CN109625743A - 一种用于大型物流仓库中货箱分层输送系统 - Google Patents

一种用于大型物流仓库中货箱分层输送系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于大型物流仓库中货箱智能分层输送系统，属于物流仓库输送系统的技术领域，用于输送装载在托盘上的货箱，包括多层货箱平台、位于每一货箱平台的平层感应器、设置于每层货箱平台的传输带、设置于底层货箱平台的升降机装置、位于升降机装置上的标签识别装置，以及设置于升降机装置上并对升降机装置上的货箱施加水平推力以将货箱推出升降机装置并被所述传输带接收的推箱装置，所述货箱通过标签识别装置识别，以使得升降机装置到达该货箱所在的货箱平台。本发明的优点是能够实现自动化地对叉车运送的货箱进行识别、并且进行智能分层输送，减轻了人力以及设备运行成本。

Description

一种用于大型物流仓库中货箱分层输送系统
技术领域
本发明涉及物流仓库输送系统的技术领域，尤其是涉及一种用于大型物流仓库中货箱分层输送系统。
背景技术
在很多大型物流仓库中，设置有多层货箱平台，一般的货箱进厂入库时，都需要对货箱进行称重、清点，然后通过叉车将货箱一个一个的搬到指定的货箱平台进行存储，叉车开到各个货箱平台一般是通过升降机进行升降，在整个货箱周转的流程中，一直使用叉车进行货箱周转，工作效率较低，对设备的维护强度较高，并且在各个环节中额外增加工作人员，智能化程度较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于大型物流仓库中货箱分层输送系统，其优点是能够实现自动化地对叉车运送的货箱进行识别、并且进行智能分层输送，减轻了人力以及设备运行成本。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于大型物流仓库中货箱分层输送系统，用于输送装载在托盘上的货箱，包括多层货箱平台、位于每一货箱平台的平层感应器、设置于每层货箱平台的传输带、设置于底层货箱平台的升降机装置，以及位于升降机装置上的标签识别装置，所述货箱通过标签识别装置识别，以使得升降机装置到达该货箱(20)所在的货箱平台。
通过采用上述技术方案，采用多层货箱平台配置升降机装置能够实现空间的最大利用率，并且可以较好地规划货箱分类，采用升降机装置和标签识别装置，能够自动化、智能化地识别货箱的基本信息，得到货箱所对应的货箱平台等，升降机自动将货箱输送到对应的货箱平台上去，节省了大量的人力和时间，减轻了物流成本。
本发明进一步设置为：所述升降机装置包括竖直升降的升降机以及设置于升降机的台面上以用于引导货箱进入台面或者离开台面的引导传送带。
通过采用上述技术方案，通过在台面上设置的引导传送带，能够将货箱自动地引导至台面上或者自动地驱动货箱离开台面，必须要人工搬动，同时也能够避免叉车与升降机过度磕碰。
本发明进一步设置为：所述引导传送带包括引导电机、链轮链条副以及突出于升降机的台面的滚轴，所述引导电机驱动所述链轮链条副带动滚轴转动。
本发明进一步设置为：所述光电检测装置设置于所述升降机的台面的进口端，所述引导传送带受所述光电检测装置控制，当所述光电检测装置检测到货箱进入时，所述引导传送带启动，引导货叉的货箱进入升降机的台面。
本发明进一步设置为：所述台面的下方设置有安装底板，台面于远离货箱平台的一侧设置有水平转动轴，所述台面通过水平转动轴与安装底板铰接，所述安装底板上设置有气缸，所述气缸的一端铰接于所述安装底板上，另一端铰接于所述台面的下方。
通过采用上述技术方案，货箱质量较大，在上升过程中为了避免货箱通过出入口掉落升降机，设置了气缸，气缸能够驱动台面向上翻转，使得货箱仅仅抵靠在围栏上，保持了货箱的安全性。
本发明进一步设置为：所述升降机的台面的出口端设置有托盘拦挡装置以用于拦挡进入引导传送带上的货箱。
本发明进一步设置为：所述托盘拦挡装置包括相对设置于台面的出口两侧的第一电动推杆和固定连接于电动推杆自由端的拦挡板，两个拦挡板各自受电动推杆驱动以在所述台面上相对靠近。
通过采用上述技术方案，在出口设置电动推杆和拦挡板，能够对货箱进行拦挡，避免货箱发生掉落。
本发明进一步设置为：所述标签识别装置包括设置于升降机上的RFID标签识别器，当货箱进入所述升降机的台面上后，所述RFID标签识别器识别货箱上的RFID标签，以控制所述升降机进入到达接收货箱的货箱平台。
