CN108652271A - 一种塔形智能快件柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塔形智能快件柜，包括一个在垂直方向上传输物品的输送单元，还包括多个围合在所述输送单元四周并形成多面体或圆柱体的储物空间列，所述输送单元位于所述多面体或圆柱体高度方向上的中轴位置；所述储物空间列包括多个储物空间；一个所述储物空间列的底部设置有供物品进入该智能快件柜的进出口和控制所述输送单元动作的控制单元；所述控制单元输出控制信号使得所述输送单元实现在不同的高度上移动并在一个水平面上进行旋转使得物品由所述进出口放置在设定的储物空间或由设定的储物空间的物品放置到所述进出口。实施本发明的一种塔形智能快件柜，具有以下有益效果：其占地面积较小、便于自动投递。

Description

一种塔形智能快件柜

技术领域

本发明涉及物流或邮寄设备，更具体地说，涉及一种塔形智能快件柜。

背景技术

智能快件柜在网上购物兴起后得到了极大的发展，由于智能快件柜的使用能够避免快递员和收件人面对面地交接物品，使得投递的效率和安全性都能得到较大的提高，所以其使用数量和范围正在不断增加。现有技术中的智能快件柜大多数是一个传统柜子的形状，其内部被分为多个隔离的储物空间，每个储物空间均设置有一个能够被控制机构控制、单独打开或关闭的箱门，这些箱门设置在上述智能快件柜的同一个面上，通常被排列为行或列。基本上来说，现有的智能快件柜虽然能够实现物品的交接，但是其缺陷也较为明显。一方面其占地面积较大，另一方面而言现有的结构是为人工投递而设计的，并不适合自动投递。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述占地面积较大、不适合自动投递的缺陷，提供一种占地面积较小、适合人工投递的一种塔形智能快件柜。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种塔形智能快件柜，其特征在于，包括一个在垂直方向上传输物品的输送单元，还包括多个围合在所述输送单元四周并形成多面体或圆柱体的储物空间列，所述输送单元位于所述多面体或圆柱体高度方向上的中轴位置；所述储物空间列包括多个重叠的、其朝向所述输送单元一面具有开口且其余面封闭的储物空间；一个所述储物空间列的底部设置有供物品进入该智能快件柜的进出口和控制所述输送单元动作的控制单元；所述控制单元输出控制信号使得所述输送单元实现在不同的高度上移动并在一个水平面上进行旋转使得物品由所述进出口放置在设定的储物空间或由设定的储物空间的物品放置到所述进出口。

更进一步地，还包括托盘，所述托盘用于作为所述输送单元输送物品的载体，所述输送单元通过对放置有物品的托盘的输送实现对该物品的输送。

更进一步地，所述输送单元包括旋转模块、设置在所述旋转模块上的支架、安装在所述支架上的升降模块和随所述升降模块一起运动的连接模块；所述旋转模块包括由旋转电机带动的旋转板，所述支架安装在在所述旋转板上，随所述旋转板一起旋转；所述升降模块包括一个设置在所述支架内的升降板，所述升降板在高度调节电机的带动下改变高度；所述连接模块安装在所述升降板上，用于连接或夹持托盘，并使得该托盘随所述输送单元中的连接模块移动。

更进一步地，所述支架包括四个围合为矩形的、直立的支柱和多个在水平方向上连接相邻支柱的加强柱；所述升降板设置在所述支柱中间，所述升降电机设置在所述支架一侧，并通过同步轮和同步带使得所述升降板随所述升降电机的转动而改变其高度。

更进一步地，所述连接模块设置在所述升降板上，其包括一个直线电机和在该直线电机驱动下伸出或收回的连接臂，所述连接臂上设置有适配于所述托盘外形的凹槽，所述凹槽用于在连接或夹持所述托盘。

更进一步地，所述旋转模块包括底座、设置在所述底座上的旋转电机以及通过减速机构和所述旋转电机连接的旋转板；所述减速机构通过设置在所述旋转板中间位置的齿轮结构与该旋转板啮合，所述支架连接在所述旋转板的一个表面上。

