CN106697972B - 一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统，其方法包括：电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质；进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区；传感器检测电磁片数量；在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，机器人抓取电磁片放到放料盘内；放料盘装满电磁片后输送。通过本发明实施例，实现了基于机器人的电磁片自动码料过程，可以将电磁片清除杂质后，由机器人抓取放料整运，提高了自动码料的效率，节省了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统。
背景技术
电磁片广泛应用于各种智能设备中，而现有电磁片在堆放过程中，实现码料过程一般都是人为去处理，而导致电磁片在长久堆积或者堆放过程中，即刻提取使用时，会存在电磁片未清洗，以及整个人工码料过程比较繁琐，而不能实现自动抓取及排料过程，导致整个电磁片码料过程比较繁琐，而效率低下。
发明内容
本发明提供了一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统，将电磁片清除杂质后，由机器人抓取放料整运，解决了人工摆放带来的效率低及用人成本高等缺点。
本发明提供了一种基于机器人的电磁片自动码料的方法，包括：
电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质；
进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区；
传感器检测电磁片数量；
在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，机器人抓取电磁片放到放料盘内；
放料盘装满电磁片后输送。
所述电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质包括：
电磁片从原设备出料后到达窄槽，在窄槽上方的喷淋吹气机构中完成清除杂质，沥水和吹干工作，然后电磁片在窄槽的导向作用下整齐摆放到小输送线上。
所述进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区包括：
电磁片从小输送线上落到传送带的摆料机构，摆料机构将先接触到摆料机构上电磁片一端刷正，将刷齐的电磁片排列在两边挡板之间输送，挡板使电磁片统一整齐向传送带输送的方向继续传送至机器人抓取区。
所述进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区之后还包括：
电磁片输送到机器人抓取区时，基于电磁片上方的压板把电磁片压平。
所述机器人抓取电磁片放到放料盘内包括：
在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，传感器发出信号触发机器人抓取电磁片放到放料盘内。
相应的，本发明还提供了一种基于机器人的电磁片自动码料的系统，所述系统包括：
吹气清洁机构，用于将电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质；
摆料机构，用于将将先接触到摆料机构上电磁片一端刷正，将刷齐的电磁片排列在两边挡板之间输送，挡板使电磁片统一整齐向传送带输送的方向继续传送至机器人抓取区；
传感器，用于检测电磁片数量；
机器人抓取机构，用于在在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，抓取电磁片放到放料盘内，并在放料盘装满电磁片后输送。
所述吹气清洁机构用于将电磁片从原设备出料后到达窄槽，在窄槽上方的喷淋吹气机构中完成清除杂质，沥水和吹干工作，然后将电磁片在窄槽的导向作用下整齐摆放到小输送线上。
所述机器人抓取机构还用于在电磁片输送到机器人抓取区时，基于电磁片上方的压板把电磁片压平。
在本发明中实现了基于机器人的电磁片自动码料过程，可以将电磁片清除杂质后，由机器人抓取放料整运，提高了自动码料的效率，节省了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的基于机器人的电磁片自动码料的方法流程图；
图2是本发明实施例中的吹气清洁机构结构示意图；
图3是本发明实施例中的摆料机构结构示意图；
图4是本发明实施例中的机器人抓取机构结构示意图；
图5是本发明实施例中的基于机器人的电磁片自动码料的系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
相应的，图1示出了本发明实施例中的基于机器人的电磁片自动码料的方法流程图，具体包括如下步骤：
S101、电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质；、
