CN102424348A - 敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明为敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备及使用方法，包括机架、分盖上盖组件、压盖组件、栈板供应组件、码垛机供容器组件、栈板输出组件，还包括容器分离设备，定量灌装机，预码容器组件，码垛机；本发明采用上述技术方案可产生的效果为：本发明整个灌装过程全部实现了自动化，大大减少了人工及劳动强度高，提高了工作效率。提高自动化操作，便于科学管理统计，减少人工，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备及使用方法

技术领域

本发明属于自动包装设备领域，具体为敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备及其使用方法。 

背景技术

目前采用人工或半自动灌装设备，产能低人工多，劳动强度高。 

发明内容

本发明在于克服现有技术自动化程度不高的缺陷，提供敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：1、敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备，包括机架、分盖上盖组件、压盖组件、栈板供应组件、码垛机供容器组件、栈板输出组件，其特征在于：还包括容器分离设备，定量灌装机，预码容器组件，码垛机；

容器分离设备：包括进容器输送线、推容器组件、倾倒组件、分离组件和翻转组件，所述进容器输送线连接推容器组件，所述推容器组件连接倾倒组件，所述倾倒组件连接分离组件，所述分离组件连接翻转组件；所述推容器组件包括推容器气缸、推板、导向杆,推容器气缸连接推板，推板连接导向杆；

定量灌装机：包括进容器输送线、入口光电检测开关、灌装阀门控制系统、 称重系统、称重显示控制器、出容器输送线、进容器推容器组件、多组独立的升降移动组件、推容器到位检测器；所述的进容器推容器组件包括推容器气缸，推板；所述的升降移动组件包括有：升降气缸，升降气缸安装在前后移动的移动滑板上，移动滑板安装在水平滑轨上，水平滑轨水平穿过称重台，一端固定在机架上的前后移动的移动气缸，移动气缸的汽缸活塞杆连接移动滑板；

预码容器组件：包括输送带和抱夹，所述机架上部前后两侧安装有垂直升降抱夹组件；所述一侧的抱夹组件正下方有托容器组件，托容器组件安装于机架上；所述机架中部安装有输送带，输送带下方安装有定位组件；所述机架下部安装有升降顶升组件；

码垛机：包括升降托容器组件、移动压紧组件以及定位气缸和检测开关；机架上设有水平输送组件，所述水平输送组件连接有提供栈板的供栈板组件；升降托容器组件：包括升降气缸，所述升降气缸固定安装在机架两外侧，其底端与机架相连，顶端的气缸活塞杆连接有托板；移动压紧组件：包括护栏架，所述护栏架顶端通过连接板固定有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆固定有压板；所述护栏架底端固定有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，所述滑轨固定在机架上；所述机架通过连接件固定有水平方向的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与护栏架连接，所述移动气缸上安装有移动到位检测开关；定位气缸：所述定位气缸位于机架内侧，其活塞杆端朝上，其另一端与机架固定连接；检测开关：检测开关设于机架上；所述护栏架与机架之间设有高度大于栈板厚度小于容器高度的空隙。

本发明还提供敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备的使用方法：

整摞敞口容器放置到容器分离设备的进容器输送线上，容器分离设备将单个容器从整摞中分离出来再将容器口翻转向上，容器被输送到定量灌装机入口，当容器分离设备与定量灌装机之间的缓冲输送线的检测开关检测到容器停留超过规定时间，自动暂停容器分离设备的容器分离，当定量灌装机允许进容器时再启动容器分离；

当定量灌装机入口检测到有容器，自动统计移容器到称台，定量灌装输出；

分盖上盖组件，自动检测有盖子自动分离，一旦缺盖立即报警并停止灌装移容器输出在秤台上等待，已经输出的重容器会被拦截组件拦截禁止通过，上盖区域检测到有盖，拦截释放，重容器被输送进入上盖区域自动上盖并继续输出；

