CN106733676A - 一种简易快速分拣装置及方法 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
一种简易快速分拣装置及方法，装置包括两条平行的运动轨道，在两条运动轨道之间设置有可在轨道上移动的承重架，承重架上设置有升降机，升降机连接钢丝绳的上端，钢丝绳的下端连接货物仓，步进电机连接升降机带动其在承重架上滑动，控制器接收用于扫描包裹上条形码的扫描器的扫描信息，根据扫描信息中的目的地信息，控制步进电机通过传动装置牵引升降机运行到相应分拣区域的上方；本发明通过简易的机械装置及电气设备就可以轻松实现包裹物品的分拣，既能够对包裹实现安全检查，又可以有效提高分拣工作的效率，节约了分拣包裹所使用的时间，进一步提升了包裹运送的速度，适应快递物流的发展需求。
Description
技术领域
本发明属于物流行业的分拣设备技术领域，特别涉及一种简易快速分拣装置及方法。
背景技术
随着网上电子购物的不断发展及规模的壮大，快递物流公司承受着巨大的物流压力，特别是快递分拣中心担负着安全检查及分拣等多种任务，而这些任务的完成需要依靠许多人力才能完成。但是这种依靠人力来进行包裹分拣的传统分拣方式成本高、分拣效率相对机械分拣低、给物流企业增加了很大的负担，所以这种传统的分拣方式已经远远无法满足物流行业快速发展的需要。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种简易快速分拣装置及方法，当快递包裹到达分拣中心，把货物放在环形传输载物平台上，包裹在经过传送平台上扫描设备的安全检查后，由出口处的分拣员拿出，之后用扫描器扫描包裹上的条形码，并把包裹放在货物仓上，此时，扫描器把条形码信息发送至控制器，控制器控制步进电机拖动升降机指定区域的上方，同时升降机通过钢丝绳挂载货物仓，把不同包裹送到各自指定的区域(如A、B、C等区域)，之后再返回起始点，继续进行分拣，分拣结束后相关区域负责的快递员把所负责区域的包裹装车并进行派送，以提高快递配送的效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种简易快速分拣装置，包括两条平行的运动轨道6，在两条运动轨道6之间设置有可在轨道上移动的承重架2，承重架2上设置有升降机3，升降机3连接钢丝绳7的上端，钢丝绳7的下端连接货物仓8，步进电机9连接升降机3带动其在承重架2上滑动，控制器10接收用于扫描包裹上条形码的扫描器12的扫描信息，根据扫描信息中的目的地信息，控制步进电机9通过传动装置牵引升降机3运行到相应分拣区域的上方。
所述承重架2的一端通过主动轮4设置在一条运动轨道6上，另一端通过从动轮5设置在另一条运动轨道6上，所述主动轮4与从动轮5连接受控制器10控制的电动机。
所述承重架2为水平架或者斜架，为水平架时，任一端靠近用于检查及传送包裹的环形传输载物平台1的出口，为斜架时，高端靠近环形传输载物平台1的出口。
所述环形传输载物平台1是由电动机、传送带及相应的扫描设备组织的，用于包裹的安全检查及传送。
所述货物仓8下部设置有位置传感器11，用于辅助识别分拣区域。采用位置传感器11是用于辅助完成位置区域的确定，单独依靠步进电机9只能到达定点区域，无法根据合理的位置来进行调整。结合位置传感器11可以较好地解决该问题。
所述升降机3是由电动机、传动装置、刹车装置、滑轮组构成的。
所述货物仓8包括液压推进器81、滚筒82及相应的外壳，其出口为能够被推开的隔物挡板83，当载物的货物仓8到达指定区域时，控制器控制液压推进器81推动隔物挡板83进而推动包裹离开货物仓8，滚筒82位于货物仓8的底部，用于减小包裹与货物仓8底部的摩擦。
所述分拣区域可以是固定的条状区域，也可以是传送带。
本发明还提供了一种基于所述简易快速分拣装置的分拣方法：
首先，根据快递包裹要发往的区域，在两条运动轨道6之间，沿一条轨道向另一条轨道，依次把分拣区分为相应的标记区；
其次，当快递包裹到达分拣中心后，把包裹放在环形传输载物平台1上，包裹在传送过程中，扫描设备对其进行扫描，检查是否有安全隐患：
如发现包裹内存在安全隐患，发出警报，并锁定该包裹，然后由传输载物平台1出口处的分拣员取走、登记包裹信息并通知发货人进行相关处理；
