CN210012267U - 一种包装容器整理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装容器整理系统，包括进瓶输送带，用于输送整理前的容器；出瓶输送带，用于输送整理好的容器；翻瓶输送带，用于整理并立起睡倒的容器，并将该容器输送至出瓶输送带上；视觉系统模块；用于检测进瓶输送带上容器的状态信息；控制装置，与视觉系统模块通信联接，用于接收容器的状态信息；机械手；与控制装置通信联接，控制装置根据容器的状态来操控机械手将进瓶输送带上的容器抓取至翻瓶输送带上。本实用新型具有能够自动将杂乱无章的容器排列整齐，且容器口均朝上，实现理瓶全自动化，无需人工介入，提高灌装效率的特点。

Description

一种包装容器整理系统

技术领域

本实用新型属于容器整理设备领域，具体设计一种包装容器整理系统。

背景技术

在自动化瓶装生产线中，理瓶时需要将杂乱无章的瓶子进行快速整理和排序，并准确地输送到灌装机处，瓶子的供给速度及理瓶的准确性影响着瓶装灌装生产线的产量，制约着整个灌装流程的自动化程度。对于异形瓶而言，目前主要通过人工进行理瓶，由于异形瓶数量多体积大，导致需要的上瓶工人人数较多，无形中增加人工成本。此外，工人长时间工作容易疲劳，导致异形瓶错放，影响灌装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装容器整理系统，能够自动将杂乱无章的容器排列整齐，且容器口均朝上，实现理瓶全自动化，无需人工介入，提高灌装效率。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种包装容器整理系统，包括进瓶输送带，用于输送整理前的容器；出瓶输送带，用于输送整理好的容器；翻瓶输送带，用于整理并立起睡倒的容器，并将该容器输送至出瓶输送带上；视觉系统模块；用于检测进瓶输送带上容器的状态信息；控制装置，与视觉系统模块通信联接，用于接收容器的状态信息；机械手；与控制装置通信联接，控制装置根据容器的状态来操控机械手将进瓶输送带上的容器抓取至翻瓶输送带上。

进一步地，还包括编码器模块，编码器模块与控制装置通信联接，并用于检测进瓶输送带的线速度。

进一步地，所述出瓶输送带的数量至少设为一个，翻瓶输送带的数量与出瓶输送带的数量相同。

进一步地，所述机械手的数量至少设为一个。

进一步地，所述视觉系统模块的数量≤机械手的数量。

进一步地，所述翻瓶输送带设置于出瓶输送带的一侧；所述翻瓶输送带的表面设有多个等距设置的挡板，该挡板沿翻瓶输送带的宽度方向设置；所述翻瓶输送带的下端面设有导向杆，该导向杆用于翻转翻瓶输送带至倾斜状态。

进一步地，所述导向杆的中部向上及向出瓶输送带的一侧弯曲。

进一步地，所述翻瓶输送带靠近出瓶输送带的一侧设有托板，该托板与翻瓶输送带垂直连接。

进一步地，所述翻瓶输送带的上方设有水平放置的弧形杆，在弧形杆的作用下，容器将顺着弧形杆自动进入出瓶输送带上。

进一步地，所述进瓶输送带上设有分离装置，该分离装置用于分离堆叠的容器，并拉开相邻两个容器间的间距。

进一步地，所述分离装置包括支架和毛刷，支架跨接在进瓶输送带的相对两侧，毛刷设置于支架上，且毛刷处于进瓶输送带的正上方。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过视觉系统模块来检测容器的位置、正反面和容器口朝向的信息，并将该信息反馈至控制装置，控制装置通过该信息来操控机械手来抓取容器并放置在相应的翻瓶输送带上，通过翻瓶输送带将该容器整理并逐个立起，使其容器口朝上，然后整齐地输送至出瓶输送带上，通过出瓶输送带将该容器输送至灌装机中。从理瓶开始到结束，全程无需人工介入，避免人为错误，从而实现全自动化操作，能够保证容器整齐排列的输送，提高后续灌装效率。

(2)本实用新型通过编码器模块来测试进瓶输送带的线速度，以保证机械手能够以相应的抓取速度来配合，以避免漏瓶，从而保证理瓶效率。

(3)本实用新型可以根据实际情况来增加视觉系统模块和机械手的数量，以达到单位时间内理瓶数量的要求。

(4)本实用新型通过挡板和托板有效地将平躺的容器进行整齐的排列在翻瓶输送带上，并有序地输送至出瓶输送带上，而通过弯曲的导向杆能够将翻瓶输送带的一侧撑起，使其倾斜，从而使翻瓶输送带上平躺的容器能够立起来，且容器口朝上，

