CN106493084A - 一种快递柜及具有该快递柜的快递运输存储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快递柜，包括设有存放区的柜体；还包括：用于为无人机提供停靠位置并接收货物的无人机识别部，无人机识别部设于柜体上；用于获取无人机识别部上货物的货物信息并发送给控制中心的条形码获取装置；用于移动货物至存放区的搬运装置和用于控制搬运装置操作的控制中心，控制中心与搬运装置、条形码获取装置连接。本发明所提供的快递柜主要是实现货物装卸，分拣，储存，派件，寄件的自动化。通过设置无人机识别部方便无人机的停靠，通过条形码获取装置对快递上面的条形码进行扫描，从而对货物的信息进行读取和暂存。本发明还提供了一种包括上述快递柜的快递运输存储系统。

Description

一种快递柜及具有该快递柜的快递运输存储系统

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，更具体地说，涉及一种快递柜。此外，本发明还涉及一种包括上述快递柜的快递运输存储系统。

背景技术

近年来快递行业飞速发展，但货物的装卸、分发、扫描、投递仍然主要依靠人力来实现。尤其对于偏远的地区，路途遥远，交通不便，人力不足，快递件的投送还存在很多不足与不便之处。

传统快递物流，货物的运输，分拣，派件，寄件都是依靠人力来实现，这其中的每一个环节都需要耗费相当大的人力物力。在派件过程中，快递员不但要把快递运到指定地点，而且要一件一件地发短信通知客户前来取件。在寄件过程中，有时客户需专门跑去专门的寄件点寄件，有时快递员需亲自到寄件人指定地方收件，这两个过程中耗费的人力物力尤其巨大。在人力成本越来越高的今天，为了节省成本，快递行业就必须趋向自动化。因此，快递柜渐渐进入人们的视线。

但是，快递柜的使用中货物的存放分拣仍是通过人力所为，而且大多数快递柜只具备寄放和取件功能，对于偏远地区等物流流通不便的地区还是存在很多使用问题。随着信息技术和无人机技术的发展，对于偏远地区的快递服务未来采用自动化设备或无人机派送快件逐渐成为可能，然而，现有的无人机快递行业普遍存在无人机电量不足，续航能力低的弊端。而且，现有技术中并未有与自动快递设备相配合的快递柜。

综上所述，如何提供一种能够与自动运输设备配合使用的快递柜，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种快递柜，该快递柜能够实现与自动快递运输设备进行配合实现快件的接收、存储和提取，方便用户的使用。

本发明的另一目的是提供一种包括上述快递柜的快递运输存储系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种快递柜，包括设有存放区的柜体；还包括：

用于为无人机提供停靠位置并接收货物的无人机识别部，所述无人机识别部设于所述柜体上；

用于获取所述无人机识别部上货物的货物信息并发送给控制中心的条形码获取装置；

用于移动所述货物至存放区的搬运装置和用于控制所述搬运装置操作的控制中心，所述控制中心与所述搬运装置、所述条形码获取装置连接。

优选的，还包括与所述条形码获取装置连接的通讯装置，所述货物信息包括所述收货人联系方式，所述通讯装置用于向所述收货人联系方式发送取货通知。

优选的，还包括用于在寄件过程中输入寄件信息的触摸屏，所述触摸屏设置在所述柜体上，并与所述控制中心连接。

优选的，还包括：

用于根据所述触摸屏获得的所述寄件信息提供寄件信息条形码的条形码输出口，所述条形码输出口设置在所述柜体上；

用于放置待寄快件的寄货口，所述寄货口设有用于感应货物位置的传感装置，所述传感装置与所述控制中心连接，所述控制中心根据收到所述传感装置发送的货物位置信号控制所述搬运装置拾取所述货物。

