CN217425611U - 马达自动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种马达自动测试机，包括：机架，上料机构，传送机构，以及依次设置的马达找位机构、空载测试机构、轴突虚位测试机构、点油机构、耐压测试机构、打标找位机构、打标机构以及下料机构。本马达自动测试机实现依次对马达的上料、定位、空载测试、轴突虚位测试、点油、耐压测试、打标定位、打标、下料，将多个独立的测试工序集中到一台设备上，仅需一名操作员负责摆放料即可，生产效率提高数倍以上，并大幅减轻操作员的作业量。而且可更换的滑块治具可以满足不同类型大小的马达测试打标需求，对于大批量马达测试打标来说具有一定的灵活性。

Description

马达自动测试机

技术领域

本实用新型涉及自动化测试设备领域，尤其涉及一种马达自动测试机。

背景技术

马达是一种将电能转换为机械能的设备，在马达组成完成后，需要对组装后的成品进行各项检测，有多项数据工艺需要进行测试。目前，马达各种测试设备大多是一台设备完成一个到两个定位或测试，一台设备难以完成多项检测，这样导致一个马达检测完成需要历经多个设备，致使检测效率低，而且需要耗费更多的成本与人力。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种马达自动测试机。

本实用新型的技术方案如下：一种马达自动测试机，包括：机架、上料机构、传送机构、马达找位机构、空载测试机构、轴突虚位测试机构、点油机构、耐压测试机构以及下料机构；

所述上料机构位于所述传送机构的头端，用于将待测马达运送至所述传送机构上，所述传送机构用于将待测马达输送至各个工位；

所述马达找位机构设于所述传送机构旁侧，用于将待测马达定位，为后续的工序检测做准备；

所述空载测试机构设于所述传送机构旁侧，用于测试待测马达的电压、电流和转速；

所述轴突虚位测试机构设于所述传送机构旁侧，用于对马达轴进行轴突虚位检测；

所述点油机构用于对马达注油；

所述耐压测试机构设于所述传送机构旁侧，用于检验马达的耐压强度；

所述下料机构位于所述传送机构的尾端，用于将测试完成的马达下料。

进一步地，所述传送机构包括：上底板、下底板、滑轨、若干滑块、若干治具、前推气缸、上升气缸、回推气缸以及下降气缸；

所述下底板设于所述上底板的正下方，上底板与下底板平行且两者首尾两端对齐，上底板与下底板上紧密分布着若干等距切割的滑块，所述滑块通过所述滑轨配合安装在所述上底板与下底板上，所述治具设于所述滑块上；

所述上升气缸设于所述上底板与下底板的前方，所述前推气缸设于所述上底板的前方，所述前推气缸活塞杆的运动方向与所述滑块的运动方向平行；

所述下降气缸设于所述上底板与下底板的后方，所述回推气缸设于所述下底板的后方，所述回推气缸活塞杆的运动方向与所述滑块的运动方向平行；

所述上升气缸与下降气缸连接有插座，所述插座用于承载治具以及滑块。

进一步地，所述上料机构包括：上料输送带以及上料机械手，所述上料机械手包括Y轴直线模组以及设于所述Y轴直线模组上的夹爪。

进一步地，所述马达找位机构包括：马达找位升降组件、前端定位轴组件、后端定位轴组件以及上端检测器，所述前端定位轴组件以及所述后端定位轴组件与所述马达找位升降组件连接；所述前端定位轴组件包括：前端滑动气缸、与所述前端滑动气缸连接的定位电机、与所述定位电机连接的前端定位轴；所述后端定位轴组件包括：后端滑动气缸、与所述后端滑动气缸连接的后端定位轴。

进一步地，所述空载测试机构包括：电源机构、固定机构以及检测仪，所述电源机构与所述检测仪连接，所述电源机构包括：滑台气缸以及与所述滑台气缸连接的电极，所述固定机构位于所述传送机构的上方。

进一步地，所述轴突虚位测试机构包括：前端夹具、后端夹具以及轴突虚位测试仪，所述前端夹具包括：前端气缸以及与所述前端气缸连接的前端夹筒，所述后端夹具包括：伺服直线运动组件、与所述伺服直线运动组件连接的后端气缸、以及与所述后端气缸连接的后端夹筒。

