CN109801454B - 智能物流柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能物流柜，涉及物流技术领域，该智能物流柜包括柜体和设于柜体内部的第一递送装置；柜体内设有周转格口,柜体表面设有用于无人运送装置存取物品的第一存取口，第一存取口与周转格口连通，第一递送装置用于将柜体外的物品经由第一存取口送入周转格口和/或将周转格口内的物品经由第一存取口送至柜体外。通过本发明，可以利用无人运送装置通过第一存取口向周转格口内存入和/或取出物品，因此能够降低人力消耗，提高物品存取效率。

Description

智能物流柜

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种智能物流柜。

背景技术

近年来，随着电子商务的蓬勃发展，物流行业也得到了迅速发展。物流柜由于具有不受时间地点限制、节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。物流公司在居民小区、企事业单位等公共场所安装用于暂存物品的物流柜，物流公司的快递员以及收发快递的用户可以向物流柜内投递物品或者由物流柜中取出物品。

相关技术公开了一种物流柜，如图1所示，该物流柜包括柜体1′和设置在柜体1′内部的货架，其中，在柜体1′的前面板上设置有人机交互模块11′和多个存取口12′，货架包括多个用于存储物品的格口，存取口12′的数量与格口的数量相同且位置一一对应，对应每个存取口12′，在柜体1′上还设置有一个存取门13′，用于打开或封闭对应的存取口12′。当快递员需要向物流柜内投递物品或者由物流柜中取出物品时，通过人机交互模块11′输入开柜命令，打开一个存取口12′的存取门13′，并向与该存取口12′对应的格口内放入物品或取出该格口内的物品。

在上述物流柜物品存取过程中，物品存取流程较为繁琐，人力消耗很大，物品存取效率低，尤其是当物流柜安装在偏远地区时，快递员需要奔波很长时间去存取物品，进一步降低了物品存取效率，因此，相关技术的物流柜存在着存取效率低的问题，目前尚未提出有效解决方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物流柜，其能与无人机或无人车等无人运送装置配合使用，因此具备存取效率高的优点。

本发明提供的智能物流柜，包括柜体和设于柜体内部的第一递送装置；

柜体内设有周转格口,柜体表面设有用于无人运送装置存取物品的第一存取口，第一存取口与周转格口连通；

第一递送装置用于将柜体外的物品经由第一存取口送入周转格口和/或将周转格口内的物品经由第一存取口送至柜体外。

优选的，第一存取口设置于柜体的顶部，周转格口位于第一存取口的下方，第一递送装置安装在周转格口的下方。

优选的，第一存取口设置于柜体的侧壁，第一递送装置、周转格口和第一存取口沿水平方向依次设置。

优选的，第一递送装置包括托板组件和托板驱动机构；

托板组件用于承载物品，托板组件具有伸出位置和缩回位置，当托板组件位于伸出位置时，至少部分托板组件通过第一存取口伸出柜体；当托板组件位于缩回位置时，托板组件位于柜体内，且位于周转格口外；

托板驱动机构与托板组件连接，托板驱动机构用于驱动托板组件移动至伸出位置或缩回位置。

优选的，当托板组件位于缩回位置时，托板组件位于周转格口的下方；托板驱动机构用于驱动托板组件沿竖直方向移动。

优选的，当托板组件位于缩回位置时，托板组件位于周转格口的远离第一存取口的一侧；托板驱动机构用于驱动托板组件沿水平方向移动。

优选的，周转格口的底部具有用于承载物品的支撑部，支撑部的中部沿竖直方向开设物品递送通道；

托板组件能够穿过物品递送通道，以将物品放置于支撑部或托离支撑部。

优选的，支撑部包括两个沿水平方向间隔设置的托板，两个托板之间形成物品递送通道。

优选的，柜体内还设置有第二递送装置和多个储物格口，第二递送装置用于在周转格口和储物格口之间递送物品。

优选的，柜体的侧壁还设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口，第二递送装置还用于在储物格口与第二存取口之间递送物品。

