CN114408546A - 基于物联网的快递智能配送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的快递智能配送系统，包括：多个配送车，任一配送车上设置扫描组件和定位系统Ⅰ；快递柜Ⅰ设置在指定社区内，快递柜Ⅰ内设置容置空间不等的前端可启闭的多个储物盒；快递柜Ⅱ为下沉式储物柜；快递柜Ⅱ设置在快递柜Ⅰ的正下方；配送机器人上设置快递箱，快递箱的出入口与吐纳口可智能识别的相互适配；社区云端系统，其用于实时获取快递信息，以及实时获取多个配送车的定位信息Ⅰ，以及问询快递包裹的投递方式，根据返回结果进行快递投递分配。本发明能够根据用户需要将快递分配为自提及送货上门两种配送方式进行配送，提高用户体验，有效解决最后一公里或最后一百米的配送问题。

Description

基于物联网的快递智能配送系统

技术领域

本发明涉及快递物流技术领域，特别涉及一种基于物联网的快递智能配送系统。

背景技术

随着“互联网+”的提出以及互联网电子商务的飞速发展，我国的物流行业正面对着物流时效性、成本等各种挑战，特别是物流的最后一公里、最后一百米的配送瓶颈一直困扰着人们。随着外卖点餐互联网化，越来越多的白领选择线上点餐，而非去餐馆就餐。现有的小区“鸟箱”的快递柜子可以让收件人到小区门口自行取件，但是这种设备还不够“懒人”化，无法做到送货上门。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种基于物联网的快递智能配送系统，其能够根据用户需要将快递分配为自提及送货上门两种配送方式进行配送，提高用户体验，有效解决最后一公里或最后一百米的配送问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于物联网的快递智能配送系统，包括：

多个配送车，其用于配送距离小于50公里范围内的指定社区内的快递包裹，任一配送车上设置扫描组件，其可拆卸的设置在配送车的车厢入货口处；定位系统Ⅰ，其设置在配送车上，用于实时获取配送车的定位信息Ⅰ；

快递柜Ⅰ，其设置在指定社区内，快递柜Ⅰ内设置容置空间不等的前端可启闭的多个储物盒；

快递柜Ⅱ，其为下沉式储物柜；所述快递柜Ⅱ设置在快递柜Ⅰ的正下方，快递柜Ⅱ包括多条储货传送带，多条储货传送带的上表面处于同一水平面，且多条储货传送带首尾相互靠近且呈循环结构设置；吐纳通道，其贯通快递柜Ⅱ的顶部并向上突出设置在地面以上；出入库传送带，其倾斜设置，且出入库传动带的下端延伸至靠近中部的其中一条储货传送带的上方，出入库传送带的上端经吐纳通道延伸至的吐纳通道的吐纳口处；机械臂Ⅱ，其尾端可滑动的设置在快递柜Ⅱ内的顶部，机械臂Ⅱ的前端向下方的多条储货传送带方向延伸设置；

配送机器人，其上设置快递箱，所述快递箱的出入口与所述吐纳口可智能识别的相互适配；定位系统Ⅱ，其设置在配送机器人上，用于实时获取配送机器人的定位信息Ⅱ；

社区云端系统，其用于实时获取所述扫描组件扫描获取的快递信息，以及实时获取多个配送车的定位信息Ⅰ，当定位信息Ⅰ与配送的目的社区的距离小于T时，社区云端系统向该社区的快递包裹对应的用户发送即将投递包裹信息，并同步问询快递包裹的投递方式，若返回投递方式为自提，则快递包裹暂存至快递柜Ⅰ；若返回投递方式为上门配送，则快递包裹暂存至快递柜Ⅱ；社区云端系统还用于实时获取配送机器人的配送状态以及定位信息Ⅱ，并根据快递信息控制配送机器人定时配送快递柜Ⅱ内的快递包裹。

优选的是，所述快递柜Ⅰ的多个储物盒围合为一中空柱体，且多个储物盒的后端敞开式设置；

支撑柱，其竖直设置在中空柱体内；

载货输送带，其螺旋设置在支撑柱上；

入库通道，其可启闭的贯通式设置在快递柜Ⅰ的侧壁上，入库通道的下端延伸至载货输送带的下端的斜上方；入库扫描组件，其设置在入库通道内，用于扫描进入入库通道的快递包裹体积及快递信息；

