CN103964144B - 一种托盘自动下行循环码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种托盘自动下行循环码垛机，其包括高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动下行循环系统、传感器和电控柜，该垛盘输送和托盘自动下行循环系统安装在高架平台和升降机的下方；该高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动下行循环系统、传感器分别与电控柜进行电连接。本发明在现有具备托盘自动循环回收功能码垛机实现码垛后将留在垛盘输送机末端的空托盘自动循环回收到升降机前端的码垛等待工位，进一步提高了码垛机的自动化程度，有效减少了劳动力的使用和操作工人的劳动强度。

Description

一种托盘自动下行循环码垛机

技术领域

本发明涉及自动码垛设备领域，特别是涉及一种托盘自动下行循环码垛机。

背景技术

在现代的化工、食品、饲料、肥料等行业的生产中，自动码垛机已经越来越多地应用于袋装产品的自动码垛作业。而自动码垛机在进行码垛作业时，一种方式是将袋装产品直接码放在空托盘上，然后带托盘搬运存放；一种方式是码垛前先在空托盘上铺上捆绑带，然后再将袋装产品码放在捆绑上，码垛完成后只用捆绑带将袋装产品搬运走，留在垛盘输送机上的空托盘则通过人工或叉车搬运回拆盘机的托盘仓或者拆盘机与升降机之间的码垛等待工位，反复循环使用。为了使运输更加快捷，同时降低搬运成本，现在袋装产品的码垛搬运已经越来越多地采用后一种方式，即先将产品码放在捆绑带上，然后使用捆绑带吊运并进行成组运输。但采用这种方式码垛和吊搬运后的空托盘的人工回收，或叉车回收都仍然需要增加一定的劳动力和劳动强度，给生产管理还会带来相当的不便，同时还会在一定程度上增加企业的生产成本。

如果码垛机具备托盘自动循环回收功能，能够将完成码垛后的空托盘自动循环回收到拆盘机的托盘仓或拆盘机与升降机之间的码垛等待工位，则将进一步提高码垛机的自动化程度，可有效减少劳动力的使用和降低操作人员劳动强度，节约生产成本，更好提高企业经济效益。为此，本公司于2013年7月7日申请了《一种具备托盘自动循环回收功能的码垛机》(申请号：201310302538.3)发明专利，该申请的技术方案在自动码垛生产实践中取得了非常好的效果，实现了上述目标功能，有效减少了劳动力的使用和降低了操作人员劳动强度。但使用过程中也发现了一些不足，即由于其在垛盘输送机的一侧平行安装托盘自动循环回收装置，需要增加一定的空间占用，而且增加一定的生产成本。针对一些生产量较小的码垛机型，有必要研发出另一种创新的技术方案，既实现托盘的自动循环使用，又不另外增加设备安装空间和生产制造成本。但目前本行业或领域内尚未发现有这样功能的码垛机。

发明内容

本发明的目的在于解决现有自动码垛机托盘自动循环回收装置方面存在的一些不足，提供一种托盘自动下行循环码垛机。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的托盘自动下行循环码垛机，其包括高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动下行循环系统、传感器和电控柜，该垛盘输送和托盘自动下行循环系统安装在高架平台和升降机的下方；该高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动下行循环系统、传感器分别与电控柜进行电连接。其中，所述传感器为现有技术中托盘自动循环码垛机中所有，安装位置及作用亦与现有技术中相同。垛盘输送和托盘自动下行循环系统能够将完成码垛的垛盘输送到系统的出垛工位，又能够将出垛后的空托盘从系统的末端并经其下部空间自动下行循环到升降机前端的码垛等待工位供下一垛码垛作业使用，无需人工或叉车搬运循环。

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的托盘自动下行循环码垛机，其中该垛盘输送和托盘自动下行循环系统从托盘进入升降机码垛至出垛方向依次由前端升降输送机、垛盘输送机、末端升降输送机和下行输送机构成，且该下行输送机安装于该垛盘输送机下方，并与该垛盘输送机的长度相差600㎜以内。

前述的托盘自动下行循环码垛机，其中所述的前端升降输送机和末端升降输送机各为1台链条输送机，所述的垛盘输送机为1～3台辊筒输送机，下行输送机为1台链条输送机。

前述的托盘自动下行循环码垛机，其中所述的的垛盘输送机有3台，从托盘进入升降机码垛至出垛方向依次为前置输送机、中间输送机、后置输送机；且该前置输送机位于升降机的正下方。