通过采用上述技术方案，RFID标签识别器能够快速识别粘贴在货箱上的RFID标签，读取其储存的基本信息，根据得到的货箱对应的位置信息，能够控制升降机升降，将货箱准确地运送到指定的货箱平台。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1、通过设置多层的货箱平台并且配合升降机能够得到最大空间的利用率；
2、通过利用升降机并且配合光电传感器、RFID标签识别器能够智能化地识别货箱，并且能够自动化、智能化的感应货箱所到货箱平台；通过传送带能够完全实现货箱几乎全流程的输送，节省了大量人力和时间。
附图说明
图1是本发明的一种用于大型物流仓库中货箱分层输送系统的俯视图；
图2是本发明的一种用于大型物流仓库中货箱分层输送系统的整体结构示意图。
图中，1、货箱平台；2、传输带；3、升降机；4、台面；5、围栏；6、出入口；7、引导传送带；8、滚轴；9、链轮链条副；10、引导电机；11、光电检测装置；12、RFID标签识别器；13、平层感应器；14、托盘拦挡装置；141、电动推杆；142、拦挡板；15、RFID标签；16、安装底板；17、气缸；18、水平转动轴；19、叉车；20、货箱。
具体实施方式
参照图1和图2，为本发明公开的一种用于大型物流仓库中货箱分层输送系统，包括在仓库内沿竖直方向设置的多层货箱平台1、设置在每层货箱平台1上的传输带2、设置于地面上的升降机装置，以及位于升降机装置内的标签识别装置，工作人员驾驶叉车19将货箱20插入到升降机装置中，标签识别装置首先对粘贴在货箱20或者托盘上的RFID标签15进行识别，识别完成后，记录标签内预存信息，以及对应货箱平台1信息，升降机装置上升降降货箱20运送到对应的货箱平台1上，货箱平台1上的传输带2能够接受来自升降机装置运送而来的货箱20，然后传送至对应的货箱放置架。
更具体的，升降机装置包括立式剪叉式的升降机3，升降机3具有一个台面4，台面4上设置有围栏5，围栏5接近货箱平台1的一侧开口，以作为货箱20共同的进入口和出入口6。为了能够方便叉车19将带有托盘的货箱20放入到升降机3的台面4上，台面4上设置有用于引导货箱20进入到台面4上的引导传送带7。引导传送带7包括若干个转动支撑在台面4内部的滚轴8、连接滚轴8的链轮链条副9，以及引导电机10。滚轴8突出于台面4的上表面，引导电机10连接链轮链条副9，以通过链轮链条副9带动滚轴8转动从而能够将叉车19货叉上的货箱20接收到台面4上或者将放置在台面4上的货箱20输送至每层货箱平台1上的传输带2上。
位于围栏5的出入口6或者进入口设置有光电检测装置11，光电检测装置11为光电传感器，光电传感器的发射器和接收器相对地设置在围栏5的出入口6或者进入口两侧的围栏5上。当货箱20进入时，光电传感器检测到货箱20进入，控制引导电机10启动，引导电机10驱动滚轴8转动从而将货箱20引导至台面4上。
标签识别装置包括安装在围栏5上的RFID标签识别器12，货箱20的侧面均贴有RFID标签15，RFID标签15里面预先存储有货箱20的基本信息，比如重量信息、货箱20信息以及货箱20对应的货箱平台1位置信息等等，RFID标签识别器12将识别后的信息传递至升降机3的控制器，从而控制升降机3启动，当升降机3与对应货箱平台1上设置的平层感应器13感应后，升降机3停在货箱20对应的货箱平台1一层。
为了避免在升降机3升降过程中，货箱20不会掉落出台面4，在台面4的出入口6或者进入口处设置有托盘拦挡装置14，以用于当货箱20进入到台面4后封住台面4的出入口6或者进入口。托盘拦挡装置14包括相对地设置在平台的出入口6或者进入口两侧的电动推杆141，电动推杆141的端部固定连接有拦挡板142，相对设置的拦挡板142通过电动推杆141驱动相对靠近封住出入口6，或者相对远离打开出入口6。
为了能够进一步地保证货箱20在台面4上的安全性，在台面4的下方设置有安装底板16，安装底板16于远离货箱20的一端设置有水平转动轴18，台面4通过水平转动轴18与安装底板16铰接，在安装底板16内部铰接有气缸17，气缸17的活塞端与台面4的底面铰接，通过气缸17的驱动，能够使得台面4绕水平转动轴18相对于安装底板16向上翻转，进而货箱20能够抵靠在围栏5上。
