CN207242649U - 具有智能码垛功能的货架组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有智能码垛功能的货架组，旨在解决需要人工或者升降车将袋装成品粮放到货架的高处，因而存在不易码垛的问题，其技术方案要点是：一种具有智能码垛功能的货架组，包括多个货架以及上货机构，货架包括矩形架体以及沿矩形架体高度方向等间距排列的多个隔层；上货机构包括铺设于中转仓内且位于货架进货一侧的导轨、与导轨滑移连接的机架以及设置于机架上的上升输送组，机架纵向滑移连接有升降架，升降架设置有水平输送组，水平输送组始终位于上升输送组出口端之下。本实用新型的一种具有智能码垛功能的货架组，无需工人或者升降车将袋装成品粮放到货架高处，从而为成品粮码垛于货架之上提供便利。

Description

具有智能码垛功能的货架组

技术领域

本实用新型涉及粮油仓储领域，更具体地说，它涉及一种具有智能码垛功能的货架组。

背景技术

粮食是人类生存的必需品，成品粮是人类最基本的生活需要，中国作为农业大国每年都有庞大的成品粮进出口额；在现代社会成品粮的进出口一般通过海运实现，因此一些大型的成品粮进出口公司一般在码头附近建设或者租赁有属于自己的中转仓。

这类中转仓一般具有以下两种成品粮存储模式：1、就地堆存，即将袋装的成品粮直接堆放于中转仓内，此类堆放方式适用于短期存放；2、货架堆放，即将袋装的成品粮码垛于货架之上，此类堆放方式因其具有良好的通风、防潮能力适用于较长时间的存放，但是这样的堆放方式需要人工或者升降车将袋装成品粮放到货架的高处，因而存在不易码垛的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有智能码垛功能的货架组，无需工人或者升降车将袋装成品粮放到货架高处，从而为成品粮码垛于货架之上提供便利。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有智能码垛功能的货架组，包括并排放置于中转仓内的多个货架以及用于码垛任意货架的上货机构，所述货架包括矩形架体以及沿矩形架体高度方向等间距排列的多个隔层；所述上货机构包括铺设于中转仓内且位于货架进货一侧的导轨、与导轨滑移连接的机架以及设置于机架上的上升输送组，所述机架纵向滑移连接有升降架，所述升降架设置有水平输送组，所述水平输送组始终位于上升输送组出口端之下。

通过采用上述技术方案，需要将袋装成品粮码放于其一货架的其一隔层上时，沿导轨水平滑动上货机构，使得上货机构对准相应货架的一端，沿机架高度方向滑动升降架，使得水平输送组对准相应隔层；将袋装成品粮放置于上述输送组底端，袋装成品粮由上升输送组运输至顶端后掉落于水平输送组上，并由水平输送组运送到相应隔层上；此处需要说明位于相应隔层上的袋装成品粮由之后的袋装成品粮推动沿相应隔层长度方向滑动，最终码垛后的形态为多个袋装成品粮沿相应隔层的长度方向依次排列；同时还需要说明若需要码垛于高度较低的隔层上之时，无需通过上升输送组直接将袋装成品粮放置于水平输送组之上即可；综上所述，采用本实用新型的中转仓具备以下优点：1、减少工人搬运成品粮的距离，有效降低工人劳动强度；2、对于高度较高的隔层由上货机构进行上货，且上货机构在上货过程中具备码垛能力，从而进一步降低工人劳动强度的同时，使得袋装成品量的码垛更加便利；3、同一上货机构能够对任意并排摆放的货架进行上货，从而仅需设置一个上货机构，进而降低了设备成本。

本实用新型进一步设置为：所述隔层内转动连接有多个辊筒。

通过采用上述技术方案，将袋装成品粮沿隔层滑动时的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而降低袋装成品粮与隔层之间的摩擦力，进而避免后方的袋装成品粮无法推动前方的袋装成品粮，为设置长度更大的货架提供技术支持。

本实用新型进一步设置为：多个所述辊筒一端均设置有皮带轮，相邻所述皮带轮之间设置有传动皮带，所述矩形架体固定设置有用于驱动任意辊筒同步旋转的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动其一辊筒同步旋转，仅皮带轮与传动皮带的传动所有辊筒同步旋转，从而使得货架的隔层具备水平输送的能力，进而无需依赖后方袋装成品粮的推力，进一步避免隔层上的袋装成品粮无法滑动。

本实用新型进一步设置为：所述货架于远离上货机构端设置有挡板。

通过采用上述技术方案，通过设置挡板阻挡货架另一端，从而避免袋装成品粮由货架另一端掉出。

本实用新型进一步设置为：所述机架底端固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴固定设置有行走轮，所述行走轮圆周面与导轨贴合。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动行走轮同步转动，行走轮转动过程中与导轨产生滚动摩擦力，从而推动机架沿导轨长度方向移动；通过上述方式驱动机架移动，从而无需工人推动机架，有效降低工人劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述上升输送组包括分别转动连接于机架上的主动辊、从动辊以及围绕主动辊和从动辊圆周面的上升输送带，所述上升输送带表面固定有若干隔板。

