CN107416618A - 一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯 - Google Patents

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CN107416618A CN201710410402.2A CN201710410402A CN107416618A CN 107416618 A CN107416618 A CN 107416618A CN 201710410402 A CN201710410402 A CN 201710410402A CN 107416618 A CN107416618 A CN 107416618A
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Abstract

本发明涉及到一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯。包括电梯井、升降轿蓝，轿蓝升降导轨，其特征在于还包括每户的入户邮箱，所述电梯井分为轿蓝井和入户邮箱井两部分，轿蓝井的底层设有一扇侧向推拉的电动门以便于将包裹快件放到轿蓝中，轿蓝井内从下而上设有四根呈四角布置的垂直的轿蓝升降导轨，升降轿蓝限制在四根轿蓝升降导轨中可上下运动；所述入户邮箱井内沿高度方向每一楼层均有一个入户邮箱，每一户的入户邮箱均设有户内取件门和卸货口，所述升降轿蓝的出货口紧靠近入户邮箱的卸货口；所述轿蓝升降机构为带有刹车自锁的卷扬机。本发明具有：投递方便快捷，智能化程度高，快件直接投递到户，方便收件人，包裹不丢失的特点。

Description

一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯
技术领域
本发明涉及到电梯领域，特别涉及到一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯。
背景技术
现代电子商务促进了快递业的迅猛发展。但城市的高层建筑又给快递的投送带来了巨大工作量和麻烦，收件人经常大包小包的把包裹搬回家。为了减少投递的工作量，现在许多公司在小区设立收件宝，快递公司把快件投放到收件宝中，收件人再从收件宝中取回家，一件小快件还好办，大快件，多件怎么办。当投递的包裹多时，收件宝也放不下，有的快递员刚脆将包裹放在保安室或放在就近的食杂店等，收件人自己前去取。这就经常出现包裹丢失的情况。如何克服上述情况的发生，提供一种能将快件包裹直接投递到户的一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯，就成了本发明的主要研究课题。
发明内容
本发明的目的就是要克服现在快件包裹投递取件存在的工作量大且麻烦，多件包裹取件回家不便，快件包裹易丢失的问题，提供一种投递简单快捷，回家就可取件的一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯。
为实现以上的目的，本发明是通过以下技术方案来实现的。一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯，包括电梯井、升降轿蓝，轿蓝升降导轨，轿蓝升降机构及其控制系统，其特征在于还包括每户的入户邮箱，所述电梯井分为轿蓝井和入户邮箱井两部分，轿蓝井的底层设有一扇侧向推拉的电动门以便于将包裹快件放到轿蓝中，轿蓝井内从下而上设有四根呈四角布置的垂直的轿蓝升降导轨，升降轿蓝限制在四根轿蓝升降导轨中可上下运动；所述入户邮箱井内沿高度方向每一楼层均有一个入户邮箱，每一户的入户邮箱均设有户内取件门和卸货口，所述升降轿蓝的出货口紧靠近入户邮箱的卸货口；所述轿蓝升降机构为带有刹车自锁的卷扬机，卷扬机的动力为轿蓝升降电机，整个卷扬机通过卷扬电机架设置在轿蓝井的顶部，卷扬机的卷扬筒上绕有钢索，钢索的一端穿过定位在主正轮上支架和主正轮下支架上的各两个钢索主正轮之间定位在升降轿蓝顶框上的吊耳上；所述控制系统为综合智能控制系统（另案申请），他由装在升降轿蓝和入户邮箱上相应位置的感应器，中央处理模块、信息输入单元、无线通讯接发送单元、信息存储单元、各控制单元、各电机驱动单元、收件信息反馈单元、终端显示单元和手动控制单元、控制界面组成，升降轿蓝的卸货、卷扬机带动升降轿蓝的升降停止及侧向推拉的电动门的开关均由综合智能控制系统来控制。
