CN108217055B - 一种单板自动送料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型的单板自动送料机，其结构包括脚杯、支撑脚、第一支撑板、工作台、大带轮、动力电机、传动带、小带轮、动力滚筒、板材、框架、轴承座、送料机构、从动滚筒，脚杯通过螺栓连接的方式垂直安装在支撑脚的底部，支撑脚顶部通过焊接连接的方式垂直焊接在工作台的底部，工作台的前后两侧均匀等距设有六根的支撑脚，第一支撑板安装在支撑脚之间的底部，本发明一种新型的单板自动送料机，结构在工作台上设有动力滚筒，可以将单板运送带框架内的入模桌上，入模桌底部安装有双剪刀叉，可以将入模桌升至所需的高度，再通过多级油缸将单板推至压板机上，这种操作方式简单，搬动方便，可以减轻操作者的劳动强度。

Description

一种单板自动送料机
技术领域
本发明是一种单板自动送料机，属于单板自动送料机领域。
背景技术
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。
现有技术装置在板材原料送至压板机加工时，需要将板材原料的单板进行搬动叠加再进行压实，单板面积比较大，搬动比较麻烦，不易搬动，增加劳动强度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种单板自动送料机，以解决现有技术装置在板材原料送至压板机加工时，需要将板材原料的单板进行搬动叠加再进行压实，单板面积比较大，搬动比较麻烦，不易搬动，增加劳动强度的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种单板自动送料机，其结构包括脚杯、支撑脚、第一支撑板、工作台、大带轮、动力电机、传动带、小带轮、动力滚筒、板材、框架、轴承座、送料机构、从动滚筒，所述脚杯通过螺栓连接的方式垂直安装在支撑脚的底部，所述支撑脚顶部通过焊接连接的方式垂直焊接在工作台的底部，所述工作台的前后两侧均匀等距设有六根的支撑脚，所述第一支撑板安装在支撑脚之间的底部，所述动力电机通过螺栓连接的方式安装在第一支撑板上，所述传动带与动力电机的输出轴相配合，所述工作台上等距安装有八根的从动滚筒，所述动力滚筒安装在工作台的左端，所述小带轮与动力滚筒的旋转轴相连接，所述带轮通过传动带与大带轮传动连接，所述轴承座通过螺栓连接的方式安装在工作台前后两侧的槽钢内，所述从动滚筒的旋转轴与轴承座的内圈过盈配合，所述板材位于从动滚筒上方，所述框架安装在工作台的右侧，所述框架上安装有送料机构；所述送料机构由滑轨、升降装置、推板装置、推料器、入模桌、第一内剪叉杆、第一铰链座、右举升油缸、第一铰链轴、第二铰链轴、左举升油缸、第二外剪叉杆、第二铰链座、底座、第一滚轮、第一外剪叉杆、第二内剪刀杆、第二滚轮、滑块组成，所述滑轨为竖直设置，所述滑轨通过螺栓连接的方式安装在框架上的支撑柱上，所述升降装置安装在框架的顶板上，所述推板装置位于框架的左端且与升降装置相配合，所述推料器与推板装置上的多级油缸相配合，所述入模桌位于框架的内部，所述第一内剪叉杆通过第一铰链轴与第一外剪叉杆铰链连接，所述第一内剪叉杆一端安装有第一滚轮，另一端与第二外剪叉杆的一端铰链连接，所述第一外剪叉杆一端与第一铰链座铰链连接，另一端与第二内剪刀杆的一端铰链连接，所述第二内剪刀杆的另一端安装有第二滚轮，所述第二外剪叉杆的另一端与第二铰链座铰链连接，所述第二铰链座通过焊接连接的方式垂直安装在底座的左端上，所述第一铰链座通过焊接连接的方式垂直安装在入模桌顶部的右端，所述右举升油缸安装在第一外剪叉杆上，所述左举升油缸安装在第二内剪刀杆上。
进一步地，所述升降装置由伺服电机、右支撑板、导向杆、移动座、丝杆、挂钩、拉线、左支撑板、第一支杆、第一滑轮、第二支杆、第二滑轮、螺母座组成。
进一步地，所述框架的顶板上从左至右依次设有左支撑板、右支撑板与伺服电机，所述导向杆为对称设置，所述左支撑板与右支撑板之间安装有导向杆，所述丝杆一端贯穿右支撑板中间上轴承的内圈与伺服电机相连接，另一端与左支撑板中间上轴承内圈过盈配合，所述移动座底部安装有螺母座，所述螺母座与丝杆螺纹连接，所述挂钩为对称设置，所述挂钩安装在移动座的左侧面上，所述第一滑轮通过第一支杆垂直安装在框架顶板的顶部上，所述第二滑轮通过第二支杆垂直安装在框架顶板的左侧面，所述拉线一端与挂钩相连接，另一端与滑块的顶部相连接。
