CN105060964B - 发酵托盘盘垛输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种发酵托盘盘垛输送系统，其包括生料盘垛输送机组，熟料盘垛输送机组，分别安装于生料盘垛输送机组和熟料盘垛输送机组的机架内侧的下方的生料盘垛入堆输送机组和熟料盘垛出堆输送机组，和安装于生料盘垛输送机组与熟料盘垛输送机组之间，与生料盘垛入堆输送机组及熟料盘垛出堆输送机组连接成一条线的发酵输送机组；其中发酵输送机组的输入端与生料盘垛输送机组连接，输出端与熟料盘垛输送机组连接，生料盘垛输送机组、生料盘垛入堆输送机组、发酵输送机组、熟料盘垛出堆输送机组和熟料盘垛输送机组主要由至少一台输送机组成，发酵输送机组的输送机的组数分别与组成生料盘垛入堆输送机组及熟料盘垛出堆输送机组的输送机的台数相等。

Description

发酵托盘盘垛输送系统

技术领域

本发明属于有机物料发酵设备领域,特别是涉及一种发酵托盘盘垛输送系统。

背景技术

在利用工农业有机固体废物制备有机肥料、有机蛋白饲料的生产过程中，一个非常重要的工序就是要对固态有机物料进行好氧发酵。特别是利用固态有机物料制备有机肥料，需要通过好氧发酵达到有机物料彻底发酵腐熟、养分完全转化和脱水干化。如果采用传统的槽式或条垛式等平面发酵工艺，往往需要一个30～80天的发酵周期，不但需要有大面积的场地用于发酵，而且发酵过程中还会带来较为严重的臭气等二次环境污染问题。

为了实现更高的发酵效率和环保性，减小发酵对场地的占用，大幅度提高土地利用率，我们研发出一种托盘式立体发酵系统，通过将固态有机物料装载于发酵托盘内堆成盘垛进行立体好氧发酵，取得了显著成效。这种托盘式立体发酵系统实现高效性和环保性的决定因素之一便是将有机物料装载于发酵托盘内后码成盘垛进行好氧发酵。在托盘式立体发酵系统的工艺的实现过程中，将装载有有机物料的发酵托盘逐盘地码成盘垛进行立体式发酵，是在完成码垛后，盘垛一边在输送的过程中有机物料一边发酵，当有机物料发酵完成，盘垛也刚好输送到拆垛设备，因此盘垛的输送是系统正常生产作业必不可少的重要工作环节。

而目前的输送作业主要是依赖人工或者人工操作吊车、叉车完成，作业效率太低，无法实现作业的大规模和自动化进行，不利于工业化和产业化。因此为了提高工作效率，实现作业的机械化、自动化和规模化，需要一种能够满足上述要求的发酵托盘盘垛输送系统，但目前市场上尚未发现有这样的设备。

发明内容

本发明的目的在于，解决托盘式立体发酵系统发酵托盘盘垛输送的技术问题，提供一种新型结构的发酵托盘盘垛输送系统，所要解决的技术问题是使其能够很好适应托盘式立体发酵系统实现自动化运行。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种发酵托盘盘垛输送系统，其包括生料盘垛输送机组、生料盘垛入堆输送机组、发酵输送机组、熟料盘垛出堆输送机组及熟料盘垛输送机组；所述生料盘垛入堆输送机组安装于所述生料盘垛输送机组的机架内侧的下方；所述熟料盘垛出堆输送机组安装于所述熟料盘垛输送机组的机架内侧的下方；所述发酵输送机组安装于所述生料盘垛输送机组与所述熟料盘垛输送机组之间，与所述生料盘垛入堆输送机组及所述熟料盘垛出堆输送机组连接成一条线，其输入端与所述生料盘垛输送机组连接，其输出端与所述熟料盘垛输送机组连接；所述生料盘垛输送机组、所述生料盘垛入堆输送机组、所述发酵输送机组、所述熟料盘垛出堆输送机组及所述熟料盘垛输送机组主要由至少一台输送机组成，其中所述发酵输送机组的组数分别与组成所述生料盘垛入堆输送机组及所述熟料盘垛出堆输送机组的输送机的台数相等。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的发酵托盘盘垛输送系统，其中所述生料盘垛入堆输送机组垂直安装于所述生料盘垛输送机组的机架内侧的下方；所述熟料盘垛出堆输送机组垂直安装于所述熟料盘垛输送机组的机架内侧的下方；所述发酵输送机组垂直安装于所述生料盘垛输送机组与所述熟料盘垛输送机组之间，与所述生料盘垛入堆输送机组及所述熟料盘垛出堆输送机组呈直线连接，其输入端与所述生料盘垛输送机组的一侧连接，其输出端与所述熟料盘垛输送机组的一侧连接。