机械臂Ⅰ，其可滑动的设置在载货输送带的外侧边沿上；

单片机Ⅰ，其与社区云端系统通讯连接，单片机Ⅰ用于接收入库扫描组件扫描获取的快递包裹体积及快递信息，并控制机械臂Ⅰ将该快递包裹捡拾入体积匹配的存储盒；单片机Ⅰ还用于将存储盒编码及暂存的快递包裹的快递信息随机生成取货码发送至社区云端系统，之后，社区云端系统将取货码统一发送至用户移动终端。

优选的是，若返回投递方式为上门配送，则社区云端系统还向用户移动终端发送可配送时间段供用户选择；

社区云端系统按照收到的可配送时间段实时优化配送路径，社区云端系统按照收到的可配送时间段及优化后的配送路径发送至配送机器人，配送机器人按照可配送时间段及配送路径实施配送；

社区云端系统按照收到的可配送时间段发送至快递柜Ⅱ内的单片机Ⅱ，单片机Ⅱ控制机械臂Ⅱ将快递柜Ⅱ内的快递包裹依次摆放。

优选的是，配送机器人的快递包裹配送失败的，则配送机器人向社区云端系统发送配送失败指令，社区云端系统向用户发送配送失败通知并问询是否更改快递包裹的投递方式，若返回为“是”，则快递包裹暂存至快递柜Ⅰ；若返回为“否”，则社区云端系统还向用户移动终端发送可配送时间段供用户重新选择；社区云端系统按照收到的二次可配送时间段实时优化配送路径，社区云端系统按照收到的二次可配送时间段及优化后的配送路径发送至配送机器人，配送机器人按照二次可配送时间段及配送路径实施配送。

优选的是，若配送失败指令发出与二次可配送时间段之间间隔超过2小时，配送机器人将返回快递柜Ⅱ并将配送失败的快递包裹重新入库快递柜Ⅱ。

优选的是，配送机器人的快递包裹二次配送失败，则配送机器人向社区云端系统发送二次配送失败指令，社区云端系统向用户发送二次配送失败通知并发送快递包裹的投递方式自动改为自提。

优选的是，还包括：

螺旋滑道，其设置在社区各个楼房的楼梯的墙壁上；以及

滑块，其后端可升降的设置在配送机器人的侧壁上，且滑块的前端可拆卸的与螺旋滑轨适配。

优选的是，当社区云端系统接收到用户的移动终端向其发送的快递配送方式改变申请时，社区云端系统调取相应快递包裹的快递信息及配送方式；之后，将相应快递包裹自快递柜Ⅰ和快递柜Ⅱ之间进行相应切换，并将切换结果反馈至用户的移动终端。

优选的是，还包括：变更通道，其贯通设置在快递柜Ⅰ和快递柜Ⅱ之间；升降台，其可升降的设置在多个伸缩杆上，且升降台可升降的设置在变更通道内，多个伸缩杆的上端固定设置在快递柜Ⅰ的顶部；

若，快递包裹的配送方式由自提转送货上门，则单片机Ⅰ控制机械臂Ⅰ抓取相应快递包裹并将其置于变更通道内的升降台上，之后，单片机Ⅰ控制升降台下降，将快递包裹输送至快递柜Ⅱ内；之后，单片机Ⅱ控制机械臂Ⅱ抓取快递包裹并将快递包裹放置于配送时间对应的多条储货传送带或出入库传送带上；

若，快递包裹的配送方式由送货上门转自提，则单片机Ⅱ控制机械臂Ⅱ抓取相应快递包裹并将其置于变更通道内的升降台上，之后，单片机Ⅰ控制升降台向上运转将快递包裹输送至快递柜Ⅰ内；之后，单片机Ⅰ控制机械臂Ⅰ抓取快递包裹并将快递包裹放置于体积匹配的存储盒。