进一步的，以上所述的侧向推拉的电动门由定位在电梯井体上的电动门 电机驱动、电动门 电机轴上设有驱动齿轮，电动门的上端沿门的宽度设有齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合，齿条的竖直侧面上定位有两个电动门上吊轮，电动门 上吊轮放置在定位于电梯井体上的吊轮导轨中并可沿吊轮导轨运动，电动门的下端定位有两个电动门的下“V”型轨轮，“V”型轨轮，放置在下轮轨上并可沿下轮轨运动。
进一步的，以上所述升降轿蓝为长方体结构，可分为全封闭式和全开放式两种，两种升降轿蓝的四个角与四根轿蓝升降导轨的接触处沿高度方向设有至少两组导轮，以便于减小升降轿蓝上下时的阻力，全封闭式结构的升降轿蓝其中面对入户邮箱卸货口的一面设有自动出货门，面对轿蓝井底层侧向推拉的电动门的一面设有自动装货门；全开放式结构的升降轿蓝四面无封闭板为长方体的框架结构，两种升降轿蓝至少设有一层固定的电动输送带式放货底板，当两种升降轿蓝均设有两层以上的放货底板时，最底下一层为固定的电动输送带式放货底板，其余的放货底板为可翻转活动的电动输送带式放货底板，这样便于超高件的投递。活动的电动输送带式放货底板的一端铰接在升降轿蓝框架的一边，另一端通过电动输送带式放货底板的辊筒轴架在升降轿蓝框架的另一边并面对入户邮箱卸货口的一面。
进一步的，以上所述的感应器为红外接收管和红外发射管，相应的升降轿蓝朝向入户邮箱卸货口一边的一侧沿高度每一放货层均设有一、二次减速红外接收管和停车红外接收管，对应的每一户的入户邮箱卸货口相应的位置设有红外发射管；相应的在升降轿蓝上每一放货层朝向入户邮箱卸货口一边靠近电动输送带式放货底板板面的位置在电动输送带式放货底板宽度方向的两侧分别设有卸货红外接收管和卸货红外发射管，以便与检测快件包裹是否卸货到户。
进一步的，以上所述的入户邮箱的底板可设计为向内向下倾斜的结构，以便利用重力卸货，也可以是有动力的固定的电动输送带式卸货底板，这种电动输送带式卸货底板可以方便的将汤水类货物如：带有汤的面食送到户内。
进一步的，以上所述的本发明的带有智能投递到户的快件专用升降电梯，可以是与高层建筑物一体化结构，也可以在现有建筑物上附加式结构。
进一步的，以上所述的控制界面为一安装在电动门外电梯井墙体上的控制盒，终端显示单元设置在控制盒上方，中间为二维码录入口，下方为控制界面的按键区，按键区设有数字键、确认键、轿蓝升降手动键、投递键、录号件、光标移动键、删除键。
本发明是这样工作的：楼内住户预先将自己的房号、手件人姓名和多个手机号通过综合智能控制系统的信息输入单元输入到系统中的信息存储单元加以存储起来，当快递公司要向客户投递快件包裹时，用其电脑或智能手机通过无线互联网通讯将收件人的姓名、房号和手机号及货单号发往综合智能控制系统同时也发给收件人，综合智能控制系统中的无线通讯接发送单元接收到信息后与信息存储单元里的信息比对，比对成功后将接收到的信息存放到信息存储单元里，同时通过收件信息反馈单元和无线通讯接发送单元，将综合智能控制系统接收到的信息反馈到快递公司。当快递员到达电梯井投递之前，再将收件人的姓名、房号和手机号及货单号通过综合智能控制系统的信息输入单元和控制界面的控制盒再输入一遍，经过综合智能控制系统的中央处理模块做对比运算处理，全部比对成功后，通知电动门控制单元启动电动门电机驱动单元，电梯井底层的电动门开启，快递员将包裹放置到升降轿蓝的相应的放货层，同时通过信息输入单元和控制界面的控制盒输入对应收件人的货放置在升降轿蓝的对应放货层号。如果还有别的楼层收件人，通过综合智能控制系统的手动控制单元控制升降轿蓝的升或降一个放货层，然后重复以上的程序，直到升降轿蓝的每层放货层都有对应的收件人货物后，按上控制盒上的投递键，中央处理模块接到投递信号后立即通知电动门驱动控制单元去启动电动门电机驱动单元工作则电动门关门，在这同时中央处理模块和电动门驱动控制单元一起通知轿蓝升降电机驱动单元准备提升，当电动门关闭后轿蓝升降电机启动轿蓝上升，这时最低一户的入户邮箱的红外发射管和对应轿蓝放货层的红外接收管以及卸货红外接收管和卸货红外发射管都处在工作状态，其余待卸货的各户处于非工作状态，轿蓝上升快到第一户卸货位置时经过一、二次减速直至停车后开始卸货，卸货完毕继续依次下一户的卸货。每卸完一户综合智能控制系统通过无线通讯接发送单元通知快递公司和收件人。全部货卸完轿蓝自动回到底层。