本发明提供的智能物流柜包括柜体和设于柜体内部的第一递送装置；柜体内设有周转格口，柜体表面设有用于无人运送装置存取物品的第一存取口，第一存取口与周转格口连通，第一递送装置用于将柜体外的物品经由第一存取口送入周转格口和/或将周转格口内的物品经由第一存取口送至柜体外。通过本发明，可以利用无人运送装置通过第一存取口向周转格口内存入和/或取出物品，因此能够降低人力消耗，提高物品存取效率。

附图说明

图1是相关技术的物流柜的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的智能物流柜的外部结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的智能物流柜的内部结构示意图，其中，第一递送装置处于缩回位置；

图4是本发明一实施例提供的智能物流柜的内部结构示意图，其中，第一递送装置处于伸出位置；

图5是本发明一实施例提供的智能物流柜的第一递送装置的结构示意图，其中，第一递送装置处于伸出位置；

图6是本发明一实施例提供的智能物流柜的第一递送装置的结构示意图，其中，第一递送装置处于缩回位置；

图7是本发明一实施例提供的智能物流柜的第一递送装置的驱动组件的局部结构放大图；

图8是本发明一实施例提供的智能物流柜的第二递送装置的结构示意图；

图9是本发明一实施例提供的智能物流柜的第二递送装置的递送小车结构示意图；

图10是本发明另一实施例提供的智能物流柜的外部结构示意图。

图标：1-柜体；11-底板；12-顶板；13-左侧板；14-右侧板；15-前侧板；121-第一存取口；122-第一存取门；151-第二存取口；152-第二存取门；2-货架；21-储物格口；22-周转格口；211-第一支撑板；212-第二支撑板；221-第一托板；222-第二托板；3-第一递送装置；31-托板组件；32-伸缩组件；33-驱动组件；34-底座；35-导向杆；311-凸台；312-固定板；320-X型铰接连杆；321-连杆横轴；322-第一臂；323-第二臂；324-连接轴；331-电机；332-传动齿轮组；333-丝杠；334-连接座；3321-第一齿轮；3322-第二齿轮；4-第二递送装置；41-递送小车；42-驱动装置；411-基架；412-平台；413-平台底板；4111-第一开口；421-竖直驱动机构；422-水平驱动机构；4211-机架；4221-载物台。

具体实施方式

在本发明中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图中ef箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。

图2为本实施例提供的智能物流柜的外部结构示意图，图3为本实施例提供的智能物流柜的内部结构示意图，如图2和图3所示，智能物流柜包括柜体1和设于柜体1内部的第一递送装置3；柜体1内设有周转格口22，柜体1表面设有用于无人运送装置存取物品的第一存取口121，第一存取口121与周转格口22连通；第一递送装置3用于将柜体1外的物品经由第一存取口121送入周转格口22和/或将周转格口22内的物品经由第一存取口121送至柜体1外。

具体的，在本实施例中，智能物流柜包括柜体1、货架2及第一递送装置3。

柜体1为长方体形状，包括底板11、顶板12、左侧板13、右侧板14、前侧板15和后侧板(图未示出)，其中，底板11和顶板12相对平行且间隔设置，顶板12位于底板11的上方，左侧板13、右侧板14、前侧板15和后侧板垂直地连接在底板11和顶板12之间，柜体1表面设有第一存取口121，第一存取口121用于无人机或无人车等无人运送装置存取物品，第一存取口121处还设有用于封闭第一存取口121的第一存取门122。本实施例中，第一存取口121设于柜体1的顶部，即顶板12上，其他实施例中，第一存取口121还可以设置于柜体1的侧壁。

