CN209396548U - 一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，属于先进制造与自动化技术领域，包括上料组件、物料传送组件和收料组件，所述上料组件和收料组件分别位于物料传送组件的上料初始端和下料末端，所述上料组件和收料组件包括机械手组件、取料组件和滚筒线，所述机械手组件位于滚筒线的一侧，所述取料组件设置于机械手组件上，所述机械手组件上的取料组件可在滚筒线和物料传送组件上转运物料。本实用新型通过在物料传送组件的起始端和末端设置六轴机械手，能够自动进行物料的取料和下料，全过程自动化进行，生效效率高，大大节省人力，降低了生产成本，设置的物料传送组件能够依次将物料传送至各个工序，保证生产的顺利进行，具有很高的推广价值。

Description

一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置。

背景技术

电脑外壳的生产制作完成后，需要将每一个机箱进行外形尺寸、产品肉厚和平面度的检测，并且需要在每个电脑外壳上进行打标、评级、点胶和固化的过程，使得每个电脑外壳均能达到产品合格质量，并且每个机箱上均设有唯一的二维码。

随着工业技术的发展，传统的采用人工手动检测和打码的方式只能靠人工进行质量的把握，随着制造业对产品质量要求越来越高传统的生产方式不仅工作效率低下，并且对产品质量不能进行准确掌握，已经越来越不适应社会化大生产的需要。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，提供了一种能够进行电脑机箱自动上下料的装置。

技术方案：本实用新型提供了一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，包括上料组件、物料传送组件和收料组件，所述上料组件和收料组件分别位于物料传送组件的上料初始端和下料末端，所述上料组件和收料组件包括机械手组件、取料组件和滚筒线，所述机械手组件位于滚筒线的一侧，所述取料组件设置于机械手组件上，所述机械手组件上的取料组件可在滚筒线和物料传送组件上转运物料。本实用新型的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，能够自动进行物料的上下料和传送，提高了生产效率，节约生产成本，提高了产品质量。

进一步的，上述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，所述滚筒线包括第一机架、一组滚筒、挡边支撑架和滚筒驱动组件，所述一组滚筒设置在第一机架的上端部，所述挡边支撑架设置在第一机架上端面沿滚筒传送方向的两侧边上，所述滚筒驱动组件设置在第一机架内，并且滚筒驱动组件与一组滚筒连接，所述一组滚筒上可传送物料，所述机械手组件位于第一机架的一侧。设置的滚筒线能够自动传送物料。

进一步的，上述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，所述滚筒驱动组件包括第一调速电机、第一传动链和一组第二传动链，所述第一调速电机设置在第一机架上，所述第一调速电机通过传动轮与第一传动链连接，所述第一传动链与一组滚筒中一端的滚筒连接，所述一组滚筒之间通过第二传动链连接。通过第一调速电机和第一传动链驱动其中一端的滚筒，通过一组第二传动链依次带动其余滚筒同步转动。

进一步的，上述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，所述机械手组件包括机械手安装架、六轴机械手、夹爪气缸和取料夹具，所述机械手安装架设置在滚筒线的一侧，所述六轴机械手设置在机械手安装架上，所述夹爪气缸设置在六轴机械手上，所述取料夹具与夹爪气缸连接，并且夹爪气缸可驱动取料夹具夹取滚筒线上的物料。通过夹爪气缸驱动两块取料夹具靠近或者远离，进行夹取和放置物料。

进一步的，上述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，所述挡边支撑架包括一组基座、一组支撑杆、一组夹持块和挡边本体，所述一组基座设置在第一机架上端部槽钢上，所述支撑杆的下端部设置在基座上，所述夹持块设置在支撑杆上，所述挡边本体设置在夹持块上，所述挡边本体可将物料限制在滚筒上。设置的挡边支撑架能够对传动带上传送的物料进行位置方向的调节。

进一步的，上述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，所述物料传送组件包括物料放置装置和一组物料传送装置，所述物料放置装置与物料传送装置连接，并且物料放置装置和一组物料传送装置之间可传送物料，所述物料放置装置靠近上料组件设置，所述一组物料传送装置之间依次连接。通过物料放置装置将竖直放置的物料导向水平，并放置到传送带上。

进一步的，上述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，所述物料放置装置包括第二机架、传送带、一组第一支撑架和一组导料板，所述传送带设置在第二机架的上端部，所述一组第一支撑架设置在第二机架靠近上料组件的侧边上，所述导料板设置在第一支撑架上，并且导料板的下端部位于传送带的上方，所述机械手组件夹取物料可通过导料板放置到传送带上。六轴机械手将物料倾斜放置在导料板，由于重力和传送带的传动力，将物料水平放置到传送带上。

