CN104891208B - 全自动集装箱装车机器人 - Google Patents

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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了全自动集装箱装车机器人,其基座的底部装有履带,基座的上端设有可前后平移的导板,导板上设有左右两端安装升降导轨的安装杆,升降导轨与导板垂直,且外侧套装有升降带,升降带上安装有送料装置;支撑架安装在基座后端两侧,在支撑架顶部设有导轨以及导轨上安装的履带板,履带板可在导轨上前后左右移动,支撑架上部前端设有送料装置,送料装置位于履带板下方。本发明可实现装车无人化和全自动,从而节约成本,提高装车效率。

Description

全自动集装箱装车机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及货物装卸技术领域,尤其涉及一种全自动集装箱装车机器人。
背景技术
[0002] 随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高,近年来我国也逐步出现了劳 动力短缺的现象,特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装卸的情况将逐步被 装卸机械所取代,我国装卸作业发展到现在,采用最多的是产品在托盘上码垛,产品销售时 再把产品从托盘上卸掉,装车。这种方式虽然仍然消耗大量的人力,但相比传统的全人工装 车,已省时、省力不少,也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用。所以在我国 目前有条件的企业,己逐步采用这种方式。即:产品在托盘上码垛,叉车在仓库内堆放,产品 从托盘上卸掉装车。
[0003] 在袋装货物和箱子装车领域,目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式:人 工把产品从托盘或推料车上卸下,放入输送机输送到车厢上面,工人再在输送机的另一端, 把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。
[0004] 目前国内输送机有:可移动式输送机,伸缩式输送机,厢式车输送机等。但是不管 哪一种输送机只是方便人工移动,都不能完成自动装车,都需要人工在输送机的另一端接 料、摆放。在水泥行业出现一种造价不菲的装车机,但它实际上也是一种可移动式的输送 机,只是把输送机吊在了车的上面,方便输送机上下前后移动,比一般的输送机在装车方面 更进一步,然而同样需要人工来操作、摆放,不能完成装车的自动化,同时人工借助输送设 备的装车,在摆放时由于不能精确到位,所以容易造成袋装货物包与包之间互相叠加的现 象,给卸车造成一定的困难。
发明内容
[0005] 本发明的目的是为了克服现有技术的缺点和不足,提供实现装车无人化和全自 动,从而节约成本,提高装车效率的全自动集装箱装车机器人。
[0006] 全自动集装箱装车机器人,包括基座、导板、安装杆、升降带、升降导轨、支撑架、导 轨、履带板、送料装置;所述基座的底部装有履带,基座的上端设有可前后平移的导板,所述 导板上设有左右两端安装升降导轨的安装杆,所述升降导轨与导板垂直,且外侧套装有升 降带,所述升降带上安装有送料装置;所述送料装置包括叉架、叉杆、叉子、气缸,所述叉架 固定安装在升降带上,所述叉架的后端设有叉杆,叉杆上设有多个水平通孔,水平通孔中贯 穿有叉子,叉子可以在水平通孔中前后移动;所述气缸两端分别安装在叉子的后端中间与 叉杆中间;所述支撑架安装在基座后端两侧,在支撑架顶部设有导轨以及导轨上安装的履 带板,履带板可在导轨上前后左右移动,所述支撑架上部前端设有送料装置,所述送料装置 位于履带板下方。
[0007] 使用时,先将本发明放置在集装箱内,导板在控制下带动与其连接的升降导轨、升 降带及其上的送料装置向后移动至后端的支撑架上的送料装置下方,将物料放置在履带板 上,履市板在控制下在导轨上前后左右运动至需要码放的合适的位置,之后履带板通过自 身履带的运行使物料向前端输送掉落至其正下方的送料装置上,送料装置通过气缸的运 作,使物料从叉子上掉落至运行在其下的送料装置上,送料装置在导板的运动下向集装箱 里端移动,至需要码放的合适的位置时停下,与此同时,送料装置在升降带的运作下将物料 送至合适的码放高度,然后气缸运作使物料脱离送料装置。
[0008]本发明的有益效果是,可实现每小时700多包的取料速度,完全取代目前的人工操 作。在目前人工人短缺,劳动力成本日益增高的情况下,其经济效益和社会效益是巨大的。
附图说明
[0009]图1是本发明的结构示意图。
[0010]附图中:11、基座,I2、导板,13、安装杆,131、升降带,132、升降导轨,21、支撑架, 22、导轨,23、履带板,31、叉架,32、叉杆,33、叉子,34、气缸。
具体实施方式
[0011]下面结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细说明:
[0012]如图1所示,全自动集装箱装车机器人,包括基座n、导板12、安装杆13、升降带 131、升降导轨132、支撑架21、导轨22、履带板23、送料装置;基座11的底部装有履带(未显 出),基座的上端设有可前后平移的导板I2,导板I2上设有左右两端安装升降导轨132的安 装杆I3,升降导轨132与导板I2垂直,且外侧套装有升降带131,升降带131上安装有送料装 置;送料装置包括叉架31、叉杆:32、叉子33、气缸34,叉架31固定安装在升降带131上,叉架31 的后端设有叉杆32,叉杆32上设有多个水平通孔,水平通孔中贯穿有叉子33,叉子33可以在 水平通孔中前后移动;气缸34两端分别安装在叉子33的后端中间与叉杆32中间;支撑架21 安装在基座11后端两侧,在支撑架21顶部设有导轨22以及导轨22上安装的履带板23,履带 板23可在导轨22上前后左右移动,支撑架21上部前端设有送料装置,送料装置位于履带板 23下方。
[0013]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发 明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领 域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.全自动集装箱装车机器人,其特征在于,包括基座、导板、安装杆、升降带、升降导轨、 支撑架、导轨、履带板、送料装置;所述基座的底部装有履带,基座的上端设有可前后平移的 导板,所述导板上设有左右两端安装升降导轨的安装杆,所述升降导轨与导板垂直,且外侧 套装有升降带,所述升降带上安装有送料装置;所述送料装置包括叉架、叉杆、叉子、气缸, 所述叉架固定安装在升降带上,所述叉架的后端设有叉杆,叉杆上设有多个水平通孔,水平 通孔中贯穿有叉子,叉子可以在水平通孔中前后移动;所述气缸两端分别安装在叉子的后 端中间与叉杆中间;所述支撑架安装在基座后端两侧,在支撑架顶部设有导轨以及导轨上 安装的履带板,履带板可在导轨上前后左右移动,所述支撑架上部前端设有送料装置所述 送料装置位于履带板下方。 ’
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