货架2设置在柜体1的内部，货架2包括周转格口22，周转格口22邻近第一存取口121设置，且与第一存取口121连通，用于暂存物品，该物品包括预递送给无人运送装置的物品或者无人运送装置送来的物品，周转格口22的底部或侧部开设物品递送通道。本实施例中，周转格口22的底部具有用于承载物品的支撑部，周转格口22位于第一存取口121的下方，支撑部的中部开设物品递送通道，周转格口22的底部包括沿水平方向间隔设置的第一托板221和第二托板222，两者之间形成物品递送通道。需要说明的是，在本发明提供的其他实施例中，周转格口22位于第一存取口121的侧方(即前、后、左、右中的一方)，周转格口22的侧部包括沿竖直方向间隔设置的第一托板221和第二托板222。

第一递送装置3设置在周转格口22的下方或侧方，图4是本发明一实施例提供的智能物流柜的内部结构示意图。如图3和图4所示，第一递送装置3邻近周转格口22安装在远离第一存取口121的一侧，具体的，第一递送装置3可安装在周转格口22的下方或侧方，本实施例中，第一存取口121设置于柜体1的顶板12上，周转格口22位于所第一存取口121的下方，第一递送装置3安装在周转格口22的下方，用于将放置在周转格口22的物品向上经过第一存取口121运送至柜体1外部(如图4所示)，或者将无人运送装置投递的物品向下经过第一存取口121运送至周转格口22(如图3所示)。

在其他实施例中，第一存取口121设置于柜体1的侧壁，第一递送装置3、周转格口22和第一存取口121沿水平方向依次设置。其中，第一递送装置3可以安装在周转格口22的前、后、左、右侧中的设定一侧，第一存取口121设置在智能物流柜的对应的侧壁上，且第一递送装置3、周转格口22和第一存取口121沿水平方向依次设置，第一递送装置3用于将放置在周转格口22的物品经过第一存取口121运送至柜体1外部，或者将无人运送装置投递的物品沿相反方向经过第一存取口121运送至周转格口22。

进一步的，第一递送装置3包括托板组件31和托板驱动机构；托板组件31用于承载物品，并能够穿过物品递送通道以将物品放置于支撑部或托离支撑部。托板组件31具有伸出位置和缩回位置，当托板组件31位于伸出位置时，至少部分托板组件31通过第一存取口121伸出柜体1；当托板组件31位于缩回位置时，托板组件31全部位于柜体1内，且位于周转格口22外；托板驱动机构与托板组件31连接，托板驱动机构用于驱动托板组件31移动至伸出位置或缩回位置。

图5是本发明一实施例提供的智能物流柜的第一递送装置3的结构示意图，其中，第一递送装置3处于伸出位置，图6是本发明一实施例提供的智能物流柜的第一递送装置3的结构示意图，其中，第一递送装置3处于缩回位置。如图5和图6所示，第一递送装置3包括托板组件31和托板驱动机构，其中，托板组件31与柜体1活动连接，在托板驱动机构的驱动下，托板组件31具有伸出位置和缩回位置，当托板组件31位于伸出位置时，如图4、图5所示，托板组件31的部分通过第一存取口121伸至柜体1外部，当托板组件31位于缩回位置时，如图3、图6所示，托板组件31全部位于柜体1内，且位于周转格口22外，不会阻碍无人运送装置向周转格口22内放置物品或者取走周转格口22内的物品。

需要说明的是，本实施例中第一存取口121、周转格口22、第一递送装置3沿竖直方向依次排列，托板驱动机构驱动托板组件31沿竖直方向移动，以运动至伸出位置或缩回位置，当托板组件31位于伸出位置时，托板组件31的部分通过第一存取口121伸至柜体1顶部上方，当托板组件31位于缩回位置时，托板组件31全部位于周转格口22的下方；在本发明提供的其他实施例中，第一递送装置3、周转格口22、第一存取口121沿水平方向依次排列时，托板驱动机构驱动托板组件31沿水平方向移动，以移动至伸出位置或缩回位置，当托板组件31位于伸出位置时，托板组件31的部分通过第一存取口121伸至柜体1侧壁外，当托板组件31位于缩回位置时，托板组件31全部位于周转格口22远离第一存取口121的一侧。无论托板组件31沿竖直方向移动还是沿水平方向移动，托板组件31始终可以承载物品，从而实现物品在柜体1外与柜体1内之间的递送。