优选的，所述无人机识别部包括：

可向所述柜体内部移动的升降无人机识别板，所述升降无人机识别板设置在所述柜体的顶部通孔处；

用于放置待所述无人机收取的所述货物的固定无人机识别板，所述固定无人机识别板设置在所述柜体的顶部。

优选的，所述通孔处设有用于可水平滑动的遮挡所述通孔的滑动板，所述滑动板与水平导轨连接；所述升降无人机识别板设置于所述滑动板下侧，并与设于所述柜体内部的具有竖直方向延伸的竖直导轨连接，所述升降无人机识别板与驱动装置连接，所述驱动装置连接所述控制中心。

优选的，所述柜体上设有用于为所述控制中心供电的太阳能板，所述太阳能板设置在所述柜体的顶部和/或所述柜体的两侧。

优选的，所述升降无人机识别板上安装有用于供所述无人机充电的充电装置，所述充电装置与所述控制中心连接。

优选的，所述存放区为所述柜体内部的若干个体积不同的快递柜格子。

一种快递运输存储系统，包括快递柜和自动运输设备，所述快递柜为上述任意一项所述的快递柜。

本发明所提供的快递柜主要是实现货物装卸，分拣，储存，派件，寄件的自动化。通过设置无人机识别部方便无人机的停靠，通过条形码获取装置对快递上面的条形码进行扫描，从而对货物的信息进行读取，录入然后根据录入的信息，通过搬运装置将货物搬运至存放区，进行暂存。本发明所提供的快递柜能够实现货物的装卸、分拣和储存，为快递过程提供了便捷。本发明还提供了一种包括上述快递柜的快递运输存储系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种快递柜的结构示意图；

图2为本发明所提供的一种快递柜中无人机识别板装置的结构示意图。

图1和图2中：

快递柜框架1、触摸屏2、第一太阳能板3、条形码输出口4、寄货口5、出货口6、升降无人机识别板7、扫描器8、第二太阳能板9、固定无人机识别板10、第一前板11、第二前板12、第三前板13、滑动板14、圆底垂直导轨15、底板17、第三太阳能板18、推杆19、齿轮20、齿条21。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种快递柜，该快递柜能够实现与自动快递运输设备进行配合实现快件的接收、存储和提取，方便用户的使用。本发明的另一核心是提供一种包括上述快递柜的快递运输存储系统。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的一种快递柜的结构示意图；图2为本发明所提供的一种快递柜中无人机识别板装置的结构示意图。

本发明所提供的一种快递柜，包括设有存放区的柜体，还包括：无人机识别部、条形码获取装置、搬运装置和控制中心。

无人机识别部用于为无人机提供停靠位置并接收货物，无人机识别部设于柜体上。

条形码获取装置用于获取无人机识别部上货物的货物信息并发送给控制中心。

搬运装置用于移动货物至存放区，控制中心用于控制搬运装置操作，控制中心与搬运装置、条形码获取装置连接。

需要说明的是，无人机识别部指的是用于无人机进行起落位置识别的识别部，无人机识别部可以通过设置具有特殊形状或结构，使无人机通过扫描查看以获取该位置，或者无人机识别部上可以设置传感器装置或其他具有标识性的部分，以便无人机能够迅速准确找到该位置。无人机识别部可以设置在柜体的顶部或者侧部，由于其需要便于无人机的停靠，所以无人机识别部需要具有便于停机的平面，也可以设置在柜体的侧面。

条形码获取装置能够将获取到的货物信息发送给控制中心，以便控制中心根据货物信息对货物进行后续操作。条形码获取装置可以安装在快递柜顶部，用以扫描快递上面的条形码信息。可选的，条形码获取装置可以为扫描器8。

请参考图1，当无人机飞行到快递柜的上空会智能识别无人机识别板，无人机会降落到识别板上，并卸下货物，此时条形码获取装置会扫描到粘贴在快递上面的条形码信息，然后将获取到的货物信息传输给控制中心，可选的，控制中心会以发短信或其他联系方式通知收件人前来取件。随后与快递柜相配套的搬运装置会移动至识别板附近夹取相应的货物，并放入相应的格子中等待取件人前来取件。

