CN104787568A - 一种垛堆的跨线输送方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垛堆的跨线输送方法及系统，能够实现垛堆的跨线输送，提高了装车效率。跨线输送系统包括升降机，升降机包括设置在输出站台的第一升降机和设置在各目标站台的第二升降机，第一升降机的上部设有供垛堆移出的第一开口，各第二升降机的上部均设有供垛堆进入的第二开口；第一开口至与其相应的各第二开口通过第一输送线连通，垛堆能够由第一升降机依次转移至第一输送线、第二升降机。跨线输送方法包括：升高输出站台的垛堆至第一预定高度；横向移动垛堆至目标站台的正上方；将垛堆降落到目标站台。本发明可以直接将垛堆由输出站台升高至上方，以避开线路，进而从站台的上方将垛堆输送至目标站台，有效解决了垛堆的跨线运输问题。

Description

一种垛堆的跨线输送方法及系统

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，特别是涉及一种垛堆的跨线输送方法及系统。

背景技术

目前，在货物输送技术领域，尤其是散装货物的运输，通常需要采用集装袋等承载货物，然后将若干个集装袋码垛到承载托盘上，进而借助承载托盘将码好的垛堆由包装车间或储存车间运输至装运站台，以便进行装车运输。

实践中，通常设有若干条铁路运输线路，各线路对应设有装运站台，根据货物运输方向的不同，可以选择其中一条线路或者多条线路进行装车；但是，通常情况下，包装车间或储存车间仅与其最近的一个站台建立输送路线，不可能与各站台跨站连接，当需要在其他站台装车时，需要人工将垛堆运输至相应站台，在较大程度上降低了运输和装车效率；同时，由于长时间占用站台，降低了铁路线路利用率。

因此，如何设计一种垛堆的跨线输送方法及系统，以实现垛堆的跨线输送，提高装车效率，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种垛堆的跨线输送方法及系统，能够实现垛堆的跨线输送，提高了装车效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种垛堆的跨线输送系统，包括用于升降垛堆的升降机，所述升降机包括设置在输出站台的第一升降机和设置在各目标站台的第二升降机，所述第一升降机的上部设有供垛堆移出的第一开口，各所述第二升降机的上部均设有供垛堆进入的第二开口；所述第一开口与各所述第二开口均通过第一输送线连通，垛堆能够由所述第一升降机依次转移至所述第一输送线、所述第二升降机。

本发明的跨线输送系统，通过第一升降机将输出站台的垛堆升高至其上方，然后在输出站台与目标站台之间设置用于连通的第一输送线，通过第一输送线将垛堆跨线输送至目标站台的上方，再通过目标站台的第二升降机将垛堆降落到目标站台上，进而实现垛堆的装车。

可见，与现有技术中采用人工实现垛堆的跨线运输相比，本发明可以直接将垛堆由输出站台升高至上方，以避开线路，进而从站台的上方将垛堆由输出站台输送至目标站台，然后再降落至目标站台上，以便在目标站台装车。也就是说，本发明有效解决了垛堆的跨线运输问题，提高了装运效率以及站台利用率。

可选地，所述第一升降机包括可升降的托架，所述托架将垛堆升高至所述第一开口时，通过第一传动链将垛堆转移至所述第一输送线。

可选地，还包括由所述第一输送线延伸至所述第二开口的至少两条可升降的第二传动链，所述第一输送线包括若干间隔排布的输送辊，所述第二传动链能够由两相邻的所述输送辊之间的间隙升出或降落，以便将所述第一输送线上的垛堆承载后转移至所述第二升降机。

可选地，还包括码垛用的托盘，当垛堆在所述目标站台卸载后，若干所述托盘码垛形成托盘垛；所述第一升降机的上部设有供所述托盘垛进入的第三开口，所述第二升降机的上部设有供所述托盘垛移出的第四开口，所述第四开口至所述第三开口通过第二输送线连通；所述托盘垛能够由所述第二升降机依次转移至所述第二输送线、所述第一升降机。

