CN202186751U - 码垛堆积站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种码垛堆积站(1)，具体地包装/装瓶系统中的码垛堆积站，包括：第一接收站(101)，接收货物的至少一层(9)；以及第二堆叠站(102)，经过分类的所述至少一层(9)传输至第二堆叠站，其特征在于，本码垛堆积站包括所述至少一层(9)的至少两个处理模块(103)，所述处理模块(103)相对于彼此独立地在所述第一接收站(101)与第二堆叠站(102)之间移动，并设置在相对于与所述至少一层(9)的供给方向平行的轴线(A)的相对侧上。

Description

码垛堆积站

技术领域

本实用新型涉及这样一类码垛堆积站(palletizing station)，即，该码垛堆积站通常设置在液体或粉末产品的装瓶/包装系统的端部处。 

背景技术

如已知的，货盘(pallet)是一种限定出适于稳定地支撑货物的多个组的平表面的运输结构。考虑到货物的后续装船，通常在货盘上对这些货物进行分类(sort)并例如通过罩在热塑薄膜中而使其彼此固定和/或固定至货盘。 

因此，货盘的使用允许例如借助于升降式装卸车、叉式装卸车等来同时提升和/或处理可能非常大量的货物。 

因此，一般来说，货盘构成包含可能布置在重叠的多层中的多个货物的装载单元的结构基底，并赋予装载单元同样的存放和运输便利及效率。 

对于货盘，国际上应用不同的尺寸标准(ISO、GMA杂货制造商协会、EURO、澳大利亚标准货盘)。这些标准设定了这样一种尺寸，即，该尺寸通常不是待在货盘的表面上进行分组的容器或包装的尺寸的精确倍数。由于出于容易地进行处理以及优化对可用空间的利用的目的而期望容器或包装在由货盘限定的支撑表面上的布置使得装载单元的密度(亦即每表面单位的容器或包装的数量)和紧凑性(该紧凑性通常使得在处理操作中具有更好的稳定性)最大化，因此本领域中最普遍的趋势是形成这样一种装 载单元，即，该装载单元包括作为结构基底的货盘和根据货物的分组规则在货盘上分类的货物(诸如容器和/或包装)的一层或多层，从而以快速且有效的方式实现以上所述的在密度和紧凑性方面的目标。 

为此目的，除包括用于用产品填充容器的填充站、用于对容器进行封盖(cap)/封闭的站以及其中形成有容器的多个组的分组站以外，液体或粉末产品的装瓶/包装系统还包括生产线终端分类站，该分类站被供给有在传送带上沿多行(例如平行且水平的两行)供给的容器的多个组。 

生产线终端分类站包括固定框架以及多个(例如两个)分类模块，以用于根据预定规则对容器的多个组进行分类，并用于使得容器的多个组能够用于存储站。 

更精确地，在生产线终端分类站正下游的存储站处，相继形成根据以上所述的规则而分类的容器的装载单元的单个层，且然后传输到货盘上。 

为此目的，在存储站的下游，装瓶/包装系统还包括码垛堆积站，典型地，在该码垛堆积站处，传输先前形成的容器的多个组中的经过分类的一层或多层并适当地堆积在货盘上，以形成装载单元。 

为此目的，码垛堆积站通常包括自动化装置，以从存储站中取出容器的多个组中的经过分类的一层并按分类传输它们，从而在货盘上形成装载单元。具体地，这种自动化装置可用于相继堆叠容器的经过分类的多层，直到完成装载单元的形成。 

考虑到日益苛求的生产需求，就每天要处理的包装的数量而言，这种多层容器的取出和传输装置每天周而复始地操作非常多次。因此，尤其是活动机械零件会经历磨损并可能频繁地损坏，从而需要中断码垛堆积站以及包装系统的位于码垛堆积站正下游的零件的操作，这是因为位于码垛堆积站正下游的零件不能无限地堆积容器的多个组。 

特别不期望发生这种情况，因为对码垛堆积站执行维修干涉所需的中断时间不利地影响了工序的总生产量，由于它们迫使整个生产循环停止。 

因此，感到本领域存在研发出这样的码垛堆积站的需求，即，这些码垛堆积站使得在货盘上形成装载单元的形成操作的效率和可靠性最大化，一方面确保高的生产量，且与此同时将处理产品时所涉及的每个活动机械零件的工作负载保持在一定的临界极限以下。 