前述的托盘自动下行循环码垛机，其中所述的前端升降输送机和末端升降输送机的升降执行机构为气缸或减速电机。

前述的托盘自动下行循环码垛机，其中在该后置辊筒输送机的机架上设计安装有垛盘限位挡，且该垛盘限位挡有升降机构；在前置输送机的机架上安装有托盘升降限位挡；在该末端升降输送机的后端安装有托盘前限位挡；在前端升降输送机的前端安装有托盘后限位挡。

前述的托盘自动下行循环码垛机，其中该前端升降输送机机架上安装有检测空托盘到位的前托盘检测传感器，检测其升降状态的前端升降传感器；在所述的前置输送机机架上安装有检测空托盘在升降机码垛处到位的码垛托盘检测传感器；在所述的后置输送机机架上安装有检测垛盘到位的垛盘检测传感器；在所述的末端升降输送机机架上安装有检测空托盘到位的后托盘检测传感器，检测其升降状态的末端升降传感器；在所述的下行输送机的机架上安装有检测空托盘到位的3组中间托盘检测传感器。

前述的托盘自动下行循环码垛机，其中在所述的后置输送机的右侧或左侧和末端升降输送机的上方安装有“L”形挂捆绑带工作平台。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本发明在现有具备托盘自动循环回收功能码垛机实现码垛后将留在垛盘输送机末端的空托盘自动循环回收到升降机前端的码垛等待工位，进一步提高了码垛机的自动化程度，有效减少了劳动力的使用和操作工人的劳动强度，降低生产成本，明显提高企业经济效益的基础上，进一步简化了托盘循环回收装置设计，既减少设备对空间的占用，又能明显降低设备的制造成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中托盘自动下行循环码垛机的主视结构示意图。

图2为本发明较佳实施例中托盘自动下行循环码垛机的俯视结构示意图。

附图标注说明如下：

1：高架平台、2：升降机、3：垛盘输送和托盘自动下行循环系统、31：前端升降输送机、311：前端升降机构、312：托盘后限位挡、32：垛盘输送机、321：前置输送机、3211：托盘升降限位挡、322：中间输送机、323：后置输送机、3231：垛盘限位挡、33：末端升降输送机、331：末端升降机构、332：托盘前限位挡、4：下行输送机、5：传感器、51：前托盘检测传感器、52：前端升降传感器、53：码垛托盘检测传感器、54：垛盘检测传感器、55：后托盘检测传感器、56：末端升降传感器、57：中间托盘检测传感器、6：电控柜、7：挂捆绑带工作平台。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的托盘自动下行循环码垛机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1、图2所示，本发明较佳实施例的一种托盘自动下行循环码垛机主要由高架平台1、升降机2、垛盘输送和托盘自动下行循环系统3、下行输送机4、传感器5、电控柜6和挂捆绑带工作平台7构成；所述的垛盘输送和托盘自动下行循环系统3安装在高架平台1和升降机2的下方位；所述的垛盘输送和托盘自动下行循环系统3由前端升降输送机31、垛盘输送机32、末端升降输送机33和下行输送机4构成；所述的的垛盘输送机有3台，分别为前置输送机321、中间输送机322、后置输送机323，全部为辊筒输送机；所述的垛盘输送和托盘自动下行循环系统从托盘进入升降机2码垛至出垛方向依次安装顺序为前端升降输送机31、垛盘输送机32的前置输送机321、中间输送机322、后置输送机323、末端升降输送机33，下行输送机4平行安装于垛盘输送机32下方的机架内；所述的前置输送机321位于升降机2的正下方，升降机2的升降平台处于低位时落于前置输送机321的机架上；所述的高架平台1、升降机2、垛盘输送和托盘自动下行循环系统3、传感器5和电控柜6进行电连接。