进一步地，所述推板装置由多级油缸、第二支撑板、一级活塞杆、二级活塞杆组成。
进一步地，所述多级油缸为对称设置，所述第二支撑板安装在滑块的左侧面，所述第二支撑板前后两端都安装有多级油缸，所述一级活塞杆、二级活塞杆与多级油缸间隙配合，所述二级活塞杆的左端与推料器相配合。
进一步地，所述推料器由推板、缓冲腔、外壳弹簧组成。
进一步地，所述弹簧一端与推板的左侧面相连接，另一端与缓冲腔相连接，所述推板与缓冲腔间隙配合，所述外壳上设有缓冲腔。
进一步地，所述入模桌由滑槽、第三滑轮、无缝钢管、实心圆钢、槽钢、第三支撑板组成。
进一步地，所述滑槽安装在框架的支撑柱内侧上，所述第三支撑板的左右两端都安装有第三滑轮，所述第三滑轮与滑槽滑动配合，所述槽钢通过焊接连接的方式安装在第三支撑板的前后两端，所述无缝钢管通过实心圆钢与槽钢上的轴承相配合。
有益效果
本发明一种单板自动送料机，将板材放置工作台上的动力滚筒与从动滚筒上，启动动力电机正转，动力电机使大带轮旋转，大带轮通过传动带带动小带轮旋转，与小带轮同轴的动力滚筒发生正转，使板材向右运动，当板材移动至入模桌上时；入模桌底部的双剪刀叉上的右举升油缸与左举升油缸开始工作，右举升油缸向下推动活塞杆，左举升油缸向上推动活塞杆，带动第三支撑板上的第三滑轮在滑槽内向上滑动，使入模桌升至所需的高度，此时，启动伺服电机，伺服电机带动丝杆正转，丝杆上的螺母座带动移动座向左运动，拉线变松使滑块带动第二支撑板在滑轨上向下运动，运动至与入模桌的无缝钢管同一水平面上，第二支撑板上的多级油缸工作使一级活塞杆与二级活塞杆向右运动，一级活塞杆上的料器将板材推进压板机上，完成一次推板工作，重复以上操作，即可完成多次推板工作。结构在工作台上设有动力滚筒，可以将单板运送带框架内的入模桌上，入模桌底部安装有双剪刀叉，可以将入模桌升至所需的高度，再通过多级油缸将单板推至压板机上，这种操作方式简单，搬动方便，可以减轻操作者的劳动强度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明主视图第一种的结构示意图；
图2为本发明主视图第二种的结构示意图；
图3为本发明主视图第三种的结构示意图；
图4为本发明一种单板自动送料机的俯视图结构示意图；
图5为本发明一种单板自动送料机的推料器内部结构示意图。
图中：脚杯-1、支撑脚-2、第一支撑板-3、工作台-4、大带轮-5、动力电机-6、传动带-7、小带轮-8、动力滚筒-9、板材-10、框架-11、轴承座-12、送料机构-13、从动滚筒-14、滑轨-1301、升降装置-1302、推板装置-1303、推料器-1304、入模桌-1305、第一内剪叉杆-1306、第一铰链座-1307、右举升油缸-1308、第一铰链轴-1309、第二铰链轴-1310、左举升油缸-1311、第二外剪叉杆-1312、第二铰链座-1313、底座-1314、第一滚轮-1315、第一外剪叉杆-1316、第二内剪刀杆-1317、第二滚轮-1318、滑块-1319、伺服电机-130201、右支撑板-130202、导向杆-130203、移动座-130204、丝杆-130205、挂钩-130206、拉线-130207、左支撑板-130208、第一支杆-130209、第一滑轮-130210、第二支杆-130211、第二滑轮-130212、螺母座-130213、多级油缸-130301、第二支撑板-130302、一级活塞杆-130303、二级活塞杆-130304、推板-130401、缓冲腔-130402、外壳-130403、弹簧-130404、滑槽-130501、第三滑轮-130502、无缝钢管-130503、实心圆钢-130503、槽钢-130504、第三支撑板-130505。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种单板自动送料机技术方案：
