CN110104589B - 一种仓储物流智能搬运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓储物流智能搬运设备，包括车体，所述车体上设有电动升降机和储物箱，电动升降机上安装有输送机构，电动升降机带动输送机构进行上下升降，输送机构可将货箱输送至储物箱，输送机构上设有识别机构，识别机构可识别输送机构上输送的货箱，储物箱朝向升降机构的一端开有进出口，储物箱内设有多层储物机构，输送机构将货箱由进出口输送至指定层的储物机构上，储物机构也可由进出口将货箱输送至输送机构上，储物箱内设有蓄电池，蓄电池位于储物箱底部，储物箱上安装有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种仓储物流智能搬运设备
技术领域
本发明涉及仓储管理设备技术领域，特别是一种仓储物流智能搬运设备。
背景技术
由于现代仓储的作用不仅是保管，更多是物资流转中心，对仓储管理的重点也不再仅仅着眼于物资保管的安全性，更多关注的是如何运用现代技术，如信息技术，自动化技术来提高仓储运作的速度和效益，这也是智能仓储搬运设备在行其道的原因。
现有技术中，如专利号为201721458759.X的一种智能仓储搬运车，包括搬运车本体，通过设置活动板和滚筒，配合伺服电机和转盘，能够通过对活动板的翻折，将活动板作为支撑板，滚筒的滑动能够让重物在较小作用下即可顺着活动板滑动到搬运车本体内部，搬运结束后使活动板向上翻折，活动板即可与固定板形成封闭区域，对仓储物品进行存储搬运，降低工作人员的劳动强度。
但上述专利的搬运车一次搬运的东西有限，搬运效率低下，无法适应现代化快速物流发展，需要作进一步的改进。因此，需要一种搬运效率高的智能搬运设备来解决这一问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种仓储物流智能搬运设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种仓储物流智能搬运设备，包括车体，所述车体上设有电动升降机和储物箱，电动升降机上安装有输送机构，电动升降机带动输送机构进行上下升降，输送机构可将货箱输送至储物箱，输送机构上设有识别机构，识别机构可识别输送机构上输送的货箱，储物箱朝向升降机构的一端开有进出口，储物箱内设有多层储物机构，输送机构将货箱由进出口输送至指定层的储物机构上，储物机构也可由进出口将货箱输送至输送机构上，储物箱内设有蓄电池，蓄电池位于储物箱底部，储物箱上安装有控制器。
所述输送机构包括固定在电动升降机上端的输送机壳，输送机壳远离储物箱的一端设有第一主动辊轮，输送机壳上且位于第一主动辊轮朝向储物箱的方向设有若干均匀排列的第一从动辊轮，第一主动辊轮和第一从动辊轮均通过轴承安装在输送机壳上，输送机壳上安装有第一电机架，第一电机架上安装有第一伺服电机，第一伺服电机与第一主动辊轮连接，第一主动辊轮上安装有主动链轮，第一从动辊轮上安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮间通过传动链条张紧连接，输送机壳上固定有防护壳，防护壳包覆传动链条。
所述储物机构包括第二主动辊轮，第二主动辊轮位于储物箱内远离输送机壳的一端，储物箱内且位于第二主动辊轮朝向输送机壳的方向设有若干均匀排列的第二从动辊轮，第二主动辊轮和第二从动辊轮均通过轴承安装在储物箱内，储物箱上安装有第二电机架，第二电机架上安装有第二伺服电机，第二伺服电机与第二主动辊轮连接，第二主动辊轮和第二从动辊轮通过传动皮带张紧连接，传动皮带上可放置货箱。
所述识别机构包括RFID读写器，RFID读写器通过安装架安装在输送机壳上，RFID读写器位于第一伺服电机一侧，RFID读写器位于输送机壳上方，货箱上设有射频标签，RFID读写器可通过无线电讯号识别射频标签。
