CN105501488A - 包装盒装箱机 - Google Patents

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    • B65B5/105Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers

Abstract

本发明公开了一种包装盒装箱机,包括取料机构、推倒机构和依次连接的第一产品输送带、第二产品输送带,所述第一产品输送带用于输送直立包装盒,所述第二产品输送带用于输送横卧包装盒,所述推倒机构位于所述第二产品输送带靠近所述第一产品输送带的一端的上方,所述取料机构与所述第二产品输送带的输出端相关联。本发明能够使包装盒由直立状态切换成横卧状态后再被夹取装箱,减轻夹取过程中包装盒易发生晃动现象,保证包装盒装箱安全和装箱准确率,提高装箱速度。

Description

包装盒装箱机
技术领域
[0001]本发明涉及装箱技术领域,尤其是涉及一种包装盒装箱机。
背景技术
[0002]目前,大部分包装盒都是直立于输送带,机械抓手从其上端夹取,直立放入箱体。对于一些长条状的盒体,这种装箱方式中存在一些问题,例如:机械抓手一般只能夹取包装盒的上端,在抓取包装盒平移运动过程中,由于包装盒的重心位于较低位置,容易晃动,在下落放入纸箱过程中会因晃动产生较大的冲击力,容易损坏包装盒;并且在装箱速度快了后将出现包装盒无法准确放入纸箱或放入纸箱容易错位的现象,影响了装箱速度。这种缺陷在屋顶盒的装箱过程中尤其明显,因为屋顶盒是一种顶部类似屋顶形状的包装盒,其长度比较长,一般夹取时只夹其顶部的屋顶尖,因而导致夹取不稳。
发明内容
[0003]基于此,本发明在于克服现有技术的缺陷,提供一种包装盒装箱机,其能够使包装盒由直立状态切换成横卧状态后再被夹取装箱,减轻夹取过程中包装盒易发生晃动现象,保证包装盒装箱安全和装箱准确率,提高装箱速度。
[0004]其技术方案如下:
[0005] —种包装盒装箱机,包括取料机构、推倒机构和依次连接的第一产品输送带、第二产品输送带,所述第一产品输送带用于输送直立包装盒,所述第二产品输送带用于输送横卧包装盒,所述推倒机构位于所述第二产品输送带靠近所述第一产品输送带的一端的上方,所述取料机构与所述第二产品输送带的输出端相关联。
[0006]在其中一个实施例中,所述推倒机构至少包括栏杆,所述栏杆的一端靠近所述第二产品输送带的输入端的一侧,另一端沿产品输送方向逐渐靠近所述第二产品输送带的另一侧。
[0007]在其中一个实施例中,还包括承托机构,所述承托机构设有与所述栏杆相对设置的承托面,所述承托面与所述第二产品输送带之间的夹角沿产品输送方向逐渐增大。
[0008]在其中一个实施例中,所述承托机构包括并排设置的多根条状承托物,多根所述条状承托物配合形成所述承托面。
[0009]在其中一个实施例中,所述取料机构为取料机器人。
[0010]在其中一个实施例中,所述取料机器人设有多个吸盘夹具,多个所述吸盘夹具沿产品输送方向并排设置,多个所述吸盘夹具同步运作。
[0011 ] 在其中一个实施例中,每一个所述吸盘夹具均设有两个吸盘,两个所述吸盘垂直于产品输送方向并列设置。
[0012]在其中一个实施例中,所述取料机器人为并联机器人。
[0013]在其中一个实施例中,还包括箱体输送带,所述箱体输送带的输入端与所述第二产品输送带的输出端通过所述取料机构相关联。
[0014]在其中一个实施例中,所述箱体输送带设有沿箱体输送方向间隔设置的多个挡板,每两个所述挡板配合形成与箱体一一对应的限位腔体。
[0015]下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