此外，为了满足不断增涨的生产需求，感到本领域存在获得这样的码垛堆积站的需求，即，这些码垛堆积站提高了整个包装工序的总生产量，例如就每时间单位能够形成的装载单元而言。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种码垛堆积站，本码垛堆积站允许以简单且节约成本的方式满足以上所述需求中的至少一个。 

以上所述的目的通过本实用新型来实现，本实用新型涉及一种码垛堆积站，具体地，本实用新型涉及一种包装/装瓶系统中的码垛堆积站，本码垛堆积站包括：第一接收站，用于接收至少一层货物；以及第二堆叠站，经过分类的所述至少一层传输至该第二堆叠站，其特征在于，所述码垛堆积站包括所述至少一层的至少两个处理模块，这些模块彼此独立地在所述第一接收站与第二堆叠站之间移动，并设置在相对于与所述至少一层的供给方向平行的轴线的相对侧上。 

进一步地，在根据本实用新型的码垛堆积站中，处理模块相对于与所述至少一层的供给方向平行的所述轴线对称地布置。 

进一步地，在根据本实用新型的码垛堆积站中，处理模块包括固定框架和夹持头，所述夹持头至少沿一曲线段相对于所述框架移动，以取出所接收的所述至少一层并将所述至少一层传输至第二堆叠站。 

进一步地，在根据本实用新型的码垛堆积站中，包括：布置在相对于所述第一接收站的相对侧上的至少两个停滞站；以及选择性供给装置，用于选择性地将来自第一接收站的一层传输至其中一个停滞站。 

进一步地，在根据本实用新型的码垛堆积站中，选择性供给装置包括单个滑架，所述滑架沿第一方向以及沿第二方向移动，所述第一方向横切于与所述至少一层的供给方向平行的所述轴线，所述第二方向横切于所述至少一层的供给平面。 

进一步地，在根据本实用新型的码垛堆积站中，选择性供给装置包括第一导向装置和第二导向装置，滑架包括用于与所述第二导向装置相协作的第二滑动装置，所述第二导向装置包括与所述第一导向装置相协作的第一滑动装置。 

进一步地，在根据本实用新型的码垛堆积站中，滑架包括主体、沿所述第二导向装置滑动的第一端部以及与所述第一端部相对的第二端部，所述第二端部承载第一推动表面和第二推动表面，所述第一推动表面和第二推动表面彼此相对并适于与所述至少一层相协作，从而将来自所述第一接收站的至少一层推动至一所述停滞站。 

根据本实用新型的码垛堆积站使得在货盘上形成装载单元的形成操作的效率和可靠性最大化，一方面确保了高的生产量，且与此同时将处理产品时所涉及的每个活动机械零件的工作负载保持在一定的临界极限以下。此外，根据本实用新型的码垛堆积站提高了整个包装工序的总生产量。 

附图说明

为了更好地理解本实用新型，在下文中参考附图公开了一个仅作为非限制性实例的优选实施例，附图中： 

图1是装瓶/包装系统的生产线终端站的示意性平面图，具体地，该生产线终端站包括本实用新型的码垛堆积站； 

图2是图1的码垛堆积站的放大比例的平面图；以及 

图3是图1和图2的码垛堆积站的供给滑架的示意性透视图。 

具体实施方式

在图1中，标记1从整体上指出了装瓶/包装系统的生产线终端站。 

在所示的示例中，生产线终端分类站1形成了这样的一类装瓶系统的终端站，即，该装瓶系统的终端站包括：用于冲洗容器2的清洗/冲洗单元、用于用可倾倒的产品(例如食品)填充容器2的填充单元、用于给容器2加上相应的盖的封盖单元、以及用于形成容器2的组3的分组单元。 

