CN201686029U - 一种全自动化口服液瓶快速装盘预整理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动化口服液瓶快速装盘预整理机，所述预整理机具有机架、动力装置、控制系统、振动分料装置、导料输送装置、落料装置和装料装置，所述落料装置为弧形栅格结构，它由平行设置的多条弧形的落料板条构成，相邻的落料板条之间的间隙构成供口服液瓶输送的料道，所述预整理机在所述落料装置和装料装置之间还设置有能够将所述落料装置中落下的口服液瓶中位于下方的下一排口服液瓶松开以落入装料装置中、同时又能够将位于上方的上一排口服液瓶夹住以防止落瓶重叠而出现卡瓶现象的夹瓶下料装置。此预整理机能自动将口服液瓶有序地装在相应的托盘内，为机器人自动化将口服液瓶装入包装盒提供准备。

Description

一种全自动化口服液瓶快速装盘预整理机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种预整理机，具体是指一种用于口服液生产线上的全自动化口 服液瓶快速装盘预整理机。

背景技术

[0002] 目前，口服液厂对于口服液瓶装盒过程大多是人工手动装盒完成，人工进行口服 液装盒过程不但效率低下，而且还需要大量的工人进行作业，装盒成本高。同时，人工手动 装盒过程中容易因人手接触口服液瓶造成产品污染，影响食品卫生安全，不符合卫生安全 要求。因此，应生产效率及食品卫生安全方面的需要，口服液厂对口服液装盒过程的要求日 渐趋于机器人自动化，装盒过程渐渐由机器人操作代替人工手动完成。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种全自动化口服液瓶快速装盘预整理机，此预整理机 能自动将口服液瓶有序地装在相应的托盘内，为机器人自动化将口服液瓶装入包装盒提供 准备。

[0004] 本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现的：一种全自动化口服液瓶快 速装盘预整理机，所述预整理机具有机架、动力装置、控制系统、振动分料装置、导料输送装 置、落料装置和装料装置，其特征在于：所述落料装置为弧形栅格结构，它由平行设置的多 条弧形的落料板条构成，相邻的落料板条之间的间隙构成供口服液瓶输送的料道，所述预 整理机在所述落料装置和装料装置之间还设置有能够将所述落料装置中落下的口服液瓶 中位于下方的下一排口服液瓶松开以落入装料装置中、同时又能够将位于上方的上一排口 服液瓶夹住以防止落瓶重叠而出现卡瓶现象的夹瓶下料装置，口服液瓶依次经过振动分料 装置、导料输送装置、落料装置、夹瓶下料装置和装料装置后输出。

[0005] 本实用新型的预整理机与口服液生产线上的喷码、贴标设备出口对接，在导料输 送装置上利用振动分料装置将口服液瓶均勻分为多道输送，通过与多道对接的弧形落料装 置，经过夹瓶下料装置和装料装置动作配合接料，将口服液瓶有序地装入托盘内，达到高效 率将口服液瓶装入托盘内的效果，实现整个过程的全自动化。

[0006] 本实用新型中，所述的振动分料装置入口处与口服液生产线上的喷码、贴标设备 出口对接，所述的振动分料装置对输入的口服液瓶进行振动落料，使口服液瓶在所述一级 输送皮带上分成多道输送。

[0007] 本实用新型中，所述的夹瓶下料装置包括转动杠杆、夹子、托板和夹瓶气缸，所述 转动杠杆铰接在转轴上，转轴固定安装在机架上，所述夹子固定连接在所述转动杠杆的上 端，所述托板固定连接在所述转动杠杆的下端，并且能够堵住料道的出口以托住位于料道 内的口服液瓶，所述转动杠杆与所述夹瓶气缸的活塞杆相连，能够在活塞杆往复运动的带 动下绕转轴转动，所述料道的下部开设有能够供所述夹子穿入以夹紧位于料道内的口服液 瓶不会掉落的夹口。[0008] 本实用新型中的夹瓶下料装置位于落料装置出口处的侧旁，夹瓶下料装置能将落 料装置中下一排口服液瓶松开落料，同时又能夹住上一排口服液瓶，有效地防止了落瓶重 叠而出现卡瓶的现象。

[0009] 本实用新型中，所述的导料输送装置包括导料机构和输送机构，所述导料机构和 输送机构均安装在所述机架上，所述导料机构位于所述输送机构的上方，所述导料机构的 一端位于所述振动分料装置下方，另一端与所述落料装置相连。

