JP4089457B2

JP4089457B2 - 物流システム

Info

Publication number: JP4089457B2
Application number: JP2003037585A
Authority: JP
Inventors: 直昭野口; 律寺本; 篤哉藤野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2003-02-17
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2023-02-17
Also published as: JP2004244197A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物内の物流システムに係り、特に荷物を上下に搬送するのに好適な物流システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の個人向け物流システムの例が、特許文献１にに記載されている。この公報に記載の宅配ロッカーシステムでは、駅や店舗などに宅配ロッカーを配置することで、多数の人が宅配ロッカーシステムを利用できるようにしている。このロッカーシステムは、荷物を出し入れするロッカーと、入力手段と、表示手段と、受取人に関する情報を記憶する手段と、ロッカーの使用状態の情報を記憶する手段と、メッセージを公衆回線に送信する手段等を備えている。
【０００３】
また、集合住宅の物流システムの例が、特許文献２に記載されている。この公報に記載の物品等の搬送方法では、高層建築物においてごみや、郵便物、宅配物等を省スペースで搬送するために、建物の各階にコンテナを配置したステーションを設けている。そして、ステーションとゲージ間に搬出入ラインを設け、コンテナをストックしたサービス階にはコンテナの回収とゲージへの返送用の回収返送ラインを設けている。
【特許文献１】
特開２００２−１７７１２７号公報
【特許文献２】
特開平９−１６９４０４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載の宅配ロッカーシステムでは、高層の集合住宅やオフィスビルにおいて居住階床に居ながらにして、簡便に荷物を発送したり受け取ることについては、十分には考慮されていない。そのため、集合住宅の高層階床の住人の場合には、荷物を発送する際は荷物を持ってエレベーターに乗りこみ、宅配ロッカが設置された場所まで自力で搬送するか、別の搬送装置を必要とする。
【０００５】
上記特許文献２に記載の物品等の搬送方法では、高層階の居住者への便宜は図られているものの、廃棄物や郵便物と宅配物が混じり合って使用されるので、郵便物や宅配物を安全に使用者に引き渡すことが困難である。また、装置が大掛かりになり、使用者の利便性が損なわれるおそれがある。
【０００６】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、集合住宅等の建屋内において、確実に宅配便等を住居階まで自動的に配送可能にすることにある。本発明の他の目的は、簡素な構成で上記物流システムを実現することにある。本発明のさらに他の目的は、建屋内の配送におけるセキュリティを向上させることにある。そして本発明は、上記目的の少なくともいずれかを達成することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の特徴は、複数階床間に渡って荷物を移動させ、各居住階に荷物を搬送する物流システムにおいて、各階床ごとに設けた荷物の格納手段と、荷物を上下方向に昇降させる搬送装置と、配送人が配送先の階床を指定する情報格納手段とを有し、格納手段は搬送装置の一側面に隣り合って設けられており、搬送装置から各格納手段に荷物の移送を可能にする手段を設けたものである。
【０００８】