具体的，托板组件31包括凸台311和固定板312，其中凸台311用于承接物品，本实施例中，凸台311的截面呈矩形，其长度与宽度尺寸与周转格口22的物品递送通道的尺寸相适配，凸台311可以穿过储物格口21的物品递送通道；固定板312固定连接在凸台311的下方，且其宽度大于周转格口22的开口的宽度。其中，当托板组件31位于伸出位置时，凸台311的上表面通过第一存取口121向上伸出柜体1设定高度，固定板312位于周转格口22的第一托板221和第二托板222下方，其上表面与周转格口22的第一托板221和第二托板222的下表面接触或者间隔设定距离；当托板组件31位于缩回位置时，凸台311的上表面不高于第一托板221和第二托板222的上表面，优选的，凸台311的上表面低于第一托板221和第二托板222的下表面设定距离，以便平台412伸入周转格口22的物品递送通道，将物品放在周转格口22内或者取走周转格口22内的物品，本实施例托板组件31将物品送出或送回柜体1时与物品接触的均为凸台311的上表面。在本发明提供的其他实施例中，第一递送装置3、周转格口22、第一存取口121沿水平方向依次排列时，凸台311的截面呈L型，托板组件31将物品递送出或送回柜体1时，凸台311的竖直部分用于与托板驱动机构传动连接，凸台311的水平部分用于承载物品，带动物品在伸出位置和缩回位置之间移动。

托板驱动机构包括驱动组件33和直线传动组件，驱动组件33通过直线传动组件与托板组件31传动连接，从而驱动托板组件31沿竖直方向在伸出位置和缩回位置之间移动。图7是本发明一实施例提供的智能物流柜的第一递送装置3的驱动组件33的局部结构放大图，如图5至图7所示，托板驱动机构还包括固定设置在周转格口22下方的底座34，驱动组件33包括电机331和传动齿轮组332。电机331固定安装在底座34上；传动齿轮组332包括第一齿轮3321和第二齿轮3322，其中，第一齿轮3321与电机331的输出轴固定套接，第二齿轮3322与直线传动组件传动连接，当电机331的输出轴转动时，通过传动齿轮组332可驱动直线传动组件沿上下方向移动。

直线传动组件可以包括齿轮齿条组件、丝杠螺母组件、传动带组件等组件中的一种，其中，当直线传动组件包括齿轮齿条组件时，齿轮可以与第二齿轮3322为同一个齿轮，齿条沿竖直方向延伸，只能沿竖直方向移动，齿条与第二齿轮3322啮合连接，同时与托板组件31的固定板312固定连接，当电机331驱动第二齿轮3322转动时，第二齿轮3322带动齿条沿竖直方向移动，从而带动托板组件31沿竖直方向移动。

本实施例中，驱动组件33还包括丝杠333和连接座334，其中，丝杠333由底座34支撑，其长度方向沿前后方向延伸，丝杠333的第一端与第二齿轮3322固定插接，当第二齿轮3322转动时可带动丝杠333随之绕自身轴线转动；丝杠333的第二端与连接座334的内螺纹螺纹连接，当丝杠333绕自身轴线转动时，可带动连接座334沿丝杠333的长度方向移动。

本实施例中，直线传动组件包括伸缩组件32，伸缩组件32包括呈M行N列的多个X型铰接连杆320及连接在N列型铰接连杆之间的M个相互平行的连杆横轴321位于同一行的N个X型铰接连杆320沿连杆横轴321的轴向平行间隔设置，位于同一列的M个X型铰接连杆320的上下依次铰接。