所述储物箱上设有充电插口，充电插口与蓄电池电性连接。
所述储物箱内安装有若干红外测距传感器，红外测距传感器用于检测传动皮带上货物的位置。
所述电动升降机升至最高处时，第一从动辊轮上端与储物箱最上层的传动皮带上端平齐，第一从动辊轮上的货箱可被输送至最上层的传动皮带上。
所述电动升降机下降至最低处时，第一从动辊轮上端与储物箱最下层的传动皮带上端平齐，第一从动辊轮上的货箱可被输送至最下层的传动皮带上。
所述控制器内设有GPS模块和无线收发模块。
所述控制器的信号输出端与所述第一伺服电机、第二伺服电机和蓄电池的信号输入端电性连接，控制器的信号输入端与红外测距传感器和RFID读写器的信号输出端电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种仓储物流智能搬运设备，通过识别机构识别货箱信息，根据货箱信息控制电动升降机带动输送机构进行升降至指定高度，输送机构可将货箱输送至储物箱，储物箱内的储物机构接收货箱，车体根据GPS定位移动至卸货地点，电动升降机将输送机构进行升降至需卸的货箱处，储物机构将货箱输送至输送机构上，待工作人员取走货箱后车体自动移动至下一卸货地点，实现智能搬运效果，提高自动化程度，节省人力物力。
附图说明
图1是本发明所述一种仓储物流智能搬运设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种仓储物流智能搬运设备的正视图；
图3是本发明所述储物箱的左视图；
图4是本发明所述输送机构的示意图；
图5是图4中A处的局部放大图；
图中，1、车体；2、电动升降机；3、储物箱；4、货箱；5、进出口；6、蓄电池；7、控制器；8、输送机壳；9、第一主动辊轮；10、第一从动辊轮；11、第一电机架；12、第一伺服电机；13、主动链轮；14、从动链轮；15、传动链条；16、防护壳；17、第二主动辊轮；18、第二从动辊轮；19、第二电机架；20、第二伺服电机；21、传动皮带；22、RFID读写器；23、安装架；24、射频标签；25、充电插口；26、红外测距传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中，在需要搬运多个货箱4时，将货箱4放置在输送机构的第一从动辊轮10上，RFID读写器22通过无线电讯号识别货箱4上的射频标签24，RFID读写器22将信息发送到控制器7，控制器7通过无线发送模块将信息发送到总控台，总控台选择好货箱4的存储位置后将位置信息发送到控制器7；
随后控制器7控制电动升降机2升起，电动升降机2升至最下层储物机构处，随后第一伺服电机12和第二伺服电机20通电旋转，第一伺服电机12带动第一主动辊轮9旋转，第一主动辊轮9通过传动链条15带动第一从动辊轮10旋转，第一从动辊轮10将货箱4输送至进出口5处，第二伺服电机20带动第二主动辊轮17旋转，第二主动辊轮17通过传动皮带21带动第二从动辊轮18和传动皮带21旋转，传动皮带21将货箱4输送至储物箱3内，红外测距传感器26检测货物的位置，当货物将要移动至红外测距传感器26处时，控制器7控制第二伺服电机20停止工作，此时货箱4便平稳储存在储物箱3内，红外测距传感器26还可检测储物箱3内储货信息，红外测距传感器26将前方是否有货箱4的信息发送到控制器7，控制器7可根据红外测距传感器26的检测信息判断该层是否有货箱4；
当货箱4输送至储物箱3内后，电动升降机2控制器7控制电动升降机2下降，工作人员可将下一个货箱4放置在第一从动辊轮10上，RFID读写器22通再次识别货箱4上的射频标签24，总控台为该货箱4分配储货位置，电动升降机2将输送机构升至未存有货箱4的上层储物机构处，如此循环，直至储物箱3存满或货箱4全部储存入储物箱3内；
