CN210028836U - 一种配送装置和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配送装置和系统，配送装置包括：设于楼宇内的至少一个收发端，设于楼宇顶部和/或底部的用于接收包裹及获取包裹身份信息的分拣单元；连接收发端、分拣单元的投送单元；用于通过通信单元与收发端、分拣单元进行数据通信的控制终端，使客户坐在自己家中即可及时收取包裹，方便快捷，能够提升客户体验。

Description

一种配送装置和系统

技术领域

本实用新型涉及快递及物流领域，尤其涉及一种配送装置和系统。

背景技术

物流行业中从配送装置到用户手里的过程被称为“最后一公里”，这一过程需要投入大量的人财物力，全中国超过200万的一线快递员投身于最终几公里的物流配送上面，最后一公里的配送过程中，劳动量最大、最棘手的部分是将快递优配送车投送至客户手中，由于客户分布在不同的楼层、不同的房间内，快递员需要将快递逐一投送至客户手中，造成劳动力成本高，劳动强度大的问题，现在一些小区也配有快递柜，但是这种解决方案收件人取件需要下楼，增加了收件人的负担。

楼宇快递智能配送是针对未来快递行业无人机及无人车的投入运营，配合物流无人机及无人车形成一套完整的无人值守快递投送系统。楼宇智能配送实现后，快递将不再需要人力将快递逐个送至客户家中，这一任务将由智能配送系统来完成，将解放快递运营最后一公里中快递投送至客户手中的棘手问题，大幅降低劳动力成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种配送装置和系统。

根据本实用新型的一个方面，提供一种配送装置，包括：

设于楼宇内的至少一个收发端，

设于楼宇顶部和/或底部的用于接收包裹及获取包裹身份信息的分拣单元；

连接收发端、分拣单元的投送单元，用于将所述包裹传送至相匹配收发端；

用于通过通信单元与收发端、分拣单元进行数据通信的控制终端。

进一步的，所述投送单元包括用于将所述包裹由分拣单元传送至相匹配收发端的第一送件通道。

进一步的，所述第一送件通道包括楼层间输送干道、楼层内投送通道，

楼层间输送干道安装在建筑物内部或建筑物表面；

所述楼层内投送通道的一端与收发端连通，另一端与楼层间输送干道连通。

进一步的，还包括包裹存储单元，设置于分拣单元、投送单元、包裹存储单元三者之间的转移单元；以及

设置在包裹存储单元与收发端之间，用于将所述包裹由包裹存储单元传送至相匹配收发端的第二送件通道。

进一步的，还包括将暂存于包裹存储单元内的包裹按照时间顺序整合成包裹队列或包裹堆的整合单元。

进一步的，所述第二送件通道包括：

由包裹存储单元将包裹转移至投送单元的转移路径和将包裹传送至相匹配收发端的第一送件通道；

其中，所述包裹存储单元包括存储柜，所述存储柜的内壁上设置用于存放包裹的储物格；

所述转移路径包括将包裹有相应的储物格转移至第一送件通道。

进一步的，所述分拣单元包括通信模块、扫描组件和输送组件；

通信模块与控制终端信号连接发送送件请求、接收控制终端的输送指令；

输送组件用于将包裹输送至扫描单元，扫描单元用于扫描包裹识别码获取包裹的身份信息。

进一步的，所述输送组件包括输送带，所述扫描组件包括与输送带相配合的分拣支架，所述分拣支架上设置用于扫描包裹识别码的扫描设备。

进一步的，所述转移单元为设置于存储柜内的机械手，所述输送带、楼层间输送干道的一端均伸入存储柜，机械手可以将快递在输送带、楼层间输送干道、储物格之间转移。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种配送系统，包括上述任意一项所述的配送装置、用于向送装置运送包裹的无人机和/或无人车及卸货平台，所述分拣单元用于将包裹由卸货平台分拣并转移至投送单元或包裹存储单元，不仅应用于快递配送业务，同时也可以拓展其他应用场景，例如外卖配送、零售店购物配送、医药配送等。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本发明示例的配送装置，连接收发端、分拣单元的投送单元，通过投送单元将所述包裹传送至相匹配收发端，不需要大量人力的投入，能够大幅降低劳动力成本，同时提高快递投递效率，收发端优选设置在客户家中，使客户坐在自己家中即可及时收取包裹，方便快捷，能够提升客户体验。