关于容器2在装瓶系统中的供给方向，生产线终端分类站1布置在填充单元、封盖单元及分组单元的下游。这些容器例如可由硬纸板、玻璃、塑料或铝制成。 

更具体地，沿容器2的供给方向，生产线终端分类站1包括： 

-接收站4，被供给有容器2的组3，所述容器的组布置在彼此平行的多行(在所示的示例中是两行)上且沿轴线A供给到例如由传送带构成的第一运输机5上； 

-第二运输机6，位于第一运输机5的下游； 

-多个(在所示的示例中是两个)分类模块7，以根据预定规则对供给到第二运输机6上的容器2的组3进行分类； 

-存储站8，在此依次形成待堆叠在货盘10上以形成装载单元的容器2的组3的经过分类的单个层9； 

-码垛堆积站100。 

出于简化的目的，下面将仅参考单个分类模块7。 

分类模块7大体上包括(为了更清晰，请参见图2)： 

-固定至地面的框架11； 

-头(head)12，所述头能够沿轴线A以及沿横切于轴线A的轴线B平移、相对于框架11围绕相对于组3的供给平面横切的垂直轴线C旋转、以及沿轴线C竖直地平移。 

在所示的示例中，轴线B是水平的，且轴线C是竖直的并垂直于轴线A和轴线B。 

更具体地，头12包括移动元件和一对夹持头(未详细示出)，所述移动元件限定出可操作地连接至框架11的工作台(table)，所述夹持头在夹持位置与搁置位置(resting position)之间移动，在所述夹持位置中，这些夹持头夹持容器的至少一个组3，在所述搁置位置中，这些夹持头松开所述至少一个组3。 

头12还包括马达(未示出)，以在相应的夹持位置与搁置位置之间操纵工作台和夹持元件的运动。 

依靠分类模块7的适当操作，在存储站8处形成并传输待堆叠在货盘10上以形成装载单元的容器2的组3的经过分类的单个层9。 

存储站8包括第三运输机13，该第三运输机在操作上独立于第二运输机6并典型地操作成根据加工步骤以与运输机6的速度不同(例如低于或高于)的速度沿轴线A供给所接收的层9。更具体地，存储站8接收第三运输机13上的层9并将该层供给至码垛堆积站100。 

为此目的，码垛堆积站100包括接收站101和堆叠站102，相对于组3的供给方向，该接收站大体上布置在存储站8的正下游，该堆叠站则布置在接收站101的下游。 

此外，码垛堆积站100包括至少两个处理模块103，以取出所供给的一层9并将该层传输至堆叠站102。 

有利地，码垛堆积站100包括(参见图2)两个处理模块103，这些处理模块相对于彼此独立地在接收站101与堆叠站102之间移动，相对于与组3的供给方向平行的轴线A对称地布置。 

出于简化的目的，下面将仅参考单个处理模块103。 

处理模块103包括(请参见图2)： 

-固定至地面的框架104； 

-臂105，在其近端106处连接至框架104且可相对于大体上与组3的供给平面垂直的旋转轴线D旋转；以及 

头107，在其远端108处通过臂105支撑，并适于夹持经过分类的容器2的组3的一层9。 

更具体地，头107包括移动元件和一对夹持头(未详细示出)，所述移动元件限定出可操作地连接至框架104的工作台，所述夹持头在夹持位置与搁置位置移动，在所述夹持位置中，这些夹持头夹持容器的至少一个组3，在所述搁置位置中，这些夹持头松开所述至少一个组3。 

头107还包括一对马达(未示出)，以在相应的夹持位置与搁置位置之间操纵工作台和夹持元件的运动。 

每个臂105都可围绕轴线D旋转，以沿曲线路径(例如大体上限定出一圆周弧)从例如位于接收站101处的层9的取出位置和位于堆叠站102处的存储位置平移相应的头107。 

优选地，码垛堆积站100包括两个(与处理模块103一样多)停滞区域(standing area)109，这些停滞区域设置在相对于轴线A的相对侧上。更优选地，停滞区域109大体上邻近接收站101且相对于轴线A对称地设置。 

在所示的示例中，接收站101和停滞区域109通过相应的多个空转安装的辊的侧表面限定，上述辊可围绕与轴线A平行的相应的轴旋转，并且其端部固定至大体上位于容器2的供给平面上的框架。 

更优选地，码垛堆积站100包括选择性供给装置110，该供给装置适于将经过分类的层9从接收站101传输至停滞区域109，这例如引起沿横切于轴线A的方向的、大体上在容器的供给平面上的平移；通过对应的处理模块103，可便利地从停滞区域109中取出层9。 