进一步地，所述耐压测试机构包括：耐压升降组件、前端夹持组件、后端夹持组件以及耐压测试仪器，所述前端夹持组件以及后端夹持组件与所述耐压升降组件连接，所述耐压测试组件位于所述传送机构的上方。

进一步地，本测试机还包括打标找位机构以及打标机构，所述打标找位机构与所述马达找位机构的结构相同，所述打标机构包括设于所述传送机构上方的激光打标机。

进一步地，所述下料机构包括：下料机械手以及下料输送带。

进一步地，所述空载测试机构后方、轴突虚位测试机构后方以及耐压测试机构后方均设有废料回收机构，所述废料回收机构包括：前端废料推动气缸以及后端废料收集槽，所述前端废料推动气缸与后端废料收集槽分别位于所述传送机构的两侧。

采用上述方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有的测试设备相比，本马达自动测试机在满足测试精度的前提下，将多个独立的测试工序集中到一台设备上，仅需一名操作员负责摆放料即可，生产效率提高数倍以上，并大幅减轻操作员的作业量；

2、可更换的滑块治具可以满足不同类型大小的马达测试打标需求，对于大批量马达测试打标来说具有一定的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型传送机构的结构示意图。

图4为本实用新型的局部结构示意图一(隐藏了机架、上料机构与下料机构)。

图5为本实用新型的局部结构示意图二(隐藏了机架、上料机构与下料机构)。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种马达自动测试机，包括：机架，上料机构1，传送机构2，以及依次设置的马达找位机构3、空载测试机构4、轴突虚位测试机构5、点油机构6、耐压测试机构7、打标找位机构8、打标机构9以及下料机构10。

所述上料机构1位于所述传送机构2的头端，上料机构1用于将待测马达运送至所述传送机构2上。所述上料机构1包括：上料输送带11以及上料机械手12，所述上料机械手12包括Y轴直线模组以及设于所述Y轴直线模组上的夹爪。操作员将待测马达放在上料输送带11上，待测马达随着上料输送带11运送至上料机械手12下方。

请参阅图3，所述传送机构2用于将待测马达输送至后续各个工位，所述传送机构2包括：上底板20、下底板21、滑轨、若干滑块、若干治具22、前推气缸23、上升气缸24、回推气缸25以及下降气缸26。

所述下底板21设于所述上底板20的正下方，上底板20与下底板21平行且两者首尾两端对齐。上底板20与下底板21上紧密分布着若干等距切割的滑块，滑块与滑块之间紧挨着，所述滑块通过所述滑轨配合安装在所述上底板20与下底板21上，滑块可在上底板20与下底板21上自由滑动。所述治具22设于所述滑块上，治具22用于装载待测马达，治具22跟随滑块滑动。

所述上升气缸24设于所述上底板20与下底板21的前方，所述前推气缸23设于所述上底板20的前方，所述前推气缸23活塞杆的运动方向与所述滑块的运动方向平行。

所述下降气缸26设于所述上底板20与下底板21的后方，所述回推气缸25设于所述下底板21的后方，所述回推气缸25活塞杆的运动方向与所述滑块的运动方向平行。

所述上升气缸24与下降气缸26连接有插座27，所述插座27用于承载治具22以及滑块，治具22的底面对应所述插座27设有槽孔。

传送机构2的工作原理如下：

上料机械手12将待测马达一个一个放置在上底板20的治具22上，直至上底板20的治具22上装满马达。然后前推气缸23伸出推动上底板20上的治具22向后移动，使得位于最尾端的一个治具22及其下方的滑块掉落至下降气缸26的插座27上，下降气缸26启动带动该治具22与滑块下降至与下底板21水平。然后回推气缸25前伸将该空治具22(由于上底板20最尾端的治具22上的马达被下料机构10取走，因此落入下底板21上的治具22都是空的)向前推，使得下底板21最前端的空治具22落入上升气缸24的插座27上，上升气缸24带动该空治具22上升，然后前推气缸23将该空治具22推至上底板20的滑轨上，如此反复便实现了治具精确的传送。

请参阅图4与图5，所述马达找位机构3设于所述传送机构2旁侧，用于将待测马达定位，为后续的工序检测做准备。所述马达找位机构3包括：马达找位升降组件30、前端定位轴组件31、后端定位轴组件32以及上端检测器33，所述前端定位轴组件31以及所述后端定位轴组件32与所述马达找位升降组件30连接，前端定位轴组件31与后端定位轴组件32分别位于上底板30的两侧。所述前端定位轴组件31包括：前端滑动气缸、与所述前端滑动气缸连接的定位电机34、与所述定位电机连接的前端定位轴35。所述后端定位轴组件包括：后端滑动气缸、与所述后端滑动气缸连接的后端定位轴36。