其结构包括脚杯1、支撑脚2、第一支撑板3、工作台4、大带轮5、动力电机6、传动带7、小带轮8、动力滚筒9、板材10、框架11、轴承座12、送料机构13、从动滚筒14，所述脚杯1通过螺栓连接的方式垂直安装在支撑脚2的底部，所述支撑脚2顶部通过焊接连接的方式垂直焊接在工作台4的底部，所述工作台4的前后两侧均匀等距设有六根的支撑脚2，所述第一支撑板3安装在支撑脚2之间的底部，所述动力电机6通过螺栓连接的方式安装在第一支撑板3上，所述传动带7与动力电机6的输出轴相配合，所述工作台4上等距安装有八根的从动滚筒14，所述动力滚筒9安装在工作台4的左端，所述小带轮8与动力滚筒9的旋转轴相连接，所述带轮8通过传动带7与大带轮5传动连接，所述轴承座12通过螺栓连接的方式安装在工作台4前后两侧的槽钢内，所述从动滚筒14的旋转轴与轴承座12的内圈过盈配合，所述板材10位于从动滚筒14上方，所述框架11安装在工作台4的右侧，所述框架11上安装有送料机构13；所述送料机构13由滑轨1301、升降装置1302、推板装置1303、推料器1304、入模桌1305、第一内剪叉杆1306、第一铰链座1307、右举升油缸1308、第一铰链轴1309、第二铰链轴1310、左举升油缸1311、第二外剪叉杆1312、第二铰链座1313、底座1314、第一滚轮1315、第一外剪叉杆1316、第二内剪刀杆1317、第二滚轮1318、滑块1319组成，所述滑轨1301为竖直设置，所述滑轨1301通过螺栓连接的方式安装在框架11上的支撑柱上，所述升降装置1302安装在框架11的顶板上，所述推板装置1303位于框架11的左端且与升降装置1302相配合，所述推料器1304与推板装置1303上的多级油缸相配合，所述入模桌1305位于框架11的内部，所述第一内剪叉杆1306通过第一铰链轴1309与第一外剪叉杆1316铰链连接，所述第一内剪叉杆1306一端安装有第一滚轮1315，另一端与第二外剪叉杆1312的一端铰链连接，所述第一外剪叉杆1316一端与第一铰链座1307铰链连接，另一端与第二内剪刀杆1317的一端铰链连接，所述第二内剪刀杆1317的另一端安装有第二滚轮1318，所述第二外剪叉杆1312的另一端与第二铰链座1313铰链连接，所述第二铰链座1313通过焊接连接的方式垂直安装在底座1314的左端上，所述第一铰链座1307通过焊接连接的方式垂直安装在入模桌1305顶部的右端，所述右举升油缸1308安装在第一外剪叉杆1316上，所述左举升油缸1311安装在第二内剪刀杆1317上，所述升降装置1302由伺服电机130201、右支撑板130202、导向杆130203、移动座130204、丝杆130205、挂钩130206、拉线130207、左支撑板130208、第一支杆130209、第一滑轮130210、第二支杆130211、第二滑轮130212、螺母座130213组成，所述框架11的顶板上从左至右依次设有左支撑板130208、右支撑板130202与伺服电机130201，所述导向杆130203为对称设置，所述左支撑板130208与右支撑板130202之间安装有导向杆130203，所述丝杆130205一端贯穿右支撑板130202中间上轴承的内圈与伺服电机130201相连接，另一端与左支撑板130208中间上轴承内圈过盈配合，所述移动座130204底部安装有螺母座130213，所述螺母座130213与丝杆130205螺纹连接，所述挂钩130206为对称设置，所述挂钩130206安装在移动座130204的左侧面上，所述第一滑轮130210通过第一支杆130209垂直安装在框架11顶板的顶部上，所述第二滑轮130212通过第二支杆130211垂直安装在框架11顶板的左侧面，所述拉线130207一端与挂钩130206相连接，另一端与滑块1319的顶部相连接，所述推板装置1303由多级油缸130301、第二支撑板130302、一级活塞杆130303、二级活塞杆130304组成，所述多级油缸130301为对称设置，所述第二支撑板130302安装在滑块1319的左侧面，所述第二支撑板130302前后两端都安装有多级油缸130301，所述一级活塞杆130303、二级活塞杆130304与多级油缸130301间隙配合，所述二级活塞杆130304的左端与推料器1304相配合，所述推料器1304由推板130401、缓冲腔130402、外壳130403弹簧130404组成，所述弹簧130404一端与推板130401的左侧面相连接，另一端与缓冲腔130402相连接，所述推板130401与缓冲腔130402间隙配合，所述外壳130403上设有缓冲腔130402，所述入模桌1305由滑槽130501、第三滑轮130502、无缝钢管130503、实心圆钢130504、槽钢130505、第三支撑板130506组成，所述滑槽130501安装在框架11的支撑柱内侧上，所述第三支撑板130506的左右两端都安装有第三滑轮130502，所述第三滑轮130502与滑槽130501滑动配合，所述槽钢130505通过焊接连接的方式安装在第三支撑板130506的前后两端，所述无缝钢管130503通过实心圆钢130504与槽钢130505上的轴承相配合。