具体的，X型铰接连杆320包括第一臂322和第二臂323，第一臂322与第二臂323两者的中间部分通过连杆横轴321铰接，位于最下方的X型铰接连杆320的第一臂322的下端与底座34枢接，其第二臂323的下端与驱动组件33的连接座334传动连接，当连接座334沿丝杠333的长度方向移动时，可带动第二臂323的下端沿前后方向移动，靠近或者远离第一臂322的下端；位于最上方的X型铰接连杆320的第一臂322的上端与固定板312铰接，其第二臂323的上端设有滑销(图中未示出)，滑销与固定板312的沿前后方向设置的滑槽(图中未示出)插接，可沿滑槽长度方向移动。本实施例中，伸缩组件32的X型铰接连杆320呈五行两列设置，且两列X型铰接连杆320分别铰接在连杆横轴321的左右两端，位于最下方的两个X型铰接连杆320的第二臂323的下端通过连接轴324连接，而连接轴324与驱动组件33的连接座334插接，当连接座334沿丝杠333的长度方向移动时，可通过连接柱424带动位于最下方的两个X型铰接连杆320的第二臂323同时沿前后方向移动，靠近或者远离第一臂322的下端。

当驱动组件33的电机331的输出轴转动，通过传动齿轮组332驱动丝杠333转动，带动连接座334沿丝杠333的长度方向移动，位于最下方的X型铰接连杆320的第二臂323的下端向第一臂322的下端靠拢时，带动各X型铰接连杆320的第一臂322和第二臂323相互靠拢，伸缩组件32伸出，将托板组件31顶起至伸出位置，当连接座334沿丝杠333的长度方向反向移动，位于最下方的X型铰接连杆320的第二臂323的下端远离第一臂322的下端时，带动各X型铰接连杆320的第一臂322和第二臂323相互交叉张开，伸缩组件32缩回，带动托板组件31缩回至缩回位置。

进一步的，第一递送装置3还包括多个导向杆35，多个导向杆35同时与托板组件31的固定板312插接，用于引导托板组件31沿导向杆35的长度方向移动。优选的，导向杆35和托板组件31的固定板312之间还设有直线轴承46，以减小托板组件31的运动负载。本实施例中，导向杆35的数量为两个，且位于凸台311的左右两侧。通过设置导向杆35能够提高托板组件31运动的平稳性，进而提高物品在第一存取口121和周转格口22之间运输的平稳性。

智能物流柜还包括第二递送装置4、第二存取口151，以及多个储物格口21，第二存取口151设置在柜体1的侧壁上，用于人工存取物品，第二存取口151处设有用于封闭第二存取口151的第二存取门152。

多个储物格口21设置在柜体1的货架2上，储物格口21用于暂存物品，多个储物格口21呈多行多列排布，每个储物格口21呈立方体空间结构，具有设定的宽度、深度和高度。优选的，每行储物格口21的高度相同，每列储物格口21的宽度相同，所有储物格口21的深度相同。每个储物格口21包括用于支撑物品的沿水平方向间隔设置的第一支撑板211和第二支撑板212，两者之间形成物品递送通道，优选的，储物格口21的物品递送通道的宽度与周转格口22的物品递送通道的宽度相同。

第二递送装置4用于在各储物格口21与周转格口22之间递送物品。本实施例中，沿前后方向，第二递送装置4位于前侧板15和货架2之间，第二递送装置4还用于在第二存取口151与各储物格口21之间递送物品，第二递送装置4可沿水平方向和竖直方向移动，以移动到与储物格口21、周转格口22或第二存取口151对应的位置。