更进一步地，还包括用于堆放空置托盘的托盘放置位置，所述托盘放置位置设置在所述进出口对面。

更进一步地，所述进出口设置在所述塔形智能快件柜的底部，该进出口的底边与所述智能快件柜所在位置的地面平齐，使得无人送货车能够直接进入所述智能快件柜内部进行货物装卸。

更进一步地，所述塔形智能快件柜的顶部设置有用于封闭所述储物空间列围合形成的空间顶部的顶面。

更进一步地，所述塔形智能快件柜的顶部设置有用于封闭所述储物空间列围合形成的空间顶部的顶面，所述顶面上设置有在所述控制单元控制下闭合或打开的第二进出口。

实施本发明的一种塔形智能快件柜，具有以下有益效果：由于输送单元在垂直高度上输送物品，且能在同一高度上进行不同角度的旋转，同时还可以在高度和角度确定的情况下实现长度方向上的伸缩，因此，储物空间以多个列的形式以所述输送单元为中心分布在该输送单元的四周，并将该输送单元围合。同时由于其每个储物空间的物品进出都是通过输送单元实现的，所以只需要一个进出口即可实现对所有储物空间的存取。因此，其占地面积较小、便于自动投递。

附图说明

图1是本发明一种塔形智能快件柜实施例中的输送单元、进出口和储物空间列的位置关系结构示意图；

图2是所述实施例中塔形智能快件柜的结构示意图；

图3是所述实施例中输送单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1和图2所示，在本发明的一种塔形智能快件柜实施例中，该塔形智能快件柜，包括一个在垂直方向上传输物品的输送单元1，还包括多个围合在所述输送单元1四周并形成多面体或圆柱体(在本实施例中，以一个圆柱体的塔形智能快件柜为例进行说明，其中，图1是该智能快件柜各部分所在位置的俯视图)的储物空间列2，所述输送单元1位于所述多面体或圆柱体高度方向上的中轴位置；所述储物空间列2包括多个重叠的、其朝向所述输送单元一面具有开口且其余面封闭的储物空间21，请参见图2中的虚线部分；图2中的虚线表示一个储物空间列2在其内部被划分为多个储物空间21，这种划分可以是使用隔板在物理上进行隔离，也可以不使用隔板，而仅仅通过设置在相应位置上的、用于放置托盘的滑轨或搁板；同时一个储物空间列2中的这些储物空间21的高度可以相同，也可以不同；不同高度的储物空间21能够放置高度不同的物品。一个所述储物空间列2的底部设置有供物品进入该智能快件柜的进出口3和控制所述输送单元1动作的控制单元(图中未示出)；所述控制单元输出控制信号使得所述输送单元1实现在不同的高度上移动并在一个水平面上进行旋转使得物品由所述进出口3放置在设定的储物空间21或由设定的储物空间21的物品放置到所述进出口3。

在本实施例中，上述物品是放置在托盘上由上述输送单元进行输送的，同时，当一个物品存储在储物空间的时候，是连其放置的托盘一起存放的。也就是说，在本实施例中，物品进入上述塔式智能快件柜后就一直放置在一个托盘中，该物品被取出时被由托盘中取走，在中间的传输、存放或城中，物品一种放置在托盘中，物体的传输存放实际上就是对其放置的托盘的传输和存放。因此，在本实施例中，上述塔式智能快件柜还包括托盘，所述托盘用于作为所述输送单元输送物品的载体，所述输送单元通过对放置有物品的托盘的输送实现对该物品的输送。此外，还包括用于堆放空置托盘的托盘放置位置(图中未示出)，所述托盘放置位置设置在所述进出口3对面或进出口3相邻位置。当物品放入或存入时，上述输送单元1需要先到上述托盘放置位置去取得一个托盘，将该托盘放置到进出口3的物品放置位置或对应位置，这样，在投递物品时就能够直接放置在托盘上，之后的输送、存储步骤中，都是托盘和物品一起移动或存储，也就是说，输送单元1实际上是对放置有物品的托盘进行移动或输送的；而在物品被取走后，输送单元1需要将进出口处留下来的托盘收回并放回到上述托盘放置位置，这是因为不能确定下一次操作是存物还是取物，需要先将进出口清空；如果不清空上述进出口，多次重复的取物步骤后，就可能会出现留下来的托盘堵塞进出口3的情况。