[0010] 所述的导料机构为栅格结构，它由沿口服液瓶输送方向平行设置的十条导料板条 构成，十条导料板条之间等距设置。

[0011] 所述的输送机构由沿口服液瓶输送方向自左向右相邻的一级输送皮带和二级输 送皮带组成，所述的一级输送皮带和二级输送皮带均位于所述导料机构的下方，所述的一 级输送皮带和所述振动分料装置相邻，所述二级输送皮带和所述落料装置相邻。

[0012] 本实用新型中，所述的装料装置包括托盘、用于承托托盘的接料机构、用于取出承 载口服液瓶的托盘并将托盘升至与所述接料机构相当高度的升降机构、用于将托盘定位的 阻挡气缸、以及用于推动托盘移动并且与所述的阻挡气缸共同作用将托盘定位在所述接料 机构上的推料机构，所述的接料机构、升降机构、阻挡气缸与推料机构均安装在所述机架 上，所述阻挡气缸位于所述落料装置出口两侧旁，所述的接料机构与伺服电机相连，所述的 升降机构、阻挡气缸与推料机构分别与所述的控制系统相连。

[0013] 所述的推料机构为一对结构相同的气缸推料机构，分别为纵向设置的气缸推料机 构A和横向设置的气缸推料机构B，所述气缸推料机构A位于所述升降机构的一端，所述气 缸推料机构B位于所述接料机构的一侧、并且正对所述接料机构，所述气缸推料机构A将托 盘送到所述气缸推料机构B的前方，再由所述气缸推料机构B和所述阻挡气缸同时动作，将 托盘移动并且固定在所述接料机构上，所述接料机构能够带动托盘移动进行接料。

[0014] 所述的接料机构具有移动滑轨，移动滑轨架设在所述机架上，所述接料机构在所 述伺服电机带动下能够沿移动滑轨移动从而带动托盘同步移动，所述接料机构移动、停止 动作与所述夹瓶下料装置夹瓶、落瓶动作配合进行接料。

[0015] 与现有技术相比，本实用新型的预整理机可以实现口服液瓶全程自动化快速装 盘，为机器人自动化将口服液瓶装入包装盒提供准备，使口服液整个装盒过程全自动化，提 高了 口服液瓶的装盒的生产效率和食品卫生安全性。

附图说明

[0016] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

[0017] 图1是本实用新型预整理机的整体结构侧视图；

[0018] 图2是本实用新型预整理机的整体结构俯视图；

[0019] 图3是图1中的A向局部放大图，此时夹瓶下料装置中的夹子打开，托板托住位于 下部的口服液瓶；

[0020] 图4是本实用新型预整理机的另一局部放大图，此时夹瓶下料装置中的托板打 开，夹子夹紧位于中间的口服液瓶。

[0021] 附图标记说明

[0022] 1、振动分料装置；2、导料装置；3、一级输送皮带；4、二级输送皮带；5、落料装置；51料道；52、夹口 ；6、夹瓶下料装置；61、夹子；62、转轴；63、转动杠杆；64、托板；65、活塞 杆；66、夹瓶气缸；7、阻挡气缸；8、接料机构；9、升降机构；10、气缸推料机构A ;11、气缸推 料机构B

具体实施方式

[0023] 如图1至图4所示的一种全自动化口服液瓶快速装盘预整理机，预整理机具有机 架、动力装置、控制系统、振动分料装置1、导料输送装置、落料装置5和装料装置，落料装置 为弧形栅格结构，它由平行设置的多条弧形的落料板条构成，相邻的落料板条之间的间隙 构成供口服液瓶输送的料道51，预整理机在落料装置5和装料装置之间还设置有能够将落 料装置5中落下的口服液瓶中位于下方的下一排口服液瓶松开以落入装料装置中、同时又 能够将位于上方的上一排口服液瓶夹住以防止落瓶重叠而出现卡瓶现象的夹瓶下料装置 6，口服液瓶依次经过振动分料装置1、导料输送装置、落料装置5、夹瓶下料装置6和装料装 置后输出。

[0024] 本实施例的预整理机与口服液生产线上的喷码、贴标设备出口对接，在导料输送 装置上利用振动分料装置1将口服液瓶均勻分为多道输送，通过与多道对接的弧形落料装 置5，经过夹瓶下料装置6和装料装置动作配合接料，将口服液瓶有序地装入托盘内，达到 高效率将口服液瓶装入托盘内的效果，实现整个过程的全自动化。