压盖组件：自动封容器盖，在压盖组件出口有缺盖检测装置，当输出容器无盖时报警，无盖容器输出后会被设于定量灌装机上的拦截组件拦截并暂停前面各工序继续工作，需要人工排除确认后再次启动前面各工序的工作；

预码容器组件：当容器到达预码垛位置，拦截组件拦截进容器，本工位根据自动检测并内部统计完成预先设定的动作后，拦截释放再次进容器，当完成容器叠加数量后，码垛供容器位置无容器，自动输出，码垛供容器位置有容器时，暂停等待，前面拦截，报警并有提示信息显示。

码垛输出：当预码叠加后容器到达码垛供容器位置，检测码垛机是否准备就绪，栈板供应组件是否将栈板输送到码垛机指定位置，准备就绪，推容器进入码垛机进行码垛，码垛结束通过检测开关自动检测栈板输出输送线出口是否有栈板,有则暂停等待报警提示，无则启动码垛输出输送线与栈板输出输送线，码垛栈板输出后自动进空栈板准备下次码垛，当重栈板输送到出口，自动停止栈板输出输送线。

本发明采用上述技术方案可产生的效果为：本发明整个灌装过程全部实现了自动化，大大减少了人工及劳动强度高，提高了工作效率。提高自动化操作，便于科学管理统计，减少人工，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体流程示意图；

图2是本发明的容器分离设备的主视图；

图3是本发明的容器分离设备的俯视结构示意图；

图4是本发明的容器分离设备的推容器组件结构示意图；

图5是本发明的容器分离设备的倾倒组件主视结构示意图；

图6是本发明的容器分离设备的倾倒组件俯视结构示意图；

图7是本发明的容器分离设备的分离组件主视结构示意图；

图8是本发明的容器分离设备的分离组件俯视结构示意图；

图9是本发明的容器分离设备的翻转组件主视结构示意图；

图10是本发明的容器分离设备的翻转组件主视结构示意图；

图11为本发明的定量灌装机的主视图；

图12是图11的B部放大示意图；

图13为本发明的定量灌装机的左视图；

图14是图13的C部放大示意图；

图15为本发明的定量灌装机的俯视图；

图16是图13的A部放大示意图；

图17是本发明的预码容器组件的主视结构示意图；

图18是本发明的预码容器组件左视结构示意图；

图19是本发明的预码容器组件俯视示意图；

图20是本发明的码垛机右视图；

图21是本发明的码垛机主视图；

图22是图19的A部放大示意图；

图23是本发明的码垛机俯视图；

图24是图21的B部放大示意图；

图25是码垛机的移动压紧组件的右视图;

图26是图23的C部放大示意图；

图27是码垛机的移动压紧组件的主视图；

图28是图25的D部放大示意图；

图29是图25的E部放大示意图；

图30是码垛机的移动压紧组件的俯视图；

图31是图28的F部放大示意图；

图32是码垛机的升降托容器组件的右视图；

图33是码垛机的升降托容器组件的主视图；

图34是码垛机的升降托容器组件的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明的整体流程示意图，敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备的使用方法：

整摞敞口容器放置到容器分离设备的进容器输送线上，容器分离设备将单个容器从整摞中分离出来再将容器口翻转向上，容器被输送到定量灌装机入口，当容器分离设备与定量灌装机之间的缓冲输送线的检测开关检测到容器停留超过规定时间，自动暂停容器分离设备的容器分离，当定量灌装机允许进容器时再启动容器分离；

当定量灌装机入口检测到有容器，自动统计移容器到称台，定量灌装输出；

分盖上盖组件，自动检测有盖子自动分离，一旦缺盖立即报警并停止灌装移容器输出在秤台上等待，已经输出的重容器会被拦截组件拦截禁止通过，上盖区域检测到有盖，拦截释放，重容器被输送进入上盖区域自动上盖并继续输出；

压盖组件：自动封容器盖，在压盖组件出口有缺盖检测装置，当输出容器无盖时报警，无盖容器输出后会被设于定量灌装机上的拦截组件拦截并暂停前面各工序继续工作，需要人工排除确认后再次启动前面各工序的工作；