图8是本发明一实施例提供的智能物流柜的第二递送装置的结构示意图，如图3和图8所示，第二递送装置4包括递送小车41和驱动装置42，在驱动装置42的驱动下，递送小车41可沿水平方向和竖直方向移动，以移动到与第二存取口151对应的位置，此时用户可通过第二存取口151将物品放入递送小车41或者取走递送小车41内的物品，递送小车41或者移动到与储物格口21或周转格口22对应的位置，递送小车41可将储物格口21或周转格口22内的物品取走或者向储物格口21或周转格口22放入物品；驱动装置42包括竖直驱动机构421和水平驱动机构422。竖直驱动机构421与水平驱动机构422传动连接，用于驱动水平驱动机构422沿上下方向运动；水平驱动机构422与递送小车41传动连接，用于驱动递送小车41沿水平方向运动。在本实施例中，竖直驱动机构421包括两个机架4211、竖直驱动部件(图未示出)和竖直导向部件(图未示出)。两个机架4211沿左右方向间隔设置。竖直驱动部件为带传动部件，其包括分别设置在机架4211上端和下端的两个带轮、驱动带轮转动的电机，以及支撑在两个带轮上的传动带。竖直导向部件为固定在机架4211上，且沿上下方向延伸的长条形部件。水平驱动机构422包括载物台4221和水平驱动部件(图中未示出)，载物台4221用于支撑递送小车41，载物台4221的两端与竖直导向部件可上下滑动地配合，且载物台4221的两端分别与两个机架4211上的传动带固定连接。电机驱动带轮转动，带轮带动传动带运动，传动带带动载物台4221沿机架4211上下移动，从而带动递送小车41沿竖直方向移动。水平驱动机构422连接在递送小车41与载物台4221之间，水平驱动机构422用于驱动递送小车41沿左右方向在载物台4221上移动。在本实施例中，水平驱动机构422为丝杠螺母副。

图9是本发明一实施例提供的智能物流柜的第二递送装置的递送小车结构示意图，如图8和图9所示，递送小车41包括基架411、平台412、平台竖直驱动机构(图中未示出)和平台水平驱动机构(图中未示出)。基架411包括沿前后方向间隔设置的第一开口4111和第二开口(图中未示出)。当递送小车41位于与第二存取口151对应的位置时，第一开口4111与第二存取口151相对，用户可通过第二存取口151、第一开口4111取走递送小车41内的物品，或者向递送小车41内放置物品；当递送小车41位于与储物格口21或周转格口22对应的位置时，第二开口与储物格口21或周转格口22相对，递送小车41可通过第二开口将物品放入储物格口21或周转格口22，或者取走储物格口21或周转格口22内的物品。

沿左右方向，在基架411的平台底板413的中部设置开口；平台412位于平台底板413的开口处，平台412与基架411活动连接；平台竖直驱动机构用于驱动平台412沿竖直方向移动，使平台412位于落下位置或抬起位置。其中，当平台412位于落下位置时，其高度低于或等于平台底板413的高度，当有物品位于递送小车41中时，若平台412的高度低于平台底板413的高度，则物品由平台底板413支撑，且物品与平台412不接触，若平台412的高度等于平台底板413的高度，则物品由平台412和平台底板413共同支撑，且物品与平台412接触；当平台412位于抬起位置时，其高于平台底板413设定距离，平台412将位于递送小车41中的物品托举至设定高度，从而使物品与平台底板413脱离；平台水平驱动机构用于驱动平台412沿前后方向移动，从而经由第二开口伸出或缩回递送小车41，以到达伸出位置或缩回位置。其中，当平台412位于伸出位置时，其经由第二开口伸出递送小车41并位于储物格口21或周转格口22内部，可以将位于平台412上的物品投放到储物格口21或周转格口22内部，当平台412位于缩回位置时，其缩回至递送小车41内部，可以将储物格口21或周转格口22内存储的物品取出并带回至递送小车41内。

当递送小车41位于与储物格口21或周转格口22对应的位置时，通过控制平台竖直驱动机构和平台水平驱动机构，使平台412执行伸出—>抬起—>缩回—>落下的工作过程，可以使平台412伸出至储物格口21或周转格口22内，将储物格口21或周转格口22内的物品取出并带回至递送小车41内；通过控制第一平台驱动机构和第二平台驱动机构，使平台412执行抬起—>伸出—>落下—>缩回的工作过程，可以使平台412抬起递送小车41内的物品，并伸出至储物格口21或周转格口22内，然后将物品放置在储物格口21的第一支撑板211和第二支撑板212上，或放置在周转格口22的第一托板221和第二托板222上，最后平台412再缩回至递送小车41内。