そしてこの特徴において、荷物の移送を可能にする手段は、搬送装置および格納手段に設けたコンベア式の移送手段と、格納手段に設けた開閉扉を有するか、搬送装置に設けた伸縮可能または移動可能の移送手段と荷物の押し込み装置と、格納手段に設けた開閉扉を有することが好ましい。
【０００９】
また上記特徴において、格納手段から搬送装置への荷物の移送の際には、搬送装置の移送手段の高さを格納装置の移送手段の高さより低くし、搬送装置から格納装置への荷物の移送の際にはその逆に位置決めする制御手段を設けるようにしてもよい。
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の他の特徴は、複数階床間に渡って荷物を移動させ、各居住階に荷物を搬送する物流システムにおいて、各階床に設けた荷物の格納手段と、荷物を上下方向に昇降させる搬送装置と、配送人が配送先階床を指定する情報格納手段とを有し、格納手段が搬送装置に隣り合うとともに、各階床における格納手段の水平投影断面がそれぞれ重複することにある。
【００１１】
そしてこの特徴において好ましくは、搬送装置の横方向長さが、複数列配置された格納手段の横方向全幅よりも長く、一度の昇降時に複数の格納手段から荷物を受取り可能である、または格納手段内に第１の荷物移送手段を、搬送装置内に第２の荷物移送手段をそれぞれ設け、第１の荷物移送手段は奥行き方向に上昇して傾斜配置されており、第２の荷物移送手段は奥行き方向に下降して傾斜配置されているものである。
【００１２】
また好ましくは、搬送装置内に第１の荷物移送手段を、格納手段に第２の荷物移送手段をそれぞれ設け、荷物を格納手段から搬送装置に移送する際には第１の荷物移送手段の最上面を第２の荷物移送手段の最上面よりも下方に位置させ、荷物を搬送装置から格納手段に移送する際には、第１の荷物移送手段の最上面を第２の荷物移送手段の最上面よりも上方に位置するように搬送装置を位置決めする制御手段を設けるものであり、荷物の仮置きをする仮置き手段を設け、この仮置き手段は、荷受先から指定した階床の荷送り先へ搬送装置を用いて荷物を送るときに指定階床の全ての格納手段に既に荷物が格納されていたら荷物を仮置きするものであり、荷物を受け取る際に、指定階床の格納手段に既にある他の荷物を他階床の格納手段または仮置き手段に移動させた後、指定階床に荷物を仮置き手段から移動させるよう制御する制御手段を設けるのがよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る物流システムの実施例を、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例が適用される高層ビルの一部を、斜視図で表した模式図である。高層住宅やオフィスビルなどの高層ビルに、ビル内の人間用の昇降手段であるエレベーターが設置されている。このエレベーターの昇降路３１内には、図示しない荷物を上下に昇降させる搬送パレット１２が設置されている。各階床のエレベーターホール前には、荷物を発送しまたは受取るための専用の集配ロッカ１１が設置されている。搬送パレット１２は、集配ロッカ１１の背面を上下する。
【００１４】
集配ロッカ１１は、各階床に複数個配置されており、図１では横に２列あり、左側の列には４段に、右側の列には３段に積層されている。これらの集配ロッカ１１は、上の階の設置位置の真下に、下の階の設置位置が設定されている。この構成により、搬送パレット１２を横方向に移動させる必要がなく、搬送パレット１２から水平移動機構を省くことができる。したがって、１台の搬送パレット１２があれば、荷物を昇降させることができる。
【００１５】
図２に、図１に示した物流システムを用いて荷物を受け渡す例を示す。宅配業者の配送人３５が、指定階床に荷物１を送る場合である。各集配ロッカ１１は、前面側に荷物を出し入れする開閉扉３を有する。この開閉扉３の横には、この集配ロッカ１１内に収納された荷物１に関する情報や荷受人の部屋番号等の情報を記憶し表示する情報格納及び表示手段４が設けられている。また、集配ロッカ１１の底面には、複数のローラ２１、２３が回転自由に取り付けられた移送手段２２が取り付けられている。ローラ２１にはコンベアが装架されており、ローラ２１は集配時等にコンベアを駆動する。ローラ２３は従動ローラである。集配ロッカ１１の背面側には、左右の辺を回転中心として開閉自在な図示しない扉が設けられている。