预码容器组件：当容器到达预码垛位置，拦截组件拦截进容器，本工位根据自动检测并内部统计完成预先设定的动作后，拦截释放再次进容器，当完成容器叠加数量后，码垛供容器位置无容器，自动输出，码垛供容器位置有容器时，暂停等待，前面拦截，报警并有提示信息显示。

码垛输出：当预码叠加后容器到达码垛供容器位置，检测码垛机是否准备就绪，栈板供应组件是否将栈板输送到码垛机指定位置，准备就绪，推容器进入码垛机进行码垛，码垛结束通过检测开关自动检测栈板输出输送线出口是否有栈板,有则暂停等待报警提示，无则启动码垛输出输送线与栈板输出输送线，码垛栈板输出后自动进空栈板准备下次码垛，当重栈板输送到出口，自动停止栈板输出输送线。

图2-图9所示的容器分离设备：包括安装有检测传感器I114的进桶输送线500、推桶组件100、倾倒组件200、分离组件300和翻转组件400，所述进桶输送线连接推桶组件，所述推桶组件连接倾倒组件，所述倾倒组件连接分离组件，所述分离组件连接翻转组件；

推桶组件包括推桶气缸1、推板3、导向杆2,推桶气缸1连接推板3，推板3连接导向杆2。

倾倒组件包括机架I14、倾倒杆8、倾倒气缸4、输送带I9、主动轴I11、从动轴I35，

倾倒杆8下端固定一底板，倾倒杆8中部通过轴套I13竖直固定安装于从动轴I35中央，从动轴I35通过轴承固定于机架I一端，

从动轴I35上固定套装有转轴I5，转轴I尾端通过销轴连接于连接件6上，形成一个活动关节，

连接件6固定连接于倾倒气缸4的活塞杆上，倾倒气缸4尾端通过销轴连接于支耳7上，形成一个活动关节，支耳7固定安装在机架I上，机架I上部中间位置安装有检测传感器F15；

主动轴I11通过轴承固定于机架I另一端，与电机I10连接；

输送带I9通过皮带轮安装于主动轴I11和从动轴I35上。

分离组件包括机架II18、输送带II19、抱夹臂，机架II18底部固定安装有抱夹组件，阻挡组件，机架II18上部前后两头安装有主动轴II20和从动轴II22，主动轴II20与固定安装于机架II18上电机II21通过皮带连接传动，主动轴II20和从动轴II22上通过带轮安装有输送带II19，

抱夹组件包括固定抱夹组件17和移动抱夹组件，固定抱夹组件17包括抱夹臂、第一抱夹气缸、固定支架，抱夹臂为对称分布的两条，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第一抱夹气缸的活塞杆连接，第一抱夹气缸及固定支架固定连接于固定底板，固定底板连接于机架II18；

移动抱夹组件包括抱夹臂、第二抱夹气缸34、固定支架、移动滑板、滑轨和移动气缸，抱夹臂为对称分布的两条，抱夹臂顶端安装有分离器，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第二抱夹气缸34的活塞杆连接，固定支架及第二抱夹气缸34固定连接于移动滑板，移动滑板连接于滑轨上，滑轨固定连接于固定底板，移动气缸的活塞杆固定连接于固定支架上，另一端固定在固定底板，检测传感器G12安装于固定抱夹组件与移动抱夹组件之间，检测传感器H222安装于固定抱夹组件另一侧；

阻挡组件包括升降气缸和阻挡块16，阻挡块16安装在升降气缸的活塞杆上，升降气缸通过连接板安装在固定抱夹组件17的固定支架上，连接板穿过固定抱夹组件17的两条抱夹臂之间，以及移动抱夹组件的两条抱夹臂之间的空隙，位于移动抱夹组件的抱夹臂的一侧。