如若包裹内无危险物，由环形传输载物平台1出口处的分拣员拿出，之后用扫描器12扫描包裹上的条形码，并把包裹放在货物仓8上，启动升降机3工作；同时，扫描器12把条形码信息发送至控制器10，控制器10根据条形码包含的目的地信息，调用对应的指令控制步进电机9通过传动装置牵引升降机3沿承重架2运行到包裹目的地对应标记区域的上方；
由控制器打开货物仓8，包裹从货物仓8底部开口落下至对应标记区域；
升降机3返回起始点，继续进行分拣。
与现有技术相比，本发明通过环形传输平台实现包裹的安全检查及传送，分拣人员扫描包裹的条形码来获得包裹要送往的目的地。分拣人员用扫描器对包裹扫描后，将其放进货物仓，控制器会根据设定好的指令控制步进电机与升降机把包裹送到指定的标记区，然后返回继续分拣包裹，分拣结束后相关区域负责的快递员把所负责区域的包裹装车并进行派送。该发明通过简易的机械装置及电气设备就可以轻松实现包裹物品的分拣，既能够对包裹实现安全检查，又可以有效提高分拣工作的效率，节约了分拣包裹所使用的时间，进一步提升了包裹运送的速度，以适应快递物流的发展需求。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图。
图2为本发明货物仓结构示意图。
图3为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
参见图1，一种简易快速分拣装置，包括有环形传输载物平台1、承重架2、升降机3、主动轮4、从动轮5、两条运动轨道6、钢丝绳7、货物仓8、步进电机9、控制器10、位置传感器11及扫描器12等，主动轮4与从动轮5分别安装在两条运动轨道6上，步进电机9安装在承重架2上，钢丝绳7上端固定在升降机3上，下端连接到货物仓8上，步进电机9与控制器10相连接，位置传感器11、扫描器12也分别与控制器10相连，环形传输载物平台1要安装在承重架2的一侧并紧靠货物仓8。
如图2所示，货物仓8包括液压推进器81、滚筒82及相应的外壳，其出口为能够被推的隔物挡板83，当载物的货物仓8到达指定区域时，控制器控制液压推进器81推动隔物挡板83进而推动包裹离开货物仓8，滚筒82位于货物仓8的底部，用于减小包裹与货物仓8底部的摩擦。
其中：
环形传输载物平台1是由电动机、传送带、传感器及相应的扫描设备等组成的，用于包裹的安全检查及传送。升降机3是由电动机、传动装置、刹车装置、滑轮构成的。步进电机9通过传动装置为升降机3提供支持横向及纵向移动的动力。控制器10用于处理包裹的数据信息并控制步进电机、升降机的运动状态，扫描器12用于识别包裹条形码信息来获取包裹发往的目的地。
参照图3，利用上述快速分拣装置实现快速分拣的方法如下：
首先，分拣中心根据快递包裹要发往的区域，在两条运动轨道6之间，沿一条轨道向另一条轨道，依次把分拣区分为相应的标记区(A区、B区、C区、D区)，当快递包裹到达分拣中心后，把包裹放在环形传输载物平台1上，包裹在传送过程中，扫描设备会对其进行扫描，检查是否有安全隐患，如若发现包裹内存在安全隐患，发出警报，并锁定该包裹，然后由传输载物平台1出口处的分拣员取走、登记包裹信息并通知发货人进行相关处理。
如若包裹内无危险物，经过安全检查后，由环形传输载物平台1出口处的分拣员拿出，之后用扫描器12扫描包裹上的条形码，并把包裹放在由升降机3挂载的货物仓8上，启动升降机工作。此时，扫描器12把条形码信息发送至控制器10，控制器10根据条形码包含的目的地信息，调用对应的指令控制步进电机9通过传动装置牵引升降机3沿承重架2运行到包裹目的地对应标记区域的上方，同时升降机3根据位置传感器11提供的辅助位置信息，控制器10控制液压推进器81推动隔物挡板83进而推动包裹离开货物仓8，落入指定的区域。
之后，升降机3自动返回起始点，继续进行分拣。如果该区域空间不足时，分拣员可通过控制器10控制主动轮4带动从动轮5进行纵向移动。
分拣结束后，负责的快递员把所负责区域的包裹装车并进行派送。
Claims (9)
1.一种简易快速分拣装置，包括两条平行的运动轨道(6)，其特征在于，在两条运动轨道(6)之间设置有可在轨道上移动的承重架(2)，承重架(2)上设置有升降机(3)，升降机(3)连接钢丝绳(7)的上端，钢丝绳(7)的下端连接货物仓(8)，步进电机(9)连接升降机(3)带动其在承重架(2)上滑动，控制器(10)接收用于扫描包裹上条形码的扫描器(12)的扫描信息，根据扫描信息中的目的地信息，控制步进电机(9)通过传动装置牵引升降机(3)运行到相应分拣区域的上方。
