CN211102615U - 一种全自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

一种全自动锁螺丝机，它涉及锁螺丝设备技术领域。它包含旋转工作台、上料装置、自动锁螺丝装置、检测装置、激光打标装置、下料装置、自动进螺丝装置、上料机械手、下料机械手以及检测机械手，旋转工作台设置于地面上，且可绕中心转轴转动，旋转工作台用于承载物料及并将物料运送至各个工位；自动锁螺丝装置、上料装置、激光打标装置及下料装置均设置于旋转工作台一侧；上料机械手固定安装于上料装置一侧；检测装置设置于旋转工作台上，检测机械手固定装配于旋转工作台一侧且靠近所述检测装置；下料机械手固定安装于下料装置一侧。采用上述技术方案具有工作效率高、锁螺丝效果好、人工成本低、集锁螺丝、质量检测与打标于一体的优势。

Description

一种全自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝设备技术领域，具体涉及一种全自动锁螺丝机。

背景技术

工业生产中，螺丝连接应用广泛。目前，螺丝大多由人工进行锁紧，人工锁螺丝又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或气动的方式产生旋转动力，以替代频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了人工锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，导致整体效率提升有限且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动锁螺丝机，具有工作效率高、锁螺丝效果好、人工成本低的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动锁螺丝机，包括：旋转工作台、上料装置、自动锁螺丝装置、检测装置、激光打标装置、下料装置、自动进螺丝装置、上料机械手、下料机械手以及检测机械手，所述上料装置设置于所述旋转工作台一侧，并用于运送物料至所述上料机械手的夹持位；所述上料机械手固定安装于所述上料装置一侧，所述上料机械手用于将夹持位上的物料搬运至所述旋转工作平台上；所述旋转工作台设置于地面上，且可绕中心转轴转动，所述旋转工作台用于承载物料及并将物料运送至各个工位；所述自动锁螺丝装置设置于所述旋转工作台一侧，所述自动锁螺丝装置用于对所述旋转工作台上经过的待加工物料进行自动锁螺丝；所述自动进螺丝装置与所述自动锁螺丝装置连接，用于向所述自动锁螺丝装置供应螺丝；所述检测机械手固定装配于所述旋转工作台一侧且靠近所述检测装置，所述检测机械手用于将检测不合格的物料搬离所述旋转工作台；所述检测装置设置于所述旋转工作台上，所述检测装置用于已锁螺丝的物料进行质量检测；所述激光打标装置设置于所述旋转工作台一侧，所述激光打标装置用于对所述旋转工作台上经过的且检测合格的产品进行激光打标；所述下料机械手固定安装于所述下料装置一侧，所述下料机械手用于将物料从旋转工作台搬运至下料装置；

所述自动锁螺丝装置包括：机架；安装于所述机架上的、可相对所述机架沿垂直于地面方向上做往复运动的驱动组件；固定安装于所述驱动组件上的、随所述驱动组件运动以对物料进行锁螺丝的自动螺丝批；以及，固定安装于所述驱动组件上的、与所述自动螺丝批对应设置的、用于辅助所述自动螺丝批进行锁螺丝的批嘴组件，所述批嘴组件还用于与所述自动进螺丝装置连接以接收螺丝。

所述机架上设置有第一固定板，所述驱动组件包括：第一气缸，所述第一气缸的缸筒垂直于地面固定安装于所述第一固定板上；固定安装于所述第一固定板上的第一导轨；滑动式装配于所述第一导轨上的、与所述第一气缸的活塞杆一端固定装配的第一滑块，所述自动螺丝批固定装配于所述第一滑块上；滑动式装配于所述第一导轨上的、与所述批嘴组件固定装配的第二滑块；固定安装于所述第一固定板上靠近所述批嘴组件一侧的、用于锁螺丝完成后推使下压的批嘴组件松开物料的第二气缸；以及，设置于所述自动螺丝批与所述批嘴组件之间的、用于为所述自动螺丝批的运动导向及辅助所述自动螺丝批带动所述批嘴组件的导向组件。

所述第二滑块上设置有第二固定板，所述批嘴组件固定安装于所述第二固定板上，所述导向组件包括：一端固定安装于所述自动螺丝批上、另一端滑动装配于所述第二固定板上的导杆；以及，套设于所述导杆上且位于所述自动螺丝批与所述第二固定板之间的、用于实现所述自动螺丝批带动所述批嘴组件的第一弹簧。