翻转组件包括机架29、固定支架24、十字勾25、输送带III26，

机架上部中间位置安装有门式固定支架24，固定支架24一侧的中部向内侧固定安装有轴套III27，轴套III27中通过轴承固定安装有转轴III33，转轴III33伸出轴套III27的一端固定安装有十字勾25，固定支架24下端内侧安装有挡板35；

机架前后两头安装有主动轴III32和从动轴III28，主动轴III32与电机III31通过皮带轮连接，两条并列的输送带III26通过皮带轮安装在主动轴III32和从动轴III28上；

机架左右两侧均设置有输送带III26调节螺栓。

十字勾25位于两条输送带III26中间的上方。

安装于固定支架24的轴套III27，其高度可以上下调整。

图11-图14所示的定量灌装机：定量灌装机推桶气缸2008在原点位置时允许进桶，当入口检测开关2018检测到有容器，开始计数，通过3个以后，停止进桶，在定量灌装机推桶气缸2008活塞的作用下带动具有侧翼的定量灌装机推板2009推动容器，在定量灌装机导向板2010的作用推桶行程确保容器推入称重系统2014称台中心并且灌装阀门控制系统2013的嘴对准容器口内开始灌装，同时进桶推桶各个组件复位，等待再次进桶， 此时推桶到位检测器2011检测到容器，使定量灌装机升降气缸2002伸出，使安装在定量灌装机升降气缸2002活塞杆上的定量灌装机移动挡块2001升起，并高于称重台面与输送平面，既能阻挡后面的容器进入，又能确保称重系统在称重过程中不受外力干扰，完成自动去皮定量灌装；灌装结束后，由前后移动气缸2005带动前后移动滑板2003，通过移动滑板2003与定量灌装机水平滑轨2004的滑轨连接使升降移动气缸2002上的正处于升起状态的定量灌装机移动挡板2001推动灌装结束的容器至出桶输送线2016，由出桶输送线2016把容器输送到下一个工位；输送完毕之后，定量灌装机升降气缸2002的活塞杆复位带动挡块1下降到称台及输送线下，然后前后移动气缸2005带动安装固定在前后移动滑板2003的升降气缸和定量灌装机移动挡板2001复位，等待再次灌装容器的输送，与整个灌装系统形成一体循环。

图15-图17所示的预码容器组件：如图11-13所示，预码容器组件升降气缸3002以及预码容器组件竖直滑轨3008固定安装在预码容器组件机架3021两侧的，预码容器组件滑板3004通过滑块安装在预码容器组件竖直滑轨3008上，由预码容器组件升降气缸3002带动做上下运动。预码容器组件抱夹气缸3003与预码容器组件水平滑轨3009分别固定安装在预码容器组件滑板3004的下平面上，预码容器组件抱夹3005通过滑块安装在预码容器组件水平滑轨3009上由预码容器组件抱夹气缸3003带动做水平运动。安装在右侧的抱夹组件正下方，预码容器组件托容器气缸3007以及侧面的预码容器组件滑轨3010固定安装在预码容器组件机架3021上，托容器底板3006通过滑块安装在预码容器组件滑轨3010上，由预码容器组件托容器气缸3007带动前后运动。预码容器组件顶升气缸3001安装在预码容器组件机架3021底部中心位置，活塞杆顶端安装有带侧翼的预码容器组件托板3015，在3002条输送线之间上平面与输送线齐平或略低，由预码容器组件顶升气缸3001带动上下运动。预码容器组件定位气缸3017安装在预码容器组件机架3021上，活塞杆上安装有预码容器组件定位块3016，预码容器组件定位气缸3017的活塞伸缩带动预码容器组件定位块3016上下运动。

预码容器组件运行时，预码容器组件定位气缸3017的活塞杆伸出，驱动预码容器组件定位块3016从预码容器组件输送带3020中间的空隙上升至预码容器组件输送带3020上方，将预码容器组件输送带3020上的容器3011挡在工作位置。