2、本发明示例的配送系统，件量少于预设值时通过投送单元将包裹传送至相匹配收发端，配合物流无人机及无人车形成一套完整快递投送系统，解放快递配送最后一公里中的大量劳动力，大幅降低劳动力成本，以电力作为整个系统及无人机的能源，绿色环保。

附图说明

图1为分拣端的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图

图3为包裹投送轨道的结构示意图；

图4为包裹输送平台的结构示意图；

图5为配送系统的结构示意图一；

图6为图5的内部结构示意图；

图7为配送系统的实施示意图二；

图8为图7的内部结构示意图；

图9为调度单元的结构框图。

图中：1-建筑物，2-无人机，3-无人车，4-扫描组件，5-存储柜， 6-楼层间输送干道，7-楼层内投送通道，8-收发端，9-输送带，10- 储物格，11-机械手，12-包裹投送轨道，13-包裹输送平台，14-X向输送轮，15-Y向输送轮，16-传送电机驱动。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

本实施例提供了一种配送装置，包括：

设于楼宇内的至少一个收发端8；

设于楼宇顶部和/或底部的用于接收包裹及获取包裹身份信息的分拣单元；

连接收发端8、分拣单元的投送单元，用于将所述包裹传送至相匹配收发端8，不需要大量人力的投入，能够大幅降低劳动力成本，同时提高快递投递效率，

用于通过通信单元与收发端8、分拣单元进行数据通信的控制终端，收发端8优选设置在客户家中，使客户坐在自己家中即可及时收取包裹，方便快捷，能够提升客户体验。

所述投送单元包括用于将所述包裹传送至相匹配收发端8的第一送件通道，所述第一送件通道包括楼层间输送干道6、楼层内投送通道7，楼层间输送干道6安装在建筑物1内部或建筑物1表面；所述楼层内投送通道7的一端与收发端8连通，另一端与楼层间输送干道 6连通。

还包括包裹存储单元，设置于分拣单元、投送单元、包裹存储单元三者之间的转移单元；

还包括将暂存于包裹存储单元内的包裹按照时间顺序整合成包裹队列或包裹堆的整合单元以及将所述包裹由包裹存储单元传送至相匹配收发端8的第二送件通道；所述第二送件通道包括：由包裹存储单元将包裹转移至投送单元的转移路径和将包裹传送至相匹配收发端 8的第一送件通道；其中，所述包裹存储单元包括存储柜5，所述存储柜5的内壁上设置用于存放包裹的储物格10；所述转移路径包括将包裹有相应的储物格10转移至第一送件通道；所述第一送件通道包括楼层间输送干道6、楼层内投送通道7，楼层间输送干道6安装在建筑物 1内部或建筑物1表面；所述楼层内投送通道7的一端与收发端8连通，另一端与楼层间输送干道6连通。

通过通信单元与收发端8、分拣单元进行数据通信，控制终端将预存于收发端8的信息与包裹身份信息匹配，获取将所述包裹传送至相匹配收发端8的第一送件通道或第二送件通道，通过第一送件通道或第二送件通道将包裹传送至相匹配收发端8。

所述分拣单元包括通信模块、扫描组件4和输送组件；通信模块与控制终端信号连接发送送件请求、接收控制终端的输送指令；输送组件用于将包裹输送至扫描单元，扫描单元用于扫描包裹识别码获取包裹的身份信息。所述输送组件包括输送带9，所述输送带9、楼层间输送干道6的一端均伸入存储柜5，机械手11可以将包裹在输送带9、楼层间输送干道6、储物格10之间转移；所述扫描组件4包括与输送带9相配合的分拣支架，所述分拣支架上设置用于扫描包裹识别码的扫描设备，