所述批嘴组件包括：固定安装于所述第二固定板上且位于所述第二滑块与所述导向组件之间的批嘴本体；以及，设置于所述批嘴本体上的、与所述自动进螺丝装置连接的、用于供所述螺丝滑入所述批嘴本体内的枪嘴。

所述自动螺丝批通过第三固定板固定安装于所述第一滑块，所述第三固定板与所述自动螺丝批之间设置有力度调节组件，所述力度调节组件用于调节所述第一气缸下压自动螺丝批锁螺丝时的力度。

所述第三固定板上设置有凸块，所述力度调节组件包括：固定安装于所述第三固定板上的第二导轨；滑动式装配于所述第二导轨上的第三滑块，所述自动螺丝批固定装配于所述第三滑块上；一端固定安装于所述凸块上、另一端固定安装于所述第三滑块上的导向销；及套设于所述导向销上的第二弹簧。

所述第二固定板上远离所述第二滑块一侧设置有物料定位组件，所述物料定位组件用于在锁螺丝时随所述批嘴组件下压固定物料。

所述物料定位组件包括：穿设于所述第二固定板上的物料定位杆；固定安装于所述物料定位杆一端的、用于固定物料的物料定位块；以及，设置于所述第二固定板与所述物料定位块之间且套设于所述物料定位杆上的第三弹簧。

所述第一气缸的缸筒通过第一固定块固定安装于所述第一固定板一侧，所述第一固定块上设置有上升气缸液压缓冲器；所述第一固定板上设有通孔，所述第一气缸的活塞杆上远离所述缸筒处设置有第二固定件，所述第二固定件穿过所述通孔与所述第一滑块固定连接；所述第一固定板上还设置有下降气缸液压缓冲器。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过自动锁螺丝装置，使得机器能够替代人工放置螺丝和对准螺丝头部进行锁螺丝，不仅节省了工作时间还提高了锁螺丝的效率，从而大大降低了人工成本。此外还设置有检测装置和激光打标装置，使得产品的质量和打标能有序地进行，提高了出品效率。最后，以机械手组代替人工搬运转移物料，从而降低了人工成本，具有工作效率高、锁螺丝效果好、人工成本低的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是自动锁螺装置的整体示意图；

图3是自动锁螺装置的爆炸图。

附图标记说明：1、旋转工作台；11、加工位；12、待加工位；13、检测位；14、打标位；15、下料位；2、上料装置；3、自动锁螺丝装置；4、检测装置；5、激光打标装置；6、下料装置；7、自动进螺丝装置；8、机械手组；81、上料机械手；82、检测机械手；83、下料机械手；9、物料；31、机架； 311、底座；312、加强板；313、第一固定板；32、驱动组件；321、第一气缸；322、第二气缸；323、第一导轨；324、第一滑块；325、第二滑块；326、导向组件；3261、导杆；327、力度调节组件；3271、第二导轨；3272、第三滑块；3273、导向销；3274、第二弹簧；328、物料定位组件；3281、物料定位杆；3282、物料定位块；33、自动螺丝批；34、批嘴组件；341、批嘴本体；342、枪嘴；35、上升气缸液压缓冲器；36、下降气缸液压缓冲器；37、第一固定块、38、第二固定块；10、不良品回收箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种全自动锁螺丝机，包括：旋转工作台1、上料装置2、自动锁螺丝装置3、检测装置4、激光打标装置5、下料装置6、自动进螺丝装置7以及机械手组8。

其中，旋转工作台1设置于地面上，且可绕中心轴转动，旋转工作台1 用于承载物料9及通过有规律地自转以转移物料9，旋转工作台1上设置有加工位11、待加工位1211、检测位13、打标位14以及下料位15。机械手组8 包括上料机械手81、检测机械手82以及下料机械手83，其中，上料机械手 81固定安装于所述上料装置2一侧，用于将上料装置2上的物料9运送到待加工位1211上；检检测机械手82固定安装于所述产品检测装置4同侧，并用于将检测位13上的已加工产品对准在检测装置4上，由检测装置4 对该产品进行质量检测后将不合格的产品移至不良品回收箱10；下料机械手 83固定安装于所述下料装置6一侧，用于将下料位15上的产品转移至下料装置6。