当容器检测传感器3018检测到预码容器组件输送带3020上有容器（第一个容器），预码容器组件顶升气缸3001活塞杆升起，将预码容器组件输送带3020上的容器3011向上托起，安装于预码容器组件顶升气缸3001上的顶升到位检测传感器3030检测到预码容器组件顶升气缸3001顶升到位，预码容器组件抱夹气缸3003动作，驱动预码容器组件抱夹3005将容器3011抱住，安装于预码容器组件抱夹气缸3003上的抱夹到位检测传感器3027检测抱夹合格，预码容器组件顶升气缸3001复位，安装于预码容器组件顶升气缸3001上的顶升原点检测传感器3031检测预码容器组件顶升气缸3001复位到位后，预码容器组件托容器气缸3007的活塞杆伸出，带动托容器底板3006伸至容器3011底部托着容器3011，等待；

当容器检测传感器3018再次检测到预码容器组件输送带3020上有传输过来的容器3011（第二个容器），预码容器组件托容器气缸3007复位，安装于预码容器组件托容器气缸3007上的托容器原点检测传感器3029检测到预码容器组件托容器气缸3007复位到位，预码容器组件顶升气缸3001的活塞杆再次升起，将第二个容器3011顶起，预码容器组件抱夹气缸3003延时复位，带动预码容器组件抱夹3005松开，第一个容器3011叠放在第二个容器3011上，安装于预码容器组件抱夹气缸3003上的抱夹原点检测传感器3028检测到预码容器组件抱夹气缸3003复位到位后，预码容器组件顶升气缸3001带动两个叠放的容器3011一起再升起，顶升到位检测传感器3030检测到预码容器组件顶升气缸3001顶升到位，预码容器组件抱夹气缸3003的活塞杆伸出，驱动预码容器组件抱夹3005将底容器3011抱住，抱夹到位检测传感器3027检测合格，预码容器组件顶升气缸3001复位，顶升原点检测传感器3031检测预码容器组件顶升气缸3001复位到位后，预码容器组件托容器气缸3007活塞杆伸出，带动托容器底板3006伸至容器3011底部托着容器3011，等待；

当容器检测传感器3018再次检测到预码容器组件输送带3020上有传输过来的容器3011（第三个容器），预码容器组件托容器气缸3007复位，安装于预码容器组件托容器气缸3007上的托容器原点检测传感器3029检测到预码容器组件托容器气缸3007复位到位，预码容器组件升降气缸3002的活塞杆向下伸出，安装于预码容器组件升降气缸3002上的伸到位检测传感器3026检测到预码容器组件升降气缸3002伸到位后，预码容器组件抱夹气缸3003复位，带动预码容器组件抱夹3005复位松开，将上两个容器3011放到第三个容器3011上，预码容器组件升降气缸3002复位，安装于预码容器组件升降气缸3002上的升降原点检测传感器3025检测到预码容器组件升降气缸3002复位到位后，预码容器组件定位气缸3017的活塞杆回缩，驱动预码容器组件定位块3016下降至预码容器组件输送带3020下方，码垛好的三个容器3011被预码容器组件输送带3020输送出本工位，进入下一工位。

码垛机：包括升降托容器组件、移动压紧组件以及码垛机定位气缸4010、码垛机检测开关4009。

码垛机机架4020上设有码垛机水平输送组件4021，所述码垛机水平输送组件4021连接有提供栈板的码垛机供栈板组件4023；

升降托容器组件：包括码垛机升降气缸4011，码垛机升降气缸4011固定安装在码垛机机架4020两外侧，其底端与码垛机机架4020相连，顶端的气缸活塞杆连接有码垛机托板4013；

移动压紧组件：包括护栏架4004，所述护栏架4004顶端通过连接板固定有码垛机码垛机下压气缸4001，所述码垛机码垛机下压气缸4001的活塞杆固定有压板4003；所述护栏架4004底端固定有码垛机滑块4005，所述码垛机滑块4005滑动连接有码垛机滑轨4006，所述码垛机滑轨4006固定在码垛机机架4020上；所述码垛机机架4020通过连接件固定有水平方向的移码垛机动气缸4007，所述移码垛机动气缸4007的活塞杆与护栏架4004连接，所述移码垛机动气缸4007上安装有移动到位检测开关4008；