进一步的，上述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，所述物料传送装置包括第三机架、传送带和阻挡限位装置，所述第三机架的上端部设有传送带，所述阻挡限位装置架设在第三机架的上端面上，并且阻挡限位装置架位于传送带上方的中间位置。

进一步的，上述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，所述阻挡限位装置包括型材支撑架、阻挡气缸和阻挡板，所述型材支撑架架设在第三机架上端的两侧，并且型材支撑架的截面为H型，所述阻挡气缸设置在型材支撑架横梁的中间位置，所述阻挡板设置在阻挡气缸的伸出端，所述阻挡板位于传送带上方。设置的阻挡限位装置将物料阻挡在固定工位上，以便在工位上进行检测。

进一步的，上述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，所述传送带沿传送方向的两侧设有一组物料限位组件和一组物料夹持组件，所述阻挡限位装置靠近物料放置装置的一侧设有物料限位组件和物料夹持组件，并且物料限位组件和物料夹持组件正对设置，所述物料限位组件包括固定块、一组第一支撑杆、一组旋钮和限位板，所述固定块设置在第三机架的上端面上，所述第一支撑杆设置在固定块上，所述旋钮与固定块螺纹连接，并且旋钮可将第一支撑杆固定在固定块上，所述限位板设置在一组第一支撑杆靠近传送带的一端，并且限位板位于传送带的上方；所述物料夹持组件包括固定块、第一气缸、转接板、一组第一支撑杆和限位板，所述第一气缸设置在固定块上，所述转接板设置在第一气缸的伸出端，所述一组第一支撑杆设置在转接板上。设置的物料限位组件进行物料的导向，在固定工位处设置相对设置物料限位组件和物料夹持组件，物料夹持组件的第一气缸伸出，将物料夹持在限位板之间，使得物料固定。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，结构设计合理，通过在物料传送组件的起始端和末端设置六轴机械手，能够自动进行物料的取料和下料，全过程自动化进行，生效效率高，大大节省人力，降低了生产成本，设置的物料传送组件能够依次将物料传送至各个工序，保证生产的顺利进行，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述全自动智能生产线的上下料和物料传送装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述收料组件的结构示意图；

图4为本实用新型图2中的局部放大图；

图5为本实用新型所述上料组件和收料组件外部防护罩的结构示意图；

图6为本实用新型所述物料传送组件的结构示意图；

图7为本实用新型所述物料夹持组件的结构示意图；

图8为本实用新型所述物料传送装置的结构示意图；

图9为本实用新型所述阻挡限位装置的结构示意图。

图中：上料组件101、物料传送组件102、收料组件103、机械手组件104、取料组件105、滚筒线106、第一机架107、滚筒108、挡边支撑架109、滚筒驱动组件110、第一调速电机111、第一传动链112、第二传动链113、机械手安装架114、六轴机械手115、夹爪气缸116、取料夹具117、基座118、支撑杆119、夹持块120、挡边本体121、物料放置装置122、物料传送装置123、第二机架124、传送带125、第一支撑架126、导料板127、第三机架128、控制器129、阻挡限位装置130、型材支撑架131、阻挡气缸132、阻挡板133、物料限位组件134、物料夹持组件135、固定块136、第一支撑杆137、旋钮138、限位板139、第一气缸140、转接板141、防护罩142、物料100。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，包括上料组件101、物料传送组件102和收料组件103，上料组件101和收料组件103分别位于物料传送组件102的上料初始端和下料末端，上料组件101和收料组件103包括机械手组件104、取料组件105和滚筒线106，机械手组件104位于滚筒线106的一侧，取料组件105设置于机械手组件104上，机械手组件104上的取料组件105可在滚筒线106和物料传送组件102上转运物料。图1中示出了上料组件101、物料传送组件102和收料组件103的分布结构，根据具体的工作场地，可对上料组件101、物料传送组件102和收料组件103的设置位置进行灵活变动。

如图2-5所示的滚筒线106包括第一机架107、一组滚筒108、挡边支撑架109和滚筒驱动组件110，一组滚筒108设置在第一机架107的上端部，挡边支撑架109设置在第一机架107上端面沿滚筒108传送方向的两侧边上，滚筒驱动组件110设置在第一机架107内，并且滚筒驱动组件110与一组滚筒108连接，一组滚筒108上可传送物料，机械手组件104位于第一机架107的一侧。其中，滚筒驱动组件110包括第一调速电机111、第一传动链112和一组第二传动链113，第一调速电机111设置在第一机架107上，第一调速电机111通过传动轮与第一传动链112连接，第一传动链112与一组滚筒108中一端的滚筒108连接，一组滚筒108之间通过第二传动链113连接。此外，机械手组件104包括机械手安装架114、六轴机械手115、夹爪气缸116和取料夹具117，机械手安装架114设置在滚筒线106的一侧，六轴机械手115设置在机械手安装架114上，夹爪气缸116设置在六轴机械手115上，取料夹具117与夹爪气缸116连接，并且夹爪气缸116可驱动取料夹具117夹取滚筒线106上的物料。另外，挡边支撑架109包括一组基座118、一组支撑杆119、一组夹持块120和挡边本体121，一组基座118设置在第一机架107上端部槽钢上，支撑杆119的下端部设置在基座118上，夹持块120设置在支撑杆119上，挡边本体121设置在夹持块120上，挡边本体121可将物料限制在滚筒108上。在第一机架107上设有控制器129，通过控制器129能够控制电气部件根据工作节拍不断传送物料100。可在上料组件101和收料组件103的外部设置防护罩142，提高安全性。六轴机械手115为现有技术中的常用机械手，通过夹爪气缸116驱动两块取料夹具117相互靠近或者远离，夹取物料100。