进一步地，上料装置2设置于所述旋转工作台1一侧靠近待加工位1211 处，上料装置2用于向旋转工作台1运送物料9。自动锁螺丝装置3设置于所述旋转工作台1一侧与加工位11对应处，自动锁螺丝装置3用于对加工位11 上的待加工物料9进行螺丝锁紧。所述检测装置4设置于所述旋转工作台1 上，检测装置4用于对由自动锁螺丝装置3加工完成的物料9进行质量检测。激光打标装置5设置于所述旋转工作台1一侧与打标位14对应处，激光打标装置5用于对所述旋转工作台1上经过的且检测合格的产品进行激光打标。下料装置6设置于所述旋转工作台1一侧靠近下料位15处，下料装置6用于运送已打标的产品。自动进螺丝装置7与所述自动锁螺丝装置3通过胶管连接以向所述自动锁螺丝装置3有序供应螺丝。上料装置2及下料装置6均为传送带。

进一步地，自动锁螺丝装置3包括：机架31、驱动组件32、自动螺丝批 33以及批嘴组件34。机架31包括：底座311，第一固定板313以及对称设置于第一固定板313两侧的加强板312，驱动组件32安装于第一固定板313上且可相对所述机架31沿垂直于地面方向上做往复运动。自动螺丝批33固定安装于所述驱动组件32上，随所述驱动组件32运动以对物料9进行锁螺丝。批嘴组件34固定安装于所述驱动组件32上且与所述自动螺丝批33的起子头对应设置，批嘴组件34用于辅助所述自动螺丝批33进行锁螺丝，还用于与所述自动进螺丝装置7连接以接收螺丝。

进一步地，驱动组件32包括：第一气缸321、第二气缸322、第一导轨 323、第一滑块324、第二滑块325以及导向组件326。其中，第一气缸321 的缸筒通过第一固定块37垂直于地面固定安装于第一固定板313一侧，第一固定块37上设置有上升气缸液压缓冲器35。

第一固定板313上靠近底座311处设置有下降气缸液压缓冲器36。第一导轨323固定安装于所述第一固定板313上，第一滑块324滑动式装配于所述第一导轨323上，所述自动螺丝批33以第三固定板固定装配于所述第一滑块324上。第一固定板313上设有通孔，上升气缸液压缓冲器35与下降气缸液压缓冲器36之间设置有第二固定块，第二固定块一端固定安装于第一气缸 321的活塞杆上远离缸筒处，另一端穿过所述通孔与第一滑块324固定连接。

第二滑块325滑动式装配于所述第一导轨323上，滑块上远离导轨一侧设置有第四固定板，第四固定上远离第二滑块325一侧设置有第二固定板，批嘴组件34固定装配固定装配于第二固定板的中部。第二气缸322固定安装于底座311上靠近所述第一固定板313处，第二气缸322用于锁螺丝完成后推使下压的批嘴组件34松开物料9。导向组件326设置于所述自动螺丝批33 与所述批嘴组件34之间，并用于为所述自动螺丝批33的运动导向及辅助所述自动螺丝批33带动所述批嘴组件34。

进一步地，所述导向组件326包括：导杆3261以及第一弹簧。导杆3261 一端固定装配于所述自动螺丝批33上，另一端滑动装配于所述第二固定板上。第一弹簧套设于所述导杆3261上且位于所述自动螺丝批33与第二固定板之间，第一弹簧用于实现所述自动螺丝批33带动所述批嘴组件34。

进一步地，所述批嘴组件34包括：批嘴本体341以及枪嘴342。批嘴本体341固定安装于所述第二固定板上且位于所述第二滑块325与所述导向组件326之间，批嘴本体341用于暂存螺丝并供自动螺丝批33的起子头插入以锁螺丝。枪嘴342设置于所述批嘴本体341上，且与所述自动进螺丝装置7 连接，枪嘴342用于供所述螺丝滑入所述批嘴本体341内。

进一步地，第三固定板与所述自动螺丝批33之间设置有力度调节组件 327，所述力度调节组件327用于调节所述自动螺丝批33锁螺丝时的力度。所述力度调节组件327包括：第二导轨3271、第三滑块3272、导向销3273 以及第二弹簧3274。第二导轨3271固定安装于所述第三固定板上。第三滑块 3272滑动式装配于所述第二导轨3271上，第三滑块3272上远离第二导轨3271 一侧设置有第五固定板，所述自动螺丝批33固定装配于第五固定板上。第三固定板上设置有凸块，导向销3273一端固定安装于所述凸块上、另一端固定安装于所述第三滑块3272上。第二弹簧3274套设于所述导向销3273上。

