CN206156180U - 一种货架专用提升装置 - Google Patents

Abstract

一种货架专用提升装置，包括机架，机架下端四角各安装一个下固定座，机架上端四角各安装一个上固定座，下固定座与上固定座之间设置导向轴，机架内底部安装气缸，气缸上方设置升降架，气缸的活塞杆与升降架通过销轴连接，升降架四角与导向轴对应位置设置导向轴承，导向轴穿过导向轴承，升降架上设置第一输送带，第一输送带的转轴连接第一伺服电机，机架一侧设置第二输送带支架，第二输送带支架顶端安装第二输送带，第二输送带的转轴连接步进电机，第二输送带支架内下部安装第三输送带支架，第三输送带支架上安装第三输送带，第三输送带的转轴连接第二伺服电机。本实用新型实现机械自动装货无需人工作业，减少了仓库货架间运输物品的时间。

Description

一种货架专用提升装置

技术领域

本实用新型属于自动化机械领域，具体地说是一种货架专用提升装置。

背景技术

目前，仓库内部的纸箱等产品货架转换及提升过程以及提升后运输方向及时转换的机构都依靠运输叉车来进行货架转换，并对其进行上下料操作。由运输叉车将库中的货物送入输送线，然后由输送线将纸箱送入输送线体，对一般规模的纸箱提升都需要人工上料，然后归正定位传输，现在没有专门的装置进行纸箱的升降传输及准确定位的动作，而现有的提升机也无法很好的完成货物的提升及定位功能。现在大多需要人工操作，但人工将纸箱抬入输送线增加了工人的劳动强度，降低了纸箱的上料效率，无法满足自动化生产线的生产作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种货架专用提升装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种货架专用提升装置，包括机架，机架下端四角各安装一个下固定座，机架上端四角各安装一个上固定座，对应的下固定座与上固定座之间设置竖直的导向轴，机架内底部安装竖直的气缸，气缸上方设置一侧开口设置的升降架，气缸的活塞杆与升降架通过销轴连接，升降架四角与导向轴对应位置设置导向轴承，导向轴穿过导向轴承，升降架上设置第一输送带，第一输送带的转轴连接第一伺服电机，机架与升降架开口对应一侧设置第二输送带支架，第二输送带支架顶端安装水平的第二输送带，第二输送带的输送方向与第一输送带的输送方向垂直，第二输送带的转轴连接步进电机，第二输送带支架内下部安装第三输送带支架，第三输送带支架上安装第三输送带，第三输送带的输送方向与第一输送带的输送方向一致，第三输送带的转轴连接第二伺服电机。

如上所述的一种货架专用提升装置，所述的第二输送带外侧设置第一挡板。

如上所述的一种货架专用提升装置，所述的第三输送带两侧设置第二挡板。

本实用新型的优点是：本实用新型实现了对货物的快速提升、准确定位；实现机械自动化无需人工作业，减少了仓库货架间运输物品的时间；本实用新型设计合理，作业效率高，作业可靠，通用化程度高，能满足仓库货架间货物自动快速提升并转运的工作要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的俯视图。

附图标记：1机架 2下固定座 3导向轴 4气缸 5销轴 6升降架 7导向轴承 8第一输送带 9第一伺服电机 10上固定座 11第一挡板 12第二输送带 13步进电机 14纸箱 15第二挡板 16第二伺服电机 17第三输送带支架 18第二输送带支架 19第三输送带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种货架专用提升装置，包括机架1，机架1下端四角各安装一个下固定座2，机架上端四角各安装一个上固定座10，对应的下固定座2与上固定座10之间设置竖直的导向轴3，机架1内底部安装竖直的气缸4，气缸4上方设置一侧开口设置的升降架6，气缸4的活塞杆与升降架6通过销轴5连接，升降架6四角与导向轴3对应位置设置导向轴承7，导向轴3穿过导向轴承7，升降架6上设置第一输送带8，第一输送带8的转轴连接第一伺服电机9，机架1与升降架6开口对应一侧设置第二输送带支架18，第二输送带支架18顶端安装水平的第二输送带12，第二输送带12的输送方向与第一输送带8的输送方向垂直，第二输送带12的转轴连接步进电机13，第二输送带支架18内下部安装第三输送带支架17，第三输送带支架17上安装第三输送带19，第三输送带19的输送方向与第一输送带8的输送方向一致，第三输送带19的转轴连接第二伺服电机16。在使用时将货物14放上第三输送带19，启动第二伺服电机16将货物14运送到第一输送带8上，气缸4推动升降架6上升至第一输送带8与第二输送带12等高，启动第一伺服电机9将货物14送上第二输送带12，根据货物要送上的方向启动步进电机13将货物14运送到指定位置。

具体而言，本实施例所述的第二输送带12外侧设置第一挡板11。第一挡板11能有效的防止货物14从第二输送带12上掉落，有效的提高了本实用新型的稳定性。

具体的，本实施例所述的第三输送带19两侧设置第二挡板15。第二挡板15能有效的防止货物14从第三输送带19上掉落，有效的提高了本实用新型的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种货架专用提升装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）下端四角各安装一个下固定座（2），机架上端四角各安装一个上固定座（10），对应的下固定座（2）与上固定座（10）之间设置竖直的导向轴（3），机架（1）内底部安装竖直的气缸（4），气缸（4）上方设置一侧开口设置的升降架（6），气缸（4）的活塞杆与升降架（6）通过销轴（5）连接，升降架（6）四角与导向轴（3）对应位置设置导向轴承（7），导向轴（3）穿过导向轴承（7），升降架（6）上设置第一输送带（8），第一输送带（8）的转轴连接第一伺服电机（9），机架（1）与升降架（6）开口对应一侧设置第二输送带支架（18），第二输送带支架（18）顶端安装水平的第二输送带（12），第二输送带（12）的输送方向与第一输送带（8）的输送方向垂直，第二输送带（12）的转轴连接步进电机（13），第二输送带支架（18）内下部安装第三输送带支架（17），第三输送带支架（17）上安装第三输送带（19），第三输送带（19）的输送方向与第一输送带（8）的输送方向一致，第三输送带（19）的转轴连接第二伺服电机（16）。

2.根据权利要求1所述的一种货架专用提升装置，其特征在于：所述的第二输送带（12）外侧设置第一挡板（11）。

3.根据权利要求1所述的一种货架专用提升装置，其特征在于：所述的第三输送带（19）两侧设置第二挡板（15）。