通过采用上述技术方案，袋装成品粮放置上升输送带底端，主动辊旋转的过程中带动上升输送带围绕主动辊、从动辊循环转动，从而将袋装成品粮运送至上升输送组顶端；同时由于上升输送带表面设置有隔板，从而袋装成品粮由隔板进行支撑，无需依赖于其与上升输送带之间的摩擦力，进而可以提高上升输送组的倾斜角度，有效减少上升输送组所占面积。

本实用新型进一步设置为：所述机架竖直设立有至少两个滑移柱，所述升降架固定设置有与滑移柱滑移套接的套筒。

通过采用上述技术方案，通过滑移柱与套筒之间的配合，从而限制升降架位移轨迹，使其仅具备沿滑移柱长度方向滑动的活动度。

本实用新型进一步设置为：所述升降架底部与机架之间设置有剪叉式升降机。

通过采用上述技术方案，之所以选用剪叉式升降机控制升降架的升降，是因为其具有作用力大且支撑稳定的技术效果，进而确保升降架足以支撑重力较大的袋装成品粮。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：无需人工或者升降车将袋装成品粮搬运至高处，有效降低工人的劳动强度；上货机构具备码垛功能，为码放袋装成品粮提供便利；通过设置辊筒和驱动辊筒转动，为设置长度更大的货架提供技术支持。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型单一货架的结构示意图；

图3为本实用新型上货机构的结构示意图；

图4为图3的A部放大示意图，主要表示机架和导轨的配合关系；

图5为本实用新型上货机构另一视角的结构示意图。

图中：1、货架；11、矩形架体；12、隔层；13、辊筒；14、皮带轮；15、传动皮带；151、驱动电机；16、挡板；21、导轨；22、机架；221、第一电机；222、行走轮；23、上升输送组；231、主动辊；232、从动辊；233、输送带；234、隔板；235、输送电机；24、升降架；241、滑移柱；242、套筒；243、剪叉式升降机；25、水平输送组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

具有智能码垛功能的货架组，如图1所示，包括并非放置于中转仓内的多个货架1以及用于码垛任意货架1的上货机构，其中货架1包括矩形架体11以及沿矩形架体11高度方向等间距排列的多个隔层12，本实施例中隔层12的数量为四层，在存储袋装成品粮时将其放置于各个隔层12之上，相比于直接放置于地面之上，有效降低了成品粮受潮变质的可能性，进而为较长时间的存放提供技术支持。

上述存放方式的弊端在于不易于将袋装成品粮码放于高度较高的隔层12之上，本实用新型通过如下方式解决上述问题，如图1所示，上货机构包括铺设于中转仓内且位于货架1进货一侧的导轨21、与导轨21滑移连接的机架22以及设置于机架22上的上升输送组23，其中导轨21可以采用的工字钢，同时机架22还纵向滑移连接有升降架24，升降架24固定设置有能够对准各个隔层12的水平输送组25，此处需要说明水平输送组25始终位于上升输送组23出口端下方；在需要将袋装成品粮码垛于其一矩形架体11的上部隔层12（本实施例中指第二、三、四层）时，沿导轨21滑动机架22使其对准相应的货架1，沿机架22高度方向滑动升降架24，使得水平输送组25对准相应隔层12，将袋装成品粮放置于上升输送组23底端，当袋装成品粮被运送至上升输送组23顶端后向下掉落于水平输送组25上表面，并由水平输送组25输送至相应隔层12上，整个上货过程工人仅需将袋装成品粮放置于上升输送组23底端即可，无需抬高袋装成品粮，有效降低工人的劳动强度；位于相应隔层12之上的袋装成品粮将会受到后方的袋装成品粮推动沿隔层12长度方向滑动，从而使得袋装成品粮上货完成后，呈沿隔层12长度方向依次排列状，因而本实用新型具备自动码垛袋装成品粮的技术效果。

上文中自动码放功能来自于后方的袋装成品粮推动前方的袋装成品粮，但是袋装成品粮与隔层12之间不可避免地会存在摩擦力，当隔层12上存有一定量的袋装成品粮时，可能存在无法推动的情况，为降低袋装成品粮与隔层12的摩擦力，如图2所示，隔层12内转动连接有多个辊筒13，相邻辊筒13相互靠近但不接触，从而通过将滑动摩擦改为滚动摩擦的方式，有效降低袋装成品粮与隔层12之间的摩擦力，为设计长度更大的货架1提供技术支撑。

若上述设计依旧无法令袋装成品粮沿隔层12长度方向滑动，可采用如下方式确保袋装成品粮的平移能力，如图2所示，多个辊筒13一端延伸出矩形架体11，并螺栓固定有皮带轮14，相邻皮带轮14之间卷绕有传动皮带15，从而各个辊筒13具备同步旋转的能力，进而仅需驱动其一辊筒13旋转即可令隔层12自身具备输送能力，无需依赖于后方袋装成品粮的推力，本实用新型中通过如下方式驱动其一辊筒13，矩形架体11固定设置有用于驱动任意辊筒13同步旋转的驱动电机151；同时货架1于远离上货机构端还设置有挡板16，从而由挡板16进行阻挡，避免袋装成品粮由货架1另一端掉出。