[0016]本发明提供一种包装盒装箱机,其包括取料机构、推倒机构和依次连接的第一产品输送带、第二产品输送带。当包装盒在第一产品输送带上直立输送并进入第二输送线时,推倒机构使包装盒由直立状态切换成横卧状态,之后由取料机构夹取包装盒放入箱体装箱。横卧之后的包装盒有利于取料机构夹取,减轻夹取过程中包装盒的晃动,保证包装盒装箱安全和装箱准确率,提高装箱速度。
[0017]推倒机构包括位于所述第二产品输送带一侧的栏杆,直立的包装盒进入第二产品输送带后,在前行的过程中将会碰到一侧的栏杆,而又由于栏杆朝第二产品输送带的另外一侧逐渐靠近,因而包装盒的一侧将受到前行阻力逐渐倒下,切换成横卧状态。
[0018]本发明还包括承托机构,承托机构用于承托倒下的包装盒,防止包装盒直接倒下,冲击过大,发生损坏。所述承托机构设有位于所述过渡输送带上方与所述栏杆相对设置的承托面,承托面与所述第二产品输送带之间的夹角沿产品输送方向逐渐增大,因而承托面呈向外翻转状态,起导向作用,有利于包装盒输送,使得包装盒在输送的过程中逐渐接近于水平横卧状态。
[0019]承托机构包括沿垂直于产品输送方向并排设置的多根条状承托物,多根所述条状承托物易于配合制作形成向外翻转扭曲的承托面。
[0020]所述取料机构为取料机器人,取料机器人实现了取料、转移和放料的连续自动化操作,具有结构简单,操作灵活,生产效率高,易于维护的特点。较之于以往的平移升降机构,取料机器人大大地提高了取料速度,同时也提高了取料精度和灵活性。
[0021]所述取料机器人设有沿产品输送方向并排设置的多个吸盘夹具,多个所述吸盘夹具同步运作。采用吸盘夹具吸取包装盒,吸盘夹具与包装盒的接触面积大,有利于包装盒夹取牢固,在转移的过程中不易变动。同时吸盘夹具为沿产品输送方向并排设置的多个,一个吸盘夹具对应吸取一个包装盒,使得取料机器人一次可以夹具多个包装盒,加快取料速度。
[0022] 每一个吸盘夹具均设有沿垂直于产品输送方向并列设置的两个吸盘,每一个吸盘夹具设有两个吸盘,可以更加牢固的吸住包装盒,实现快速、准确的装箱。
[0023]取料机器人为并联机器人,具有刚度大,承载能力强,精度高,运动速度快等优点。
[0024]本发明还包括箱体输送带,所述箱体输送带的输入端与所述第二产品输送带的输出端通过所述取料机构相关联,实现了箱体的自动输送,保证了包装盒装箱机的整体自动化。
[0025]所述箱体输送带设有与箱体一一对应的限位机构,使得箱体放置位置固定,保证每一个箱体能够准确地到达输入端,保证装箱速度和精度。
附图说明
[0026]图1为本发明实施例所述的包装盒装箱机的结构示意图;
[0027]图2为图1的A处放大图;
[0028]图3为图1的B处放大图。
[0029] 附图标记说明:
[0030] 100、第一产品输送带,200、第二产品输送带,210、过渡输送带,220、横卧输送带,221、第一挡板,300、推倒机构,310、栏杆,320、调节装置,400、承托机构,410、承托面,420、条状承托物,500、取料机构,510、吸盘夹具,511、吸盘,600、箱体输送带。
具体实施方式
[0031 ]下面对本发明的实施例进行详细说明:
[0032]如图1所示,一种包装盒装箱机,包括取料机构500、推倒机构300和依次连接的第一产品输送带100、第二产品输送带200。第一产品输送带100用于输送直立包装盒,第二产品输送带200用于输送横卧包装盒。推倒机构300位于第二产品输送带200靠近第一产品输送带100的一端的上方。取料机构500与第二产品输送带200的输出端相关联。当包装盒在第一产品输送带100上直立输送并进入第二输送线时,推倒机构300使包装盒由直立状态切换成横卧状态,之后由取料机构500夹取包装盒放入箱体装箱。横卧之后的包装盒有利于取料机构500夹取,减轻夹取过程中包装盒的晃动,保证包装盒装箱安全和装箱准确率,提高装箱速度。