可选地，还包括用于码垛所述托盘的码垛装置，以形成所述托盘垛。

可选地，所述第一开口和所述第二开口处于同一高度；所述第三开口与所述第四开口处于同一高度，并高于所述第一开口和所述第二开口。

可选地，所述输出站台设有至少两个所述第一升降机，各所述目标站台设有同等个数的所述第二升降机，各所述第二升降机的运行速度之和与装车速度相匹配。

本发明还提供一种垛堆的跨线输送方法，包括以下步骤：

1)升高输出站台的垛堆至第一预定高度；

2)横向移动垛堆至目标站台的正上方；

3)将垛堆降落到所述目标站台。

本发明的跨线输送方法，首先将垛堆升高至第一预定高度，以避开设置在地面上的线路，进而利用线路上方的空间将垛堆横向移动至目标站台的正上方，然后直接将垛堆降至目标站台即可。可见，本发明通过简单的方法实现了垛堆的跨线运输，在较大程度上提高了运输效率，还节省了人工搬运的成本。

可选地，所述步骤1)中，通过第一升降机将所述输出站台的垛堆升高至第一预定高度。

可选地，所述步骤2)具体包括以下步骤：

21)将垛堆由所述第一升降机转移至跨设在所述输出站台与所述目标站台之间、横向延伸的第一输送线上；

22)通过所述第一输送线将垛堆移动至所述目标站台的正上方。

可选地，在所述步骤3)中，通过第二升降机将垛堆降落到所述目标站台。

可选地，所述步骤3)具体包括以下步骤：

31)将跺堆由所述第一输送线转移至所述第二升降机；

32)所述第二升降机将跺堆降落至所述目标站台。

可选地，在所述步骤3)之后还包括以下步骤：

4)当目标站台的垛堆装车后，将用于承载垛堆的托盘码垛形成托盘垛；

5)升高所述托盘垛至第二预定高度；

6)横向移动所述托盘垛至所述输出站台的正上方；

7)将所述托盘垛降落至所述输出站台。

附图说明

图1为本发明所提供垛堆的跨线输送系统在一种具体实施方式中的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖面结构示意图；

图3为本发明中目标站台一种设置方式的侧面结构示意图；

图4为本发明所提供垛堆的跨线输送方法在一种具体实施方式中的流程示意图。

图1-4中：

输出站台1、第一升降机2、第一开口21、托架22、第三开口23、目标站台3、第二升降机4、第二开口41、第四开口42、第一输送线5、第二传动链6、第二输送线7

具体实施方式

本发明的核心是提供一种垛堆的跨线输送方法及系统，能够实现垛堆的跨线输送，提高了装车效率。

以下结合附图，对本发明的分料装置进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本发明的技术方案。

如图1-3所示，本发明提供了一种垛堆的跨线输送系统，用于将垛堆由输出站台1跨线运输至目标转台，通常情况下，所述输出站台1与垛堆的包装车间或者存储车间连通，即垛堆可以直接通过传送带等输送系统运送至所述输出站台1，可以在该输出站台1上完成垛堆的装车运输。但是，实践中还有可能需要在输出站台1以外的其他站台进行装车，由于这些站台与包装车间或存储车间不存在直接输送路线，此时就需要将垛堆由输出站台1跨线运输至相应的一个、两个或者多个站台，这些站台在本文中称为目标站台3。

为实现垛堆的跨线运输，本发明的跨线输送系统可以包括用于升降垛堆的升降机，具体地，所述升降机可以包括设置在输出站台1的第一升降机2，以及设置在目标站台3的第二升降机4，当目标站台3为两个以上时，可以在各个目标站台3均设置第二升降机4；所述第一升降机2可以设置供跺堆移出的第一开口21，第二升降机4可以设置供跺堆进入的第二开口41，同时，在第一开口21至第二开口41可以通过第一输送线5连通，即第一输送线5由第一开口21延伸至第二开口41，当具有两个以上的目标站台3时，第一输送线5可以依次延伸至相应的各第二开口41。同时，垛堆还能够通过第一开口21由第一升降机2转移至第一输送线5上，通过第一输送线5运送至目标站台3上第二升降机4的第二开口41，然后通过第二开口41由第二输送线7转移至第二升降机4，即垛堆能够由第一升降机2依次转移至第一输送线5和第二升降机4，以便第二升降机4将垛堆降落至目标站台3上。