优选的是，还包括：货物缓冲柜，其嵌入式设置在快递柜Ⅱ的侧壁上，货物缓冲柜内设置多层货架；

若快递柜Ⅰ和/或快递柜Ⅱ的存储空间剩余小于10％时，单片机Ⅰ和/或单片机Ⅱ控制将超过48小时未自提成功或未配送成功的快递包裹转存至货物缓冲柜；

若货物缓冲柜的存储空间剩余小于10％时，云端社区系统将存入货物缓冲柜内暂存超过24小时的快递包裹统一出库并交由人工处理。

本发明至少包括以下有益效果：每一快递柜Ⅰ上均设操作面板，操作面板上设有智能密码锁组件。用户通过操作面板进行取货，通过移动终端(例如手机APP)获取相关取货密码；例如操作面板上设有取货码按钮区，用户直接在该按钮区输入取货码进行取货；又如操作面板上设有二维码扫描区，通过移动端APP进行扫码进行取货等多种取货的方式；实际应用中，根据社区大小及配送楼宇的数量合理配置快递柜Ⅰ，以方便用户取货，甚至可在各个高层住宅楼的旁边各设置一个小型的快递柜Ⅰ，以便下楼就可取货；一方面保证取货方便，另一方面还可避免快递人员频繁出入居民楼或者办公楼，避免不必要的纠纷或财产损失；

多条储货传送带可在有限的矩形空间内充分铺展开，且可在转角位置设置相互垂直的两条传送带，以改变传送方向，最终获得循环结构的循环传送结构，通过机械臂Ⅱ的整理，将快递包裹按照快递包裹派送的时间顺序排列好，方便出库，同时，逐步将靠近吐纳口位置的储货传送带部分逐渐清空，以便后续补入新的快递包裹。快递员在吐纳口需要入库操作时，可在多条储货传送带的传送及机械臂Ⅱ的配合下，陆续的将快递包裹经入库传送带依次且快速的入库。为了方便出入库及吐纳口作业，可设置至少两个吐纳口，在快递员使用其中一个吐纳口时，配送机器人可使用另一个吐纳口。在实现方便出入货的功能前提下，快递柜Ⅱ设置在快递柜Ⅰ的下方，不占用地面空间，提高空间利用率，还可有效配合配送机器人完成准时送货上门的服务，解决用户不方便自提快递的问题；

综上，社区云端系统与多个配送车进行及时有效的通讯，根据用户配送需求，及时有效的将快递包裹分别暂存至快递柜Ⅰ或快递柜Ⅱ内，并能够根据用户需要将快递分配为自提及送货上门两种配送方式进行配送，提高用户体验，有效解决最后一公里或最后一百米的配送问题。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的基于物联网的快递智能配送系统的结构示意图；

图2为本发明一个实施例中所述快递柜Ⅰ和所述快递柜Ⅱ的透视结构示意图；

图3为本发明一个实施例中所述多条储货传送带和所述出入库传送带的俯视结构示意图；

图4为本发明再一个实施例中所述快递柜Ⅰ和所述快递柜Ⅱ的透视结构示意图；

图5为本发明一个实施例中所述快递柜Ⅰ的俯视结构示意图；

图6为本发明再一个实施例中所述配送机器人在楼梯内的透视结构示意图；

图7为本发明再一个实施例中所述快递柜Ⅰ和所述快递柜Ⅱ的透视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1～3所示，本发明提供一种基于物联网的快递智能配送系统，包括：

多个配送车10，其用于配送距离小于50公里范围内的指定社区100内的快递包裹，任一配送车上设置扫描组件，其可拆卸的设置在配送车的车厢入货口处；扫描组件用于扫描快递包裹上的快递单号，将获得的快递信息汇总并发送至社区云端系统，以方便后续配送作业；定位系统Ⅰ，其设置在配送车上，用于实时获取配送车的定位信息Ⅰ；社区云端系统可通过定位系统Ⅰ实时掌握多个配送车的位置，在实际应用中可直接将社区云端系统与车辆原有定位系统进行通讯设置，不需要额外设置定位系统Ⅰ；