如图6-8所示的物料传送组件102包括物料放置装置122和一组物料传送装置123，物料放置装置122与物料传送装置123连接，并且物料放置装置122和一组物料传送装置123之间可传送物料，物料放置装置122靠近上料组件101设置，一组物料传送装置123之间依次连接。其中，物料放置装置122包括第二机架124、传送带125、一组第一支撑架126和一组导料板127，传送带125设置在第二机架124的上端部，一组第一支撑架126设置在第二机架124靠近上料组件101的侧边上，导料板127设置在第一支撑架126上，并且导料板127的下端部位于传送带125的上方，机械手组件104夹取物料可通过导料板127放置到传送带125上。并且，物料传送装置123包括第三机架128、传送带125和阻挡限位装置130，第三机架128的上端部设有传送带125，阻挡限位装置130架设在第三机架128的上端面上，并且阻挡限位装置130架位于传送带125上方的中间位置。另外，传送带125沿传送方向的两侧设有一组物料限位组件134和一组物料夹持组件135，阻挡限位装置130靠近物料放置装置122的一侧设有物料限位组件134和物料夹持组件135，并且物料限位组件134和物料夹持组件135正对设置，物料限位组件134包括固定块136、一组第一支撑杆137、一组旋钮138和限位板139，固定块136设置在第三机架128的上端面上，第一支撑杆137设置在固定块136上，旋钮138与固定块136螺纹连接，并且旋钮138可将第一支撑杆137固定在固定块136上，限位板139设置在一组第一支撑杆137靠近传送带125的一端，并且限位板139位于传送带125的上方；物料夹持组件135包括固定块136、第一气缸140、转接板141、一组第一支撑杆137和限位板139，第一气缸140设置在固定块136上，转接板141设置在第一气缸140的伸出端，一组第一支撑杆137设置在转接板141上。

如图9所示的阻挡限位装置130包括型材支撑架131、阻挡气缸132和阻挡板133，型材支撑架131架设在第三机架128上端的两侧，并且型材支撑架131的截面为H型，阻挡气缸132设置在型材支撑架131横梁的中间位置，阻挡板133设置在阻挡气缸132的伸出端，阻挡板133位于传送带125上方。

本实用新型全自动智能生产线的上下料和物料传送装置的工作原理为：以传送电脑外壳进行陈述，上料组件101通过滚筒108不断进行一箱一箱的放置电脑外壳的物料箱传送，上料组件101的机械手组件104旋转至物料箱上方，夹爪气缸116驱动取料夹具117靠近夹取一块电脑外壳，上料组件101的机械手组件104旋转至物料传送组件102的起始端，将电脑外壳放置在导料板127上，导料板127竖直设置，电脑外壳沿着导料板127下滑，并滑动至水平位置，从而将电脑外壳水平放置在传送带125上，随着传送带125的传动，电脑外壳依次经过外形尺寸检测装置、产品肉厚检测装置、平面度检测装置、并进行打胶和固化，到达传送带125的末端，处于传送带125末端的收料组件103上的机械手组件104，通过夹爪气缸116驱动取料夹具117夹取电脑外壳，并将电脑外壳放回至电脑外壳包装箱中，从而全过程全自动完成电脑外壳的检测和打标，工作过程高效。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：包括上料组件（101）、物料传送组件（102）和收料组件（103），所述上料组件（101）和收料组件（103）分别位于物料传送组件（102）的上料初始端和下料末端，所述上料组件（101）和收料组件（103）包括机械手组件（104）、取料组件（105）和滚筒线（106），所述机械手组件（104）位于滚筒线（106）的一侧，所述取料组件（105）设置于机械手组件（104）上，所述机械手组件（104）上的取料组件（105）可在滚筒线（106）和物料传送组件（102）上转运物料。