所述的前端升降输送机31和末端升降输送机33各为1台，是链条输送机；所述的前端升降输送机31的升降机构为前端升降机构311，末端升降输送机33的升降机构为末端升降机构331；所述的前端升降机构311和末端升降机构331的执行机构为气缸，为了获得更快的升降速度，还可以采用减速电机作为执行机构。所述的下行链条输送机为1台，其长度与垛盘输送机3的长度相差控制在600㎜以内。为了保证托盘的平稳输送，所述的前端升降输送机31和末端升降输送机33升起时，它们的输送工作面与垛盘输送机32的输送工作面在同一平面上，下降时它们的输送工作面与下行链条输送机4的输送工作面在同一平面内。

为了使完成码垛的垛盘出垛时能够准确地停止于后置辊筒输送机323的出垛工位，在后置输送机323的机架上设计安装有垛盘限位挡3231；所述的垛盘限位挡3231有升降机构，出垛时其升起对垛盘进行阻挡限位，完成出垛后其降下，空托盘能够顺利向后面的末端升降输送机33输送。

为了使完成出垛后的空托盘由后置输送机323输送到末端升降输送机33时不从其后端滑出，在末端升降输送机33的后端设计安装托盘前限位挡332；为了使空托盘由下行输送机4往回输送到前端升降输送机31时不从其前端滑出，在前端升降输送机31的前端设计安装托盘后限位挡312。为了使空托盘由升降机2前的码垛等待工位向升降机2输送时能够准确停止，在前置输送机321的机架上设计安装托盘升降限位挡3211。

为了检测和控制垛盘输送和托盘自动下行系统3的运行，在所述的前端升降输送机31机架上安装有检测空托盘到位的前托盘检测传感器51，检测其升降状态的前端升降传感器52；在所述的前置输送机321机架上安装有检测空托盘在升降机2码垛处到位的码垛托盘检测传感器53；在所述的后置输送机323机架上安装有检测垛盘到位的垛盘检测传感器54；在所述的末端升降输送机33机架上安装有检测空托盘到位的后托盘检测传感器55，检测其升降状态的末端升降传感器56；在所述的下行输送机4的机架上检测空托盘到位的3组中间托盘检测传感器57，通过安装上述3组传感器，整个垛盘输送和托盘下行循环系统3中可放置5张托盘用于循环码垛使用。

为了方便码垛完成后用叉车等运输车辆将成垛产品用捆绑带吊运时操作人员穿挂吊带、吊钩作业，在所述的后置输送机323的右侧或左侧和末端升降输送机33的上方设计安装有“L”形挂捆绑带工作平台7。

本发明实施例的工作原理和主要工作过程如下：码垛机开始码垛作业前，先后在末端升降输送机33处将5张铺好捆绑带的托盘放置入垛盘输送和托盘自动下行循环系统3中，完成后5张铺好捆绑带的托盘的第一张位于升降机2的升降平台和前置输送机321上方，第二张位于处于升起状态的前端升降输送机31、升降机2前端的码垛等待工位上，第三、第四、第五张分别位于下行输送机4的三个等待工位上；启动码垛机，电控柜6控制升降机2启动将位于升降平台上方的第一张托盘提升至高架平台1下方码垛；完成码垛后升降机2下降将垛盘放置到垛盘输送和托盘自动下行循环系统3的前置输送机321上，然后垛盘输送和托盘自动下行循环系统3的前端升降输送机31、前置输送机321、中间输送机322和后置输送机323同时启动，垛盘和铺好捆绑带的第二张托盘同时被垛盘输送和托盘自动下行循环系统3向末端方向输送，当安装于前置输送机321上的码垛托盘检测传感器53检测到铺好捆绑带的第二张托盘被输送到升降机2下方的码垛工位时，升降机2的升降平台上升将托盘升至高架平台1下方码垛，垛盘被前置输送机321、中间输送机322、后置输送机323依次输送至出垛工位，当安装于后置输送机323机架上的垛盘检测传感器54检测到垛盘后将信号传输到电控柜6，电控柜6控制前端升降输送机31、前置输送机321、中间输送机322和后置输送机323全部停止运行，前端升降输送机31在停止的同时并下降，垛盘停止于垛盘限位挡3231处，当成垛的产品被吊运走，托盘为空时电控柜6控制垛盘限位挡3231下降和启动末端升降输送机33，空托盘被从后置输送机323上输送到末端升降输送机33上，当安装于末端升降输送机33机架上的后托盘检测传感器55检测到空托盘到位并将信号传输到电控柜6，电控柜6控制末端升降输送机33停止，空托盘停止于托盘前限位挡332处，待操作人员铺好捆绑带末端升降输送机33下降，当末端升降输送机33的末端升降传感器56检测其下降到位后将信号传输到电控柜6，电控柜6先后启动已经下降到位的前端升降输送机31、下行输送机4和末端升降输送机33把4张托盘依次向前端升降输送机31方向往回输送，当安装于前端升降输送机31机架上的前托盘检测传感器51检测第三张托盘到位并将信号传输到电控柜6，电控柜6控制前端升降输送机31、下行输送机4和末端升降输送机33同时停止，第三张托盘停止于托盘后限位挡312处，前端升降输送机31升起，到位后第三张托盘处于升降机2前的码垛等待工位，安装于下行输送机4机架上的3组中间托盘检测传感器57分别检测到第四、第五、第一到位，使这三张托盘依次位于下行输送机4的三个等待工位上。