快递柜Ⅰ20，其设置在指定社区内，快递柜Ⅰ内设置容置空间不等的前端可启闭的多个储物盒201；在实际应用中，每一快递柜Ⅰ上均设操作面板，操作面板上设有智能密码锁组件。用户通过操作面板进行取货，通过移动终端(例如手机APP)获取相关取货密码；例如操作面板上设有取货码按钮区，用户直接在该按钮区输入取货码进行取货；又如操作面板上设有二维码扫描区，通过移动端APP进行扫码进行取货等多种取货的方式；实际应用中，根据社区大小及配送楼宇的数量合理配置快递柜Ⅰ，以方便用户取货，甚至可在各个高层住宅楼或写字楼的旁边各设置一个小型的快递柜Ⅰ，以便下楼就可取货；一方面保证取货方便，另一方面还可避免快递人员频繁出入居民楼或者办公楼，避免不必要的纠纷或财产损失；

快递柜Ⅱ30，其为下沉式储物柜；所述快递柜Ⅱ设置在快递柜Ⅰ的正下方，快递柜Ⅱ包括多条储货传送带301，多条储货传送带的上表面处于同一水平面，且多条储货传送带首尾相互靠近且呈循环结构设置；吐纳通道302，其贯通快递柜Ⅱ的顶部并向上突出设置在地面200以上；出入库传送带303，其倾斜设置，且出入库传动带的下端延伸至靠近中部的其中一条储货传送带的上方，出入库传送带的上端经吐纳通道延伸至吐纳通道的吐纳口处；机械臂Ⅱ304，其尾端可滑动的设置在快递柜Ⅱ内的顶部，机械臂Ⅱ的前端向下方的多条储货传送带方向延伸设置；配送机器人40，其上设置快递箱401，所述快递箱的出入口与所述吐纳口可智能识别的相互适配；定位系统Ⅱ，其设置在配送机器人上，用于实时获取配送机器人的定位信息Ⅱ；多条储货传送带可在有限的矩形空间内充分铺展开，且可在转角位置设置相互垂直的两条传送带，以改变传送方向，最终获得循环结构的循环传送结构，通过机械臂Ⅱ的整理，将快递包裹按照快递包裹派送的时间顺序排列好，方便出库，同时，逐步将靠近吐纳口位置的储货传送带部分逐渐清空，以便后续补入新的快递包裹。快递员在吐纳口需要入库操作时，可在多条储货传送带的传送及机械臂Ⅱ的配合下，陆续的将快递包裹经入库传送带依次且快速的入库。为了方便出入库及吐纳口作业，可设置至少两个吐纳口，在快递员使用其中一个吐纳口时，配送机器人可使用另一个吐纳口。在实现方便出入货的功能前提下，快递柜Ⅱ设置在快递柜Ⅰ的下方，不占用地面空间，提高空间利用率，还可有效配合配送机器人完成准时送货上门的服务，解决用户不方便自提快递的问题；

社区云端系统50，其用于实时获取所述扫描组件扫描获取的快递信息，以及实时获取多个配送车的定位信息Ⅰ，当定位信息Ⅰ与配送的目的社区的距离小于T时，社区云端系统向该社区的快递包裹对应的用户发送即将投递包裹信息，并同步问询快递包裹的投递方式，若返回投递方式为自提，则快递包裹暂存至快递柜Ⅰ；若返回投递方式为上门配送，则快递包裹暂存至快递柜Ⅱ；社区云端系统还用于实时获取配送机器人的配送状态以及定位信息Ⅱ，并根据快递信息控制配送机器人定时配送快递柜Ⅱ内的快递包裹。在本方案中，社区云端系统与多个配送车进行及时有效的通讯，根据用户配送需求，及时有效的将快递包裹分别暂存至快递柜Ⅰ或快递柜Ⅱ内，并能够根据用户需要将快递分配为自提及送货上门两种配送方式进行配送，提高用户体验，有效解决最后一公里或最后一百米的配送问题。

如图4、5所示，一个优选方案中，所述快递柜Ⅰ的多个储物盒围合为一中空柱体，且多个储物盒的后端敞开式设置；根据现有快递包装袋及包装箱，将储物盒进行合理设置，分割为大小不一，高低不同的储物空间，以尽量提高储物盒的利用率，提高快递配送效率；

支撑柱202，其竖直设置在中空柱体内；支撑柱用于支撑固定载货输送带，根据支撑柱的大小，可在支撑柱的侧壁上开设多个储物空间，以充分利用现有设备及立体空间，尽可能多的储藏快递包裹，该快递包裹可以是超过24小时都未能成功自提的快递包裹，以便实现快递包裹的快速流动，让更多的用户及时取到快递包裹；当一个用户同时有多件快递包裹时，可通过接卸臂Ⅰ将多件快递包裹分拣至同一储物盒内，仅仅需要向用户发送一个取货码即可取多件快递包裹，方便用户自提，提高用户体验及自提效率；