2.根据权利要求1所述简易快速分拣装置，其特征在于，所述承重架(2)的一端通过主动轮(4)设置在一条运动轨道(6)上，另一端通过从动轮(5)设置在另一条运动轨道(6)上，所述主动轮(4)与从动轮(5)连接受控制器(10)控制的电动机。
3.根据权利要求1所述简易快速分拣装置，其特征在于，所述承重架(2)为水平架或者斜架，为水平架时，任一端靠近用于检查及传送包裹的环形传输载物平台(1)的出口，为斜架时，高端靠近环形传输载物平台(1)的出口。
4.根据权利要求3所述简易快速分拣装置，其特征在于，所述环形传输载物平台(1)是由电动机、传送带及相应的扫描设备组织的，用于包裹的安全检查及传送。
5.根据权利要求1所述简易快速分拣装置，其特征在于，所述货物仓(8)下部设置有位置传感器(11)，用于辅助识别分拣区域。
采用位置传感器是用于辅助完成位置区域的确定，单独依靠步进电机只能到达定点区域，无法根据合理的位置来进行调整。结合位置传感器可以较好的解决该问题。
6.根据权利要求1所述简易快速分拣装置，其特征在于，所述升降机(3)是由电动机、传动装置、刹车装置、滑轮组构成的。
7.根据权利要求1所述简易快速分拣装置，其特征在于，所述货物仓(8)包括液压推进器(81)、滚筒(82)及相应的外壳，其出口为能够被推开的隔物挡板(83)，当载物的货物仓(8)到达指定区域时，控制器控制液压推进器(81)推动隔物挡板(83)进而推动包裹离开货物仓(8)，滚筒(82)位于货物仓(8)的底部，用于减小包裹与货物仓(8)底部的摩擦。
8.根据权利要求1所述简易快速分拣装置，其特征在于，所述分拣区域可以是固定的条状区域，也可以是传送带。
9.一种基于权利要求1所述简易快速分拣装置的分拣方法，其特征在于：
首先，根据快递包裹要发往的区域，在两条运动轨道(6)之间，沿一条轨道向另一条轨道，依次把分拣区分为相应的标记区；
其次，当快递包裹到达分拣中心后，把包裹放在环形传输载物平台(1)上，包裹在传送过程中，扫描设备对其进行扫描，检查是否有安全隐患：
如发现包裹内存在安全隐患，发出警报，并锁定该包裹，然后由传输载物平台(1)出口处的分拣员取走、登记包裹信息并通知发货人进行相关处理；
如若包裹内无危险物，由环形传输载物平台(1)出口处的分拣员拿出，之后用扫描器(12)扫描包裹上的条形码，并把包裹放在货物仓(8)上，启动升降机(3)工作；同时，扫描器(12)把条形码信息发送至控制器(10)，控制器(10)根据条形码包含的目的地信息，调用对应的指令控制步进电机(9)通过传动装置牵引升降机(3)沿承重架(2)运行到包裹目的地对应标记区域的上方；
由控制器打开货物仓(8)，包裹从货物仓(8)底部开口落下至对应标记区域；
升降机(3)返回起始点，继续进行分拣。
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| CN201710120582.0A CN106733676A (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种简易快速分拣装置及方法 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107918802A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-17 | 北京极智嘉科技有限公司 | 物品分拣方法、区域布局、分拣系统及路径优化方法 |
| CN109013359A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-12-18 | 太仓鸿策腾达网络科技有限公司 | 一种货物自动分拣系统 |
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2017
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Cited By (3)
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