【００１６】
この背面扉の近傍を上下に、搬送パレット１２が通過する。搬送パレット１２は矩形の容器であり、集配ロッカ１１に対向する側が開いているか開閉可能な扉４２を有している。搬送パレット１２の底面には集配ロッカ１１と同様、複数の回転可能なローラ７、９を有する移送手段８が取付けられている。ローラ７は、駆動ローラであり、荷物１を集配ロッカ１１から取出すとき、または集配ロッカ１１に送るときにこのローラ７に装架されたコンベア８ａを駆動する。また、ローラ９はコンベア８ａを駆動する従動ローラである。
【００１７】
搬送パレット１２の上面には、プーリ５が固定されており、このプーリ５にはロープ６が装架されている。そして、図示しない制御装置がこれも図示しない駆動装置を駆動し、駆動装置のプーリに装架したロープ６を巻き取ったり、繰り出したりすることにより搬送パレット１２が所定階の所定集配ロッカ１１の位置に位置決めされる。
【００１８】
配送人３５は荷物１を指定された届主に配送するために、ビルの１階に配置された各戸への配送用集配ロッカ１１まで荷物１を図示しない運搬車から運び出す。そして、集配ロッカ１１の移送手段２２上に荷物１を格納し、集配ロッカ１１前面の情報格納部４に荷物１の送り先階床及び部屋番号を入力する。情報格納部４に情報が入力されたので、情報格納部４は搬送パレット１２の図示しない駆動制御部に、１階まで搬送パレット１２を回送するよう指令する。この指令により、搬送パレット１２は、配送人３５からの受け取り位置として指定されているビルの１階の例えば上段の集配ロッカ１１の位置に位置決めされる。
【００１９】
搬送パレット１２が所定の集配ロッカ位置に位置決めされて停止したら、開閉扉４２を開ける。それとともに駆動ローラ２３、９が同一方向に回転し始める。集配ロッカ１１の移送手段２２のコンベア２２ａ上に載置された荷物１は、移送手段２２のコンベア２２ａが奥側に移動したのに伴い、集配ロッカ１１内を奥側に移動し、ついで搬送パレット１２の移送手段８上のコンベア８ａ上へと移動する。
【００２０】
搬送パレット１２に荷物１が完全に移動したら、集配ロッカ１１の奥側の開閉扉４２を閉じる。そして、搬送パレット１２を、配送人３５が指定した階床に設けた集配ロッカ１１に、図示しないロープ６の駆動装置が位置決めする。図３に、指定階床に搬送パレット１２が到着し、その階の指定集配ロッカ１１に搬送パレット１２が位置決めされた様子を示す。
【００２１】
搬送パレット１２は、指定階床の空いている集配ロッカ１１位置に位置決めされた後停止する。搬送パレット１２が停止した位置の集配ロッカ１１は、搬送パレット１２の到着信号を受信して、奥側に位置する開閉扉４２を開く。開閉扉４２が開いたことを確認して、搬送パレット１２の移送手段８と集配ロッカ１１の移送手段２２のコンベアを駆動ローラ２３、９を駆動して荷物１を前側に移動させる。そして、荷物１は搬送パレット１２から集配ロッカ１１に完全に移動する。
【００２２】
図２および図３に示した移動の詳細を、図４および図５を用いて説明する。図４は、物流システムの主要部の縦断面図であり、図５はその上面断面図である。集配ロッカ１１に取付けた移送手段２２は、前面側から奥側へと少し上向きに傾いて取付けられている。そして、移送手段２２の前方端には、移送手段２２の高さよりやや高さの高いストッパ４１が前面開閉扉３の幅方向に渡って設けられている。搬送パレット１２に取付けた移送手段８は、前面側から奥側へと少し下向きに傾いて取付けられている。
【００２３】