进一步地，第二固定板上远离所述第二滑块325一侧设置有物料9定位组件，所述物料9定位组件用于在锁螺丝时随所述批嘴组件34下压固定物料 9。物料9定位组件包括：物料9定位杆、物料9定位块以及第三弹簧。物料 9定位杆穿设于所述第二固定板上。物料9定位块固定安装于所述物料9定位杆一端，并用于固定物料9。第三弹簧设置于所述第二固定板与所述物料9定位块之间且套设于所述物料9定位杆上。

本实用新型的工作原理大致如下述：在使用全自动锁螺丝装置3时，先将物料9放置于上料装置2上，由上料机械手81将上料装置2上的物料9转移至旋转工作台1上，旋转工作台1将物料9从代加工位转移至加工位11上，由自动锁螺丝装置3对物料9进行锁螺丝，再由旋转工作台1将已锁螺丝的物料9转移至检测位13上，由检测装置4下降与物料9接触进行质量检测，检测不合格的物料9通过机械手搬运至不良品回收箱10，检测合格的物料9 随旋转工作台1的转动移至激光打标位14，由激光打标装置5对其进行打标，达标完成后，随旋转工作台1的转动移至下料位15，最后由下料机械手83搬运至下料装置6上。

自动锁螺丝装置3在锁螺丝时，先由自动进螺丝装置7通过胶管向批嘴组件34吹进螺丝，第一气缸321的活塞杆垂直于底座311伸出，带动第一滑块324，从而带动自动螺丝批33向垂直于转盘方向运动，再由固定安装于自动螺丝批33上的导向组件326带动批嘴组件34及物料9定位组件，当物料9 定位组件下降至压紧物料9时，批嘴组件34对准物料9的螺丝孔，自动进螺丝装置7通过胶管向批嘴组件34吹进螺丝，自动螺丝批33将吹进的螺丝锁紧在物料9的螺丝孔上，以完成锁螺丝动作。随后，第二气缸322的活塞杆向第二滑块325方向伸出，推动第二滑块325向第一滑块324运动以使物料9 定位组件与物料9分离，第二气缸322的活塞杆收回，最后第一气缸321的活塞杆收回带动自动螺丝批33及批嘴组件34复位。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种全自动锁螺丝机，其特征在于，包括：旋转工作台(1)、上料装置(2)、自动锁螺丝装置(3)、检测装置(4)、激光打标装置(5)、下料装置(6)、自动进螺丝装置(7)、上料机械手(81)、下料机械手(83)以及检测机械手(82)，所述上料装置(2)设置于所述旋转工作台(1)一侧，并用于运送物料(9)至所述上料机械手(81)的夹持位；所述上料机械手(81)固定安装于所述上料装置(2)一侧，所述上料机械手(81)用于将夹持位上的物料(9)搬运至所述旋转工作平台上；所述旋转工作台(1)设置于地面上，且可绕中心转轴转动，所述旋转工作台(1)用于承载物料(9)及并将物料(9)运送至各个工位；所述自动锁螺丝装置(3)设置于所述旋转工作台(1)一侧，所述自动锁螺丝装置(3)用于对所述旋转工作台(1)上经过的待加工物料(9)进行自动锁螺丝；所述自动进螺丝装置(7)与所述自动锁螺丝装置(3)连接，用于向所述自动锁螺丝装置(3)供应螺丝；所述检测机械手(82)固定装配于所述旋转工作台(1)一侧且靠近所述检测装置(4)，所述检测机械手(82)用于将检测不合格的物料(9)搬离所述旋转工作台(1)；所述检测装置(4)设置于所述旋转工作台(1)上，所述检测装置(4)用于已锁螺丝的物料(9)进行质量检测；所述激光打标装置(5)设置于所述旋转工作台(1)一侧，所述激光打标装置(5)用于对所述旋转工作台(1)上经过的且检测合格的产品进行激光打标；所述下料机械手(83)固定安装于所述下料装置(6)一侧，所述下料机械手(83)用于将物料(9)从旋转工作台(1)搬运至下料装置(6)；所述下料装置(6)设置于所述旋转工作台(1)一侧，用于运送已打标的产品。