所述第一送件通道包括楼层间输送干道6、楼层内投送通道7，楼层间输送干道6安装在建筑物1内部或建筑物1表面；所述楼层内投送通道7的一端与收发端8连通，另一端与楼层间输送干道6连通。

还包括包裹存储单元，设置于分拣单元、投送单元、包裹存储单元三者之间的转移单元，所述转移单元为设置于存储柜5内的机械手 11，所述输送带9、楼层间输送干道6的一端均伸入存储柜5，机械手 11可以将快递在输送带9、楼层间输送干道6、储物格10之间转移，为方便将包裹输送带9、楼层间输送干道6、储物格10之间转移，本实施例优选的在储物格10可被控制终端识别的编号。

所述相匹配收发端8内件量不少于预设值时，转移单元转移所述包裹至包裹存储单元；通过控制终端将所述包裹与相匹配的收发端8 进行关联，通过控制单元向所述包裹分配一个时间标识，获取将所述包裹由包裹存储单元传送至相匹配收发端8的第二送件通道，优选的，还包括将暂存于包裹存储单元内的包裹按照时间顺序整合成包裹队列或包裹堆的整合单元，将所述包裹由包裹存储单元由第二送件通道按照包裹队列依次传送至相匹配收发端8。

分拣端设置于建筑物1的顶部和/或底部，收发端8设置于建筑物 1的房间内，每个收发端8预存有对应的收件人信息，收发端8(或包裹收发服务舱)安装于建筑物1的房间内，投送通道包括楼层间输送干道6、楼层内投送通道7，所述楼层内投送通道7的一端与收发端8 连通，另一端与楼层间输送干道6连通，楼层间输送干道6、楼层内投送通道7贯穿整栋建筑物1，布置方式类似每栋楼房的排风通道，主要由包裹投送轨道12组成，负责分拣单元与房间内包裹收发服务舱之间的包裹传送，收发端8主要负责客户的包裹接收、存储，客户在家中即可收到包裹，能够提升客户体验。

如图3、图6、图8所示，楼层间输送干道6安装在建筑物1内部或建筑物1表面，其中，楼层间输送干道6、楼层内投送通道7(均为现有技术此处不再赘述)，主要由包裹投送轨道12和设置在包裹投送轨道12上的包裹输送平台13组成，包裹输送平台13可在楼层间输送干道6内上下移动(由图3所示)，也可在楼层内投送通道7内水平移动；包裹输送平台13上设置X向输送轮14、Y向输送轮15，X向输送轮14、Y向输送轮15由传送电机驱动16，用于控制X向输送轮14、 Y向输送轮15的转动，控制包裹的移动方向，将包裹投送至相匹配收发端8。

本实施例提供了应用上述配送装置的配送系统，还包括用于向送装置运送包裹的无人机2和/或无人车3及卸货平台，所述分拣单元用于将包裹由卸货平台分拣并转移至投送单元或包裹存储单元，无人机2 携带包裹降落至楼顶无人机2装卸货平台，卸下包裹，所述输送带9用于将包裹由卸货平台运至扫描单元进行配送。

以无人机2为例：(1)无人机2携带包裹降落至楼顶无人机2装卸货平台，卸下货物，能够避免客户与物流无人机2的直接接触，将物流无人机2运营中对客户的安全隐患降至最低，还可以缓解地面交通压力，同时提高快递投递效率；(2)货物运送至分拣单元，分拣后经楼层间输送干道6、楼层内投送通道7运送至包裹收发服务舱；配合物流无人机2及无人车3形成一套完整快递投送系统，将解放快递运营最后一公里中的大量劳动力，大幅降低劳动力成本，以电力作为整个系统及无人机2的能源，绿色环保。