在本实施例中，所述进出口3设置在一个储物空间列2的适当位置，该位置以方便使用者放入或取出物品为宜。在本实施例中，也可以在所述塔形智能快件柜的底部设置一个自动投递进出口31，该自动投递进出口31的底边与所述智能快件柜的底面大致平齐，使得无人送货车或无人的智能投递装置能够直接进入所述智能快件柜内部进行货物装卸，请参见图2。在本实施例中，一些情况下，也可以将图2中的进出口3和自动投递进出口31合并为一个，使其开口面积加大，便于自动投递装置能够进入或传输物品。此外，在本实施例中，请参见图2，上述进出口3的上方还可以放置或安装用于操作的触摸屏51和用于播放广告、宣传文稿或视频的显示屏52。

在本实施例中，如图3所示，所述输送单元1包括旋转模块9、设置在所述旋转模块9上的支架8、安装在所述支架8上的升降模块7和随所述升降模块一起运动的连接模块6；所述旋转模块9包括由旋转电机91带动的旋转板92，所述支架8安装在在所述旋转板92上，随所述旋转板92一起旋转；所述升降模块7包括一个设置在所述支架8内的升降板73，所述升降板73在高度调节电机71的带动下改变高度；所述连接模块6安装在所述升降板73上，用于连接或夹持托盘，并使得该托盘随所述输送单元中的连接模块6移动。

在本实施例中，所述支架8包括四个围合为矩形的、直立的支柱81和多个在水平方向上连接相邻支柱81的加强柱82；也就是说，在本实施例中，当在水平面上将这四个支柱81所在位置通过连线连接时，能够得到一个矩形，该四个支柱81就分别设置在上述矩形的四个角位置上的上；加强柱82呈水平位置放置，其两端分别连接在不同的支柱81上。所述升降板73设置在所述四个支柱81的中间，所述升降电机71设置在所述支架8的一侧，并通过同步轮和同步带72使得所述升降板73随所述升降电机71的转动而改变其高度。换句话说，在本实施例中，四个支柱81在旋转板92上形成一个矩形柱状结构，每两个相邻的支柱81之间还连接有多个加强柱82，形成支架8；该支架8连接在上述旋转板92上，随该旋转板92的旋转而旋转；同时，由于该支架8只有矩形柱状结构的框架，而不存在面板，因此上述升降模块7可以安装在该支架8的一个侧面上，升降模块7中的升降板73则可以设置在上述支柱81中间的空出的位置上。

在本实施例中，所述连接模块6设置在所述升降板73上，该连接模块包括一个直线电机和在该直线电机驱动下伸出或收回的连接臂，所述连接臂上设置有适配于所述托盘外形的凹槽或突起或平行的连接杆，所述凹槽或突起或平行的连接杆用于在连接或夹持所述托盘时与设置在所述托盘上的相应的结构配合，使得该托盘不会移动或滑动。所述旋转模块9包括底座(图中未示出)、设置在所述底座上的旋转电机91以及通过减速机构和所述旋转电机连接的旋转板92；所述减速机构通过设置在所述旋转板92中间位置的齿轮结构与该旋转板92啮合，所述支架8就连接在所述旋转板的一个表面上，在图3中，这个表面就是旋转板92的上表面或远离地面的一面。

总体上来看，在本实施例中，上述输送单元1取得并输送托盘或盛放物品的托盘过程可以是：输送单元1旋转并降低位置高度，使得上述连接臂伸出的位置低于一个托盘的位置，并在该位置伸出上述连接臂，然后上升连接臂的高度，使其与托盘底部接触，从而使得连接臂和托盘底部的结构配合，导致该托盘在上述连接臂上不易移动，然后连接臂缩回，从而将托盘或盛放由物品的托盘收回到上述支柱81之间，然后，根据该托盘的放置位置，该输送单元进行旋转、升降等一系列动作，使得该托盘被移动到其需要放置的位置，然后伸出上述连接臂，将托盘放置到其需要放置的位置，最后，使得上述连接臂的位置稍有降低，使得输送单元在将托盘放到指定位置后，能够较快脱离所述托盘，进而为下一次输送做好准备。