载货输送带203，其螺旋设置在支撑柱上；载货输送带的倾斜角度小于60°，载货输送带上方的载货高度≤80cm；

入库通道204，其可启闭的贯通式设置在快递柜Ⅰ的侧壁上，入库通道的下端延伸至载货输送带的下端的斜上方；入库扫描组件，其设置在入库通道内，用于扫描进入入库通道的快递包裹体积及快递信息；

机械臂Ⅰ205，其可滑动的设置在载货输送带的外侧边沿上；使得机械臂Ⅰ可在载货输送带的外围做螺旋的升降运动，可方便的分拣载货输送带上的快递包裹至任何一个储物盒；

单片机Ⅰ，其与社区云端系统通讯连接，单片机Ⅰ用于接收入库扫描组件扫描获取的快递包裹体积及快递信息，并控制机械臂Ⅰ将该快递包裹捡拾入体积匹配的存储盒；单片机Ⅰ还用于将存储盒编码及暂存的快递包裹的快递信息随机生成取货码发送至社区云端系统，之后，社区云端系统将取货码统一发送至用户移动终端。在本方案中，当入库通道有快递包裹入库时，单片机Ⅰ同时控制载货输送带向上旋转，同时控制机械臂Ⅰ自上向下，快速分拣载货输送带上的快递包裹，若载货输送带的顶部也有快递包裹时，单片机Ⅰ控制载货输送带暂停移动。

一个优选方案中，若返回投递方式为上门配送，则社区云端系统还向用户移动终端发送可配送时间段供用户选择，比如9：00—9：30，10：00—10：30，11：00—11：30，14：30-15：00、16：30-17：00、19：00-19：30、20：30-20：30、21：30-22：00；另外，可提供有限范围的自定义的配送时间，比如：22：00-次日凌晨2：00之间的任何一个时间段，配送机器人配送不需要考虑休息问题，只是需要设置足够的间隔充电时间即可，同时可根据需要，每天的凌晨3：00—5：00也可实施充电，因此，极大的延长了快递包裹的配送时间，可有效满足用户需求；社区云端系统按照收到的可配送时间段实时优化配送路径，社区云端系统按照收到的可配送时间段及优化后的配送路径发送至配送机器人，配送机器人按照可配送时间段及配送路径实施配送；社区云端系统按照收到的可配送时间段发送至快递柜Ⅱ内的单片机Ⅱ，单片机Ⅱ控制机械臂Ⅱ将快递柜Ⅱ内的快递包裹依次摆放。在本方案中，社区云端系统按照可配送时间段合理规划配送路径，尽量安排在同一时间段或相邻时间段配送同一楼宇或相邻楼宇的快递包裹，以提高快递包裹的配送效率。

一个优选方案中，配送机器人的快递包裹配送失败的，则配送机器人向社区云端系统发送配送失败指令，社区云端系统向用户发送配送失败通知并问询是否更改快递包裹的投递方式，若返回为“是”，则快递包裹暂存至快递柜Ⅰ；若返回为“否”，则社区云端系统还向用户移动终端发送可配送时间段供用户重新选择；社区云端系统按照收到的二次可配送时间段实时优化配送路径，社区云端系统按照收到的二次可配送时间段及优化后的配送路径发送至配送机器人，配送机器人按照二次可配送时间段及配送路径实施配送。在本方案中，配送机器人的快递包裹配送失败(送货上门后，在有效联系用户的前提下，等待5分钟、8分钟或10分钟无签收则视为配送失败)，即用户临时有事，没有在预定的可配送时间段进行快递包裹的当面签收时，可在社区云端系统进行询问时重新选定快递派送时间段，以便进行二次派送，减少配送机器人的等待时间，避免快递包裹积压；若当用户临时有事，确实不能进行快递包裹的当面签收时，可在社区云端系统进行询问时改变快递包裹的投递方式，将快递包裹暂存至快递柜Ⅰ，以实现快递包裹的有序且快速的流动，避免快递包裹积压。