本领域技术人员可以根据需要在输出站台1设置两个或者三个以上第一升降机2，各第一升降机2可以在输出站台1的铁路线延伸方向间隔布置；相应地，在各目标站台3可以在其与每个第一升降机2对应的位置设置一个第二升降机4，即各目标站台3上第二升降机4的数量可以与输出站台1上所设置第一升降机2的数量相等；同时，可以设置相应个数的第一输送线5，以便将每个第一升降机2与其对应的各第二升降机4连接，进而形成若干跨线路径，提高跨线输送的效率。如图2所示，可以在输出站台1设置两个第一升降机2，在目标站台3设置两个第二升降机4，然后形成两条第一输送线5；由于托盘垛的返运速度要求不高，故可以仅设置一条第二输送线7实现托盘的返运，详见下文关于托盘返运的描述。

当然，如果每个站台上均设置一个升降机即可与装车速度相匹配，此时可以在各站台上对应设置一个升降机，然后通过一条第一输送线5完成垛堆的跨线输送。也就是说，可以根据装车速度，在各站台(包括输出站台1与目标站台3)上匹配地设置一个、两个或者多个升降机，只要目标站台3上各第二升降机4的运行速度之和能够与该站台的装车速度相匹配，以输送足量的垛堆进行装车。

通常情况下，各站台上第二升降机4的输送速度与其对应的第一升降机2的输送速度相等，第一输送线5的速度也与相应的第一升降机2的运行速度保持一致，以便第一升降机2所升起的垛堆能够及时被第一输送线5运走，第一输送线5运送的垛堆能够被第二升降机4承接，进而降落至目标站台3。

进一步，第一升降机2可以设置可升降的托架22，通过托架22承托垛堆，并将垛堆升高至输出站台1的上方，具体可以对应于第一开口21。同时，还可以设置还可以设置第一传动链，当垛堆升高至第一开口21时，第一传动链能够将垛堆由第一升降机2转移至第一输送线5上。

详细地，第一传动链可以为能够升降的链条，当托架22承载垛堆时，第一传动链可以处于托架22的承载面下方，不进行承载；当垛堆升高至第一开口21时，可以驱动第一传动链升高至托架22的承载面以上，以承载托架22上的垛堆；然后，第一传动链可以横向移动，以通过第一开口21移出第一升降机2；第一传动链继续横向移动至第一输送线5，然后降落至第一输送线5的承载面以下，此时垛堆即转移至第一输送线5。采用上述结构，托架22和第一输送线5均可以采用类似传动辊的结构，以便第一传动链条能够通过传动辊之间的间隙升降，实现垛堆由第一升降机2至第一输送线5的转移。

再进一步，如图3所示，为实现垛堆由第一输送线5至第二升降机4的转移，还可以设置由第一输送线5延伸至第二升降机4的第二开口41的第二传动链6，具体设置至少两条第二传动链6，在各目标站台3上与第二升降机4的第二开口41对应的位置均可以采用这种双链条或者多链条的结构。详细地，第一输送线5可以包括若干间隔排布的输送辊，各输送辊在由第一开口21至第二开口41的方向排列，形成整条输送线；各第二传动链6可以设置在两相邻的输送辊之间的间隙相对应的位置，以便第二传动链6能够由间隙升起至输送辊承载面的上方而承载第一输送线5上的垛堆，或者由间隙降落至输送辊承载面的下方而释放第一输送线5上的垛堆，使得垛堆随第一输送线5继续运行。当垛堆运行至目标站台3上与第二开口41对应的位置时，第二传动链6可以由输送辊的间隙升起而承托垛堆，然后朝向第二开口41的方向运行，将垛堆输送至第二开口41，并通过第二开口41进入第二升降机4，以便通过第二升降机4将垛堆降落至目标站台3。