码垛机定位气缸4010：所述码垛机定位气缸4010位于码垛机机架4020内侧，其活塞杆端朝上，其另一端与码垛机机架4020固定连接；

检测开关：码垛机检测开关4009设于码垛机机架4020上；

所述护栏架4004与码垛机机架4020之间设有高度大于栈板厚度小于容器高度的空隙，栈板通过此空隙由护栏架4004一侧到另一侧。

所述码垛机机架4020两外侧的每一侧分别布置有两个码垛机升降气缸4011，每一侧的两个码垛机升降气缸4011之间装有定位导向杆4012，所述定位导向杆4012底端与码垛机机架4020相连，顶端与码垛机托板4013连接。所述压板4003与护栏架4004之间设有导向杆4002，所述导向杆4002的两端分别与压板4003、连接板相连。所述移码垛机动气缸4007与码垛机定位气缸4010位于护栏架4004不同的两侧。所述码垛机水平输送组件4021为滚子链条输送机。所述护栏架4004上设有若干横板。

操作方法：码垛机定位气缸4010伸出阻挡栈板通过，码垛机升降气缸4011活塞杆伸出使码垛机托板4013与供容器组件4022水平以便接容器，码垛机码垛机下压气缸4001的活塞杆处于收缩状态以便容器进入到码垛机托板4013上。启动码垛机水平输送组件4021运行，码垛机检测开关4009检测到无栈板，启动码垛机供栈板组件4023，由码垛机定位气缸4010使栈板输送到位，然后码垛机定位气缸4010收缩复位；

供容器组件4022出口有预码好的容器，推容器进入升降托容器组件，自动统计，到达预设定值，升降托容器组件下降，移动压紧组件的压紧容器下降，启动移码垛机动气缸4007同时启动码垛机水平输送组件4021，移动到位检测开关4008检测到移动距离到达设定值，移码垛机动气缸4007复位，码垛机水平输送组件4021停止，升降托容器组件复位，移动压紧组件的压紧复位，完成一列码垛；

再次循环以上操作上容器，当到达设定列数，码垛机水平输送组件4021启动，当码垛机检测开关4009检测到无栈板后再次启动码垛机供栈板组件4023，循环以上操作。

循环以上容器码垛，可以选择码单列、双列、3列或4列。

栈板输出组件12：

最后应说明的是：以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (6)

1.敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备，包括机架、分盖上盖组件、压盖组件、栈板供应组件、码垛机供容器组件、栈板输出组件，其特征在于：还包括容器分离设备，定量灌装机，预码容器组件，码垛机；

容器分离设备：包括进容器输送线、推容器组件、倾倒组件、分离组件和翻转组件，所述进容器输送线连接推容器组件，所述推容器组件连接倾倒组件，所述倾倒组件连接分离组件，所述分离组件连接翻转组件；所述推容器组件包括推容器气缸、推板、导向杆,推容器气缸连接推板，推板连接导向杆；

定量灌装机：包括进容器输送线、入口光电检测开关、灌装阀门控制系统、 称重系统、称重显示控制器、出容器输送线、进容器推容器组件、多组独立的升降移动组件、推容器到位检测器；所述的进容器推容器组件包括推容器气缸，推板；所述的升降移动组件包括有：升降气缸，升降气缸安装在前后移动的移动滑板上，移动滑板安装在水平滑轨上，水平滑轨水平穿过称重台，一端固定在机架上的前后移动的移动气缸，移动气缸的汽缸活塞杆连接移动滑板；

预码容器组件：包括输送带和抱夹，所述机架上部前后两侧安装有垂直升降抱夹组件；所述一侧的抱夹组件正下方有托容器组件，托容器组件安装于机架上；所述机架中部安装有输送带，输送带下方安装有定位组件；所述机架下部安装有升降顶升组件；