一个优选方案中，若配送失败指令发出与二次可配送时间段之间间隔超过2小时，配送机器人将返回快递柜Ⅱ并将配送失败的快递包裹重新入库快递柜Ⅱ。以将快递箱腾出，首先配送原预定配送时间段的快递包裹，避免快递包裹积压。

一个优选方案中，配送机器人的快递包裹二次配送失败，则配送机器人向社区云端系统发送二次配送失败指令，社区云端系统向用户发送二次配送失败通知并发送快递包裹的投递方式自动改为自提。在本方案中，若用户两次都未签收，则默认快递包裹为自提，以提高其他快递包裹的配送效率。

如图6所示，一个优选方案中，还包括：

螺旋滑道602，其设置在社区各个楼房60的楼梯601的墙壁上；以及

滑块402，其后端可升降的设置在配送机器人的侧壁上，且滑块的前端可拆卸的与螺旋滑轨适配。当配送机器人靠近螺旋滑道时，螺旋滑道与滑块适配并电子锁定，之后，滑块和机器人之间的升降机构403(电动伸缩杆等)将配送机器人提升一定高度，使得配送机器人的下端轮体始终高于其下方的台阶高度，之后再驱动滑块在螺旋滑道上滑动，以实现将配送机器人送至合适的楼层，一方面，在未安装电梯的楼宇，可实现快递包裹的送货上门服务；另一方面，在有电梯的楼宇，配送机器人通过楼梯上下楼，可尽量减少占用电梯空间，避免影响人们的日常生活和工作，提高用户体验；

一个优选方案中，当社区云端系统接收到用户的移动终端向其发送的快递配送方式改变申请时，社区云端系统调取相应快递包裹的快递信息及配送方式；之后，将相应快递包裹自快递柜Ⅰ和快递柜Ⅱ之间进行相应切换，并将切换结果反馈至用户的移动终端。在本方案中，社区云端系统允许用户通过移动终端向其发送的快递配送方式改变的申请，以有效满足用户需求，当自提切换为快递送货上门时，社区云端系统首先查找可配送时间段并返回给用户，当用户选定可配送时间段后，社区云端系统控制相应快递包裹自快递柜Ⅰ进行快递柜Ⅱ的相应配送时间段的快递包裹内。

如图7所示，一个优选方案中，还包括：变更通道70，其贯通设置在快递柜Ⅰ和快递柜Ⅱ之间；升降台701，其可升降的设置在多个伸缩杆702上，且升降台可升降的设置在变更通道内，多个伸缩杆的上端固定设置在快递柜Ⅰ的顶部；

若，快递包裹的配送方式由自提转送货上门，则单片机Ⅰ控制机械臂Ⅰ抓取相应快递包裹并将其置于变更通道内的升降台上，之后，单片机Ⅰ控制升降台下降，将快递包裹输送至快递柜Ⅱ内；之后，单片机Ⅱ控制机械臂Ⅱ抓取快递包裹并将快递包裹放置于配送时间对应的多条储货传送带或出入库传送带上；

若，快递包裹的配送方式由送货上门转自提，则单片机Ⅱ控制机械臂Ⅱ抓取相应快递包裹并将其置于变更通道内的升降台上，之后，单片机Ⅰ控制升降台向上运转将快递包裹输送至快递柜Ⅰ内；之后，单片机Ⅰ控制机械臂Ⅰ抓取快递包裹并将快递包裹放置于体积匹配的存储盒。在本方案中，设置结构合理且不占用额外内部存储空间的升降台上，并配合单片机Ⅰ、机械臂Ⅰ、单片机Ⅱ和机械臂Ⅱ，以实现快递包裹自快递柜Ⅰ和快递柜Ⅱ之间进行切换。