当待测马达被运送至马达找位机构3处时，前端滑动气缸与后端滑动气缸同时伸出将马达夹持，然后马达找位升降组件30将马达顶起一段距离，上端检测器33检测马达位置，同时定位电机34驱动马达精确旋转，直至上端检测器33检测到正确定位，完成后各组件复位，将马达放置在下方的治具22上，马达随着传送机构2进入至后面的空载测试机构4。

所述空载测试机构4设于所述传送机构2旁侧，用于测试待测马达的电压、电流和转速。所述空载测试机构4包括：电源机构、固定机构40以及检测仪，所述电源机构与所述检测仪连接。所述电源机构包括：滑台气缸41以及与所述滑台气缸41连接的电极安装板，电极安装板上安装有电极，所述固定机构40位于所述传送机构2的上方，其由气缸和压块组成。

当待测马达被运送至空载测试机构4处时，滑台气缸41伸出，带动电极与马达接触，同时上方固定机构40的气缸伸出，驱动压块压住马达，将马达固定，防止测试过程中马达移动影响测试结果。测试完成后，马达被传送机构2运送至下一工序。

所述轴突虚位测试机构5设于所述传送机构2旁侧，用于对马达轴进行轴突虚位检测(轴突虚位指电枢安装于铁壳中后，电枢轴在受到轴向外力作用时相对于铁壳的轴向窜动，窜动量的大小会直接影响到马达的运转状态，属于评定马达产品质量的参数之一)。所述轴突虚位测试机构5包括：前端夹具50、后端夹具51以及轴突虚位测试仪。所述前端夹具50包括：前端气缸以及与所述前端气缸连接的前端夹筒52。所述后端夹具51包括：伺服直线运动组件、与所述伺服直线运动组件连接的后端气缸、以及与所述后端气缸连接的后端夹筒53。在本实施例中，并排设有两套轴突虚位测试机构5。

当待测马达被运送至轴突虚位测试机构5处时，前端夹具50与后端夹具51同时伸出夹住马达，后端夹具51的伺服直线运动组件驱动马达旋转，轴突虚位测试仪进行测试。测试完成后进入下一工序。

所述点油机构6包括可升降的注油枪60，当马达被运送至点油机构6处时，注油枪60下降对马达进行注油。点油完成后马达被运送至下一工序。

所述耐压测试机构7设于所述传送机构2旁侧，用于检验马达的耐压强度。所述耐压测试机构7包括：耐压升降组件70、前端夹持组件71、后端夹持组件72以及耐压测试仪器73，所述前端夹持组件71以及后端夹持组件72与所述耐压升降组件70连接，所述耐压测试仪器73位于所述传送机构2的上方，前端夹持组件71与后端夹持组件72分别位于传送机构2的两侧。

当马达被运送至耐压测试机构7处时，前端夹持组件71与后端夹持组件72同时伸出将马达夹持住，然后耐压升降组件70驱动马达上升，上方的耐压测试仪器73进行检测，之后进入下一工序。

所述打标找位机构8与所述马达找位机构3的结构和定位原理相同，用于为后续的打标工序进行定位。

所述打标机构9包括设于所述传送机构2上方的激光打标机，打标机构9位于传送机构2的尾端。

所述下料机构10位于所述传送机构2的尾端，用于将测试完成的马达下料。所述下料机构10包括：下料机械手101以及下料输送带102，下料机械手101与上料机械手11的结构相同。当打标完成后，下料机械手101将马达从传送机构2上运送至下料输送带102上。

所述空载测试机构4后方、轴突虚位测试机构5后方以及耐压测试机构7后方均设有废料回收机构100。所述废料回收机构100包括：前端废料推动气缸200以及后端废料收集槽300，所述前端废料推动气缸200与后端废料收集槽300分别位于所述传送机构2的两侧。当某个马达空载测试、轴突虚位测试或耐压测试不合格时，前端废料推动气缸200伸出，将不合格的马达推至废料收集槽300中，实现对不合格品的剔除。