下面对本实施例的智能物流柜的工作过程进行说明。

首先介绍智能物流柜与无人运送装置的交互过程。

当无人运送装置投递快件时，物流中心控制无人运送装置向目标智能物流柜起飞，并向目标智能物流柜的控制器发送无人运送装置投件请求，无人运送装置带着快件飞至目标智能物流柜的上方，并与该智能物流柜的第一存取口121相对，智能物流柜的控制器在接收到无人运送装置投件请求后控制第一存取门122打开，控制第一递送装置3的托板驱动机构驱动托板组件31移动至伸出位置，使凸台311的上表面伸至柜体1外设定高度，无人运送装置将快件放置在凸台311上，控制器控制托板驱动机构驱动托板组件31移动至缩回位置，由于凸台311位于缩回位置时其位于周转格口22的第一托板221和第二托板222下方，因此快件被搁置在周转格口22的第一托板221和第二托板222上，然后控制器控制第二递送装置4移动至与周转格口22对应的位置，控制递送小车41的平台412取走周转格口22内的快件，并送至一个空的储物格口21内存放，与此同时，控制器控制第一存取门122关闭第一存取口121。

当无人运送装置取快件时，物流中心向目标智能物流柜的控制器发送无人运送装置取件请求，并控制无人运送装置飞往目标智能物流柜；智能物流柜的控制器在接到无人运送装置取件请求后，控制第二递送装置4移动至目标储物格口21处，控制递送小车41的平台412取走该储物格口21内的快件，并将其送至周转格口22内存放，然后控制器控制第一存取门122打开，控制第一递送装置3的托板驱动机构驱动托板组件31移动至伸出位置，在此过程中，凸台311将快件顶起，并送至柜体1外部，无人运送装置将快件带走，控制器控制第一递送装置3的托板驱动机构驱动托板组件31移动至缩回位置，并控制第一存取门122关闭第一存取口121。

接着介绍智能物流柜与用户的交互过程。

当用户投递快件时，控制器控制第二递送装置4移动至与第二存取口151相对应的位置，并控制第二存取门152的安全锁解锁，此时，用户可通过第二存取口151、递送小车41的第一开口4111将快件放至递送小车41内，然后，控制器控制第二递送装置4移动至与空的储物格口21相对应的位置，然后递送小车41将该快件放在该储物格口21内存放。

当用户取快件时，控制器控制第二递送装置4移动至目标储物格口21处，控制递送小车41的平台412取走该储物格口21内的快件，然后控制第二递送装置4移动至与第二存取口151相对应的位置，并控制第二存取门152的安全锁解锁，用户可通过第二存取口151、递送小车41的第一开口4111取走递送小车41内的快件。

本发明实施例提供的智能物流柜包括柜体1、设置在柜体1内部的货架2和第一递送装置3以及第二递送装置4，其中，柜体1的顶部设有用于无人运送装置存取物品的第一存取口121，柜体1的侧壁设有用于人工存取物品的第二存取口151；货架2包括周转格口22和多个储物格口21，其中周转格口22位于第一存取口121的下方且与第一存取口121连通；第一递送装置3用于在周转格口22与储物格口21之间递送物品；第一递送装置3设置在周转格口22的下方，用于在周转格口22与柜体1外部之间递送物品。本发明实施例提供的智能物流柜可以使用无人运送装置存取物品，物品存取效率高。

图10是根据本发明另一实施例的智能物流柜的结构示意图。如图10所示，本实施例与上一实施例相比，不同之处在于，本实施例中，柜体1包括N个第二存取口151，且N个第二存取口151与货架2的N个储物格口21位置一一对应，每个第二存取口151处均设有用于打开或关闭第二存取口151的第二存取门152，以及用于将第二存取门152锁定在关闭位置的安全锁(图中未示出)。