通过以上具体的技术方案和工作过程何以看出，本发明具有：包裹快件投递方便快捷，智能化程度高，包裹快件直接投递到户，极大的方便了收件人，不存在包裹快件投递过程中丢失的问题。
为了更好的说明本发明以下结合具体的实施方式及其实施例附图做进一步的说明。
附图说明
图1是本发明一五层楼与建筑物一体化结构实施例的外观图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是图1的B-B剖视图。
图4是图2的A-A剖视图。
图5是图4的A-A剖视图。
图6是图4的B-B剖视图。
图7是图2的A局部放大图。
图8是图2的B局部放大图。
图9是图3的A局部放大图。
图10是图3的B局部放大图。
图11是图3的C局部放大图。
图12是图3的D局部放大图。
图13是图4的A局部放大图。
图14是图4的B局部放大图。
图15是图4的C局部放大图。
图16是图4的D局部放大图。
图17是图4的E局部放大图。
图18是图4的F局部放大图。
图19是图5的A局部放大图。
图20是图5的B局部放大图。
图21是图5的C局部放大图。
图22是图5的D局部放大图。
图23是图5的E局部放大图。
图24是图22的A局部放大图。
图25是图6的A局部放大图。
图26是图6的B局部放大图。
图27是图6的C局部放大图。
图28是图6的D局部放大图。
图29是图6的E局部放大图。
图30是本发明的综合智能控制系统框图。
图31是图14的A局部放大图。
图32是图15的A局部放大图。
图33是图15的B局部放大图。
图34是图1的A局部放大图。
图中：1- 电梯井；2-气窗；3-电动门；4-户内取件门；5-邮箱卸货红外发射管；6-轿蓝顶框；7-轿蓝吊耳；8-放货底板挂钩；9-入户邮箱井；10-吊耳底板；11-升降导轨；12-控制盒；13-轿蓝导轮；14-活动电动输送带式放货底板；15-轿蓝前后横杆；16-轿蓝右横杆；17-“V”型轨轮；18-电动门 上吊轮；19-齿条；20-吊轮导轨；21-电动门 电机；22-电动门 让位槽；23-门边直导轨；24-邮箱面导轮；25-从动辊轴头；26-半圆轴头托；27-电动门驱动齿轮；28-轿蓝立杆；29-放货底板电机伸出轴；30-红外接收管；31-过光孔；32-轿蓝井；33-固定电动输送带式放货底板；34-轿蓝底框；35-入户邮箱底板；36-入户邮箱顶板；37-钢索；38-钢索主正轮；39-卷扬电机架；40-卷扬筒；41-轿蓝升降电机；42-电梯井顶盖；43-带座轴承；44-主正轮上支架；45-主正轮下支架；46-二维码录入口；47-轿蓝缓冲器；48-辊筒式电机；49-输送带桁架；50-输送带；51-输送带从动辊；52-卸货红外发射管；53-卸货红外接收管；54-下轮轨；55-光标移动键；56-轿蓝手动升降键。
具体实施方式
以上 图示列举了一种五层楼，升降轿蓝为全开放式设有三层电动输送带式放货底板，电梯井与建筑物一体化结构的本发明实施例。从图示实施例中可以看到，本发明电梯井分为轿蓝井32和入户邮箱井9两部分，轿蓝井32的底层设有一扇侧向推拉的电动门3，这样以便于将包裹快件放到轿蓝中。轿蓝井32内从下而上设有四根呈四角布置的垂直的轿蓝升降导轨11，所述升降轿蓝为四面无封闭板的长方体的框架结构，其由轿蓝顶框6及其上的轿蓝吊耳7、四根轿蓝立杆28、两层轿蓝前后横杆15和轿蓝右横杆16、一层固定电动输送带式放货底板33、二层活动电动输送带式放货底板14、轿蓝底框34组成，四根轿蓝立杆28上沿高度方向设置有三组轿蓝导轮13与升降导轨11接触，以减小升降阻力，整个升降轿蓝限制在四根轿蓝升降导轨11中可上下运动；所述入户邮箱井9内沿高度方向每一楼层均有一个入户邮箱，入户邮箱底板35为向内向下倾斜，入户邮箱顶板36设置在入户邮箱底板35的上方，每一户的入户邮箱均设有户内取件门4和卸货口，所述升降轿蓝的出货口紧靠近入户邮箱的卸货口。轿蓝升降机构为带有刹车自锁的卷扬机，卷扬机的动力为轿蓝升降电机41、M5，整个卷扬机通过卷扬电机架39设置在轿蓝井的顶部，卷扬机的卷扬筒40上绕有钢索37，钢索37的一端穿过定位在主正轮上支架44和主正轮下支架45上的各两个钢索主正轮38之间定位在升降轿蓝顶框6上的吊耳7上。