前述的发酵托盘盘垛输送系统，其中所述输送机是辊筒输送机；所述辊筒输送机包括机架、双链传动辊筒、传动轴、传动链轮、传动链条、驱动齿轮、从动齿轮及减速电机；其中，在所述机架的两侧分别安装一排所述双链传动辊筒，所述传动轴通过两端的轴承座安装于所述机架上，所述减速电机安装于所述机架上，所述传动链轮及所述从动齿轮安装于所述传动轴上，所述传动链轮为两个，分别安装于所述传动轴的两端，所述从动齿轮安装于两个所述传动链轮之间，所述驱动齿轮安装于所述减速电机的主轴上，与所述从动齿轮啮合连接，两个所述传动链轮通过所述传动链条分别与所述机架两侧的所述双链传动辊筒进行传动连接，所述机架每侧的所述双链传动辊筒之间通过所述传动链条进行传动连接。

前述的发酵托盘盘垛输送系统，其中所述双链传动辊筒的长度为80～250mm；在所述双链传动辊筒的链轮上安装有链轮罩；在所述机架两侧安装的所述双链传动辊筒的数量相等。

前述的发酵托盘盘垛输送系统，其中所述生料盘入堆输送机及所述熟料盘垛出堆输送机分别安装有升降装置；所述升降装置包括升降气缸或油缸及升降导向限位机构；所述导向限位机构包括导向杆及导轮组；所述导向杆为四个，分别垂直安装于机架上部的下方，所述导轮组为四个，分别对应安装于机架的底座上，四个所述导向杆分别滑动于四个所述导轮组构成的槽内；所述升降气缸或油缸的尾座安装于机架底座的中心，其活塞杆与机架上部的中心连接。

前述的发酵托盘盘垛输送系统，其中所述生料盘垛输送机组前端与所述发酵托盘码垛设备连接；所述熟料盘垛输送机组后端与所述发酵托盘拆垛设备连接。

前述的发酵托盘盘垛输送系统，还包括传感器及控制器；所述控制器与所述传感器、所述生料盘垛输送机组、所述生料盘垛入堆输送机组、所述发酵输送机组、所述熟料盘垛出堆输送机组及所述熟料盘垛输送机组电连接。

前述的发酵托盘盘垛输送系统，其中所述传感器包括安装于所述生料盘垛输送机组上的生料盘垛位置传感器，安装于所述生料盘垛入堆输送机组上的生料盘垛升降传感器，安装于所述发酵输送机组上的盘垛入堆传感器及盘垛出堆传感器，安装于所述熟料盘垛出堆输送机组上的熟料盘升降传感器，及安装于所述熟料盘垛输送机组上的熟料盘垛位置传感器。

前述的发酵托盘盘垛输送系统，其中在所述发酵输送机组的两侧及上方安装有护栏网架；所述护栏网架主要由支撑柱、栏杆及连杆构成，所述支撑柱垂直安装于所述发酵输送机组两侧的机架上，所述栏杆平行于所述发酵输送机组的输送方向连接所述支撑柱，所述连杆与所述发酵输送机组的输送方向垂直或成45度角连接安装于所述发酵输送机组的输送面两侧的所述支撑柱的顶部。

前述的发酵托盘盘垛输送系统，其中所述支撑柱或/和所述栏杆或/和所述连杆上开设有与风机连通的抽风口；所述栏杆在所述发酵输送机组的输送面以上每隔500～1200mm安装一排。

前述的发酵托盘盘垛输送系统，其中分别组成所述生料盘垛输送机组、所述发酵输送机组及所述熟料盘垛输送机组的多台所述辊筒输送机呈直线连接；分别组成所述生料盘垛入堆输送机组及所述熟料盘垛出堆输送机组的所述辊筒输送机台与台之间呈平行并联安装。

前述的发酵托盘盘垛输送系统，其中所述发酵输送机组为两组或两组以上，组与组之间长度相同，呈平行安装，输送面处于同一平面；所述生料盘垛输送机组及所述熟料盘垛输送机组的输送面低于所述发酵输送机组的输送面。