在本实施例中，所述塔形智能快件柜的顶部设置有用于封闭所述储物空间列围合形成的空间顶部的顶面，所述顶面上设置有在所述控制单元控制下闭合或打开的第二进出口4，请参见图2。上述第二进出口的设置4，使得使用小型无人飞行器或小型无人旋翼飞行器进行自动投递成为可能。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种塔形智能快件柜，其特征在于，包括一个在垂直方向上传输物品的输送单元，还包括多个围合在所述输送单元四周并形成多面体或圆柱体的储物空间列，所述输送单元位于所述多面体或圆柱体的中轴位置；所述储物空间列包括多个重叠的、其朝向所述输送单元一面具有开口且其余面封闭的储物空间；一个所述储物空间列的底部设置有供物品进入该智能快件柜的进出口和控制所述输送单元动作的控制单元；所述控制单元输出控制信号使得所述输送单元实现在不同的高度上移动并在一个水平面上进行旋转使得物品由所述进出口放置在设定的储物空间或由设定的储物空间的物品放置到所述进出口。

2.根据权利要求1所述的塔形智能快件柜，其特征在于，还包括托盘，所述托盘用于作为所述输送单元输送物品的载体，所述输送单元通过对放置有物品的托盘的输送实现对该物品的输送。

3.根据权利要求2所述的塔形智能快件柜，其特征在于，所述输送单元包括旋转模块、设置在所述旋转模块上的支架、安装在所述支架上的升降模块和随所述升降模块一起运动的连接模块；所述旋转模块包括由旋转电机带动的旋转板，所述支架安装在在所述旋转板上，随所述旋转板一起旋转；所述升降模块包括一个设置在所述支架内的升降板，所述升降板在高度调节电机的带动下改变高度；所述连接模块安装在所述升降板上，用于连接或夹持托盘，并使得该托盘随所述输送单元中的连接模块移动。

4.根据权利要求3所述的塔形智能快件柜，其特征在于，所述支架包括四个围合为矩形的、直立的支柱和多个在水平方向上连接相邻支柱的加强柱；所述升降板设置在所述支柱中间，所述升降电机设置在所述支架一侧，并通过同步轮和同步带使得所述升降板随所述升降电机的转动而改变其高度。

5.根据权利要求4所述的塔形智能快件柜，其特征在于，所述连接模块设置在所述升降板上，其包括一个直线电机和在该直线电机驱动下伸出或收回的连接臂，所述连接臂上设置有适配于所述托盘外形的凹槽，所述凹槽用于在连接或夹持所述托盘。

6.根据权利要求5所述的塔形智能快件柜，其特征在于，所述旋转模块包括底座、设置在所述底座上的旋转电机以及通过减速机构和所述旋转电机连接的旋转板；所述减速机构通过设置在所述旋转板中间位置的齿轮结构与该旋转板啮合，所述支架连接在所述旋转板的一个表面上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的塔形智能快件柜，其特征在于，还包括用于堆放空置托盘的托盘放置位置，所述托盘放置位置设置在所述进出口对面。

8.根据权利要求7所述的塔形智能快件柜，其特征在于，所述进出口设置在所述塔形智能快件柜的底部，该进出口的底边与所述智能快件柜所在位置的地面平齐，使得无人送货车能够直接进入所述智能快件柜内部进行货物装卸。

9.根据权利要求8所述的塔形智能快件柜，其特征在于，所述塔形智能快件柜的顶部设置有用于封闭所述储物空间列围合形成的空间顶部的顶面。

10.根据权利要求8所述的塔形智能快件柜，其特征在于，所述塔形智能快件柜的顶部设置有用于封闭所述储物空间列围合形成的空间顶部的顶面，所述顶面上设置有在所述控制单元控制下闭合或打开的第二进出口。