集配ロッカ１１の奥側の開閉扉４２は、集配ロッカ１１の幅方向ほぼ中央位置で２分割されており、集配ロッカ１１の左右の側壁に回動可能に取付けられている。集配ロッカ１１から搬送パレット１２に荷物１を移送するときは、開閉扉４２は奥側に開く。搬送パレット１２から集配ロッカ１１に荷物１を移送するときは、手前側に開く。
【００２４】
開閉扉４２は、荷物１を受け渡ししないときに、荷物１の落下や子供等によるいたずらを防止するため、常時閉である。なお、本実施例では、簡素な構成にするため開閉扉４２を回転式としたが、スライド式や巻き取り式にすれば奥行き方向の寸法を縮小できる。図５に示すように本実施例では、搬送パレットの幅は、集配ロッカ１１の２列分に対応した幅となっている。
【００２５】
搬送パレット１２のコンベア８ａが手前側に移動すると、荷物１は搬送パレット１２のコンベア８ａとともに、やや上向きの姿勢で移動する。そして移送手段８の前端側まで移動すると、荷物１のモーメントにより荷物１はやや下向きの姿勢となって集配ロッカ１１の移送手段２２上に移る。そして、移送手段２２のコンベア２２ａとともに、下向きの姿勢のまま集配ロッカ１１の前面側へ移動する。荷物１の先端が集配ロッカ１１のストッパ４１に当たると、移送手段２２の駆動ローラ２３および従動ローラ２１が停止する。これにより、荷物１の集配ロッカ１１内への格納が終了する。
【００２６】
ところで搬送パレット１２から集配ロッカ１１に荷物を移動させるときには、搬送パレット１２の移送手段８の前端側に位置する最上面高さｓが、集配ロッカ１１の移送手段２２の後端側に位置する最上面高さｒよりも高さｈ１だけ下方に位置するように、搬送パレット１２を位置決めしている。これにより、荷物のモーメントにより確実に移送手段８から移送手段２２へ荷物１が移動する。
【００２７】
一方、荷物を集配ロッカ１１から搬送パレット１２に移動させる場合には、図４に示すように、搬送パレット１２の移送手段８の前端側に位置する最上面高さｓが、集配ロッカ１１の移送手段２２の後端側に位置する最上面高さｒよりも高さｈ１だけ上方に位置するように、搬送パレット１２を位置決めする。
【００２８】
搬送パレット１２の前面に扉は設けられていないが、移送装置８が緩やかに傾斜しているので、荷物１が搬送パレット１２から落下することはない。したがって、確実に荷物１を集配ロッカ１１から搬送パレット１２に移送できる。また、指定階床までの上昇中にも、搬送パレットからの落下を防止できる。
【００２９】
集配ロッカ１２には、荷物１の受取人の名前または部屋番号を表示する表示部が設けられている。荷物１を格納したことが確認されると、集配ロッカ１１の表示部には、受取人の名前または部屋番号が表示される。
【００３０】
本実施例では、配送人３５が荷物１を指定階床に送り、受取人３６が荷物１を受け取る例を示している。ビルの住人３６や従業員が、荷物１を特定階床から発送する場合も、本実施例と同様の手順で実施できる。その場合住人３６は、居住階床の集配ロッカ１１に荷物１を格納し、集配ロッカ１１の前面に設けた情報格納部４から荷物１の発送情報を入力する。集配ロッカ１１の制御部は、発送情報を駆動制御部に送信する。そして、搬送パレット１２を例えばビルの２階にある発送部門に移動させる。
【００３１】
発送部門では、必要な伝票や発送宛名の貼付、データ入力等をして、例えば地下１階にある出荷階床に移動させる。出荷階床では、荷物１を搬送パレット１２から集配ロッカ１１に移動させ、配送人を待つ。出荷階床では、荷物１を格納した集配ロッカ１１に取り付けた表示手段、または専用の表示手段に発送物有りとの情報を表示する。
【００３２】
図６に、搬送パレット１２の駆動機構の詳細を示す。搬送パレット１２の下部には、プーリ５が取付けられている。ビルの屋上近くの部分には、軸端部にプーリ１３が取付けられた巻上機１４が設けられている。これらプーリ５、１３にはロープ６が装架されている。ロープ６の一端または両端は、ビルに固定されている。プーリ５、１３に装架されたロープは、プーリを有するつりあい重り１５に連結されている。巻上機１４が回転すると、搬送パレット１２が上下方向に昇降する。
【００３３】