本领域技术人员可以参照第二传动链6设置第一传动链，此处不再对第一传动链进行详细说明。

在上述基础上，垛堆还可以通过托盘进行承载，即可以设置码垛用的托盘，当目标站台3上的垛堆完成装车后，可以将空置的托盘返运至输出站台1，进而返回包装车间循环使用。如图1中所示，当垛堆完成装车后，可以将若干空置的托盘码垛形成托盘垛；还可以在第一升降机2的上部设置供托盘垛进入的第三开口23，在第二升降机4的上部设置供托盘垛移出的第四开口42，然后通过第二输送线7连通第四开口42和第三开；显然，第一输送线5的输送方向为由第一开口21向第二开口41，而第二输送线7的输送方向为由第四开口42向第三开口23，即两条输送线的输送方向相反。当目标站台3上的垛堆完成装车后，若干托盘可以码垛形成托盘垛，则托盘垛可以通过该目标站台3的第二升降机4升高至与第四开口42对应的位置，然后通过第四开口42由第二升降机4转移至第二输送线7，通过第二输送线7运输至与第一升降机2的第三开口23对应的位置，再经由第三开口23由第二输送线7转移至第一升降机2，进而通过第一升降机2将托盘垛降落至输出站台1，完成托盘的返运。

可以理解，本领域技术人员可以采用类似运输垛堆以及转移垛堆的结构实现托盘的返运。例如，第二输送线7可以采用与第一输送线5类似的结构，通过输送辊的形式实现托盘的横向运输；托盘垛由第二升降机4至第二输送线7的转移可以采用垛堆由第一输送线5向第二升降机4转移的结构，只要改变第二传动链6的传动方向即可；托盘垛由第二输送线7向第一升降机2的转移可以采用垛堆由第一升降机2至第一输送线5的转移结构，即采用第一传动链实现，此时也只需改变第一传动链的传动方向即可。

需要说明的是，实现垛堆在第一升降机2、第一输送线5与第二升降机4之间依次转移的结构形式不限，除了上文所述的第一传动链和第二传动链6外，还可以采用机械臂夹持、推板推动等转移形式，具体形式烦请参照现有技术，此处不再一一列举。当然，托盘垛在第二升降机4、第二输送线7与第一升降机2之间的依次转移依然可以类比垛堆转移的结构进行设置。

本发明还可以设置对空置的托盘进行码垛的码垛装置，以便将目标站台3上的空托盘进行码垛，形成托盘垛，便于提高托盘返运的效率。对托盘进行码垛的码垛装置可以为简单的机械臂结构，通过机械臂拾取托盘，然后将若干托盘依次叠加形成托盘垛。

更为详细地，第一开口21和第二开口41可以处于同一高度，第三开口23和第四开口42也可以处于同一高度；同时，第三开口23可以高于第一开口21，第四开口42可以高于第二开口41，那么，第二输送线7可以处于第一输送线5的上方，避免两条输送线相互干扰，当然，第二输送线7与第一输送线5之间的高度差应该大于垛堆的高度，以便第一输送线5能够顺利实现垛堆的运输。再者，由于第一输送线5低于第二输送线7，当垛堆运输时，第一升降机2和第二升降机4克服重力做功较小，可以提高垛堆的输送能力；显然，托盘垛的重力要远小于垛堆的重力，故第一输送线5与第二输送线7采用上述高度布置可以有效节省能源。

可以理解的是，第一开口21与第二开口41也可以不处于同一高度，同理，第三开口23与第四开口42也可以不处于同一高度，只要第一输送线5能够连通第一开口21与第二开口41、第二输送线7能够连通第三开口23与第四开口42即可。但是，第一输送线5和第二输送线7在各自的延伸方向上不宜存在过大的高度差，以免影响垛堆和托盘的正常输送。