下面以货箱的分层输送过程进行详细说明：
首先，工作人员驾驶叉车19将带有托盘的货箱20叉入到货叉上，然后开至升降机3的出入口6或者进入口处，打开托盘拦挡装置14；
然后，工作人员将抬高至高于台面4的高度，进入到台面4内部，此时，光电传感器检测到货箱20进入台面4，控制引导电机10开启，引导电机10驱动滚轴8转动将货箱20引导至台面4上，然后叉车19退出，控制托盘拦挡装置14关闭；
在进入台面4的过程中，RFID标签识别器12读取货箱20侧面的RFID标签15，得到货箱20内部的基本信息，根据读取到的位置信息，确定货箱20索要到达的货箱平台1，然后升降机3上升，当平层感应器13感应货箱20使得货箱20到达指定的货箱平台1时，升降机3停止；
升降机3停止后，气缸17的活塞杆回收驱动台面4绕水平转动轴18向下转动使得台面4与货箱平台1齐平，启动引导电机10，引导电机10驱动货箱20向传输带2运动，经过光电传感器时，光电传感器控制电动推杆141动作，驱动两个拦挡板142相对远离运动，打开出入口6，货箱20从引导传动带运动至传输带2上，最后被货箱平台1上的工作人员接收；
完成一次运输后，升降机3自动回到原始位置，为下一次运输做准备。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于大型物流仓库中货箱分层输送系统，用于输送装载在托盘上的货箱(20)，其特征在于：包括多层货箱平台(1)、位于每一货箱平台（1）的平层感应器(13)、设置于每层货箱平台(1)的传输带(2)、设置于底层货箱平台(1)的升降机装置，以及位于升降机装置上的标签识别装置，所述货箱(20)通过标签识别装置识别，以使得升降机装置到达该货箱(20)所在的货箱平台(1)。
2.根据权利要求1所述的用于大型物流仓库中货箱分层输送系统，其特征在于：所述升降机装置包括竖直升降的升降机(3)以及设置于升降机(3)的台面(4)上以用于引导货箱(20)进入台面(4)或者离开台面(4)的引导传送带(7)。
3.根据权利要求2所述的用于大型物流仓库中货箱分层输送系统，其特征在于：所述引导传送带(7)包括引导电机(10)、链轮链条副(9)以及突出于升降机(3)的台面（4）的滚轴(8)，所述引导电机(10)驱动所述链轮链条副(9)带动滚轴(8)转动。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于大型物流仓库中货箱分层输送系统，其特征在于：所述光电检测装置(11)设置于所述升降机(3)的台面的进口端，所述引导传送带(7)受所述光电检测装置(11)控制，当所述光电检测装置(11)检测到货箱(20)进入时，所述引导传送带(7)启动，引导货叉的货箱(20)进入升降机(3)的台面（4）。
5.根据权利要求4所述的用于大型物流仓库中货箱分层输送系统，其特征在于：所述台面(4)的下方设置有安装底板(16)，台面(4)于远离货箱平台（1）的一侧设置有水平转动轴(18)，所述台面(4)通过水平转动轴(18)与安装底板(16)铰接，所述安装底板(16)上设置有气缸(17)，所述气缸(17)的一端铰接于所述安装底板(16)上，另一端铰接于所述台面(4)的下方。
6.根据权利要求5所述的用于大型物流仓库中货箱分层输送系统，其特征在于：所述升降机(3)的台面（4）的出口端设置有托盘拦挡装置(14)以用于拦挡进入引导传送带(7)上的货箱(20)。
7.根据权利要求6所述的用于大型物流仓库中货箱分层输送系统，其特征在于：所述托盘拦挡装置(14)包括相对设置于台面（4）的出口两侧的第一电动推杆(141)和固定连接于电动推杆(141)自由端的拦挡板(142)，两个拦挡板(142)各自受电动推杆(141)驱动以在所述台面（4）上相对靠近。
8.根据权利要求1所述的用于大型物流仓库中货箱分层输送系统，其特征在于：所述标签识别装置包括设置于升降机(3)上的RFID标签识别器(12)，当货箱(20)进入所述升降机(3)的台面（4）上后，所述RFID标签识别器(12)识别货箱(20)上的RFID标签(15)，以控制所述升降机(3)进入到达接收货箱(20)的货箱平台(1)。
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