升降轿蓝朝向入户邮箱卸货口一边的一侧沿高度每一放货层均设有一、二次减速红外接收管30和停车红外接收管30，对应的每一户的入户邮箱卸货口相应的位置设有红外发射管5；相应的在升降轿蓝上朝向入户邮箱卸货口一边靠近固定电动输送带式放货底板33和活动电动输送带式放货底板14板面的位置在电动输送带式放货底板宽度方向的两侧均分别设有卸货红外接收管53和卸货红外发射管52，以便于检测快件包裹是否卸货到户，活动电动输送带式放货底板14可以翻起，翻起后用放货底板挂钩8勾住活动电动输送带式放货底板14，这样便于超高件的投递。本发明实施例的综合智能控制系统由上述的各红外接收管和红外发射管、中央处理模块、信息输入单元的条码扫描录入仪和键盘输入模块、无线通讯接发送单元的调谐&解调模块和GSM/GPRS射频&基带处理模块及蓝牙和WiFi、信息存储单元的条件接收&ROM只读存储模块和RAM随机存储模块、控制单元的各控制模块、电机驱动单元的各电机驱动电路、收件信息反馈单元的收件反馈模块、终端显示单元的LCD模块、控制界面的控制盒12组成，升降轿蓝的卸货、卷扬机的卷扬电机41带动升降轿蓝的升降停止及侧向推拉的电动门3的开关均由综合智能控制系统来控制。所述电动门3由定位在电梯井1体上的电动门电机21驱动、电动门电机21的轴上设有电动门驱动齿轮27，电动门3的上端沿门的宽度设有齿条19，所述齿条19与驱动齿轮27啮合，齿条19的竖直侧面上定位有两个电动门上吊轮18，电动门 上吊轮18放置在定位于电梯井1体上的吊轮导轨20中并可沿吊轮导轨20运动，电动门3的下端定位有两个电动门3的下“V”型轨轮17，“V”型轨轮17，放置在下轮轨54上并可沿下轮轨54运动。以上所述的入户邮箱底板35为向内向下倾斜的结构，以便利用重力卸货。控制盒12安装在电动门3外电梯井1墙体上，LCD模块显示频设置在控制盒12上方，中间为二维码录入口46，下方为控制界面的按键区，按键区设有数字键、确认键、轿蓝升降手动键56、投递键、录号件、光标移动键55、删除键。
本发明具体实施例是这样工作的：楼内住户预先将自己的房号、手件人姓名和多个手机号通过控制盒12输入到系统中的信息存储单元加以存储起来，当快递公司要向客户投递快件包裹时，用其电脑或智能手机通过无线互联网通讯将收件人的姓名、房号和手机号及货单号发往综合智能控制系统同时也发给收件人，综合智能控制系统中的无线通讯接发送单元接收到信息后与信息存储单元里的信息比对，比对成功后将接收到的信息存放到信息存储单元里，同时通过收件信息反馈单元和无线通讯接发送单元，将综合智能控制系统接收到的信息反馈到快递公司。当快递员到达电梯井1投递之前，再将收件人的姓名、房号和手机号及货单号通过控制盒12再输入一遍，中央处理模块做对比运算处理，全部比对成功后，通知电动门控制单元启动电动门电机驱动单元，电梯井1底层的电动门3开启，快递员将包裹放置到升降轿蓝的相应的放货层，同时通过控制盒12输入对应收件人的货放置在升降轿蓝的对应放货层号。如果还有别的楼层收件人，通过轿蓝升降手动键56控制升降轿蓝的升或降一个放货层，然后重复以上的程序，直到升降轿蓝的每层放货层都有对应的收件人货物后，按上控制盒12上的投递键，中央处理模块接到投递信号后立即通知电动门驱动控制单元去启动电动门电机21驱动单元工作则电动门3关门，在这同时中央处理模块和电动门驱动控制单元一起通知轿蓝升降电机41的驱动单元准备提升，当电动门关闭后轿蓝升降电机41启动轿蓝上升，这时最低一户的入户邮箱的红外发射管5和对应轿蓝放货层的红外接收管30以及卸货红外接收管53和卸货红外发射管52都处在工作状态，其余待卸货的各户处于非工作状态，轿蓝上升快到第一户卸货位置时经过一、二次减速直至停车后电动输送带式放货底板的辊筒式电机48转动开始卸货，当卸货探测模块上的卸货红外发射管52和卸货红外接收管53开始被卸货物遮挡到重新接收到红外线后几秒内未被遮挡，则认为卸货完毕，继续依次下一户的卸货。每卸完一户综合智能控制系统通过无线通讯接发送单元通知快递公司和收件人。全部货卸完轿蓝自动回到底层。
通过以上具体的技术方案和工作过程何以看出，本发明具有：包裹快件投递方便快捷，智能化程度高，包裹快件直接投递到户，极大的方便了收件人，不存在包裹快件投递过程中丢失的问题。