本实用新型通过移动上货机构的方式，实现一个上货机构即可为任意货架1码垛袋装成品粮的技术效果，但是受限于上货机构自身重量，由工人推动上货机构移动势必存在浪费工人劳动力的问题，为此如图3、图4所示，机架22底端固定设置有第一电机221，第一电机221输出轴固定设置有行走轮222，行走轮222圆周面与导轨21贴合，同时为避免行走轮222打滑导轨21还进行有磨毛处理；第一电机221带动行走轮222同步转动，行走轮222转动过程中与导轨21产生滚动摩擦力，从而通过滚动摩擦力带动上货机构移动，进而无需工人推动有效降低工人劳动强度。

本实施例中上升输送组23通过如下方式将袋装成品粮输送至其顶端，如图5所示，上升输送组23包括分别转动连接于机架22上的主动辊231、从动辊232以及围绕主动辊231和从动辊232圆周面的输送带233，其中机架22还固定有输送电机235，输送电机235输出轴与主动辊231固定；输送电机235带动主动辊231同步旋转，主动辊231旋转的过程中通过摩擦力带动输送带233围绕主动辊231和从动辊232循环转动，此处需要说明输送带233上表面的移动方向为由上而下，从而将袋装成品粮放置于输送带233上表面即可通过摩擦力输送至上升输送组23顶端；上述方案通过摩擦力输送袋装成品粮，为确保摩擦力足以克服袋装成品粮的重力，势必需要设置倾斜角度较小的上升输送组23，存在占用面积过多的问题，为此输送带233表面螺栓固定有若干隔板234，从而由隔板234支撑袋装成品粮，无需依赖于摩擦力，进而具备设计倾斜角度更大的上升输送组23，以降低其所占用的面积。

此处需要说明本实施例中水平输送组25同样通过主动辊231、从动辊232以及输送带233的方式输送袋装成品粮，区别点在于水平输送过程中无需克服袋装成品粮向下的重力，因而未设置有隔板234。

本实施例中升降架24通过如下方式带动水平输送组25上升或者下降，机架22竖直设立有四根滑移柱241，升降架24焊接固定有与滑移柱241滑移套接的套筒242，从而通过滑移柱241与套筒242的配合限制升降架24的滑移轨迹，使其仅具备上下滑动的活动度，升降架24底部与机架22之间设置有剪叉式升降机243，从而通过剪叉式升降机243控制升降架24的上升或者下降。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有智能码垛功能的货架组，其特征在于：包括并排放置于中转仓内的多个货架（1）以及用于码垛任意货架（1）的上货机构，所述上货机构包括铺设于中转仓内且位于货架（1）进货一侧的导轨（21）、与导轨（21）滑移连接的机架（22）以及设置于机架（22）上的上升输送组（23），所述机架（22）纵向滑移连接有升降架（24），所述升降架（24）设置有水平输送组（25），所述水平输送组（25）始终位于上升输送组（23）出口端之下。

2.根据权利要求1所述的具有智能码垛功能的货架组，其特征在于：所述货架（1）包括矩形架体（11）以及沿矩形架体（11）高度方向等间距排列的多个隔层（12），所述隔层（12）内转动连接有多个辊筒（13）。

3.根据权利要求2所述的具有智能码垛功能的货架组，其特征在于：多个所述辊筒（13）一端均设置有皮带轮（14），相邻所述皮带轮（14）之间设置有传动皮带（15），所述矩形架体（11）固定设置有用于驱动任意辊筒（13）同步旋转的驱动电机（151）。

4.根据权利要求1所述的具有智能码垛功能的货架组，其特征在于：所述货架（1）于远离上货机构端设置有挡板（16）。

5.根据权利要求1所述的具有智能码垛功能的货架组，其特征在于：所述机架（22）底端固定设置有第一电机（221），所述第一电机（221）输出轴固定设置有行走轮（222），所述行走轮（222）圆周面与导轨（21）贴合。

6.根据权利要求1所述的具有智能码垛功能的货架组，其特征在于：所述上升输送组（23）包括分别转动连接于机架（22）上的主动辊（231）、从动辊（232）以及围绕主动辊（231）和从动辊（232）圆周面的输送带（233），所述输送带（233）表面固定有若干隔板（234）。

7.根据权利要求1所述的具有智能码垛功能的货架组，其特征在于：所述机架（22）竖直设立有至少两个滑移柱（241），所述升降架（24）固定设置有与滑移柱（241）滑移套接的套筒（242）。

8.根据权利要求1所述的具有智能码垛功能的货架组，其特征在于：所述升降架（24）底部与机架（22）之间设置有剪叉式升降机（243）。