2.根据权利要求1所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：所述滚筒线（106）包括第一机架（107）、一组滚筒（108）、挡边支撑架（109）和滚筒驱动组件（110），所述一组滚筒（108）设置在第一机架（107）的上端部，所述挡边支撑架（109）设置在第一机架（107）上端面沿滚筒（108）传送方向的两侧边上，所述滚筒驱动组件（110）设置在第一机架（107）内，并且滚筒驱动组件（110）与一组滚筒（108）连接，所述一组滚筒（108）上可传送物料，所述机械手组件（104）位于第一机架（107）的一侧。

3.根据权利要求2所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：所述滚筒驱动组件（110）包括第一调速电机（111）、第一传动链（112）和一组第二传动链（113），所述第一调速电机（111）设置在第一机架（107）上，所述第一调速电机（111）通过传动轮与第一传动链（112）连接，所述第一传动链（112）与一组滚筒（108）中一端的滚筒（108）连接，所述一组滚筒（108）之间通过第二传动链（113）连接。

4.根据权利要求1所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：所述机械手组件（104）包括机械手安装架（114）、六轴机械手（115）、夹爪气缸（116）和取料夹具（117），所述机械手安装架（114）设置在滚筒线（106）的一侧，所述六轴机械手（115）设置在机械手安装架（114）上，所述夹爪气缸（116）设置在六轴机械手（115）上，所述取料夹具（117）与夹爪气缸（116）连接，并且夹爪气缸（116）可驱动取料夹具（117）夹取滚筒线（106）上的物料。

5.根据权利要求2所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：所述挡边支撑架（109）包括一组基座（118）、一组支撑杆（119）、一组夹持块（120）和挡边本体（121），所述一组基座（118）设置在第一机架（107）上端部槽钢上，所述支撑杆（119）的下端部设置在基座（118）上，所述夹持块（120）设置在支撑杆（119）上，所述挡边本体（121）设置在夹持块（120）上，所述挡边本体（121）可将物料限制在滚筒（108）上。

6.根据权利要求1所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：所述物料传送组件（102）包括物料放置装置（122）和一组物料传送装置（123），所述物料放置装置（122）与物料传送装置（123）连接，并且物料放置装置（122）和一组物料传送装置（123）之间可传送物料，所述物料放置装置（122）靠近上料组件（101）设置，所述一组物料传送装置（123）之间依次连接。

7.根据权利要求6所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：所述物料放置装置（122）包括第二机架（124）、传送带（125）、一组第一支撑架（126）和一组导料板（127），所述传送带（125）设置在第二机架（124）的上端部，所述一组第一支撑架（126）设置在第二机架（124）靠近上料组件（101）的侧边上，所述导料板（127）设置在第一支撑架（126）上，并且导料板（127）的下端部位于传送带（125）的上方，所述机械手组件（104）夹取物料可通过导料板（127）放置到传送带（125）上。

8.根据权利要求6所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：所述物料传送装置（123）包括第三机架（128）、传送带（125）和阻挡限位装置（130），所述第三机架（128）的上端部设有传送带（125），所述阻挡限位装置（130）架设在第三机架（128）的上端面上，并且阻挡限位装置（130）架位于传送带（125）上方的中间位置。

9.根据权利要求8所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：所述阻挡限位装置（130）包括型材支撑架（131）、阻挡气缸（132）和阻挡板（133），所述型材支撑架（131）架设在第三机架（128）上端的两侧，并且型材支撑架（131）的截面为H型，所述阻挡气缸（132）设置在型材支撑架（131）横梁的中间位置，所述阻挡板（133）设置在阻挡气缸（132）的伸出端，所述阻挡板（133）位于传送带（125）上方。

10.根据权利要求8所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：所述传送带（125）沿传送方向的两侧设有一组物料限位组件（134）和一组物料夹持组件（135），所述阻挡限位装置（130）靠近物料放置装置（122）的一侧设有物料限位组件（134）和物料夹持组件（135），并且物料限位组件（134）和物料夹持组件（135）正对设置，所述物料限位组件（134）包括固定块（136）、一组第一支撑杆（137）、一组旋钮（138）和限位板（139），所述固定块（136）设置在第三机架（128）的上端面上，所述第一支撑杆（137）设置在固定块（136）上，所述旋钮（138）与固定块（136）螺纹连接，并且旋钮（138）可将第一支撑杆（137）固定在固定块（136）上，所述限位板（139）设置在一组第一支撑杆（137）靠近传送带（125）的一端，并且限位板（139）位于传送带（125）的上方；所述物料夹持组件（135）包括固定块（136）、第一气缸（140）、转接板（141）、一组第一支撑杆（137）和限位板（139），所述第一气缸（140）设置在固定块（136）上，所述转接板（141）设置在第一气缸（140）的伸出端，所述一组第一支撑杆（137）设置在转接板（141）上。