑动设置在移载滑轨501上，所述移载板503通过顶升气缸505设置在移载滑块上502，所述移载板503上设有若干个移载槽506，所述移载驱动机构504与移载滑块502连接；如图6所示，所述旋转扫码机构6在移载机构5的一侧设有扫码机构61，所述扫码机构61下方设有旋转机构62，所述扫码机构61包括安装固定架611，所述安装固定架611上端的一侧设有安装横架612，所述安装横架612的前端固定有扫码滑轨613，所述扫码滑轨613上设有扫码滑块614，所述扫码滑块614的下方设有扫码枪615，所述扫码枪615下方设有扫码照明灯616，所述扫码滑轨613的一端设有扫码驱动气缸617，所述扫码驱动气缸617与扫码滑块614连接；如图7所示，所述旋转机构62包括平行设置的第一平行板621和第二平行板622，所述第一平行板621的顶部和第二平行板622的顶部通过旋转联轴623连接，所述旋转联轴623的一端设有旋转驱动装置624，所述第一平行板621的侧面和第二平行板622的侧面均等间距贯穿设有若干个转轴625，所述转轴625与旋转联轴623通过传动皮带626连接。

如图8所示，所述扫码不良推料机构7包括推料机构71和不良品收集槽72，所述推料机构71设有安装支架板711，所述安装支架板711上设有安装支撑架712，所述安装支撑架712的一侧设有推料气缸713，所述安装支撑架712的另一侧设有与推料气缸713连接的推料头714，所述推料头714的前端设有电池芯限位架715，所述电池芯限位架715上设有若干个电池芯限位槽716；如图9所示，所述不良品收集槽72设置在电池芯限位槽716的前端，所述不良品收集槽72包括不良品导槽721和集料斜槽722，所述集料斜槽722与不良品导槽721连接，所述不良品导槽721上设有若干个与电池芯限位槽716相适配的电池芯导槽723。

如图10所示，所述良品流道线机构8包括平行设置的第一流道架801和第二流道架802，所述第一流道架801内侧的两端分别设有第一主动轮803和第一传动轮804，所述第一主动轮803和第一传动轮804上套设有第一传动带805，所述第二流道架802内侧的两端分别设有第二主动轮806和第二传动轮807，所述第二主动轮806和第二传动轮807上套设有第二传动带808，所述第一主动轮803和第二主动轮806通过联动轴809连接，所述第一流道架801的外侧设有与联动轴809转动连接的转动轮810，所述转动轮810通过转动皮带811与转动电机812连接；

如图11所示，为便于收集良品，所述存料机构14设有存料架141，所述存料架上设有存料槽142，所述存料槽142的一端与第一流道架801和第二流道架802相抵接，所述存料槽142的槽底部设有到料感应器143。

如图12所示，所述电极翻转机构9设有翻转底座901，所述翻转底座901的两侧设有翻转支架902，所述翻转支架902之间设有与翻转支架902转动连接的翻转板903，所述翻转板903的端部设有脱磁气缸904，所述脱磁气缸904的底部设有若干个电池吸附槽905，所述翻转支架902设有驱动翻转板903翻转的翻转驱动电机906。

如图13所示，所述工装板定位机构10包括顶升定位机构和输送机构，所述顶升定位机构设置在输送机构内，所述顶升定位机构设有固定框1001，所述固定框1001上固定有安装板1002，所述安装板1002的底部设有顶升气缸1003，所述安装板1002的顶部设有与顶升气缸1003连接的顶升定位板1004，所述顶升定位板1004通过伸缩轴1005与安装板1002连接，所述安装板1002上还设有检料感应器1006，所述顶升定位板1004上设有与检料感应器1006相适配的检料感应孔1007，所述顶升定位板1004上还设有定位钉1008；

如图14所示，所述输送机构包括平行设置的第一输送支架1009和第二输送支架1010，所述第一输送支架1009的外侧和第二输送支架1010的外侧均设有若干个输送轮1011，所述输送轮1011上套设有输送带1012，所述第一输送支架1009和第二输送支架1010之间通过输送联杆1013连接，所述输送联杆1013的两端均与输送轮1011连接，所述输送联杆1013与转动驱动电机1014连接，所述第一输送支架1009和第二输送支架1010的外侧均设有限位板1015。