本专利所说的伺服电机130201可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
将板材10放置工作台4上的动力滚筒9与从动滚筒14上，启动动力电机6正转，动力电机6使大带轮5旋转，大带轮5通过传动带7带动小带轮8旋转，与小带轮8同轴的动力滚筒9发生正转，使板材10向右运动，当板材10移动至入模桌1305上时；入模桌1305底部的双剪刀叉上的右举升油缸1308与左举升油缸1311开始工作，右举升油缸1308向下推动活塞杆，左举升油缸1311向上推动活塞杆，带动第三支撑板130506上的第三滑轮130502在滑槽130501内向上滑动，使入模桌1305升至所需的高度，此时，启动伺服电机130201，伺服电机130201带动丝杆130205正转，丝杆130205上的螺母座130213带动移动座130204向左运动，拉线130207变松使滑块1319带动第二支撑板130302在滑轨1301上向下运动，运动至与入模桌1305的无缝钢管130503同一水平面上，第二支撑板130302上的多级油缸130301工作使一级活塞杆130303与二级活塞杆130304向右运动，一级活塞杆130303上的料器1304将板材10推进压板机上，完成一次推板工作，重复以上操作，即可完成多次推板工作。
本发明解决现有技术装置在板材原料送至压板机加工时，需要将板材原料的单板进行搬动叠加再进行压实，单板面积比较大，搬动比较麻烦，不易搬动，增加劳动强度的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种单板自动送料机，结构在工作台上设有动力滚筒，可以将单板运送带框架内的入模桌上，入模桌底部安装有双剪刀叉，可以将入模桌升至所需的高度，再通过多级油缸将单板推至压板机上，这种操作方式简单，搬动方便，可以减轻操作者的劳动强度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种单板自动送料机，其结构包括脚杯(1)、支撑脚(2)、第一支撑板(3)、工作台(4)、大带轮(5)、动力电机(6)、传动带(7)、小带轮(8)、动力滚筒(9)、板材(10)、框架(11)、轴承座(12)、送料机构(13)、从动滚筒(14)，其特征在于：
所述脚杯(1)通过螺栓连接的方式垂直安装在支撑脚(2)的底部，所述支撑脚(2)顶部通过焊接连接的方式垂直焊接在工作台(4)的底部，所述工作台(4)的前后两侧均匀等距设有六根的支撑脚(2)，所述第一支撑板(3)安装在支撑脚(2)之间的底部，所述动力电机(6)通过螺栓连接的方式安装在第一支撑板(3)上，所述传动带(7)与动力电机(6)的输出轴相配合，所述工作台(4)上等距安装有八根的从动滚筒(14)，所述动力滚筒(9)安装在工作台(4)的左端，所述小带轮(8)与动力滚筒(9)的旋转轴相连接，所述带轮(8)通过传动带(7)与大带轮(5)传动连接，所述轴承座(12)通过螺栓连接的方式安装在工作台(4)前后两侧的槽钢内，所述从动滚筒(14)的旋转轴与轴承座(12)的内圈过盈配合，所述板材(10)位于从动滚筒(14)上方，所述框架(11)安装在工作台(4)的右侧，所述框架(11)上安装有送料机构(13)；