如此过般，5张托盘依次在垛盘输送和托盘下行循环系统中循环码垛使用，实现托盘自动下行循环码垛机功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种托盘自动下行循环码垛机，其特征在于其包括高架平台(1)、升降机(2)、垛盘输送和托盘自动下行循环系统(3)、传感器(5)和电控柜(6)，该垛盘输送和托盘自动下行循环系统(3)安装在高架平台(1)和升降机(2)的下方；该高架平台(1)、升降机(2)、垛盘输送和托盘自动下行循环系统(3)、传感器(5)分别与电控柜(6)进行电连接；该垛盘输送和托盘自动下行循环系统(3)能够将完成码垛的垛盘输送到系统的出垛工位，又能够将出垛后的空托盘从系统的末端并经其下部空间自动下行循环到升降机前端的码垛等待工位供下一垛码垛作业使用；

该垛盘输送和托盘自动下行循环系统(3)从托盘进入升降机码垛至出垛方向依次由前端升降输送机(31)、垛盘输送机(32)、末端升降输送机(33)和下行输送机(4)构成，且该下行输送机(4)安装于该垛盘输送机(32)下方；在末端升降输送机(33)的后端安装有托盘前限位挡(332)；在前端升降输送机(31)的前端安装有托盘后限位挡(312)；前端升降输送机(31)机架上安装有检测空托盘到位的前托盘检测传感器(51)，检测其升降状态的前端升降传感器(52)。

2.如权利要求1所述的托盘自动下行循环码垛机，其特征在于该下行输送机(4)与该垛盘输送机(32)的长度相差600㎜以内。

3.如权利要求2所述的托盘自动下行循环码垛机，其特征在于所述的前端升降输送机(31)和末端升降输送机(33)各为1台链条输送机，所述的垛盘输送机(32)为1～3台辊筒输送机，下行输送机(4)为1台链条输送机。

4.如权利要求3所述的托盘自动下行循环码垛机，其特征在于所述的垛盘输送机(32)有3台，从托盘进入升降机(2)码垛至出垛方向依次为前置输送机(321)、中间输送机(322)、后置输送机(323)；且该前置输送机(321)位于升降机(2)的正下方。

5.如权利要求2所述的托盘自动下行循环码垛机，其特征在于所述的前端升降输送机(31)和末端升降输送机(33)的升降执行机构为气缸或减速电机。

6.如权利要求4所述的托盘自动下行循环码垛机，其特征在于在该后置输送机(323)的机架上设计安装有垛盘限位挡(3231)，且该垛盘限位挡(3231)有升降机构；在前置输送机(321)的机架上安装有托盘升降限位挡(3211)。

7.如权利要求4所述的托盘自动下行循环码垛机，其特征在于在所述的前置输送机(321)机架上安装有检测空托盘在升降机(2)码垛处到位的码垛托盘检测传感器(53)；在所述的后置输送机(323)机架上安装有检测垛盘到位的垛盘检测传感器(54)；在所述的末端升降输送机(33)机架上安装有检测空托盘到位的后托盘检测传感器(55)，检测其升降状态的末端升降传感器(56)；在所述的下行输送机(4)的机架上安装有检测空托盘到位的3组中间托盘检测传感器(57)。

8.如权利要求4所述的托盘自动下行循环码垛机，其特征在于在所述的后置输送机(323)的右侧或左侧和末端升降输送机(33)的上方安装有“L”形挂捆绑带工作平台(7)。