如图15所示，所述输送机构的外侧还设有电芯治具二次定位机构12和视觉检测机构13，所述视觉检测机构13与电芯治具二次定位机构12相邻设置，所述电芯治具二次定位机构12设有定位支架1201，所述定位支架1201上设有定位卡板1202，所述定位卡板1202通过旋转定位气缸1203与定位支架1201连接；如图16所示，所述视觉检测机构13设有相机支架1301，所述相机支架1301的顶部设有相机移动滑轨1302，所述相机移动滑轨1302上设有相机1303，所述相机1303通过相机移动滑块1304与相机移动滑轨1302滑动连接，所述相机移动滑块1304的一端与滑动驱动机构1305连接。

如图17所示，所述入壳机构11设有平行设置的第一龙门架1101和第二龙门架1102，所述第一龙门架1101顶部设有第一机械手Y轴滑轨1103，所述第二龙门架1102顶部设有第二机械手Y轴滑轨1104，所述第一龙门架1101和第二龙门架1102之间设有移动横梁1105，所述移动横梁1105的两端通过机械手滑块1106分别与第一机械手Y轴滑轨1103和第二机械手Y轴滑轨1104滑动连接，所述第一龙门架1101和第二龙门架1102均设有与机械手滑块1106连接的Y轴电机1107，所述移动横梁上1105设有机械手X轴滑轨1108，所述机械手X轴滑轨1108上设有移动安装台1109，所述机械手X轴滑轨1108的一端设有驱动移动安装台1109移动的X轴电机1110，所述移动安装台1109的下方设有机械手1111，所述机械手1111通过旋转轴1112与移动安装台1109连接，所述机械手1111包括吸附槽板1113，所述吸附槽板1113的上方设有负压吸头机构1114，所述移动安装台1109上设有驱动旋转轴1112转动的R轴电机1115和驱动旋转轴1112升降的Z轴电机1116。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，包括第一机台和第二机台，所述所述第一机台和第二机台并排设置，所述第一机台上设有平移载料机构，所述平移载料机构上方设有上料机构，所述第一机台上设有移载通槽，所述移载通槽设置在平移载料机构的一侧，所述移载通槽内设有移载机构，所述移载机构的一侧设有旋转扫码机构，所述旋转扫描机构依次还设有扫码不良推料机构，所述第二机台设有与移载机构相连的良品流道线机构的末端设有存料机构，所述存料机构的两侧相对设有电极翻转机构，所述良品流道线机构的一端设有工装板定位机构，所述工装板定位机构的上方设有入壳机构。

2.根据权利要求1所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述平移载料机构包括第一平移轨、第二平移轨和料盒，所述第一平移轨和第二平移轨平行设置，所述料盒底部的两侧分别设有与第一平移轨滑动连接的第一滑块和与第二平移轨滑动连接的第二滑块，所述第一平移轨和第二平移轨之间设有平移驱动装置，所述平移驱动装置通过活动丝杆与料盒的底部连接，所述第一平移轨靠近平移驱动装置的一端设有料盒到位感应器，所述第一平移轨的另一端依次设有平移驱动装置原点感应器和平移驱动装置极限位感应器。

3.根据权利要求2所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述上料机构包括龙门架、移动装置和上料装置，所述龙门架的横梁上设有上料滑轨，所述移动装置设有沿上料滑轨移动的滑板，所述滑板的顶部设有安装台，所述龙门架的一侧设有驱动滑板移动的移动驱动装置，所述上料装置设置在移料装置的一侧，所述上料装置从下至上依次设有磁吸板、固定板和升降板，所述磁吸板的底部设有若干个电芯槽，所述磁吸板的顶部设有脱磁气缸，所述磁吸板通过连接轴与固定板固定连接，所述固定板的两端弹性缓冲柱与升降板的底部连接，所述升降板的顶部通过螺杆与安装台转动连接，所述安装台上设有水平固定板，所述水平固定板的一端上设有转动轮，所述螺杆套设有传动轮，所述转动轮和传动轮通过传动皮带连接，所述水平固定板的底部设有与转动轮连接的转动电机，所述升降板的两端分别设有与安装台连接的伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述移载机构包括移载滑轨、移载滑块、移载板和移载驱动机构，所述移载滑块滑动设置在移载滑轨上，所述移载板通过顶升气缸设置在移载滑块上，所述移载板上设有若干个移载槽，所述移载驱动机构与移载滑块连接；所述旋转扫码机构在移载机构的一侧设有扫码机构，所述扫码机构下方设有旋转机构，所述扫码机构包括安装固定架，所述安装固定架上端的一侧设有安装横架，所述安装横架的前端固定有扫码滑轨，所述扫码滑轨上设有扫码滑块，所述扫码滑块的下方设有扫码枪，所述扫码枪下方设有扫码照明灯，所述扫码滑轨的一端设有扫码驱动气缸，所述扫码驱动气缸与扫码滑块连接；所述旋转机构包括平行设置的第一平行板和第二平行板，所述第一平行板的顶部和第二平行板的顶部通过旋转联轴连接，所述旋转联轴的一端设有旋转驱动装置，所述第一平行板的侧面和第二平行板的侧面均等间距贯穿设有若干个转轴，所述转轴与旋转联轴通过传动皮带连接。