如图7所示，一个优选方案中，还包括：货物缓冲柜305，其嵌入式设置在快递柜Ⅱ的侧壁上，货物缓冲柜内设置多层货架；

若快递柜Ⅰ和/或快递柜Ⅱ的存储空间剩余小于10％时，单片机Ⅰ和/或单片机Ⅱ控制将超过48小时未自提成功或未配送成功的快递包裹转存至货物缓冲柜；

若货物缓冲柜的存储空间剩余小于10％时，云端社区系统将存入货物缓冲柜内暂存超过24小时的快递包裹统一出库并交由人工处理。

在本方案中，货物缓冲柜嵌入式设置在快递柜Ⅱ的侧壁上，货物缓冲柜内设置多层货架；用于提供快递包裹的缓冲空间，提高快递柜Ⅰ和/或快递柜Ⅱ内的快递包裹的流通，避免快递包裹积压，若超过72小时仍未派送成功或自提的快递包裹视为疑难快递包裹，将交由人工处理。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种基于物联网的快递智能配送系统，其特征在于，包括：

多个配送车，其用于配送距离小于50公里范围内的指定社区内的快递包裹，任一配送车上设置扫描组件，其可拆卸的设置在配送车的车厢入货口处；定位系统Ⅰ，其设置在配送车上，用于实时获取配送车的定位信息Ⅰ；

快递柜Ⅰ，其设置在指定社区内，快递柜Ⅰ内设置容置空间不等的前端可启闭的多个储物盒；

快递柜Ⅱ，其为下沉式储物柜；所述快递柜Ⅱ设置在快递柜Ⅰ的正下方，快递柜Ⅱ包括多条储货传送带，多条储货传送带的上表面处于同一水平面，且多条储货传送带首尾相互靠近且呈循环结构设置；吐纳通道，其贯通快递柜Ⅱ的顶部并向上突出设置在地面以上；出入库传送带，其倾斜设置，且出入库传动带的下端延伸至靠近中部的其中一条储货传送带的上方，出入库传送带的上端经吐纳通道延伸至的吐纳通道的吐纳口处；机械臂Ⅱ，其尾端可滑动的设置在快递柜Ⅱ内的顶部，机械臂Ⅱ的前端向下方的多条储货传送带方向延伸设置；

配送机器人，其上设置快递箱，所述快递箱的出入口与所述吐纳口可智能识别的相互适配；定位系统Ⅱ，其设置在配送机器人上，用于实时获取配送机器人的定位信息Ⅱ；

社区云端系统，其用于实时获取所述扫描组件扫描获取的快递信息，以及实时获取多个配送车的定位信息Ⅰ，当定位信息Ⅰ与配送的目的社区的距离小于T时，社区云端系统向该社区的快递包裹对应的用户发送即将投递包裹信息，并同步问询快递包裹的投递方式，若返回投递方式为自提，则快递包裹暂存至快递柜Ⅰ；若返回投递方式为上门配送，则快递包裹暂存至快递柜Ⅱ；社区云端系统还用于实时获取配送机器人的配送状态以及定位信息Ⅱ，并根据快递信息控制配送机器人定时配送快递柜Ⅱ内的快递包裹。

2.如权利要求1所述的基于物联网的快递智能配送系统，其特征在于，所述快递柜Ⅰ的多个储物盒围合为一中空柱体，且多个储物盒的后端敞开式设置；

支撑柱，其竖直设置在中空柱体内；

载货输送带，其螺旋设置在支撑柱上；

入库通道，其可启闭的贯通式设置在快递柜Ⅰ的侧壁上，入库通道的下端延伸至载货输送带的下端的斜上方；入库扫描组件，其设置在入库通道内，用于扫描进入入库通道的快递包裹体积及快递信息；

机械臂Ⅰ，其可滑动的设置在载货输送带的外侧边沿上；

单片机Ⅰ，其与社区云端系统通讯连接，单片机Ⅰ用于接收入库扫描组件扫描获取的快递包裹体积及快递信息，并控制机械臂Ⅰ将该快递包裹捡拾入体积匹配的存储盒；单片机Ⅰ还用于将存储盒编码及暂存的快递包裹的快递信息随机生成取货码发送至社区云端系统，之后，社区云端系统将取货码统一发送至用户移动终端。

3.如权利要求2所述的基于物联网的快递智能配送系统，其特征在于，若返回投递方式为上门配送，则社区云端系统还向用户移动终端发送可配送时间段供用户选择；

社区云端系统按照收到的可配送时间段实时优化配送路径，社区云端系统按照收到的可配送时间段及优化后的配送路径发送至配送机器人，配送机器人按照可配送时间段及配送路径实施配送；