本发明所提供的快递柜主要是实现货物装卸，分拣，储存，派件，寄件的自动化。通过设置无人机识别部方便无人机的停靠，通过条形码获取装置对快递上面的条形码进行扫描，从而对货物的信息进行读取，录入然后根据录入的信息，通过搬运装置将货物搬运至存放区，进行暂存。本发明所提供的快递柜能够实现货物的装卸、分拣和储存，为快递过程提供了便捷。

在上述实施例的基础之上，还包括与条形码获取装置连接的通讯装置，货物信息包括收货人联系方式，通讯装置用于向收货人联系方式发送取货通知。

需要说明的是，上述通讯装置可以为控制中心的一部分，通讯装置可以为无线通讯装置或者其他通讯装置。本实施例中，采用通讯装置向收货人发送收货信息，以便进行全自动的快递处理。

在上述任意一个实施例的基础之上，还包括用于在寄件过程中输入寄件信息的触摸屏2，触摸屏2设置在柜体上，并与控制中心连接。

在上述内容的基础上，可选的，触摸屏2固定在快递柜框架1上，用以取件过程中，取件人可在上面输入信息，从而与快递柜配套的搬运装置夹取相应的快递柜中的货物至出货口6，用以寄件过程中，寄件人可在触摸屏2上输入信息并扫码支付邮费，随后搬运装置会到寄货口5夹取货物。

可选的，取件过程中，收件人通过在触摸屏2上输入短信上的特定号码，在控制中心的控制下，与快递柜相配套的搬运装置在快递柜中夹取相应的快递并将快递送至出货口6。

在上述任意一个实施例的基础之上，快递柜还包括：条形码输出口4和寄货口5，用于在寄件过程中为使用者提供便捷的快递寄出服务。

其中，条形码输出口4用于根据触摸屏2获得的寄件信息提供寄件信息条形码，条形码输出口4设置在柜体上。寄货口5用于放置待寄快件，寄货口5设有用于感应货物位置的传感装置，传感装置与控制中心连接，控制中心根据收到的传感装置发送的货物位置信号控制搬运装置拾取货物。

需要说明的是，条形码输出口4应当为条形码打印口。具体地，条形码输出口4安装在快递柜框架1上，用以寄件过程中，输出代表所寄快递信息的条形码，条形码可以用于贴在货物的包裹外侧，以便对货物进行信息存储以及对货物进行跟踪。

在上述实施例的寄件过程中，寄件人在触摸屏2上输入相应的寄件人和收件人信息，并通过移动设备扫描触摸屏2上的二维码进行网络支付后，快递柜上的条形码输出口4会输出一张条形码，寄件人可将条形码贴在货物上面然后将货物放在寄货口5，在控制中心的控制下，与快递柜配套的搬运装置会到寄货口5夹取快递并相应的格子中。

可选的，本发明所提供的搬运装置均可以为机械手。

在上述任意一个实施例的基础之上，无人机识别部包括升降无人机识别板7和固定无人机识别板10。

升降无人机识别板7为可向柜体内部移动的部件，升降无人机识别板7设置在柜体的顶部通孔处。固定无人机识别板10用于放置待无人机收取的货物，固定无人机识别板10设置在柜体的顶部。

需要说明的是，升降无人机识别板7可以设置在柜体顶部，或者设置在柜体边缘的位置。

无人机收件过程中，当无人机送件完成并准备返回的时候，在控制中心的控制下，搬运装置可以将寄件放至快递柜上的无人机识别部，无人机降落到无人机识别部上，夹取寄件并返回无人机基地。

进一步地，升降无人机识别板7可以以推杆19为动力源的形式，推杆19前端与升降无人机识别板7相固定，推杆19与控制中心的动力装置连接，并在控制中心的控制下，实现推杆19的伸缩，从而实现升降无人机识别板7的升降。