本马达自动测试机实现依次对马达的上料、定位、空载测试、轴突虚位测试、点油、耐压测试、打标定位、打标、下料，将多个工序集成到一台设备上，大大提高了生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种马达自动测试机，其特征在于，包括：机架、上料机构、传送机构、马达找位机构、空载测试机构、轴突虚位测试机构、点油机构、耐压测试机构以及下料机构；

所述上料机构位于所述传送机构的头端，用于将待测马达运送至所述传送机构上，所述传送机构用于将待测马达输送至各个工位；

所述马达找位机构设于所述传送机构旁侧，用于将待测马达定位，为后续的工序检测做准备；

所述空载测试机构设于所述传送机构旁侧，用于测试待测马达的电压、电流和转速；

所述轴突虚位测试机构设于所述传送机构旁侧，用于对马达轴进行轴突虚位检测；

所述点油机构用于对马达注油；

所述耐压测试机构设于所述传送机构旁侧，用于检验马达的耐压强度；

所述下料机构位于所述传送机构的尾端，用于将测试完成的马达下料。

2.根据权利要求1所述的马达自动测试机，其特征在于，所述传送机构包括：上底板、下底板、滑轨、若干滑块、若干治具、前推气缸、上升气缸、回推气缸以及下降气缸；

所述下底板设于所述上底板的正下方，上底板与下底板平行且两者首尾两端对齐，上底板与下底板上紧密分布着若干等距切割的滑块，所述滑块通过所述滑轨配合安装在所述上底板与下底板上，所述治具设于所述滑块上；

所述上升气缸设于所述上底板与下底板的前方，所述前推气缸设于所述上底板的前方，所述前推气缸活塞杆的运动方向与所述滑块的运动方向平行；

所述下降气缸设于所述上底板与下底板的后方，所述回推气缸设于所述下底板的后方，所述回推气缸活塞杆的运动方向与所述滑块的运动方向平行；

所述上升气缸与下降气缸连接有插座，所述插座用于承载治具以及滑块。

3.根据权利要求1所述的马达自动测试机，其特征在于，所述上料机构包括：上料输送带以及上料机械手，所述上料机械手包括Y轴直线模组以及设于所述Y轴直线模组上的夹爪。

4.根据权利要求1所述的马达自动测试机，其特征在于，所述马达找位机构包括：马达找位升降组件、前端定位轴组件、后端定位轴组件以及上端检测器，所述前端定位轴组件以及所述后端定位轴组件与所述马达找位升降组件连接；所述前端定位轴组件包括：前端滑动气缸、与所述前端滑动气缸连接的定位电机、与所述定位电机连接的前端定位轴；所述后端定位轴组件包括：后端滑动气缸、与所述后端滑动气缸连接的后端定位轴。

5.根据权利要求1所述的马达自动测试机，其特征在于，所述空载测试机构包括：电源机构、固定机构以及检测仪，所述电源机构与所述检测仪连接，所述电源机构包括：滑台气缸以及与所述滑台气缸连接的电极，所述固定机构位于所述传送机构的上方。

6.根据权利要求1所述的马达自动测试机，其特征在于，所述轴突虚位测试机构包括：前端夹具、后端夹具以及轴突虚位测试仪，所述前端夹具包括：前端气缸以及与所述前端气缸连接的前端夹筒，所述后端夹具包括：伺服直线运动组件、与所述伺服直线运动组件连接的后端气缸、以及与所述后端气缸连接的后端夹筒。

7.根据权利要求1所述的马达自动测试机，其特征在于，所述耐压测试机构包括：耐压升降组件、前端夹持组件、后端夹持组件以及耐压测试仪器，所述前端夹持组件以及后端夹持组件与所述耐压升降组件连接，所述耐压测试组件位于所述传送机构的上方。

8.根据权利要求1所述的马达自动测试机，其特征在于，还包括打标找位机构以及打标机构，所述打标找位机构与所述马达找位机构的结构相同，所述打标机构包括设于所述传送机构上方的激光打标机。

9.根据权利要求1所述的马达自动测试机，其特征在于，所述下料机构包括：下料机械手以及下料输送带。

10.根据权利要求1-9任一项所述的马达自动测试机，其特征在于，所述空载测试机构后方、轴突虚位测试机构后方以及耐压测试机构后方均设有废料回收机构，所述废料回收机构包括：前端废料推动气缸以及后端废料收集槽，所述前端废料推动气缸与后端废料收集槽分别位于所述传送机构的两侧。

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