搬送パレット１２は、各階床に設置した集配ロッカ１１の横方向の寸法Ｗ１に相当する幅Ｗ２であり、集配ロッカ１１が横に２列に配置されていれば２列分の寸法である。本実施例によれば、搬送パレット１１が１個あれば、すべての集配ロッカ１１の荷物1を搬送できる。そのため、搬送パレット１２を横方向に移動させる手段を設ける必要がない。荷物１の集配量が多い建物においては、搬送パレット１２の幅Ｗ２を集配ロッカ１１の１個の幅Ｗ３に合わせ、集配ロッカ１１を複数列配置する。そして、各列毎に複数の搬送パレット１２を設置するのがよい。
【００３４】
本実施例においては、搬送パレット１２の上下方向の個数を１個としているが、上下方向に搬送パレット１２を複数台連結してもよい。また、集配ロッカ１１と搬送パレット１２の双方に情報通信手段を設けて、搬送パレット１２が位置決めされる度に、集荷ロッカ１１内の荷物１の有無を確認するようにしてもよい。戸の場合、搬送パレット１２が位置決めされる度に、上下方向に配置された複数の搬送パレットにおいて、荷物１を受け渡しすることができる。オフィスなど連続的に荷物１を循環させるときには、例えば、チェーンなどに搬送パレット１２を取り付け、1つのループを形成して、循環駆動してもよい。
【００３５】
図７に、本発明に係る荷物の格納方法の一例を示す。集配ロッカＣ１〜Ｃ３が一杯になった階床に、図示しない配送人が、さらに荷物を配送する場合の例である。指定階床には荷物を置く場所がないので、他の階床の集配ロッカＡ１に一時的に仮置きする。受取人３６が荷物を受取る際には、自己の階床以外の階床にある空いた集配ロッカＡ２，Ｂ1に一時的に保管した荷物と、集配ロッカＣ１〜Ｃ３に格納した荷物を入れ替える。
【００３６】
この場合、荷物の受取人は、例えば外部からビルへの入口が設けられた階床に設置した情報表示板を見ることにより、自己の荷物の着荷の有無を知る。そして上記操作をすることにより、居住階の任意の集配ロッカ１１で荷物を受け取ることができる。なおこの操作を、集配ロッカに取出しのアクセスしたら、集配ロッカが自動的に行うようにすることも可能である。
【００３７】
上記実施例によれば、エレベータの近傍に表示手段を設けたので、ビルの住人や従業員は、自分に配達物があるかどうかをエレベーター出入りの際に、確認することができる。また上記実施例におていは宅配ロッカを、エレベーターに隣接した領域に配置したが、この領域には限定されず、各階床の住人または従業員が取出し安い場所に設ければよい。また、宅配ロッカの個数を、それぞれの建物の規模や物流量に応じて変えればよい。その際、各宅配ロッカの幅方向長さと高さ方向長さに基づいて、設置台数を決定すればよい。
【００３８】
上記実施例では、各集配ロッカに移送手段を設けているが、搬送パレットに伸縮可能または移動可能なパレットと荷物を押し込む手段とを設けてもよい。この場合、荷物を持ち込むときは、移送手段を集配ロッカまで伸ばすか移動させて荷物を載荷する。その後、荷物を載せたまま移送手段を搬送パレットに戻す。指定階床の集配ロッカに達したら、移送手段を伸ばすか移動させて、集配ロッカに荷物を移動させる。そして、移送手段だけを搬送パレットに戻す。その際押し込み手段を用いて、荷物が搬送パレットに戻るのを防止する。このようにすれば、搬送パレットにだけ、移送手段を設ければよく、機構が簡単になるとともに安価になる。
【００３９】
なお、上記実施例では図示を省略したが、搬送パレットの位置決めのために位置決め用センサが集配ロッカの背面側に設けられている。また、荷物位置が定まったときに移送装置の駆動ローラを停止させるために、ストッパまたはその近傍に位置決め用のセンサを設けている。この位置決め用センサは、搬送パレットにも取り付けられており、移送装置の駆動ローラの停止に用いる。
【００４０】
上記実施例においては、集合住宅における荷物の発送や受取について例示したが、新聞や食材料等の宅配物にも適用することができるのはいうまでもない。また、新設コストや運用コストの負担を軽減するために、各階床の集配ロッカをテナントが物流システムの運用会社とレンタル契約するようにしてもよい。