[0025] 振动分料装置入口处与口服液生产线上的喷码、贴标设备出口对接，振动分料装 置对输入的口服液瓶进行振动落料，使口服液瓶在一级输送皮带上分成多道输送。

[0026] 本实施例中，所述的夹瓶下料装置6包括转动杠杆63、夹子61、托板64和夹瓶气 缸66，转动杠杆63铰接在转轴62上，转轴62固定安装在机架上，夹子61固定连接在转动 杠杆63的上端，托板64固定连接在转动杠杆63的下端，并且能够堵住料道51的出口以托 住位于料道51内的口服液瓶，转动杠杆63与夹瓶气缸66的活塞杆65相连，能够在活塞杆 65往复运动的带动下绕转轴62转动，料道51的下部开设有能够供夹子61穿入以夹紧位于 料道51内的口服液瓶不会掉落的夹口 61。

[0027] 夹瓶下料装置6的夹瓶原理和工作过程如下：

[0028] 初始状态：初始状态如图3所示，夹瓶气缸66的活塞杆65伸出，带动托板64绕转 轴62运动，托板64托住口服液瓶，口服液瓶积累在料道51内；

[0029] 下料：夹瓶气缸66的活塞杆65缩回，托板64绕转轴62运动脱离料道51，最下排 的口服液瓶从料道51内掉出来，与此同时夹子61夹紧位于中间的口服液瓶，如图4所示；

[0030] 进料：夹瓶气缸66的活塞杆65伸出，托板64封住料道出口，同时夹子61松开，口 服液瓶落在托板64上，如此重复循环下料动作和进料动作。

[0031] 本实施例中的夹瓶下料装置位于落料装置5出口处的侧旁，夹瓶下料装置6能将 落料装置中下一排口服液瓶松开落料，同时又能夹住上一排口服液瓶，有效地防止了落瓶 重叠而出现卡瓶的现象。

[0032] 本实施例中，所述的导料输送装置包括导料机构和输送机构，导料机构和输送机 构均安装在机架上，导料机构位于输送机构的上方，导料机构的一端位于振动分料装置1 下方，另一端与落料装置5相连。

[0033] 导料机构2为栅格结构，它由沿口服液瓶输送方向平行设置的十条导料板条构成，十条导料板条之间等距设置。

[0034] 输送机构由沿口服液瓶输送方向自左向右相邻的一级输送皮带3和二级输送皮 带4组成，一级输送皮带3和二级输送皮带4均位于导料机构2的下方，一级输送皮带3和 振动分料装置1相邻，二级输送皮带4和落料装置5相邻，二级输送皮带4起到缓冲作用。

[0035] 本实施例中，装料装置包括托盘、用于承托托盘的接料机构8、用于取出承载口服 液瓶的托盘并将托盘升至与接料机构8相当高度的升降机构9、用于将托盘定位的阻挡气 缸7、以及用于推动托盘移动并且与阻挡气缸7共同作用将托盘定位在接料机构8上的推料 机构，接料机构8、升降机构9、阻挡气缸7与推料机构均安装在机架上，阻挡气缸7为一对 气缸，分别位于落料装置5出口两侧旁，接料机构8与伺服电机相连，升降机构9、阻挡气缸 7与推料机构分别与控制系统相连。

[0036] 推料机构为一对结构相同的气缸推料机构，分别为纵向设置的气缸推料机构AlO 和横向设置的气缸推料机构B11，气缸推料机构AlO位于升降机构9的一端，气缸推料机构 Bll位于接料机构8的一侧、并且正对接料机构8，气缸推料机构AlO将托盘送到气缸推料 机构Bll的前方，再由气缸推料机构Bll和阻挡气缸7同时动作，将托盘移动并且固定在接 料机构8上，接料机构8能够带动托盘移动进行接料。

[0037] 接料机构8具有移动滑轨，移动滑轨架设在机架上，接料机构8在伺服电机带动下 能够沿移动滑轨移动从而带动托盘同步移动，接料机构8的移动、停止动作与夹瓶下料装 置夹瓶、落瓶动作配合进行接料。接料机构8通过将定位销插入托盘内完成托盘的定位，托 盘接完料后，接料机构8将插入托盘内的定位销缩回，卸下托盘后回程，气缸推料机构Bll 将另一托盘推到接料机构8的上方，重复上述动作，进行另一托盘的接料。整个托盘接完料 后被输出进入下一工序。

[0038] 本实用新型可适用于口服液生产线上对口服液瓶进行装盘预整理，为机器人自动 化将口服液瓶快速装入包装盒提供准备，使口服液整个装盒过程全自动化。

Claims (8)