由于快递柜设置的环境多数为户外，所以在快递柜使用过程中，可能遇到各种恶劣天气和环境因素的影响，因此保护快递柜、保护与之相配合的无人机成为重要的技术问题。在上述任意一个实施例的基础之上，用于设置升降无人机识别板7的柜体顶部通孔处设有用于可水平滑动的遮挡通孔的滑动板14，滑动板14与水平导轨连接；升降无人机识别板7设置于滑动板14下侧，并与设于柜体内部的具有竖直方向延伸的竖直导轨连接，升降无人机识别板7与驱动装置连接，驱动装置连接控制中心。

需要说明的是，升降无人机识别板7用以供无人机识别上面的图案进行降落并卸货，如遇恶劣天气，升降无人机识别板7识别板将托着无人机降到智能快递柜中避雨。而滑动板14主要用于下雨天为快递柜提供遮雨作用，避免雨水进入柜体内部，使用过程中，当无人机进入快递柜时，滑动板14可滑动至顶部缺口处起遮挡作用。

可选的，上述连接升降无人机识别板7的竖直导轨可以为圆底垂直导轨15，请参考图2，圆底垂直导轨15用以保证可滑动板14的水平运动和升降无人机识别板7的垂直运动。

进一步地，滑动板14可以以舵机为动力源，升降无人机识别板7下方安装有齿条21，舵机催动的齿轮20与齿条21相配合，从而实现滑动板14的水平滑动。

可选的，底板17安装在快递柜内部使快递柜分成大中小三层，用以支撑储存的快递。请参考图1，由于设置了底板17，形成三层空间，对应柜体的三层空间，需要在外立面上设置配合的前板，如第一前板11、第二前板12和第三前板13。

考虑到快递柜主要用于户外，快递柜的电能供应成为需要解决的问题，在上述任意一个实施例的基础之上，柜体上设有用于为控制中心供电的太阳能板，太阳能板设置在柜体的顶部和/或柜体的两侧。

可选的，上述太阳能板能够设置在柜体的多处位置，请参考图1，第一太阳能板3、第二太阳能板9和第三太阳能板18分别安装在快递柜框架1的两侧及顶部，用以吸取太阳能，实现快递柜的自主供电。

可选的，上述快递柜也可以设置其他功能装置，例如蓄电池或可更换电源等。

除了考虑快递柜的用电，针对无人机的充电问题也可以由上述快递柜完成。在上述任意一个实施例的基础之上，升降无人机识别板7上安装有用于供无人机充电的充电装置，充电装置与控制中心连接。

可选的，上述充电装置可以为插座式充电装置，与无人机实现对接后实现充电，或者为无线充电装置，仅需要无人机靠近充电装置，即可实现充电。

可选的，存放区为柜体内部的若干个体积不同的快递柜格子。

可选的，扫描器8前端还安装照明灯，用于夜晚照明。

除了上述实施例所提供的快递柜的主要结构，本发明还提供一种包括上述实施例公开的快递柜的快递运输存储系统，该快递运输存储系统包括快递柜和自动运输设备，该快递运输存储系统的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本发明所提供的快递柜结合无人机技术的发展，基于目前无人机货物行业的发展前景大好，该快递柜能够作为物流的最后一个环节，极大地使货物无人机、分拣平台有机地形成一条货物运输链。

该发明具有信息录入和发送系统，通过扫描器8对快递上面的条形码进行扫描，从而对货物的信息进行读取，录入然后根据录入的信息，在控制中心的控制下自动发送信息给收件人，通知收件人前来取件。收件人只需在触摸屏2上输入短信中的密码，与快递柜相配套的机械手就会将相应的货物放至出货口6。