前述的发酵托盘盘垛输送系统，其中在所述发酵输送机组外安装有封闭罩壳，所述封闭罩壳的顶部安装有引风机和尾气除臭装置。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明发酵托盘盘垛输送系统至少具有下列优点及有益效果：本发明的发酵托盘盘垛输送系统能够实现发酵托盘盘垛的机械化、自动化输送，而且有机物料在发酵托盘盘垛的输送过程中完成发酵，实现了托盘式立体发酵系统自动化发酵作业的一个重要功能环节，使托盘式立体发酵系统能够实现发酵效率高、清洁环保、节省土地的优越性能，为社会工农业有机废物的大规模、工厂化、产业化节能环保处理与资源化利用提供了重要的技术条件。同时，本发明的发酵托盘盘垛输送系统结构简洁实用，运行平稳、可靠性高，易于维护，无噪音，对发酵托盘保护好，制造和运行成本低，制造成本相比较于常见的辊筒输送机降低30％以上，经济效益显著。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本发明发酵托盘盘垛输送系统的较佳实施例的结构的主视示意图。

图2是本发明发酵托盘盘垛输送系统的较佳实施例的结构的俯视示意图。

图3是本发明发酵托盘盘垛输送系统的较佳实施例的结构的左视示意图。

图4是本发明发酵托盘盘垛输送系统的较佳实施例的辊筒输送机的结构的主视示意图。

图5是本发明发酵托盘盘垛输送系统的较佳实施例的辊筒输送机的结构的俯视示意图。

图6是本发明发酵托盘盘垛输送系统的较佳实施例的辊筒输送机的结构的左视示意图。

图7是本发明发酵托盘盘垛输送系统的较佳实施例的升降装置的结构的主视示意图。

图8是本发明发酵托盘盘垛输送系统的较佳实施例的升降装置的结构的俯视示意图。

图9是本发明发酵托盘盘垛输送系统的较佳实施例的升降装置的结构的左视示意图。

1：生料盘垛输送机组 2：生料盘垛入堆输送机组

3：发酵输送机组 4：熟料盘垛出堆输送机组

5：熟料盘垛输送机组 6：辊筒输送机

61： 机架 62：双链传动辊筒

63：传动轴 64： 传动链轮

65：传动链条 66：驱动齿轮

67：从动齿轮 68： 减速电机

7：机升降装置 71：升降油缸

72：升降导向限位机构 721： 导向杆

722： 导轮组 8：护栏网架

81： 支撑柱 82：栏杆

83：连杆 9：传感器

91：生料盘垛位置传感器 92：生料盘垛升降传感器

93： 盘垛入堆传感器 94：盘垛出堆传感器

95：熟料盘升降传感器 96：熟料盘垛位置传感器

10：控制器

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的发酵托盘盘垛输送系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1至图3所示，本发明的发酵托盘盘垛输送系统主要由生料盘垛输送机组1、生料盘垛入堆输送机组2、发酵输送机组3、熟料盘垛出堆输送机组4和熟料盘垛输送机组5组成。其中，生料盘垛入堆输送机组2安装于生料盘垛输送机组1的机架内侧的下方，熟料盘垛出堆输送机组4安装于熟料盘垛输送机组5的机架内侧的下方，发酵输送机3安装于生料盘垛输送机组1与熟料盘垛输送机组5之间，与生料盘垛入堆输送机组2和熟料盘垛出堆输送机组4连接成一条线，其输入端与生料盘垛输送机组1连接，其输出端与所述料盘垛输送机组5连接。本发明的生料盘垛输送机组1、生料盘垛入堆输送机组2、发酵输送机组3、熟料盘垛出堆输送机组4和熟料盘垛输送机组5主要由至少一台输送机组成，其中发酵输送机组3的组数分别与组成生料盘垛入堆输送机组2和熟料盘垛出堆输送机组4的输送机的台数相等。