【００４１】
なお、上記各実施例においては、各階床の集配ロッカは権限のある人しか操作できないので、他人が自己の荷物を持ち去る等の事故を防止できる。その際、荷物の集配人が入力した部屋番号カードキー等を利用すれば、簡易な方法でセキュリティを確保できる。また、配送人を運転免許証等で身分照会することにより、誤収集、誤配送を防止できる。
【００４２】
上記各実施例では、搬送パレットを集配ロッカの奥側に設けているが、集配ロッカの横に設けてもよい。これは、奥行き寸法が取れないビルに適する。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、集配ロッカ間の荷物移動を自動化したので、簡素な構成で、集合住宅等の建屋内において、確実に宅配便等を住居階まで配送できる。また、集配ロッカへのアクセスを権限のある人しかできないようにしたので、建屋内の配送におけるセキュリティを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物流システムの一実施例の模式図。
【図２】図１に示した物流システムに用いる宅配ロッカー部の模式図。
【図３】図１に示した物流システムに用いる宅配ロッカー部の模式図。
【図４】図１に示した物流システムに用いる宅配ロッカー部の側面図。
【図５】図１に示した物流システムに用いる宅配ロッカー部の上面図。
【図６】図１に示した物流システムの要部斜視図。
【図７】本発明に係る物流システムの利用形態を説明する図。
【符号の説明】
１…荷物、３…開閉扉、４…情報格納部、５…プーリ、６…ロープ、７…従動ローラ、８…（第１の荷物）移送手段、９…駆動ローラ、１１…集配ロッカ（格納手段）、１２…搬送パレット（搬送装置）、１３…駆動シーブ、１４…巻上機、１５…つりあい重り、２１…従動ローラ、２２…（第２の荷物）移送手段、２３…駆動ローラ、３１…エレベーター昇降路、３５…配送人、３６…受取人、４１…ストッパ、４２…開閉扉、ｒ…移送手段ローラ最上面（集配ロッカ側）、ｓ…移送手段ローラ最上面（搬送パレット側）、Ａ１…集配ロッカ（一時保管用）、Ａ２…集配ロッカ（待避用）、Ｂ１…集配ロッカ（待避用）、Ｃ１〜Ｃ３…集配ロッカ、ｈ１…搬送パレットと集配ロッカの停止位置の差（高さ方向）、ｗ１…複数列の集配ロッカ幅、ｗ２…搬送パレット幅、ｗ３…単一集配ロッカの幅。

Claims

複数階床間に渡って荷物を移動させ、各居住階に荷物を搬送する物流システムにおいて、各階床に設けた荷物の格納手段と、荷物を上下方向に昇降させる搬送装置と、配送人が配送先階床を指定する情報格納手段とを有し、前記格納手段が前記搬送装置に隣り合うとともに、各階床における格納手段の水平投影断面がそれぞれ重複し、
前記格納手段内に第１の荷物移送手段を、前記搬送装置内に第２の荷物移送手段をそれぞれ設け、第１の荷物移送手段は奥行き方向に上昇して傾斜配置されており、第２の荷物移送手段は奥行き方向に下降して傾斜配置されていることを特徴とする物流システム。
複数階床間に渡って荷物を移動させ、各居住階に荷物を搬送する物流システムにおいて、各階床に設けた荷物の格納手段と、荷物を上下方向に昇降させる搬送装置と、配送人が配送先階床を指定する情報格納手段とを有し、前記格納手段が前記搬送装置に隣り合うとともに、各階床における格納手段の水平投影断面がそれぞれ重複し、
さらに、荷物の仮置きをする仮置き手段を設け、この仮置き手段は、荷受先から指定した階床の荷送り先へ前記搬送装置を用いて荷物を送るときに指定階床の全ての格納手段に既に荷物が格納されていたら荷物を仮置きするものであり、荷物を受け取る際に、指定階床の格納手段に既にある他の荷物を他階床の格納手段または仮置き手段に移動させた後、指定階床に荷物を仮置き手段から移動させるよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする物流システム。