该发明具有寄件功能，寄件人在触摸屏2上输入相应的寄件人和收件人信息，并扫描触摸屏2上的二维码进行网络支付后，快递柜上的条形码输出口会输出一张条形码，寄件人可将条形码贴在货物上面然后将货物放在寄货口5，在控制中心的控制下，与快递柜配套的机械手会到寄货口5夹取快递并相应的格子中，等到无人机送完货准备返程的时候，就可以在相应的地方夹取货物返回货物分拣中心。

该发明具有无人机紧急避雨装置。在控制中心判定当前为恶劣天气时，无人机会识别升降无人机识别板7并降落到板上，在推杆19的作用下，升降无人机识别板7托着无人机沿着圆底垂直导轨15下移到导轨底部，舵机启动驱动齿轮20旋转，因为可滑动板14下方安装的齿条21与齿轮20啮合，使得可滑动板沿着圆底垂直导轨15水平移动到智能快递柜中因升降无人机识别板7移动而留下的空洞下方，起封闭遮挡作用。

本发明在新技术结合方面使用了扫描技术，信息录入以及信息发送技术，实现收件，派件的全智能化，自动化，减少了人力物力，提高了效率。另外，通过使用信息录入以及信息发送技术，实现寄件的全智能化，自动化，减少了人力物力，提高了效率。快递柜遇到恶劣天气，可为无人机提供一个安全的避难场所，还可以供无人机充电，解决了无人机的续航问题，并且利用太阳能板实现自主供电，以及为与之配套的分拣平台供电，实现了更为方便的快递柜的使用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种快递柜，包括设有存放区的柜体；其特征在于，还包括：

用于为无人机提供停靠位置并接收货物的无人机识别部，所述无人机识别部设于所述柜体上；

用于获取所述无人机识别部上货物的货物信息并发送给控制中心的条形码获取装置；

用于移动所述货物至存放区的搬运装置和用于控制所述搬运装置操作的控制中心，所述控制中心与所述搬运装置、所述条形码获取装置连接。

2.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，还包括与所述条形码获取装置连接的通讯装置，所述货物信息包括所述收货人联系方式，所述通讯装置用于向所述收货人联系方式发送取货通知。

3.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，还包括用于在寄件过程中输入寄件信息的触摸屏，所述触摸屏设置在所述柜体上，并与所述控制中心连接。

4.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，还包括：

用于根据所述触摸屏获得的所述寄件信息提供寄件信息条形码的条形码输出口，所述条形码输出口设置在所述柜体上；

用于放置待寄快件的寄货口，所述寄货口设有用于感应货物位置的传感装置，所述传感装置与所述控制中心连接，所述控制中心根据收到的所述传感装置发送的货物位置信号控制所述搬运装置拾取所述货物。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的快递柜，其特征在于，所述无人机识别部包括：

可向所述柜体内部移动的升降无人机识别板，所述升降无人机识别板设置在所述柜体的顶部通孔处；

用于放置待所述无人机收取的所述货物的固定无人机识别板，所述固定无人机识别板设置在所述柜体的顶部。

6.根据权利要求5所述的快递柜，其特征在于，所述通孔处设有用于可水平滑动的遮挡所述通孔的滑动板，所述滑动板与水平导轨连接；所述升降无人机识别板设置于所述滑动板下侧，并与设于所述柜体内部的具有竖直方向延伸的竖直导轨连接，所述升降无人机识别板与驱动装置连接，所述驱动装置连接所述控制中心。

7.根据权利要求6所述的快递柜，其特征在于，所述柜体上设有用于为所述控制中心供电的太阳能板，所述太阳能板设置在所述柜体的顶部和/或所述柜体的两侧。

8.根据权利要求7所述的快递柜，其特征在于，所述升降无人机识别板上安装有用于供所述无人机充电的充电装置，所述充电装置与所述控制中心连接。

9.根据权利要求5所述的快递柜，其特征在于，所述存放区为所述柜体内部的若干个体积不同的快递柜格子。

10.一种快递运输存储系统，其特征在于，包括快递柜和自动运输设备，所述快递柜为权利要求1至9任意一项所述的快递柜。