(5)本实用新型的容器的上部由于被弧形杆阻挡，使得容器会沿着弧形杆的边缘移动，从而使容器从托板上平顺地移动至出瓶输送带上。

(6)本实用新型通过毛刷能够将堆叠的容器分离，并拉开相邻两个容器的距离，以便机械手能够抓取所有的容器。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中翻瓶输送带的结构示意图；

图4为本实用新型中导向杆的主视图；

图5为图4的俯视图；

图6为本实用新型中容器放置在翻瓶输送带上的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6的左视图；

图9为本实用新型中容器从平躺至竖立再到脱离翻瓶输送带的流程图；

图10为本实用新型中实施例2的结构示意图；

图11为本实用新型中实施例3的结构示意图；

图12为本实用新型中实施例4的结构示意图。

附图中，进瓶输送带1，出瓶输送带2，翻瓶输送带3，挡板31，导向杆32，托板 33，弧形杆34，分离装置4，视觉系统模块5，编码器模块6，控制装置7，机械手8，收纳箱9，上瓶机10，容器11。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图8，本实施例的包装容器整理系统，包括进瓶输送带1，用于输送整理前杂乱无章的容器；出瓶输送带2，用于输送整理好的容器11；翻瓶输送带3，用于整理并立起睡倒的容器，并将该容器输送至出瓶输送带2上；分离装置4，用于分离堆叠的容器，并拉开相邻两个容器间的间距；视觉系统模块5，包括安装架、工业相机和光源，光源照亮部分进瓶输送带，提高工业相机拍摄的清晰度，工业相机拍摄容器的状态；控制装置7，与视觉系统模块5通信联接，用于接收容器的状态信息，视觉系统模块5 根据拍摄出的容器状态发送给控制装置；编码器模块6，编码器模块6与控制装置7通信联接，并用于检测进瓶输送带1的线速度，本实施例中，编码器模块6包括绝对值编码器和硅胶轮；机械手8，采用现有技术中的并联机器人，与控制装置7通信联接，控制装置7根据容器的状态来操控机械手8将进瓶输送带1上的容器抓取至翻瓶输送带3 上，机械手8根据编码器模块6测试的线速度，会以相应的抓取速度来配合，以避免漏瓶，从而保证理瓶效率；收纳箱9，设置于进瓶输送带1的末端，用于收纳未能分离的容器和机械手8未来得及抓取的容器。

其中，翻瓶输送带3紧挨在出瓶输送带2的一侧，但互不影响各自的运动；翻瓶输送带3的表面设有多个等距设置的挡板31，相邻两个挡板31之间的距离由容器的大小决定，该挡板31沿翻瓶输送带3的宽度方向设置，翻瓶输送带3靠近出瓶输送带2的一侧设有托板33，该托板33与翻瓶输送带3垂直连接，这样可以防止容器脱离翻瓶输送带3；翻瓶输送带3的下端面设有导向杆32，该导向杆32的中部向上及向出瓶输送带2的一侧弯曲，导向杆32用于翻转翻瓶输送带3至倾斜状态，要说明的是，翻瓶输送带3倾斜的最大角度为90°，即翻瓶输送带3为竖立状态，这样就可以将容器从平躺的状态变为直立的状态，结构设计合理，而且不影响翻瓶输送带3的正常运转。翻瓶输送带3过了该导向杆32后又处于水平状态，持续运转。翻瓶输送带3的上方设有水平放置的弧形杆34，在弧形杆34的作用下，容器将顺着弧形杆自动进入出瓶输送带2上，当容器从平躺到直立的过程中，托板33能托住容器的底部，同时，容器的上部由于被弧形杆34阻挡，使得容器会沿着弧形杆34的边缘移动，从而使容器从托板33上平顺地移动至出瓶输送带2上。