如图2所示，在本发明的较佳实施例中，生料盘垛入堆输送机组2是垂直安装于生料盘垛输送机组1的机架内侧的下方，熟料盘垛出堆输送机组4分别是垂直安装于熟料盘垛输送机组5的机架内侧的下方，发酵输送机组3是垂直安装于生料盘垛输送机组1与熟料盘垛输送机组5之间，与生料盘垛入堆输送机组2和熟料盘垛出堆输送机组4呈直线连接，其输入端是与生料盘垛输送机组1的一侧连接，其输出端是与熟料盘垛输送机组5的一侧连接。生料盘垛输送机组1、生料盘垛入堆输送机组2、发酵输送机组3、熟料盘垛出堆输送机组4和熟料盘垛输送机组5主要由至少一台辊筒输送机6组成，发酵输送机组3的辊筒输送机6的组数分别与组成生料盘垛入堆输送机组2和熟料盘垛出堆输送机组4的辊筒输送机6的台数相等。其中，分别组成生料盘垛输送机组1、发酵输送机组3和熟料盘垛输送机组5的多台辊筒输送机6呈直线连接，分别组成生料盘垛入堆输送机组2和熟料盘垛出堆输送机组4的辊筒输送机6台与台之间呈平行并联安装。本发明的发酵输送机组3的组数和长度根据具体的发酵生产规模、发酵周期决定，若发酵输送机组3为两组或两组以上时，组与组之间长度相同，呈相互平行安装，输送面处于同一平面，生料盘垛输送机组1和熟料盘垛输送机组5的输送面低于发酵输送机组3的输送面。

请参阅图4至图6所示，辊筒输送机6主要由机架61、双链传动辊筒62、传动轴63、传动链轮64、传动链条65、驱动齿轮66、从动齿轮67和减速电机68组成。其中，在机架61的两侧分别安装一排双链传动辊筒62，双链传动辊筒62是垂直安装于机架61两侧的支撑板之间，传动轴63通过两端的轴承座安装在机架61上，减速电机68安装在机架61上，传动链轮64和从动齿轮67安装于传动轴63上，传动链轮64为两个，分别安装于传动轴63的两侧，从动齿轮67安装于两个传动链轮64之间，驱动齿轮66安装于减速电机68的主轴上，与从动齿轮67啮合连接传动，两个传动链轮64通过传动链条65分别与机架61两侧的双链传动辊筒62进行传动连接，机架61每侧的双链传动辊筒62之间通过传动链条65进行传动连接。每一台辊筒输送机6的机架61两侧安装的双链传动辊筒62的数量相等，并且每一台辊筒输送机6的机架61两侧的双链传动辊筒62的轴芯线是在同一条直线上一一对称安装。根据所输送的发酵托盘盘垛的外形尺寸、重量等情况，双链传动辊筒62长度可以在80～250mm范围内灵活选择。为了更好的保护、润滑和安全，在双链传动辊筒62的链轮上还可以安装有链轮罩。

请参阅附图7至图9所示，为了实现发酵托盘盘垛从生料盘垛输送机组1进行90度转向进入发酵输送机组3，再从发酵输送机组3进行90度转向进入熟料盘垛输送机组5，本发明的生料盘入堆输送机2和熟料盘垛出堆输送机4分别安装有升降装置7。升降装置7是安装于组成生料盘入堆输送机组2和熟料盘垛出堆输送机组4的辊筒输送机6上，主要由升降油缸71或气缸和升降导向限位机构72组成。其中，导向限位机构72主要由导向杆721和导轮组722组成，导向杆721为四个，分别垂直安装于机架61上部由辊筒固定支撑板形成的框架的下方，例如通过焊接或法兰板连接安装，导轮组722为四个，分别对应安装于机架61的底座上，导轮组722每组由四个两两平行对称安装于两块夹板之间的腰形轮构成，导向杆721滑动于腰形轮构成的腰形槽内，其中腰形轮可以用尼龙材料车制，也可以用铸铜、球墨铸铁等金属材料车制。升降油缸71的尾座安装于机架61底座的中心，其活塞杆与机架61上部由辊筒固定支撑板形成的框架的中心连接。

请再参阅图1至图3所示，为了实现对本发明的发酵托盘盘垛输送系统的自动化控制，在本发明的发酵托盘盘垛输送系统中安装有传感器9和控制器10。控制器10分别与传感器9、生料盘垛输送机组1、生料盘垛入堆输送机组2、发酵输送机组3、熟料盘垛出堆输送机组4和熟料盘垛输送机组5电连接。传感器9包括安装于生料盘垛输送机组1上，用于检测生料盘垛在生料盘垛输送机组1上的输送位置的生料盘垛位置传感器91；安装于生料盘垛入堆输送机组2上，用于检测生料盘垛入堆输送机组2的输送面是否升高至发酵输送机组3的输送面位置的生料盘垛升降传感器92；安装于发酵输送机组3上，用于检测生料盘垛是否已经由生料盘垛入堆输送机组2输送进入发酵输送机组3的盘垛入堆传感器93，用于检测熟料盘垛是否已经由发酵输送机组3输送进入熟料盘垛出堆输送机组4的盘垛出堆传感器94；安装于熟料盘垛出堆输送机组4上，用于检测熟料盘垛输送机组4的输送面是否升高到发酵输送机组3的输送面位置的熟料盘升降传感器95；和安装于熟料盘垛输送机组5上，用于检测熟料盘垛在熟料盘垛输送机组5上输送位置的熟料盘垛位置传感器96。