选择性供给装置110包括(参见图3)框架111，该框架包括多个竖直元件(未示出)以及至少一个水平横向元件112，所述多个竖直元件彼此平行且固定至地面(即，固定至码垛堆积站100)，并且该框架在以上所述的多个竖直元件之间延伸。横向元件112的上边缘限定出第一导向装置113。导向装置113包括与轴线B平行地延伸的至少一个导向件。 

优选地，选择性供给装置110还包括第二导向装置114，该第二导向装置通过大体上沿与组3的供给平面垂直的轴线而定向的支撑元件115来限定，并包括第二导向装置的与例如通过其面朝堆叠站102的至少一个边缘限定的第一导向装置113相协作的滑动装置116。 

因而，第二导向装置114可沿与轴线C平行的方向平移。因而限定出停滞区域109和接收站101的辊并非机动化的且没有主动对层9起作用，而仅是辅助层的平移。 

选择性供给装置110包括滑架(carriage)117，该滑架包括滑架的与第二导向装置114相协作的滑动装置118。因此，滑架117能够相对于第一导向装置113和第二导向装置114两者平移，即，沿与轴线B和轴线C平行的方向平移。 

具体地，滑架117包括主体118、在第二导向装置114上滑动的第一端部119以及与第一端部相对的第二端部120，该第二端部承载第一和第二推动表面，上述第一和第二推动表面通过彼此相对的相应的板121和122限定并分别适于与一层9相协作，以将该层从接收站101朝着一个或另一个停滞站109推动。 

最后，选择性供给装置110包括一对平移马达(未示出)，以分别与轴线C和B平行地相对于第二导向装置114操纵滑架117、以及相对于第一导向装置113操纵第二导向装置114。 

码垛堆积站100还包括控制单元(未示出)，该控制单元可操作地连接至以上所提及的马达，以根据适当的逻辑操作这些马达，下文中将更详细地进行披露。 

在使用中，组3以彼此平行的行沿轴线A供给至接收站4。 

更精确地，组3以彼此平行的两行沿轴线A供给至接收站4。甚至更精确地，组3可相继地、或成对地、三个一组地等供给。 

分类模块11夹持对应的多个组(或一个组)3，基于货盘上待形成的装载单元的层的期望结构，使对应的多个组(或一个组)3沿轴线A以与 运输机6相同的速度移动，并且使对应的多个组(或对应的一个组)3沿轴线B移动。 

此外，当按照货盘上待形成的装载单元的层的期望结构所要求的(即，基于用于形成装载单元1的每个层9的规则)时，分类模块11可使一组3围绕轴线C旋转适当的角度，通常为90°。 

基于与装载单元的最终期望结构相对应的规则来控制操纵头12的平移马达和旋转马达的操作。 

在存储站8处，根据预定规则分类的组3形成装载单元1的一层9。因而，可朝着码垛堆积站100依次供给由此形成的层9。 

更具体地，由此形成的每个层9都供给至接收站101。依次地且以交替的方式，处理模块103依靠相关马达的适当操作按顺序取出相应的层9，在堆叠站102处卸载这些层，以在货盘10上形成装载单元。 

在包括选择性供给装置110的实施例(例如参见图2)中，供给至接收站101的每个层9在通过处理模块103取出之前都通过选择性供给装置110而平移至对应的停滞站109。因此，按顺序供给至接收站的经过分类的层9通过沿选择性供给装置110的轴线B的交替平移运动以交替的方式传输至一个或另一个停滞站109。层9的平移通过接收区域101和停滞区域109(包括相应的多个空转安装的辊)的结构来辅助。由于通过选择性供给装置110来确保了该处理，因此限定出接收区域101和停滞区域109的辊没有设置任何类型的马达。 

通过相同类型的交替，通过相应的处理模块103交替地取出临时性地定位在停滞区域109处的层9，并在堆叠站102处卸载，从而在货盘10上形成装载单元。 

当完成装载单元的形成时(即，当已将预定数量的层9传输到货盘10上时)，可通过货盘搬运器、升降式装卸车、叉式装卸车等移走货盘。 

从对根据本实用新型的码垛堆积站的特征的分析中，其可获得的优点是显而易见的。 

具体地，在第一处理模块103实际上将第一层9卸载到货盘10上的步骤中，第二处理模块103可实际上从接收站101中取出第二层9并开始将该第二层传输至堆叠站102。从而缩短了传输按顺序供给至接收站101的经过分类的层9之间的延迟时间，且因此就传输到货盘上的经过分类的层9的数量而言，且因此就每时间单位正确地形成的装载单元而言，增大了工序的总生产量。 