以上所列举的的实施例仅仅是众多实施例的一种，无法一一列举。凡依本发明的保护范围所做的改进修饰 、延伸均属于本发明涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯，包括电梯井、升降轿蓝，轿蓝升降导轨，轿蓝升降机构及其控制系统，其特征在于还包括每户的入户邮箱，所述电梯井分为轿蓝井和入户邮箱井两部分，轿蓝井的底层设有一扇侧向推拉的电动门，轿蓝井内从下而上设有四根呈四角布置的垂直的轿蓝升降导轨，升降轿蓝限制在四根轿蓝升降导轨中可上下运动；所述入户邮箱井内沿高度方向每一楼层均有一个入户邮箱，每一户的入户邮箱均设有户内取件门和卸货口，所述升降轿蓝的出货口紧靠近入户邮箱的卸货口；所述轿蓝升降机构为带有刹车自锁的卷扬机，卷扬机的动力为轿蓝升降电机，整个卷扬机通过卷扬电机架设置在轿蓝井的顶部，卷扬机的卷扬筒上绕有钢索，钢索的一端穿过定位在主正轮上支架和主正轮下支架上的各两个钢索主正轮之间定位在升降轿蓝顶框上的吊耳上；所述控制系统为综合智能控制系统，他由装在升降轿蓝和入户邮箱上相应位置的感应器，中央处理模块、信息输入单元、无线通讯接发送单元、信息存储单元、各控制单元、各电机驱动单元、收件信息反馈单元、终端显示单元和手动控制单元、控制界面组成，升降轿蓝的卸货、卷扬机带动升降轿蓝的升降停止及侧向推拉的电动门的开关均由综合智能控制系统来控制。
2.根据权利要求1所述的一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯，其特征在于所述的侧向推拉的电动门由定位在电梯井体上的电动门 电机驱动、电动门 电机轴上设有驱动齿轮，电动门的上端沿门的宽度设有齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合，齿条的竖直侧面上定位有两个电动门上吊轮，电动门 上吊轮放置在定位于电梯井体上的吊轮导轨中并可沿吊轮导轨运动，电动门的下端定位有两个电动门的下“V”型轨轮，“V”型轨轮，放置在下轮轨上并可沿下轮轨运动。
3.根据权利要求1所述的一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯，其特征在于所述升降轿蓝为长方体结构，可分为全封闭式和全开放式两种，两种升降轿蓝的四个角与四根轿蓝升降导轨的接触处沿高度方向设有至少两组导轮，全封闭式结构的升降轿蓝其中面对入户邮箱卸货口的一面设有自动出货门，面对轿蓝井底层侧向推拉的电动门的一面设有自动装货门；全开放式结构的升降轿蓝四面无封闭板为长方体的框架结构，两种升降轿蓝至少设有一层固定的电动输送带式放货底板，当两种升降轿蓝均设有两层以上的放货底板时，最底下一层为固定的电动输送带式放货底板，其余的放货底板为可翻转活动的电动输送带式放货底板，活动的电动输送带式放货底板的一端铰接在升降轿蓝框架的一边，另一端通过电动输送带式放货底板的辊筒轴架在升降轿蓝框架的另一边并面对入户邮箱卸货口的一面。
4.根据权利要求1所述的一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯，其特征在于所述的感应器为红外接收管和红外发射管，相应的升降轿蓝朝向入户邮箱卸货口一边的一侧沿高度每一放货层均设有一、二次减速红外接收管和停车红外接收管，对应的每一户的入户邮箱卸货口相应的位置设有红外发射管；相应的在升降轿蓝上每一放货层朝向入户邮箱卸货口一边靠近电动输送带式放货底板板面的位置在电动输送带式放货底板宽度方向的两侧分别设有卸货红外接收管和卸货红外发射管。
5.根据权利要求1所述的一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯，其特征在于所述的入户邮箱的底板可设计为向内向下倾斜的结构，也可以是有动力的固定的电动输送带式卸货底板。
6.根据权利要求1所述的一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯，其特征在于其为与高层建筑物一体化结构，或在现有建筑物上附加式结构。
7.根据权利要求1所述的一种带有智能投递到户的快件专用升降电梯，其特征在于所述的控制界面为一安装在电动门外电梯井墙体上的控制盒，终端显示单元设置在控制盒上方，中间为二维码录入口，下方为控制界面的按键区，按键区设有数字键、确认键、轿蓝升降手动键、投递键、录号件、光标移动键、删除键。
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