社区云端系统按照收到的可配送时间段发送至快递柜Ⅱ内的单片机Ⅱ，单片机Ⅱ控制机械臂Ⅱ将快递柜Ⅱ内的快递包裹依次摆放。

4.如权利要求3所述的基于物联网的快递智能配送系统，其特征在于，配送机器人的快递包裹配送失败的，则配送机器人向社区云端系统发送配送失败指令，社区云端系统向用户发送配送失败通知并问询是否更改快递包裹的投递方式，若返回为“是”，则快递包裹暂存至快递柜Ⅰ；若返回为“否”，则社区云端系统还向用户移动终端发送可配送时间段供用户重新选择；社区云端系统按照收到的二次可配送时间段实时优化配送路径，社区云端系统按照收到的二次可配送时间段及优化后的配送路径发送至配送机器人，配送机器人按照二次可配送时间段及配送路径实施配送。

5.如权利要求4所述的基于物联网的快递智能配送系统，其特征在于，若配送失败指令发出与二次可配送时间段之间间隔超过2小时，配送机器人将返回快递柜Ⅱ并将配送失败的快递包裹重新入库快递柜Ⅱ。

6.如权利要求5所述的基于物联网的快递智能配送系统，其特征在于，配送机器人的快递包裹二次配送失败，则配送机器人向社区云端系统发送二次配送失败指令，社区云端系统向用户发送二次配送失败通知并发送快递包裹的投递方式自动改为自提。

7.如权利要求1所述的基于物联网的快递智能配送系统，其特征在于，还包括：

螺旋滑道，其设置在社区各个楼房的楼梯的墙壁上；以及

滑块，其后端可升降的设置在配送机器人的侧壁上，且滑块的前端可拆卸的与螺旋滑轨适配。

8.如权利要求2所述的基于物联网的快递智能配送系统，其特征在于，当社区云端系统接收到用户的移动终端向其发送的快递配送方式改变申请时，社区云端系统调取相应快递包裹的快递信息及配送方式；之后，将相应快递包裹自快递柜Ⅰ和快递柜Ⅱ之间进行相应切换，并将切换结果反馈至用户的移动终端。

9.如权利要求8所述的基于物联网的快递智能配送系统，其特征在于，还包括：变更通道，其贯通设置在快递柜Ⅰ和快递柜Ⅱ之间；升降台，其可升降的设置在多个伸缩杆上，且升降台可升降的设置在变更通道内，多个伸缩杆的上端固定设置在快递柜Ⅰ的顶部；

若，快递包裹的配送方式由自提转送货上门，则单片机Ⅰ控制机械臂Ⅰ抓取相应快递包裹并将其置于变更通道内的升降台上，之后，单片机Ⅰ控制升降台下降，将快递包裹输送至快递柜Ⅱ内；之后，单片机Ⅱ控制机械臂Ⅱ抓取快递包裹并将快递包裹放置于配送时间对应的多条储货传送带或出入库传送带上；

若，快递包裹的配送方式由送货上门转自提，则单片机Ⅱ控制机械臂Ⅱ抓取相应快递包裹并将其置于变更通道内的升降台上，之后，单片机Ⅰ控制升降台向上运转将快递包裹输送至快递柜Ⅰ内；之后，单片机Ⅰ控制机械臂Ⅰ抓取快递包裹并将快递包裹放置于体积匹配的存储盒。在本方案中，设置结构合理且不占用额外内部存储空间的升降台上，并配合单片机Ⅰ、机械臂Ⅰ、单片机Ⅱ和机械臂Ⅱ，以实现快递包裹自快递柜Ⅰ和快递柜Ⅱ之间进行切换。

10.如权利要求1所述的基于物联网的快递智能配送系统，其特征在于，还包括：

货物缓冲柜，其嵌入式设置在快递柜Ⅱ的侧壁上，货物缓冲柜内设置多层货架；

若快递柜Ⅰ和/或快递柜Ⅱ的存储空间剩余小于10％时，单片机Ⅰ和/或单片机Ⅱ控制将超过48小时未自提成功或未配送成功的快递包裹转存至货物缓冲柜；

若货物缓冲柜的存储空间剩余小于10％时，云端社区系统将存入货物缓冲柜内暂存超过24小时的快递包裹统一出库并交由人工处理。

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