5.根据权利要求4所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述扫码不良推料机构包括推料机构和不良品收集槽，所述推料机构设有安装支架板，所述所述安装支架板上设有安装支撑架，所述安装支撑架的一侧设有推料气缸，所述安装支架架的另一侧设有与推料气缸连接的推料头，所述推料头的前端设有电池芯限位架，所述电池芯限位架上设有若干个电池芯限位槽，所述不良品收集槽设置在电池芯限位槽的前端，所述不良品收集槽包括不良品导槽和集料斜槽，所述集料斜槽与不良品导槽连接，所述不良品导槽上设有若干个与电池芯限位槽相适配的电池芯导槽。

6.根据权利要求5所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述良品流道线机构包括平行设置的第一流道架和第二流道架，所述第一流道架内侧的两端分别设有第一主动轮和第一传动轮，所述第一主动轮和第一传动轮上套设有第一传动带，所述第二流道架内侧的两端分别设有第二主动轮和第二传动轮，所述第二主动轮和第二传动轮上套设有第二传动带，所述第一主动轮和第二主动轮通过联动轴连接，所述第一流道架的外侧设有与联动轴转动连接的转动轮，所述转动轮通过转动皮带与转动电机连接；

所述存料机构设有存料架，所述存料架上设有存料槽，所述存料槽的一端与第一流道架和第二流道架相抵接，所述存料槽的槽底部设有检料感应器。

7.根据权利要求6所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述电极翻转机构设有翻转底座，所述翻转底座的两侧设有翻转支架，所述翻转支架之间设有与翻转支架转动连接的翻转板，所述翻转板的端部设有脱磁气缸，所述脱磁气缸的底部设有若干个电池吸附槽，所述翻转支架设有驱动翻转板翻转的翻转驱动电机。

8.根据权利要求7所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述工装板定位机构包括顶升定位机构和输送机构，所述顶升定位机构设置在输送机构内，所述顶升定位机构设有固定框，所述固定框上固定有安装板，所述安装板的底部设有顶升气缸，所述安装板的顶部设有与顶升气缸连接的顶升定位板，所述顶升定位板通过伸缩轴与安装板连接，所述安装板上还设有检料感应器，所述顶升定位板上设有与检料感应器相适配的检料感应孔，所述顶升定位板上还设有定位钉；

所述输送机构包括平行设置的第一输送支架和第二输送支架，所述第一输送支架的外侧和第二输送支架的外侧均设有若干个输送轮，所述输送轮上套设有输送带，所述第一输送支架和第二输送支架之间通过输送联杆连接，所述输送联杆的两端均与输送轮连接，所述输送联杆与转动驱动电机连接，所述第一输送支架和第二输送支架的外侧均设有限位板。

9.根据权利要求8所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述输送机构的外侧还设有电芯治具二次定位机构和视觉检测机构，所述视觉检测机构与电芯治具二次定位机构相邻设置，所述电芯治具二次定位机构设有定位支架，所述定位支架上设有定位卡板，所述定位卡板通过旋转定位气缸与定位支架连接；所述视觉检测机构设有相机支架，所述相机支架的顶部设有相机移动滑轨，所述相机移动滑轨上设有相机，所述相机通过相机移动滑块与相机移动滑轨滑动连接，所述相机移动滑块的一端与滑动驱动机构连接。

10.根据权利要求9所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述入壳机构设有平行设置的第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架顶部设有第一机械手Y轴滑轨，所述第二龙门架顶部设有第二机械手Y轴滑轨，所述第一龙门架和第二龙门架之间设有移动横梁，所述移动横梁的两端通过机械手滑块分别与第一机械手Y轴滑轨和第二机械手Y轴滑轨滑动连接，所述第一龙门架和第二龙门架均设有与机械手滑块连接的Y轴电机，所述移动横梁上设有机械手X轴滑轨，所述机械手X轴滑轨上设有移动安装台，所述机械手X轴滑轨的一端设有驱动移动安装台移动的X轴电机，所述移动安装台的下方设有机械手，所述机械手通过旋转轴与移动安装台连接，所述机械手包括吸附槽板，所述吸附槽板的上方设有负压吸头机构，所述移动安装台上设有驱动旋转轴转动的R轴电机和驱动旋转轴升降的Z轴电机。