在货箱4储存完后，小车根据GPS定位移动至最近的卸货位置，控制器7确定好最近卸货位置处应卸下的货箱4，随后电动升降机2将输送机构移动至该货箱4层，第一伺服电动机和该货箱4层的第二伺服电动机反向旋转，将货箱4输送至第一从动辊轮10上，随后电动升降机2下降至最低处，当工作人员取下货箱4后，车体1自动移动至下一卸货地点。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种仓储物流智能搬运设备，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上设有电动升降机（2）和储物箱（3），电动升降机（2）上安装有输送机构，电动升降机（2）带动输送机构进行上下升降，输送机构可将货箱（4）输送至储物箱（3），输送机构上设有识别机构，识别机构可识别输送机构上输送的货箱（4），储物箱（3）朝向升降机构的一端开有进出口（5），储物箱（3）内设有多层储物机构，输送机构将货箱（4）由进出口（5）输送至指定层的储物机构上，储物机构也可由进出口（5）将货箱（4）输送至输送机构上，储物箱（3）内设有蓄电池（6），蓄电池（6）位于储物箱（3）底部，储物箱（3）上安装有控制器（7）；
所述输送机构包括固定在电动升降机（2）上端的输送机壳（8），输送机壳（8）远离储物箱（3）的一端设有第一主动辊轮（9），输送机壳（8）上且位于第一主动辊轮（9）朝向储物箱（3）的方向设有若干均匀排列的第一从动辊轮（10），第一主动辊轮（9）和第一从动辊轮（10）均通过轴承安装在输送机壳（8）上，输送机壳（8）上安装有第一电机架（11），第一电机架（11）上安装有第一伺服电机（12），第一伺服电机（12）与第一主动辊轮（9）连接，第一主动辊轮（9）上安装有主动链轮（13），第一从动辊轮（10）上安装有从动链轮（14），主动链轮（13）与从动链轮（14）间通过传动链条（15）张紧连接，输送机壳（8）上固定有防护壳（16），防护壳（16）包覆传动链条（15）；
所述储物机构包括第二主动辊轮（17），第二主动辊轮（17）位于储物箱（3）内远离输送机壳（8）的一端，储物箱（3）内且位于第二主动辊轮（17）朝向输送机壳（8）的方向设有若干均匀排列的第二从动辊轮（18），第二主动辊轮（17）和第二从动辊轮（18）均通过轴承安装在储物箱（3）内，储物箱（3）上安装有第二电机架（19），第二电机架（19）上安装有第二伺服电机（20），第二伺服电机（20）与第二主动辊轮（17）连接，第二主动辊轮（17）和第二从动辊轮（18）通过传动皮带（21）张紧连接，传动皮带（21）上可放置货箱（4）；
所述识别机构包括RFID读写器（22），RFID读写器（22）通过安装架（23）安装在输送机壳（8）上，RFID读写器（22）位于第一伺服电机（12）一侧，RFID读写器（22）位于输送机壳（8）上方，货箱（4）上设有射频标签（24），RFID读写器（22）可通过无线电讯号识别射频标签（24）；
所述储物箱（3）上设有充电插口（25），充电插口（25）与蓄电池（6）电性连接；
所述储物箱（3）内安装有若干红外测距传感器（26），红外测距传感器（26）用于检测传动皮带（21）上货物的位置；
所述电动升降机（2）升至最高处时，第一从动辊轮（10）上端与储物箱（3）最上层的传动皮带（21）上端平齐，第一从动辊轮（10）上的货箱（4）可被输送至最上层的传动皮带（21）上；
所述电动升降机（2）下降至最低处时，第一从动辊轮（10）上端与储物箱（3）最下层的传动皮带（21）上端平齐，第一从动辊轮（10）上的货箱（4）可被输送至最下层的传动皮带（21）上；
所述控制器（7）内设有GPS模块和无线收发模块；
所述控制器（7）的信号输出端与所述第一伺服电机（12）、第二伺服电机（20）和蓄电池（6）的信号输入端电性连接，控制器（7）的信号输入端与红外测距传感器（26）和RFID读写器（22）的信号输出端电性连接。
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