请再参阅图1至图3所示，为了避免盘垛在发酵输送机组3上输送时发生偏移，导致垮垛或其他机械故障，在本发明发酵输送机组3的两侧和上方安装有护栏网架8。护栏网架8主要由支撑柱81、栏杆82和连杆83构成，支撑柱81垂直安装于发酵输送机组3的辊筒输送机6两侧的机架61上，栏杆82平行于发酵输送机组3的输送面和输送方向、在支撑柱81的两侧或一侧垂直连接支撑柱81，连杆83与发酵输送机组3的输送方向垂直连接安装于发酵输送机组3的辊筒输送机6的输送面两侧的支撑柱81的顶部，同时连杆83也可以与发酵输送机组3的输送方向平行连接安装于发酵输送机组3的辊筒输送机6的输送面一侧的支撑柱81的顶部，为了进一步增加机械强度，连杆83还可以与发酵输送机组3的输送方向成45度角连接安装于发酵输送机组3的辊筒输送机6的输送面两侧的支撑柱81的顶部。根据发酵托盘盘垛的情况，栏杆82的安装数量和高度可以在发酵输送机组3的输送面以上每隔500～1200mm的范围内选择安装一排。

在本发明的其它实施例中，如果发酵处理的是禽畜粪便等有臭味的有机物料，为了避免发酵过程中蒸发出来带臭味的发酵尾气对环境造成二次污染，还可以在发酵输送机组3外安装封闭罩壳，封闭罩壳的顶部设置安装引风机和尾气除臭装置。如果本发明的发酵托盘盘垛输送系统是用于自动的托盘式立体发酵系统中，则生料盘垛输送机组1前端与发酵托盘码垛设备连接，熟料盘垛输送机组5后端与发酵托盘拆垛设备连接。如果发酵输送机组3为多组并联安装时，为了加强在发酵输送机组3上输送发酵的发酵盘垛之间的空气流动性，还可以在支撑柱81或/和栏杆82或/和连杆83上开设与风机连通的抽风口。