2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动锁螺丝装置(3)包括：机架(31)；

安装于所述机架(31)上的、可相对所述机架(31)沿垂直于地面方向上做往复运动的驱动组件(32)；

固定安装于所述驱动组件(32)上的、随所述驱动组件(32)运动以对物料(9)进行锁螺丝的自动螺丝批(33)；以及，

固定安装于所述驱动组件(32)上的、与所述自动螺丝批(33)对应设置的、用于辅助所述自动螺丝批(33)进行锁螺丝的批嘴组件(34)，所述批嘴组件(34)还用于与所述自动进螺丝装置(7)连接以接收螺丝。

3.根据权利要求2所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述机架(31)上设置有第一固定板(313)，所述驱动组件(32)包括：

第一气缸(321)，所述第一气缸(321)的缸筒垂直于地面固定安装于所述第一固定板(313)上；

固定安装于所述第一固定板(313)上的第一导轨(323)；

滑动式装配于所述第一导轨(323)上的、与所述第一气缸(321)的活塞杆一端固定装配的第一滑块(324)，所述自动螺丝批(33)固定装配于所述第一滑块(324)上；

滑动式装配于所述第一导轨(323)上的、与所述批嘴组件(34)固定装配的第二滑块(325)；

固定安装于所述第一固定板(313)上靠近所述批嘴组件(34)一侧的、用于锁螺丝完成后推使下压的批嘴组件(34)松开物料(9)的第二气缸(322)；以及，

设置于所述自动螺丝批(33)与所述批嘴组件(34)之间的、用于为所述自动螺丝批(33)的运动导向及辅助所述自动螺丝批(33)带动所述批嘴组件(34)的导向组件(326)。

4.根据权利要求3所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述第二滑块(325)上设置有第二固定板，所述批嘴组件(34)固定安装于所述第二固定板上，所述导向组件(326)包括：

一端固定安装于所述自动螺丝批(33)上、另一端滑动装配于所述第二固定板上的导杆(3261)；以及，

套设于所述导杆(3261)上且位于所述自动螺丝批(33)与所述第二固定板之间的、用于实现所述自动螺丝批(33)带动所述批嘴组件(34)的第一弹簧。

5.根据权利要求4所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述批嘴组件(34)包括：

固定安装于所述第二固定板上且位于所述第二滑块(325)与所述导向组件(326)之间的批嘴本体(341)；以及，

设置于所述批嘴本体(341)上的、与所述自动进螺丝装置(7)连接的、用于供所述螺丝滑入所述批嘴本体(341)内的枪嘴(342)。

6.根据权利要求5所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动螺丝批(33)通过第三固定板固定安装于所述第一滑块(324)，所述第三固定板与所述自动螺丝批(33)之间设置有力度调节组件(327)，所述力度调节组件(327)用于调节所述第一气缸(321)下压自动螺丝批(33)锁螺丝时的力度。

7.根据权利要求6所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述第三固定板上设置有凸块，所述力度调节组件(327)包括：

固定安装于所述第三固定板上的第二导轨(3271)；

滑动式装配于所述第二导轨(3271)上的第三滑块(3272)，所述自动螺丝批(33)固定装配于所述第三滑块(3272)上；

一端固定安装于所述凸块上、另一端固定安装于所述第三滑块(3272)上的导向销(3273)；以及，

套设于所述导向销(3273)上的第二弹簧(3274)。

8.根据权利要求7所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述第二固定板上远离所述第二滑块(325)一侧设置有物料(9)定位组件，所述物料(9)定位组件用于在锁螺丝时随所述批嘴组件(34)下压固定物料(9)。

9.根据权利要求8所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述物料(9)定位组件包括：穿设于所述第二固定板上的物料(9)定位杆；

固定安装于所述物料(9)定位杆一端的、用于固定物料(9)的物料(9)定位块；以及，

设置于所述第二固定板与所述物料(9)定位块之间且套设于所述物料(9)定位杆上的第三弹簧。

10.根据权利要求9所述的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一气缸(321)的缸筒通过第一固定块(37)固定安装于所述第一固定板(313)一侧，所述第一固定块(37)上设置有上升气缸液压缓冲器(35)；所述第一固定板(313)上设有通孔，所述第一气缸(321)的活塞杆上远离所述缸筒处设置有第二固定件，所述第二固定件穿过所述通孔与所述第一滑块(324)固定连接；所述第一固定板(313)上还设置有下降气缸液压缓冲器(36)。

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