另外，优选使用无人机2进行运输(分拣端设置于建筑物1的顶部)，当使用无人车3时，无人车3运来的包裹，根据无人车3的运输量，分两种情况：

1、当无人车3的包裹量不大时，无人车3和无人机2协同作用，地下无人车3与楼层间输送干道6对接，直接将快件输送至楼房顶部的分拣端进行分拣投送或暂存；

2、当无人车3的包裹量较大时，在楼房底部安装分拣端，用于与无人车3对接，配送包裹；

3、当无人机2的包裹量、无人车3的包裹量均比较大时，在楼房的顶部、底部均安装分拣端，两个分拣端可共用一个投送单元。

配送系统的实施方式有如下三种实施方案：

方案一，在楼房结构设计之初就需考虑将整个配送系统集成其中，直接将整个配送系统集成至楼房中，适用于新开发楼盘和商用CBD综合办公大楼，以电力作为整个系统及无人机2的能源，绿色环保。

方案二，在已建成并投入使用的居民楼及商用CBD综合办公大楼中，配送系统将采用外挂形式，楼顶加装分拣端，楼层间输送干道6外挂与楼房外壁，并与每家每户的包裹收发服务舱相连通。

方案三，将配送系统与大楼电梯配送系统结合，以货运电梯作为投送单元，配送系统与电梯配送系统通讯交换信息，运送货物乘梯到达指定楼层，将货物集中投放于楼层电梯口的收发端8内。(此方案适合多货梯大楼，指定某一货梯为投送单元)。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种配送装置，其特征在于，包括：

设于楼宇内的至少一个收发端，

设于楼宇顶部和/或底部的用于接收包裹及获取包裹身份信息的分拣单元；

连接收发端、分拣单元的投送单元，用于将所述包裹传送至相匹配收发端；

用于通过通信单元与收发端、分拣单元进行数据通信的控制终端。

2.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于，所述投送单元包括用于将所述包裹由分拣单元传送至相匹配收发端的第一送件通道。

3.根据权利要求2所述的配送装置，其特征在于，所述第一送件通道包括楼层间输送干道、楼层内投送通道，

楼层间输送干道安装在建筑物内部或建筑物表面；

所述楼层内投送通道的一端与收发端连通，另一端与楼层间输送干道连通。

4.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于，

还包括包裹存储单元，设置于分拣单元、投送单元、包裹存储单元三者之间的转移单元；以及

设置在包裹存储单元与收发端之间，用于将所述包裹由包裹存储单元传送至相匹配收发端的第二送件通道。

5.根据权利要求4所述的配送装置，其特征在于，还包括将暂存于包裹存储单元内的包裹按照时间顺序整合成包裹队列或包裹堆的整合单元。

6.根据权利要求4所述的配送装置，其特征在于，所述第二送件通道包括：

由包裹存储单元将包裹转移至投送单元的转移路径和将包裹传送至相匹配收发端的第一送件通道；

其中，所述包裹存储单元包括存储柜，所述存储柜的内壁上设置用于存放包裹的储物格；

所述转移路径包括将包裹有相应的储物格转移至第一送件通道。

7.根据权利要求4所述的配送装置，其特征在于，所述分拣单元包括通信模块、扫描组件和输送组件；

通信模块与控制终端信号连接发送送件请求、接收控制终端的输送指令；

输送组件用于将包裹输送至扫描单元，扫描单元用于扫描包裹识别码获取包裹的身份信息。

8.根据权利要求7所述的配送装置，其特征在于，

所述输送组件包括输送带，所述扫描组件包括与输送带相配合的分拣支架，所述分拣支架上设置用于扫描包裹识别码的扫描设备。

9.根据权利要求8所述的配送装置，其特征在于，所述转移单元为设置于存储柜内的机械手，所述输送带、楼层间输送干道的一端均伸入存储柜，机械手可以将快递在输送带、楼层间输送干道、储物格之间转移。

10.一种配送系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的配送装置、用于向送装置运送包裹的无人机和/或无人车及卸货平台，所述分拣单元用于将包裹由卸货平台分拣并转移至投送单元或包裹存储单元。

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