以下对本发明发酵托盘盘垛输送系统实现其功能的基本原理和工作过程进行说明：

请参阅图1至图9所示，启动本发明的发酵托盘盘垛输送系统，将码好垛的生料盘垛放置到生料盘垛输送机组1上，生料盘垛被组成生料盘垛输送机组1的辊筒输送机6向前输送，按照控制器10预先设计的系统控制程序，当生料盘垛被输送至第一组发酵输送机组3的输入端前时，安装于生料盘垛输送机组1上的生料盘垛位置传感器91检测到信号并传输反馈到控制器10，控制器10控制生料盘垛输送机组1停止，位于第一组发酵输送机组3前端的生料盘垛入堆输送机组2的辊筒输送机6的机升降装置7动作，升降装置7的升降油缸71的活塞杆将辊筒输送机6上部的框架升起，当生料盘垛入堆输送机组2的辊筒输送机6的输送面被升高至与发酵输送机组3的输送面同样的高度时，生料盘垛升降传感器92检测到信号并传输反馈到控制器10，控制器10控制生料盘垛入堆输送机组2的辊筒输送机6和发酵输送机组3启动，生料盘垛被从生料盘垛入堆输送机组2的辊筒输送机6上输送到发酵输送机组3的辊筒输送机6上，当安装于发酵输送机组3上的盘垛入堆传感器93检测到信号并传输反馈给控制器10时，控制器10控制生料盘垛入堆输送机组2和发酵输送机组3的辊筒输送机6停止，同时生料盘垛入堆输送机组2的辊筒输送机6上的升降装置7动作，将辊筒输送机6上部的框架下降回输送面低于生料盘垛输送机组1的输送面的工作初始位；第二个生料盘垛被放置到生料盘垛输送机组1上后将被输送到第二组发酵输送机组3上，此时控制器10将按上述第一个生料盘垛的程序和步骤控制生料盘垛输送机组1、生料盘垛入堆输送机组2、升降装置7和发酵输送机组3运行，将第二个生料盘垛输送到第二组发酵输送机组3上；当第三、第四个生料盘垛被放置到生料盘垛输送机组1上后，控制器10又控制生料盘垛输送机组1、生料盘垛入堆输送机组2、升降装置7和发酵输送机组3按上述同样的程序和步骤将两个生料盘垛分别输送到第一和第二组发酵输送机组3上；在第三和第四个生料盘垛被输送到发酵输送机组3上时，原来的第一和第二个生料盘垛则被发酵输送机组3同步向前输送一个盘位的位置；如此循环，若系统是针对某种发酵周期为四天的有机物料发酵设计，则经历四天发酵周期的生料盘垛在被发酵输送机组3不断向前输送的过程中逐步转变为熟料盘垛并被输送至发酵输送机组3的输出端，到第五天生料盘垛全部被输送到发酵输送机组3上并占满所有的盘位；此时，控制器10控制第一组发酵输送机组3输出端连接的熟料盘垛出堆输送机组4的辊筒输送机6上的升降装置7向上动作，升降装置7的升降油缸71的活塞杆将辊筒输送机6上部的框架升起，当熟料盘垛出堆输送机组4的辊筒输送机6的输送面被升高至与发酵输送机组3的输送面同样的高度时，熟料盘垛升降传感器95检测到信号并传输反馈到控制器10，控制器10控制熟料盘垛出堆输送机组4的辊筒输送机6和发酵输送机组3启动，第一个熟料盘垛被从发酵输送机组3的辊筒输送机6上输送到熟料盘垛出堆输送机组4的辊筒输送机6上，当安装于发酵输送机组3上的盘垛出堆传感器94检测到信号并传输反馈给控制器10时，控制器10控制发酵输送机组3和熟料盘垛出堆输送机组4的辊筒输送机6停止，同时熟料盘垛出堆输送机组4的辊筒输送机6上的升降装置7动作，将辊筒输送机6上部的框架下降回输送面低于熟料盘垛输送机组5的输送面的工作初始位，熟料盘垛被放置到熟料盘垛输送机组5的输送面上，然后熟料盘垛输送机组5启动，将第一个熟料盘垛输送到后端作下一步的工艺处理；第二、第三、第四个等熟料盘垛控制器10将按照与上述相同的程序和步骤从发酵输送机组3上输送出来；与此同时，发酵输送机组3上在输入端腾出的空位，又可以输入新的生料盘垛。如此循环，实现本发明发酵托盘盘垛输送系统对发酵托盘盘垛的发酵输送功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种发酵托盘盘垛输送系统，其特征在于：其包括生料盘垛输送机组、生料盘垛入堆输送机组、发酵输送机组、熟料盘垛出堆输送机组及熟料盘垛输送机组、传感器及控制器；

所述生料盘垛入堆输送机组安装于所述生料盘垛输送机组的机架内侧的下方；所述熟料盘垛出堆输送机组安装于所述熟料盘垛输送机组的机架内侧的下方；所述发酵输送机组安装于所述生料盘垛输送机组与所述熟料盘垛输送机组之间，与所述生料盘垛入堆输送机组及所述熟料盘垛出堆输送机组连接成一条线，其输入端与所述生料盘垛输送机组连接，其输出端与所述熟料盘垛输送机组连接；所述生料盘垛输送机组、所述生料盘垛入堆输送机组、所述发酵输送机组、所述熟料盘垛出堆输送机组及所述熟料盘垛输送机组主要由至少一台输送机组成，其中所述发酵输送机组的组数分别与组成所述生料盘垛入堆输送机组及所述熟料盘垛出堆输送机组的输送机的台数相等；

所述生料盘入堆输送机及所述熟料盘垛出堆输送机分别安装有升降装置；所述升降装置包括升降气缸或油缸及升降导向限位机构；所述导向限位机构包括导向杆及导轮组；所述导向杆为四个，分别垂直安装于机架上部的下方，所述导轮组为四个，分别对应安装于机架的底座上，四个所述导向杆分别滑动于四个所述导轮组构成的槽内；所述升降气缸或油缸的尾座安装于机架底座的中心，其活塞杆与机架上部的中心连接；