另外，本领域技术人员应该可以理解，本文所述的第一、第二等词仅为了区分结构相同或者类似的多个不同部件，不表示对顺序的某种特殊限定。本文所述的横向和纵向以站台为参照，以垂直与站台的方向为垂向，在垂向上，靠近站台的方向为下，远离站台的方向为上；在平行于站台的平面内，由输出站台1至目标站台3的方向为横向。

需要说明的是，本发明的跨线输送系统所包括的部件较多，各部件的结构较为复杂，不详之处烦请参照现有技术。

限于篇幅，本文中的附图并没有将第一传动链、输送辊、传动辊、托盘垛以及进行驱动的动力源等示出，但是，相关结构均属于现有技术，故此处没有具体描述。

请进一步参考图4，本发明还提供了一种垛堆的跨线输送方法，可以包括以下步骤：

S11：升高输出站台1的垛堆至第一预定高度，具体可以采用第一升降机2将输出站台1上的垛堆升高至所述第一预定高度，该第一预定高度通常应高于输出站台1的装运车的顶部，以免影响输出站台1的正常运输；

S12：将垛堆由第一升降机2转移至第一输送线5，所述第一输送线5跨设在输出站台1与目标站台3之间，沿横向延伸，能够将第一升降机2转移的垛堆进行横向运输；

S13：通过第一输送线5将垛堆横向移动至目标站台3的正上方；

S14：将垛堆由第一输送线5转移至第二升降机4，第二升降机4设置在目标站台3上；

S15：通过第二升降机4将垛堆降落至目标站台3，完成垛堆的跨线输送；

S16：将目标站台3上的垛堆装车，当完成装车后，用于承载垛堆的托盘空置，此时可以将托盘码垛形成托盘垛；

S17：将托盘垛升高至第二预定高度，通常，所述第二预定高度高于第一预定高度，具体可以采用目标站台3上的第二升降机4；

S18：横向移动所述托盘垛至输出站台1的正上方，也可以在与第二预定高度对应的位置设置跨设在目标站台3与输出站台1之间的第二输送线7，然后将托盘垛由第二升降机4转移至第二输送线7，然后通过第二输送线7将托盘垛横向运送至输出站台1的正上方；

S19：将托盘垛降落至所述输出站台1，其中，托盘垛可以移动至与第一升降机2对应的位置，则可以首先将第二输送线7上的托盘垛转移至第一升降机2，然后通过第一升降机2降落托盘垛。

其中，步骤S12和S13是实现垛堆横向移动的一种具体方法，本领域技术人员可以在垛堆升高至第一预定高度后直接将其横向移动至目标站台3的正上方，也就是说，可以省去步骤S12中的转移步骤；同时，横向移动垛堆的方式也不限于采用上述第一输送线5，步骤S13中还可以采用吊运或者其他横向移动方式。

同理，步骤S14和S15是实现垛堆降落至目标站台3的一种具体方法，本领域技术人员也可以省去步骤S14，即由第一输送线5至第二升降机4的转移步骤，直接降落处于目标站台3正上方的垛堆。

再者，步骤S11和步骤S15中，实现垛堆升降的方式可以为升降机，或者其他举升设备，具体实现升降的方式可以不进行设置。

还可以省略所述步骤S16-S19，即完成垛堆的跨线输送后不进行托盘的返运，不影响发明目的的实现；当然，设有上述步骤S16-S19后，本发明在实现垛堆跨线输送的同时能够将空置的托盘返运，进而节省了目标站台3的空间，以便于垛堆的及时输送，进而辅助提高装车效率，便于后续的包装码垛。

步骤S16-S19中，托盘垛返运可以采用垛堆的跨线输送方法实现，同样可以利用所述第一升降机2和第二升降机4，还可以在与第二预定高度对应的位置设置横向运输托盘垛的第二输送线7。当然，具体执行的过程不限于上述方式。