码垛机：包括升降托容器组件、移动压紧组件以及定位气缸和检测开关；机架上设有水平输送组件，所述水平输送组件连接有提供栈板的供栈板组件；升降托容器组件：包括升降气缸，所述升降气缸固定安装在机架两外侧，其底端与机架相连，顶端的气缸活塞杆连接有托板；移动压紧组件：包括护栏架，所述护栏架顶端通过连接板固定有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆固定有压板；所述护栏架底端固定有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，所述滑轨固定在机架上；所述机架通过连接件固定有水平方向的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与护栏架连接，所述移动气缸上安装有移动到位检测开关；定位气缸：所述定位气缸位于机架内侧，其活塞杆端朝上，其另一端与机架固定连接；检测开关：检测开关设于机架上；所述护栏架与机架之间设有高度大于栈板厚度小于容器高度的空隙。

2.根据权利要求1所述的敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备，其特征在于，所述容器分离设备中：所述倾倒组件包括机架、倾倒杆、倾倒气缸、输送带、主动轴、从动轴，所述倾倒杆下端固定一底板，倾倒杆中部通过轴套竖直固定安装于从动轴中央，从动轴通过轴承固定于机架一端，所述从动轴上固定套装有转轴，转轴尾端通过销轴连接于连接件上，形成一个活动关节，所述连接件固定连接于倾倒气缸的活塞杆上，倾倒气缸尾端通过销轴连接于支耳上，形成一个活动关节，所述支耳固定安装在机架上；主动轴通过轴承固定于机架另一端，与电机连接；所述输送带通过皮带轮安装于主动轴和从动轴上；

所述分离组件包括机架、输送带、抱夹臂，其特征在于：机架底部固定安装有抱夹组件，阻挡组件，机架上部前后两头安装有主动轴和从动轴，主动轴与固定安装于机架上电机通过皮带连接传动，所述主动轴和从动轴上通过带轮安装有输送带，所述抱夹组件包括固定抱夹组件和移动抱夹组件，所述固定报夹组件包括抱夹臂、第一抱夹气缸、固定支架，所述抱夹臂为对称分布的两条，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第一抱夹气缸的活塞杆连接，第一抱夹气缸及固定支架固定连接于固定底板，固定底板连接于机架；所述移动抱夹组件包括抱夹臂、第二抱夹气缸、固定支架、移动滑板、滑轨和移动气缸，所述抱夹臂为对称分布的两条，抱夹臂顶端安装有分离器，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第二抱夹气缸的活塞杆连接，固定支架及第二抱夹气缸固定连接于移动滑板，移动滑板连接于滑轨上，滑轨固定连接于固定底板，所述移动气缸的活塞杆固定连接于固定支架上，另一端固定在固定底板；所述阻挡组件包括升降气缸和阻挡块，所述阻挡块安装在升降气缸的活塞杆上，升降气缸通过连接板安装在固定抱夹组件的固定支架上；

所述分离组件包括机架、固定支架、十字勾、输送带，机架上部中间位置安装有门式固定支架，固定支架一侧的中部向内侧固定安装有轴套，轴套中通过轴承固定安装有转轴，转轴伸出轴套的一端固定安装有十字勾，固定支架下端内侧安装有挡板；机架前后两头安装有主动轴和从动轴，主动轴与电机通过皮带轮连接，两条并列的输送带通过皮带轮安装在主动轴和从动轴上；机架左右两侧均设置有输送带调节螺栓。

3.根据权利要求1所述的敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备，其特征在于，所述定量灌装机：推容器气缸的数量是由灌装头数决定，并分布安装在固定机架上；推板带有侧翼，安装在推容器气缸的活塞杆上；所述的推板底面高于输送运行面，正对灌装称重台；所述升降移动组件为独立的组件，根据产量要求，灌装头数决定其降移动组件的数量，其前后运动是在称重台的中心；所述的升降气缸的活塞杆上安装有移动挡块。