其中，分离装置4包括支架和毛刷，支架跨接在进瓶输送带1的相对两侧，毛刷设置于支架上，且毛刷处于进瓶输送带1的正上方。

本实施例中，进瓶输送带1的前端处设有一个上瓶机10，当然该数量不受限制，通过上瓶机将10容器运送至进瓶输送带1上，此时容器是处于平躺的状态。当上瓶机10 输送的容器为形状规则的容器时，如对称结构的容器，本实施例中，出瓶输送带2、翻瓶输送带3和视觉系统模块5的数量均设为一个，此时理瓶数量为3000个/时。通过视觉系统模块5检测出容器的状态信息，如容器的位置和形状、容器口的方向等，将该信息反馈给控制装置7，控制装置7根据该信息来操控机械手8拾取容器放置在翻瓶输送带3上，通过翻瓶输送带3将容器逐个立起并按顺序传送至出瓶输送带2上。

(实施例2)

见图10，本实施例的结构与实施例1基本相同，不同之处在于：出瓶输送带2的数量和翻瓶输送带3的数量均设为两个，分别设置在进瓶输送带1的左右两侧。此结构可以用来整理异形瓶，如油瓶等。例如，异形瓶有正反面和把手，通过视觉系统模块5检测出容器的正反面、容器口的方向和把手的方向后，由机械手8抓取容器并放置在相应的进瓶输送带1上，这样从两个出瓶输送带2上输出的容器的正反面、把手方向和容器口方向均能保持一致，从而便于后续的灌装。

(实施例3)

见图11，本实施例的结构与实施例2基本相同，不同之处在于：机械手8的数量设有两个或两个以上。单个机械手8的抓取效率为3000个/时，两个机械手8的抓取效率为6000个/时，这样可以提高理瓶的效率，以此类推，数量越多效率越高。

(实施例4)

见图12，本实施例的结构与实施例3基本相同，不同之处在于：视觉系统模块5 的数量和编码器模块6的数量均设为两个或两个以上，分别设置在两个机械手8前，这样可以提高理瓶数量，能够对全部的容器进行检测，避免遗漏，从而提高效率，以此类推，数量越多效率越高，漏检率越低。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装容器整理系统，其特征在于：包括

进瓶输送带(1)，用于输送整理前的容器；

出瓶输送带(2)，用于输送整理好的容器；

翻瓶输送带(3)，用于整理并立起睡倒的容器，并将该容器输送至出瓶输送带(2)上；

视觉系统模块(5)，用于检测进瓶输送带(1)上容器的状态信息；

控制装置(7)，与视觉系统模块(5)通信联接，用于接收容器的状态信息；

机械手(8)，与控制装置(7)通信联接，控制装置(7)根据容器的状态来操控机械手(8)将进瓶输送带(1)上的容器抓取至翻瓶输送带(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种包装容器整理系统，其特征在于：还包括编码器模块(6)，编码器模块(6)与控制装置(7)通信联接，并用于检测进瓶输送带(1)的线速度。

3.根据权利要求1所述的一种包装容器整理系统，其特征在于：所述出瓶输送带(2)的数量至少设为一个，翻瓶输送带(3)的数量与出瓶输送带(2)的数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种包装容器整理系统，其特征在于：所述机械手(8)的数量至少设为一个。

5.根据权利要求1所述的一种包装容器整理系统，其特征在于：所述视觉系统模块(5)的数量≤机械手(8)的数量。

6.根据权利要求1或3所述的一种包装容器整理系统，其特征在于：所述翻瓶输送带(3)设置于出瓶输送带(2)的一侧；所述翻瓶输送带(3)的表面设有多个等距设置的挡板(31)，该挡板(31)沿翻瓶输送带(3)的宽度方向设置；所述翻瓶输送带(3)的下端面设有导向杆(32)，该导向杆(32)用于翻转翻瓶输送带(3)至倾斜状态。

7.根据权利要求6所述的一种包装容器整理系统，其特征在于：所述导向杆(32)的中部向上及向出瓶输送带的一侧弯曲。

8.根据权利要求6所述的一种包装容器整理系统，其特征在于：所述翻瓶输送带(3)靠近出瓶输送带(2)的一侧设有托板(33)，该托板(33)与翻瓶输送带(3)垂直连接。

9.根据权利要求6所述的一种包装容器整理系统，其特征在于：所述翻瓶输送带(3)的上方设有水平放置的弧形杆(34)。

10.根据权利要求1所述的一种包装容器整理系统，其特征在于：所述进瓶输送带(1)上设有分离装置(4)，该分离装置(4)用于分离堆叠的容器，并拉开相邻两个容器间的间距。

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