所述生料盘垛输送机组前端与所述发酵托盘码垛设备连接；所述熟料盘垛输送机组后端与所述发酵托盘拆垛设备连接；

所述控制器与所述传感器、所述生料盘垛输送机组、所述生料盘垛入堆输送机组、所述发酵输送机组、所述熟料盘垛出堆输送机组及所述熟料盘垛输送机组电连接。

2.根据权利要求1所述的发酵托盘盘垛输送系统，其特征在于：所述生料盘垛入堆输送机组垂直安装于所述生料盘垛输送机组的机架内侧的下方；所述熟料盘垛出堆输送机组垂直安装于所述熟料盘垛输送机组的机架内侧的下方；所述发酵输送机组垂直安装于所述生料盘垛输送机组与所述熟料盘垛输送机组之间，与所述生料盘垛入堆输送机组及所述熟料盘垛出堆输送机组呈直线连接，其输入端与所述生料盘垛输送机组的一侧连接，其输出端与所述熟料盘垛输送机组的一侧连接。

3.根据权利要求1所述的发酵托盘盘垛输送系统，其特征在于：所述输送机是辊筒输送机；所述辊筒输送机包括机架、双链传动辊筒、传动轴、传动链轮、传动链条、驱动齿轮、从动齿轮及减速电机；其中，在所述机架的两侧分别安装一排所述双链传动辊筒，所述传动轴通过两端的轴承座安装于所述机架上，所述减速电机安装于所述机架上，所述传动链轮及所述从动齿轮安装于所述传动轴上，所述传动链轮为两个，分别安装于所述传动轴的两端，所述从动齿轮安装于两个所述传动链轮之间，所述驱动齿轮安装于所述减速电机的主轴上，与所述从动齿轮啮合连接，两个所述传动链轮通过所述传动链条分别与所述机架两侧的所述双链传动辊筒进行传动连接，所述机架每侧的所述双链传动辊筒之间通过所述传动链条进行传动连接。

4.根据权利要求3所述的发酵托盘盘垛输送系统，其特征在于：所述双链传动辊筒的长度为80～250mm；在所述双链传动辊筒的链轮上安装有链轮罩；在所述机架两侧安装的所述双链传动辊筒的数量相等。

5.根据权利要求1所述的发酵托盘盘垛输送系统，其特征在于：所述传感器包括安装于所述生料盘垛输送机组上的生料盘垛位置传感器，安装于所述生料盘垛入堆输送机组上的生料盘垛升降传感器，安装于所述发酵输送机组上的盘垛入堆传感器及盘垛出堆传感器，安装于所述熟料盘垛出堆输送机组上的熟料盘升降传感器，及安装于所述熟料盘垛输送机组上的熟料盘垛位置传感器。

6.根据权利要求1所述的发酵托盘盘垛输送系统，其特征在于：在所述发酵输送机组的两侧及上方安装有护栏网架；所述护栏网架主要由支撑柱、栏杆及连杆构成，所述支撑柱垂直安装于所述发酵输送机组两侧的机架上，所述栏杆平行于所述发酵输送机组的输送方向连接所述支撑柱，所述连杆与所述发酵输送机组的输送方向垂直或成45度角连接安装于所述发酵输送机组的输送面两侧的所述支撑柱的顶部。

7.根据权利要求6所述的发酵托盘盘垛输送系统，其特征在于：所述支撑柱或/和所述栏杆或/和所述连杆上开设有与风机连通的抽风口；所述栏杆在所述发酵输送机组的输送面以上每隔500～1200mm安装一排。

8.根据权利要求3所述的发酵托盘盘垛输送系统，其特征在于：分别组成所述生料盘垛输送机组、所述发酵输送机组及所述熟料盘垛输送机组的多台所述辊筒输送机呈直线连接；分别组成所述生料盘垛入堆输送机组及所述熟料盘垛出堆输送机组的所述辊筒输送机台与台之间呈平行并联安装。

9.根据权利要求1所述的发酵托盘盘垛输送系统，其特征在于：所述发酵输送机组为两组或两组以上，组与组之间长度相同，呈平行安装，输送面处于同一平面；所述生料盘垛输送机组及所述熟料盘垛输送机组的输送面低于所述发酵输送机组的输送面。

10.根据权利要求1所述的发酵托盘盘垛输送系统，其特征在于：在所述发酵输送机组外安装有封闭罩壳，所述封闭罩壳的顶部安装有引风机和尾气除臭装置。