所述送料机构(13)由滑轨(1301)、升降装置(1302)、推板装置(1303)、推料器(1304)、入模桌(1305)、第一内剪叉杆(1306)、第一铰链座(1307)、右举升油缸(1308)、第一铰链轴(1309)、第二铰链轴(1310)、左举升油缸(1311)、第二外剪叉杆(1312)、第二铰链座(1313)、底座(1314)、第一滚轮(1315)、第一外剪叉杆(1316)、第二内剪刀杆(1317)、第二滚轮(1318)、滑块(1319)组成，所述滑轨(1301)为竖直设置，所述滑轨(1301)通过螺栓连接的方式安装在框架(11)上的支撑柱上，所述升降装置(1302)安装在框架(11)的顶板上，所述推板装置(1303)位于框架(11)的左端且与升降装置(1302)相配合，所述推料器(1304)与推板装置(1303)上的多级油缸相配合，所述入模桌(1305)位于框架(11)的内部，所述第一内剪叉杆(1306)通过第一铰链轴(1309)与第一外剪叉杆(1316)铰链连接，所述第一内剪叉杆(1306)一端安装有第一滚轮(1315)，另一端与第二外剪叉杆(1312)的一端铰链连接，所述第一外剪叉杆(1316)一端与第一铰链座(1307)铰链连接，另一端与第二内剪刀杆(1317)的一端铰链连接，所述第二内剪刀杆(1317)的另一端安装有第二滚轮(1318)，所述第二外剪叉杆(1312)的另一端与第二铰链座(1313)铰链连接，所述第二铰链座(1313)通过焊接连接的方式垂直安装在底座(1314)的左端上，所述第一铰链座(1307)通过焊接连接的方式垂直安装在入模桌(1305)顶部的右端，所述右举升油缸(1308)安装在第一外剪叉杆(1316)上，所述左举升油缸(1311)安装在第二内剪刀杆(1317)上；
所述推板装置(1303)由多级油缸(130301)、第二支撑板(130302)、一级活塞杆(130303)、二级活塞杆(130304)组成；所述多级油缸(130301)为对称设置，所述第二支撑板(130302)安装在滑块(1319)的左侧面，所述第二支撑板(130302)前后两端都安装有多级油缸(130301)，所述一级活塞杆(130303)、二级活塞杆(130304)与多级油缸(130301)间隙配合，所述二级活塞杆(130304)的左端与推料器(1304)相配合；
所述升降装置(1302)由伺服电机(130201)、右支撑板(130202)、导向杆(130203)、移动座(130204)、丝杆(130205)、挂钩(130206)、拉线(130207)、左支撑板(130208)、第一支杆(130209)、第一滑轮(130210)、第二支杆(130211)、第二滑轮(130212)、螺母座(130213)组成；所述框架(11)的顶板上从左至右依次设有左支撑板(130208)、右支撑板(130202)与伺服电机(130201)，所述导向杆(130203)为对称设置，所述左支撑板(130208)与右支撑板(130202)之间安装有导向杆(130203)，所述丝杆(130205)一端贯穿右支撑板(130202)中间上轴承的内圈与伺服电机(130201)相连接，另一端与左支撑板(130208)中间上轴承内圈过盈配合，所述移动座(130204)底部安装有螺母座(130213)，所述螺母座(130213)与丝杆(130205)螺纹连接，所述挂钩(130206)为对称设置，所述挂钩(130206)安装在移动座(130204)的左侧面上，所述第一滑轮(130210)通过第一支杆(130209)垂直安装在框架(11)顶板的顶部上，所述第二滑轮(130212)通过第二支杆(130211)垂直安装在框架(11)顶板的左侧面，所述拉线(130207)一端与挂钩(130206)相连接，另一端与滑块(1319)的顶部相连接；
所述推料器(1304)由推板(130401)、缓冲腔(130402)、外壳(130403)弹簧(130404)组成；所述弹簧(130404)一端与推板(130401)的左侧面相连接，另一端与缓冲腔(130402)相连接，所述推板(130401)与缓冲腔(130402)间隙配合，所述外壳(130403)上设有缓冲腔(130402)；
所述入模桌(1305)由滑槽(130501)、第三滑轮(130502)、无缝钢管(130503)、实心圆钢(130504)、槽钢(130505)、第三支撑板(130506)组成；所述滑槽(130501)安装在框架(11)的支撑柱内侧上，所述第三支撑板(130506)的左右两端都安装有第三滑轮(130502)，所述第三滑轮(130502)与滑槽(130501)滑动配合，所述槽钢(130505)通过焊接连接的方式安装在第三支撑板(130506)的前后两端，所述无缝钢管(130503)通过实心圆钢(130504)与槽钢(130505)上的轴承相配合。
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