沿前后方向，第二递送装置4设置在后侧板与货架2之间，第二递送装置4用于在储物格口21与周转格口22之间递送物品。

下面介绍本实施例提供的智能物流柜的工作过程。

无人运送装置投递和取快件的工作过程同上一实施例的无人运送装置投递快件的工作过程所述，在此不再赘述。

当用户投递快件时，控制器控制与空的储物格口21对应的第二存取门152的安全锁打开，用户可通过该第二存取口151将快件放入与该第二存取口151相对的储物格口21内。

当用户取快件时，控制器控制与放有目标快件的储物格口21对应的第二存取门152的安全锁打开，用户可以通过该第二存取口151取走放在该储物格口21内的快件。

本实施例中的智能物流柜包括多个第二存取口151，且多个第二存取口151与多个储物格口21一一对应连通，当用户寄件、取件时，直接控制相应的第二存取门152的安全锁解锁，用户即可直接取走快件或投递快件，因此进一步提高了配送效率。

Claims (9)

1.一种智能物流柜，其特征在于，包括柜体和设于所述柜体内部的第一递送装置；

所述柜体内设有周转格口,所述柜体表面设有用于无人运送装置存取物品的第一存取口，所述第一存取口与所述周转格口连通；

所述第一递送装置用于将所述柜体外的物品经由所述第一存取口送入所述周转格口和/或将所述周转格口内的物品经由所述第一存取口送至所述柜体外；

所述柜体内还设置有第二递送装置和多个储物格口，所述第二递送装置用于在所述周转格口和所述储物格口之间递送物品。

2.根据权利要求1所述的智能物流柜，其特征在于，

所述第一存取口设置于所述柜体的顶部，所述周转格口位于所述第一存取口的下方，所述第一递送装置安装在所述周转格口的下方。

3.根据权利要求1所述的智能物流柜，其特征在于，所述第一存取口设置于所述柜体的侧壁，所述第一递送装置、所述周转格口和所述第一存取口沿水平方向依次设置。

4.根据权利要求1所述的智能物流柜，其特征在于，所述第一递送装置包括托板组件和托板驱动机构；

所述托板组件用于承载物品，所述托板组件具有伸出位置和缩回位置，当所述托板组件位于伸出位置时，至少部分所述托板组件通过所述第一存取口伸出所述柜体；当所述托板组件位于缩回位置时，所述托板组件全部位于所述柜体内，且位于所述周转格口外；

所述托板驱动机构与所述托板组件连接，所述托板驱动机构用于驱动所述托板组件移动至伸出位置或缩回位置。

5.根据权利要求4所述的智能物流柜，其特征在于，

当所述托板组件位于缩回位置时，所述托板组件位于所述周转格口的下方；所述托板驱动机构用于驱动所述托板组件沿竖直方向移动。

6.根据权利要求4所述的智能物流柜，其特征在于，

当所述托板组件位于缩回位置时，所述托板组件位于所述周转格口的远离所述第一存取口的一侧；所述托板驱动机构用于驱动所述托板组件沿水平方向移动。

7.根据权利要求5所述的智能物流柜，其特征在于，

所述周转格口的底部具有用于承载物品的支撑部，所述支撑部的中部沿竖直方向开设物品递送通道；

所述托板组件能够穿过所述物品递送通道，以将物品放置于所述支撑部或托离所述支撑部。

8.根据权利要求7所述的智能物流柜，其特征在于，

所述支撑部包括两个沿水平方向间隔设置的托板，两个所述托板之间形成所述物品递送通道。

9.根据权利要求1所述的智能物流柜，其特征在于，

所述柜体的侧壁还设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口，所述第二递送装置还用于在所述储物格口与所述第二存取口之间递送物品。

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