图2示出了本发明实施例中的吹气清洁机构结构示意图，电磁片从原设备出料后到达窄槽，在窄槽上方的喷淋吹气机构中完成清除杂质，沥水和吹干工作，然后电磁片在窄槽的导向作用下整齐摆放到小输送线上，其中窄槽上下倾斜，出料口处比较高，防止了水流到小输送线上。
S102、进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区；
图3示出了本发明实施例中的摆料机构结构示意图，电磁片从小输送线上落到传送带的摆料机构，(摆料机构作用：电磁片落到横向的长输送带上时有一边先接触传送带，所以会产生倾斜，摆料机构会将接触传送带的电磁片一端刷正)将刷齐的电磁片排列两边挡板之间输送，挡板使电磁片统一整齐向传送带输送的方向继续传送至机器人抓取区。
S103、传感器检测电磁片数量；
S104、机器人抓取电磁片放到放料盘内；
S105、放料盘装满电磁片后输送。
图4示出了本发明实施例中的机器人抓取机构结构示意图，电磁片输送到机器人抓取区时，会出现受挤压翘起的情况，此时，上方的压板把电磁片压平。当传感器检测到一定数量的电磁片而发出信号时，机器人就抓取电磁片到放料盘输送。
相应的，图5示出了本发明实施例中的基于机器人的电磁片自动码料的系统结构示意图，该系统包括：
吹气清洁机构，用于将电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质；
摆料机构，用于将将先接触到摆料机构上电磁片一端刷正，将刷齐的电磁片排列在两边挡板之间输送，挡板使电磁片统一整齐向传送带输送的方向继续传送至机器人抓取区；
传感器，用于检测电磁片数量；
机器人抓取机构，用于在在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，抓取电磁片放到放料盘内，并在放料盘装满电磁片后输送。
该吹气清洁机构用于将电磁片从原设备出料后到达窄槽，在窄槽上方的喷淋吹气机构中完成清除杂质，沥水和吹干工作，然后将电磁片在窄槽的导向作用下整齐摆放到小输送线上。
所述机器人抓取机构还用于在电磁片输送到机器人抓取区时，基于电磁片上方的压板把电磁片压平。
综上，本发明实现了基于机器人的电磁片自动码料过程，可以将电磁片清除杂质后，由机器人抓取放料整运，提高了自动码料的效率，节省了人力成本。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种基于机器人的电磁片自动码料的方法，其特征在于，包括：
电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质；
进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区；
传感器检测电磁片数量；
在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，机器人抓取电磁片放到放料盘内；
放料盘装满电磁片后输送；
所述电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质包括：
电磁片从原设备出料后到达窄槽，在窄槽上方的喷淋吹气机构中完成清除杂质，沥水和吹干工作，然后电磁片在窄槽的导向作用下整齐摆放到小输送线上；所述进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区包括：
电磁片从小输送线上落到传送带的摆料机构，摆料机构将先接触到摆料机构上电磁片一端刷正，将刷齐的电磁片排列在两边挡板之间输送，挡板使电磁片统一整齐向传送带输送的方向继续传送至机器人抓取区。
2.如权利要求1所述的基于机器人的电磁片自动码料的方法，其特征在于，所述进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区之后还包括：
电磁片输送到机器人抓取区时，基于电磁片上方的压板把电磁片压平。
3.如权利要求2所述的基于机器人的电磁片自动码料的方法，其特征在于，所述机器人抓取电磁片放到放料盘内包括：
在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，传感器发出信号触发机器人抓取电磁片放到放料盘内。
4.一种基于机器人的电磁片自动码料的系统，其特征在于，所述系统包括：
吹气清洁机构，用于将电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质；
摆料机构，用于将将先接触到摆料机构上电磁片一端刷正，将刷齐的电磁片排列在两边挡板之间输送，挡板使电磁片统一整齐向传送带输送的方向继续传送至机器人抓取区；
传感器，用于检测电磁片数量；
机器人抓取机构，用于在在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，抓取电磁片放到放料盘内，并在放料盘装满电磁片后输送；所述吹气清洁机构用于将电磁片从原设备出料后到达窄槽，在窄槽上方的喷淋吹气机构中完成清除杂质，沥水和吹干工作，然后将电磁片在窄槽的导向作用下整齐摆放到小输送线上；所述机器人抓取机构还用于在电磁片输送到机器人抓取区时，基于电磁片上方的压板把电磁片压平。
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