[0033]如图2所示,推倒机构300包括栏杆310,栏杆310的一端靠近所述第二产品输送带200的输入端的一侧,另一端沿产品输送方向逐渐靠近第二产品输送带200的另一侧,即栏杆310与产品输送方向相交。直立的包装盒进入第二产品输送带200后,在前行的过程中将会碰到一侧的栏杆310,而又由于栏杆310逐渐靠近于第二产品输送带200的另外一侧,因而包装盒的一侧将受到前行阻力逐渐倒下,切换成横卧状态。在本实施例中,还包括多个调节栏杆310位置的调节装置320,通过多个调节装置320配合将栏杆310调节至合适的位置,保证栏杆310能够将包装盒推倒。本实施例的推倒机构300结构简单,设计合理,大大地减少了制作成本。
[0034]本发明还包括承托机构400,承托机构400用于承托倒下的包装盒,防止包装盒直接倒下,冲击过大,发生损坏。承托机构400设有与栏杆310相对设置的承托面410,承托面410与过渡输送带210之间的夹角沿产品输送方向逐渐增大,因而承托面410呈向外翻转状态,起导向作用,有利于包装盒输送,使得包装盒在输送的过程中逐渐接近于水平横卧状
ίέτ O
[0035]承托机构400包括多根条状承托物420,多根条状承托物420均垂直于产品输送方向并排设置,多根条状承托物420配合形成承托面410。通过条状支撑物配合实现逐渐向外翻转扭曲的承托面410。
[0036]本发明可通过设置一个推倒通道(附图未标识)使得包装盒由直立状态过渡至横卧状态。通过在第二产品输送带200的一侧设置第一侧壁,另一侧设置第二侧壁,并使第一侧壁与第二产品输送带200之间的夹角沿着产品输送方向逐渐减小,第二侧壁与第二产品输送带200之间的夹角沿着产品输送方向逐渐增大,配合形成一个逐渐扭曲的推倒通道。推倒通道具有导向作用,随着第二产品输送带200的前行,包装盒逐渐倒下。
[0037]在本实施例中,如图1-2所示,第二产品输送带200包括依次连接的过渡输送带210和横卧输送带220。过渡输送带210的输入端与第一产品输送带100的输出端连接。过渡输送带210与包装盒底部形状配合,通过承托机构400的承托面410将倒下的包装盒支撑。横卧输送带220与倒卧的包装盒相适应,用于整齐输送多个横卧包装盒,有利于取料机构500自动连续取料。如图3所示,横卧输送带220的输出端设有第一挡板221,即通过设置挡板挡住包装盒,同时,确保包装盒准确达到输出端,保证取料机构500顺利取料。
[0038]本发明还包括箱体输送带600,箱体输送带600与第二产品输送带200并排设置。箱体输送带600的输入端与第二产品输送带200的输出端通过取料机构500相关联。箱体输送带600实现了箱体的自动输送,保证了包装盒装箱机的整体自动化。
[0039]箱体输送带600设有与箱体一一对应的限位机构(附图未标识),使得箱体放置位置固定,保证每一个箱体能够准确地到达输入端,保证装箱速度和精度。在本实施例中,箱体输送带600设有沿箱体输送方向间隔设置的多个第二挡板(附图未标识),每两个第二挡板配合形成限位机构。本发明也可根据实际需要将限位机构设置为定位槽或其他定位结构。
[0040]如图3所示,在本实施例中,取料机构500为取料机器人。取料机器人按照既定的定位轨道的运动路径精准动作,实现了取料、转移和放料的连续自动化操作,具有结构简单,操作灵活,生产效率高,易于维护的特点。较之于以往的平移升降机构,取料机器人大大地提高了取料速度,同时也提高了取料精度和灵活性。取料机器人设有沿产品输送方向并排设置的多个吸盘夹具510,采用吸盘夹具510吸取包装盒,卧倒之后的包装盒可以与吸盘夹具510与较大的接触平面,保证吸取牢固,在转移的过程中不易变动。同时,较之于抓手,吸盘夹具510不会损坏包装盒外形,保证包装盒完整、不变形。同时吸盘夹具510为沿产品输送方向并排设置的多个,一个吸盘夹具510对应吸取一个包装盒,使得取料机器人一次可以夹具多个包装盒,加快取料速度。在本实施例中,每一个吸盘夹具510均设有沿垂直于产品输送方向并列设置的两个吸盘511,可以更加牢固的吸住包装盒,实现快速、准确的装箱。