本发明的跨线输送方法可以采用上述跨线输送系统实现，具体过程和执行步骤也可以参照上文关于跨线输送系统的描述，此处不再赘述。

以上对本发明所提供垛堆的跨线输送方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种垛堆的跨线输送系统，其特征在于，包括用于升降垛堆的升降机，所述升降机包括设置在输出站台(1)的第一升降机(2)和设置在各目标站台(3)的第二升降机(4)，所述第一升降机(2)的上部设有供垛堆移出的第一开口(21)，各所述第二升降机(4)的上部均设有供垛堆进入的第二开口(41)；所述第一开口(21)与各所述第二开口(41)均通过第一输送线(5)连通，垛堆能够由所述第一升降机(2)依次转移至所述第一输送线(5)、所述第二升降机(4)。

2.如权利要求1所述的跨线输送系统，其特征在于，所述第一升降机(2)包括可升降的托架(22)，所述托架(22)将垛堆升高至所述第一开口(21)时，通过第一传动链将垛堆转移至所述第一输送线(5)。

3.如权利要求2所述的跨线输送系统，其特征在于，还包括由所述第一输送线(5)延伸至所述第二开口(41)的至少两条可升降的第二传动链(6)，所述第一输送线(5)包括若干间隔排布的输送辊，所述第二传动链(6)能够由两相邻的所述输送辊之间的间隙升出或降落，以便将所述第一输送线(5)上的垛堆承载后转移至所述第二升降机(4)。

4.如权利要求1-3任一项所述的跨线输送系统，其特征在于，还包括码垛用的托盘，当垛堆在所述目标站台(3)卸载后，若干所述托盘码垛形成托盘垛；所述第一升降机(2)的上部设有供所述托盘垛进入的第三开口(23)，所述第二升降机(4)的上部设有供所述托盘垛移出的第四开口(42)，所述第四开口(42)至所述第三开口(23)通过第二输送线(7)连通；所述托盘垛能够由所述第二升降机(4)依次转移至所述第二输送线(7)、所述第一升降机(2)。

5.如权利要求4所述的跨线输送系统，其特征在于，还包括用于码垛所述托盘的码垛装置，以形成所述托盘垛。

6.如权利要求4所述的跨线输送系统，其特征在于，所述第一开口(21)和所述第二开口(41)处于同一高度；所述第三开口(23)与所述第四开口(42)处于同一高度，并高于所述第一开口(21)和所述第二开口(41)。

7.如权利要求4所述的跨线输送系统，其特征在于，所述输出站台(1)设有至少两个所述第一升降机(2)，各所述目标站台(3)设有同等个数的所述第二升降机(4)，各所述第二升降机(4)的运行速度之和与装车速度相匹配。

8.一种垛堆的跨线输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)升高输出站台(1)的垛堆至第一预定高度；

2)横向移动垛堆至目标站台(3)的正上方；

3)将垛堆降落到所述目标站台(3)。

9.如权利要求8所述的跨线输送方法，其特征在于，所述步骤1)中，通过第一升降机(2)将所述输出站台(1)的垛堆升高至第一预定高度；

所述步骤2)具体包括以下步骤：

21)将垛堆由所述第一升降机(2)转移至跨设在所述输出站台(1)与所述目标站台(3)之间、横向延伸的第一输送线(5)上；

22)通过所述第一输送线(5)将垛堆移动至所述目标站台(3)的正上方。

10.如权利要求9所述的跨线输送方法，其特征在于，在所述步骤3)中，通过第二升降机(4)将垛堆降落到所述目标站台(3)；

所述步骤3)具体包括以下步骤：

31)将跺堆由所述第一输送线(5)转移至所述第二升降机(4)；

32)所述第二升降机(4)将跺堆降落至所述目标站台(3)。

11.如权利要求8-10任一项所述的跨线输送方法，其特征在于，在所述步骤3)之后还包括以下步骤：

4)当目标站台(3)的垛堆装车后，将用于承载垛堆的托盘码垛形成托盘垛；

5)升高所述托盘垛至第二预定高度；

6)横向移动所述托盘垛至所述输出站台(1)的正上方；

7)将所述托盘垛降落至所述输出站台(1)。