4.根据权利要求1所述的敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备，其特征在于，预码容器组件：所述垂直升降抱夹组件包括升降气缸、竖直滑轨、滑板、滑块、抱夹气缸、抱夹和水平滑轨，上述部件均为一对，在机架前后两侧对称分布；所述升降气缸和竖直滑轨固定安装在机架前后两侧，升降气缸的活塞与滑板固定连接，滑板通过滑块安装在竖直滑轨上；抱夹气缸和水平滑轨固定安装在滑板的下平面上，抱夹气缸的活塞与抱夹固定连接，抱夹通过滑块安装在水平滑轨上；

所述托容器组件包括托容器气缸、滑轨、滑块和托容器底板；所述托容器气缸以及滑轨固定安装在机架上，托容器气缸的活塞与滑块固定连接，滑块上端与托容器底板固定连接，滑块侧端与滑轨滑动连接；所述输送带为两条并行的输送带，中间有间隔，所述定位组件安装于输送带间隔中；定位组件包括定位气缸和定位块，定位气缸竖直向上安装在机架上，定位块与定位气缸的活塞固定连接；

所述升降顶升组件安装于机架底部的中心位置，包括顶升气缸和托板，所述顶升气缸竖直向上安装于机架上，顶升气缸的活塞与托板固定连接，所述托板带有侧翼；

所述升降气缸、托容器气缸、定位气缸以及顶升气缸均安装有传感器，所述输送带一侧的机架上安装有容器检测传感器。

5.根据权利要求1所述的敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备，其特征在于，码垛机：所述机架两外侧的每一侧分别布置有两个升降气缸，每一侧的两个升降气缸之间装有定位导向杆，所述定位导向杆底端与机架相连，顶端与托板连接；

所述压板与护栏架之间设有导向杆，所述导向杆的两端分别与压板、连接板相连；

所述移动气缸与定位气缸位于护栏架不同的两侧；

所述水平输送组件为滚子链条输送机；

所述护栏架上设有若干横板。

6.根据权利要求1所述的敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备的使用方法：

整摞敞口容器放置到容器分离设备的进容器输送线上，容器分离设备将单个容器从整摞中分离出来再将容器口翻转向上，容器被输送到定量灌装机入口，当容器分离设备与定量灌装机之间的缓冲输送线的检测开关检测到容器停留超过规定时间，自动暂停容器分离设备的容器分离，当定量灌装机允许进容器时再启动容器分离；

当定量灌装机入口检测到有容器，自动统计移容器到称台，定量灌装输出；

分盖上盖组件，自动检测有盖子自动分离，一旦缺盖立即报警并停止灌装移容器输出在秤台上等待，已经输出的重容器会被拦截组件拦截禁止通过，上盖区域检测到有盖，拦截释放，重容器被输送进入上盖区域自动上盖并继续输出；

压盖组件：自动封容器盖，在压盖组件出口有缺盖检测装置，当输出容器无盖时报警，无盖容器输出后会被设于定量灌装机上的拦截组件拦截并暂停前面各工序继续工作，需要人工排除确认后再次启动前面各工序的工作；

预码容器组件：当容器到达预码垛位置，拦截组件拦截进容器，本工位根据自动检测并内部统计完成预先设定的动作后，拦截释放再次进容器，当完成容器叠加数量后，码垛供容器位置无容器，自动输出，码垛供容器位置有容器时，暂停等待，前面拦截，报警并有提示信息显示；

码垛输出：当预码叠加后容器到达码垛供容器位置，检测码垛机是否准备就绪，栈板供应组件是否将栈板输送到码垛机指定位置，准备就绪，推容器进入码垛机进行码垛，码垛结束通过检测开关自动检测栈板输出输送线出口是否有栈板,有则暂停等待报警提示，无则启动码垛输出输送线与栈板输出输送线，码垛栈板输出后自动进空栈板准备下次码垛，当重栈板输送到出口，自动停止栈板输出输送线。

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