[0041]取料机器人为并联机器人,具有刚度大,承载能力强,精度高,运动速度快等优点。本发明也可根据实际需要选择串联机器人作为取料机构500。
[0042]本发明还包括控制器,箱体输送带600、取料机构500、第一产品输送带100、第二产品输送带200均与控制器电性连接。本发明实现了包装盒的自动安全取料,提高了包装盒的装箱速度和装箱精度。
[0043]下面对采用本发明进行包装盒装箱的过程进行详细描述:首先包装盒由第一产品输送带输送并进入第二产品输送带200,推倒机构300使包装盒卧倒,并进入输出端。同时,箱体输送带将箱体输送至输入端。包装盒和箱体都到位后,取料机器人上的吸盘511夹具510将包装盒吸附,并转移至箱体将包装盒放下。吸盘511夹具510—次可以吸取用于放置箱体一层的包装盒,前面的包装盒被吸取之后,后面的包装盒被继续输送前进,进入到输出端。当箱体放置多层包装盒达到放满饱和状态之后,箱体输送带继续启动,向前输送箱体,装满包装盒的箱体继续向前输送,后面的待装箱箱体向前输送到既定装箱位置,进行下一轮包装盒装箱。
[0044]以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0045]以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种包装盒装箱机,其特征在于,包括取料机构、推倒机构和依次连接的第一产品输送带、第二产品输送带,所述第一产品输送带用于输送直立包装盒,所述第二产品输送带用于输送横卧包装盒,所述推倒机构位于所述第二产品输送带靠近所述第一产品输送带的一端的上方,所述取料机构与所述第二产品输送带的输出端相关联。
2.根据权利要求1所述的包装盒装箱机,其特征在于,所述推倒机构至少包括栏杆,所述栏杆的一端靠近所述第二产品输送带的输入端的一侧,另一端沿产品输送方向逐渐靠近所述第二产品输送带的另一侧。
3.根据权利要求2所述的包装盒装箱机,其特征在于,还包括承托机构,所述承托机构设有与所述栏杆相对设置的承托面,所述承托面与所述第二产品输送带之间的夹角沿产品输送方向逐渐增大。
4.根据权利要求3所述的包装盒装箱机,其特征在于,所述承托机构包括并排设置的多根条状承托物,多根所述条状承托物配合形成所述承托面。
5.根据权利要求1所述的包装盒装箱机,其特征在于,所述取料机构为取料机器人。
6.根据权利要求5所述的包装盒装箱机,其特征在于,所述取料机器人设有多个吸盘夹具,多个所述吸盘夹具沿产品输送方向并排设置,多个所述吸盘夹具同步运作。
7.根据权利要求6所述的包装盒装箱机,其特征在于,每一个所述吸盘夹具均设有两个吸盘,两个所述吸盘垂直于产品输送方向并列设置。
8.根据权利要求5所述的包装盒装箱机,其特征在于,所述取料机器人为并联机器人。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的包装盒装箱机,其特征在于,还包括箱体输送带,所述箱体输送带的输入端与所述第二产品输送带的输出端通过所述取料机构相关联。
10.根据权利要求9所述的包装盒装箱机,其特征在于,所述箱体输送带设有沿箱体输送方向间隔设置的多个挡板,每两个所述挡板配合形成与箱体一一对应的限位腔体。
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