1. 一种全自动化口服液瓶快速装盘预整理机，所述预整理机具有机架、动力装置、控制系统、振动分料装置(1)、导料输送装置、落料装置(5)和装料装置，其特征在于：所述落料装置为弧形栅格结构，它由平行设置的多条弧形的落料板条构成，相邻的落料板条之间的间隙构成供口服液瓶输送的料道(51)，所述预整理机在所述落料装置(5)和装料装置之间还设置有能够将所述落料装置(5)中落下的口服液瓶中位于下方的下一排口服液瓶松开以落入装料装置中、同时又能够将位于上方的上一排口服液瓶夹住以防止落瓶重叠而出现卡瓶现象的夹瓶下料装置(6)，口服液瓶依次经过振动分料装置(1)、导料输送装置、落料装置(5)、夹瓶下料装置(6)和装料装置后输出。
2. 2.根据权利要求1所述的全自动化口服液瓶快速装盘预整理机，其特征在于：所述的 夹瓶下料装置（6)包括转动杠杆（63)、夹子（61)、托板（64)和夹瓶气缸（66)，所述转动杠 杆（63)铰接在转轴（62)上，转轴（62)固定安装在机架上，所述夹子（61)固定连接在所述 转动杠杆（63)的上端，所述托板（64)固定连接在所述转动杠杆（63)的下端，并且能够堵 住料道（51)的出口以托住位于料道（51)内的口服液瓶，所述转动杠杆（63)与所述夹瓶气 缸（66)的活塞杆（65)相连，能够在活塞杆（65)往复运动的带动下绕转轴（62)转动，所述 料道（51)的下部开设有能够供所述夹子（61)穿入以夹紧位于料道（51)内的口服液瓶不 会掉落的夹口（61)。
3. 3.根据权利要求1所述的全自动化口服液瓶快速装盘预整理机，其特征在于：所述的 导料输送装置包括导料机构和输送机构，所述导料机构和输送机构均安装在所述机架上， 所述导料机构位于所述输送机构的上方，所述导料机构的一端位于所述振动分料装置（1) 下方，另一端与所述落料装置（5)相连。
4. 4.根据权利要求3所述的全自动化口服液瓶快速装盘预整理机，其特征在于：所述的 导料机构（2)为栅格结构，它由沿口服液瓶输送方向平行设置的十条导料板条构成，十条 导料板条之间等距设置。
5. 5.根据权利要求3所述的全自动化口服液瓶快速装盘预整理机，其特征在于：所述的 输送机构由沿口服液瓶输送方向自左向右相邻的一级输送皮带（3)和二级输送皮带（4)组 成，所述的一级输送皮带（3)和二级输送皮带（4)均位于所述导料机构（2)的下方，所述的 一级输送皮带（3)和所述振动分料装置（1)相邻，所述二级输送皮带（4)和所述落料装置 (5)相邻。
6. 6.根据权利要求1至5任一项所述的全自动化口服液瓶快速装盘预整理机，其特征在 于：所述的装料装置包括托盘、用于承托托盘的接料机构（8)、用于取出承载口服液瓶的托 盘并将托盘升至与所述接料机构（8)相当高度的升降机构（9)、用于将托盘定位的阻挡气 缸（7)、以及用于推动托盘移动并且与所述的阻挡气缸（7)共同作用将托盘定位在所述接 料机构（8)上的推料机构，所述的接料机构（8)、升降机构（9)、阻挡气缸（7)与推料机构均 安装在所述机架上，所述阻挡气缸（7)位于所述落料装置（5)出口两侧旁，所述的接料机构 ⑶与伺服电机相连，所述的升降机构（9)、阻挡气缸（7)与推料机构分别与所述的控制系 统相连。
7. 7.根据权利要求6所述的全自动化口服液瓶快速装盘预整理机，其特征在于：所述的 推料机构为一对结构相同的气缸推料机构，分别为纵向设置的气缸推料机构A(IO)和横向 设置的气缸推料机构B(Il)，所述气缸推料机构A(IO)位于所述升降机构（9)的一端，所述气缸推料机构B(Il)位于所述接料机构（8)的一侧、并且正对所述接料机构（8)，所述气缸 推料机构A(IO)将托盘送到所述气缸推料机构B(11)的前方，再由所述气缸推料机构B(Il) 和所述阻挡气缸（7)同时动作，将托盘移动并且固定在所述接料机构（8)上，所述接料机构 (8)能够带动托盘移动进行接料。
8. 8.根据权利要求7所述的全自动化口服液瓶快速装盘预整理机，其特征在于：所述的 接料机构（8)具有移动滑轨，移动滑轨架设在所述机架上，所述接料机构（8)在所述伺服电 机带动下能够沿移动滑轨移动从而带动托盘同步移动。