此外，在其中一个处理模块103损坏且其操作因此必须中断的情况下，通过保持另一个相似模块103起作用，能够以减慢的节奏继续形成装载单元。 

选择性供给装置110还允许进一步缩短经过分类的层的处理和传输时间并辅助形成装载单元的过程。事实上，选择性供给装置110允许在相应的停滞区域109处交替地将进入接收站101的组9供给至第一和第二处理模块103。因而，还减小了处理模块103在每次循环必须覆盖的弧的尺寸，并且能清楚地区分通过模块103可操作地接合的区域。事实上，还显而易见的是，由于标准区域109明显，模块103不再需要通过相应的头107而达到接收站102。 

因此，通过选择性供给装置110可使得待传输到货盘上的新的层9在相应的标准区域109上平移，而相应的处理模块103将前一层9卸载到货盘上，或者可能地在其返回冲程中。以相同的时间间隔，另一处理模块103可从对应的停滞站109中取出一层9。每个层9的总位移分布在两个相继 阶段，每个阶段都由不同的机械移动件操纵，从而导致对操作循环的更有效的管理，以及生产量显著增加。 

最后，清楚的是，在不背离独立权利要求的保护范围的前提下，可对披露和示出的系统做出修改和改变。 

Claims (7)

1.一种码垛堆积站(1)，具体地包装/装瓶系统中的码垛堆积站，包括：

第一接收站(101)，用于接收货物的至少一层(9)；以及第二堆叠站(102)，经过分类的所述至少一层(9)传输至所述第二堆叠站；其特征在于，所述码垛堆积站包括所述至少一层(9)的至少两个处理模块(103)，所述处理模块(103)彼此独立地在所述第一接收站(101)与第二堆叠站(102)之间移动，并设置在相对于与所述至少一层(9)的供给方向平行的轴线(A)的相对侧上。

2.根据权利要求1所述的码垛堆积站，其特征在于，所述处理模块(103)相对于与所述至少一层(9)的供给方向平行的所述轴线(A)对称地布置。

3.根据权利要求1所述的码垛堆积站，其特征在于，所述处理模块(103)包括固定框架(104)和夹持头(107)，所述夹持头至少沿一曲线段相对于所述框架(104)移动，以取出所接收的所述至少一层(9)并将所述至少一层传输至所述第二堆叠站(102)。

4.根据权利要求1所述的码垛堆积站，其特征在于，包括：布置在相对于所述第一接收站(101)的相对侧上的至少两个停滞站(109)；以及选择性供给装置(110)，用于选择性地将来自所述第一接收站(101)的一层(9)传输至其中一个所述停滞站(109)。

5.根据权利要求4所述的码垛堆积站，其特征在于，所述选择性供给装置(110)包括单个滑架(117)，所述滑架沿第一方向(B)以及沿第二方向(C)移动，所述第一方向(B)横切于与所述至少一层(9)的供给方向平行的所述轴线(A)，所述第二方向(C)横切于所述至少一层(9)的供给平面。

6.根据权利要求5所述的码垛堆积站，其特征在于，所述选择性供给装置(110)包括第一导向装置(113)和第二导向装置(114)，所述滑架(117)包括用于与所述第二导向装置(114)相协作的第二滑动装置(118)，所述第二导向装置(114)包括与所述第一导向装置(113)相协作的第一滑动装置(116)。

7.根据权利要求5所述的码垛堆积站，其特征在于，所述滑架(117)包括主体(118)、沿所述第二导向装置(114)滑动的第一端部(119)以及与所述第一端部(119)相对的第二端部(120)，所述第二端部(120)承载第一推动表面(121)和第二推动表面(122)，所述第一推动表面和第二推动表面彼此相对并适于与所述至少一层(9)相协作，从而将来自所述第一接收站(101)的至少一层推动至一所述停滞站(109)。

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