CN107358754A - 一种新型智能快递箱收发装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型智能快递箱收发装置及系统，装置包括：箱体(1)、操作台(2)以及分拣机构(3)，所述操作台设于所述箱体的外部，在所述箱体内容安装有一分拣机构，所述分拣机构包括：一传动轴(31)和至少一移动支架(32)，所述传动轴沿轴(31)向延伸并固定于所述箱体的底部位置处，所述移动支架(32)可滑动地设置于所述传动轴上，并沿所述传动轴在轴向上往复运动，所述移动支架(32)相对于所述传动轴自由转动，所述移动支架按照上述导向槽将物品输送至上述储物空间或从上述储物空间取回。本发明能提高快递配送中的效率、同时降低物品丢失率等问题。

Description

一种新型智能快递箱收发装置及系统

技术领域

本发明涉及智能硬件、快递配送领域，特别涉及一种新型智能快递箱收发装置及系统，能大幅度降低人力成本，提高快递配送效率。

背景技术

智能快递投递箱，是一个基于物联网能够将物品或快件进行识别、暂存、监控和管理的设备，同时与后台服务器构成智能快递投递箱系统。通过智能快递投递箱可以对各个快递投递箱进行统一化管理，比如：快递投递箱的信息，快件的信息，用户的信息等，并对各种信息进行整合分析处理。当快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递投递箱，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码即可取出快件。上述技术的缺点在于：

1.智能快递投递箱的储存空间受到地形和网络走线的限制，无法进行储存空间的扩充，特别是在快件的配送量大大增大时，更无法满足用户和商家的需求，供不应求。

2.由于智能快递投递箱的结构单一，每个储物箱的有效使用率较低，从而造成快件配送成功率低，严重影响了效率且耗费同样的人工成本。加上不同智能快递投递箱系统配置程序各不相同，系统整个反应慢，易出现人为投递的错误，尤其反映在双十一等电商业务暴增时期。

现有技术中有一些解决方案，比如，中国专利申请CN201510306903.7智能快递柜及其自助取件方法，通过设于柜体中的取件控制机构，取件控制机构包括用以供用户操作的操作及显示装置、用于数据处理的数据处理装置、用以与后台管理系统通信的通信装置、用以开启或者关闭所述储物箱的控制装置，以及用以提供电能的电源，操作及显示装置、数据处理装置、通信装置、控制装置以及电源之间相电连接，在实现自助取件的同时，仅通过二维码验证即可进行取件，取件操作过程简单。缺点在于：二维码验证虽然简化了取件的方式，但是仍然无法满足大快递量的需求。又比如，中国专利申请CN201620758284.5旋转式快递取件助手，旋转式快递取件助手，所述车厢内设有多个转轴，所述转轴上、下两端通过轴承与车厢内上、下面活动连接；所述转轴上设有多层叶片，所述每层叶片均由八个同样大小的扇形叶片组成八边形，所述扇形叶片两侧均设有挂环二，扇形叶片底面还设有挂钩，所述挂钩与所述转轴上设有的挂环一相连接；所述扇形叶片两侧的挂环二通过连接绳与转轴连接。缺点在于：虽然转轴和叶片增大了快递的储存量，但是缺少智能分类、储放的机构，仍然需要耗费大量的人工进行分类后才能分层储放。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能提高快递配送中的效率和物品丢失率等问题的新型智能快递箱收发装置。

解决上述技术问题，本发明提供了一种新型智能快递箱收发装置，包括：箱体、操作台以及分拣机构，所述操作台设于所述箱体的外部，在所述箱体内容安装有一分拣机构，

在所述箱体底部靠近地面位置设置有一用以取/放物品的进出窗口，在所述箱体额内壁沿径向设有多个用以分类存放物品的储物空间，所述储物空间按照分层设置并增设隔离部，多个所述隔离部在每层形成导向槽，

所述操作台与所述分拣机构相连，用以控制所述分拣机构在储放物品时按照设定位置存放物品，以及在取回物品时控制所述分拣机构在找到对应的物品后移动至所述进出窗口位置处，操作台发出取寄指令后，移动支架在传动轴上执行取寄操作，向进出窗口或指定储物空间移动；

所述分拣机构包括：一传动轴和至少一移动支架，所述传动轴沿轴向延伸并固定于所述箱体的底部位置处，所述移动支架可滑动地设置于所述传动轴上，并沿所述传动轴在轴向上往复运动，所述移动支架相对于所述传动轴自由转动，所述移动支架按照上述导向槽将物品输送至上述储物空间或从上述储物空间取回。

更进一步，所述移动支架与所述传动轴相对于水平方向向下倾斜。

更进一步，所述移动支架包括：限位槽口、传动板和加强筋，所述限位槽口与所述传动板一体成型并通过所述加强筋相连进行固定，所述限位槽口扣合于所述传动轴上。

更进一步，所述传动轴设置有多个升降孔。用于移动支架在传动轴上的稳定及取寄的准确性。

更进一步，所述箱体的外部采用封闭围栏结构且为圆柱体。

更进一步，所述传动轴位于所述箱体内的中心位置处。

更进一步，所述移动支架包括：2个。本发明中新型智能快递箱收发装置会向2个移动支架发出不冲突指令，同时一个升降孔只能对应停留一个移动支架，支架上下移动时可绕开直线，按最优线路移动。

更进一步，所述储物空间与所述隔离部通过封闭围栏形成多个独立存放箱。

更进一步，所述传动轴与电源总电缆连接，所述操作台与电源总电缆连接。

更进一步，本发明还提供了一种新型智能快递箱收发系统，包括所述的新型智能快递箱收发装置和智能终端，

通过所述智能终端向所述操作台发送操作指令，所述操作台在接收到操作指令后控制所述分拣机构收取或取回快递。

本发明的有益效果：

采用本发明中的新型智能快递箱收发装置，由于包括：箱体、操作台以及分拣机构，可以有效地降低信息/快递员的失误、物品丢失率的问题，改善目前快递配送的现状，优化运行快递的存储、收发，降低人工成本。

附图说明

图1是本发明一实施例中的新型智能快递箱收发装置的内部立体结构示意图；

图2是图1中的优选实施方式示意图；

图3是图1中的俯视角度示意图；

图4是图1中的移动支架结构示意图。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。可以理解，这些实施例仅出于说明并且帮助本领域的技术人员理解和实施例本公开的目的而描述，而非建议对本公开的范围的任何限制。在此描述的本公开的内容可以以下文描述的方式之外的各种方式实施。

如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。

如图1所示是本发明一实施例中的新型智能快递箱收发装置的内部立体结构示意图，图2是图1中的优选实施方式示意图；本实施例中的一种新型智能快递箱收发装置，包括：箱体1、操作台2以及分拣机构3，所述操作台设于所述箱体的外部，便于操作人员进行操作或控制，在所述箱体内安装有一分拣机构3，通过所述分拣机构3能够实现对快件的取拿和排放。在所述箱体1的底部靠近地面位置设置有一用以取/放物品的进出窗口4，优选地，操作台2位于距离地面1.5米处，所述进出窗口4位于距离地面1米处。这样设置的优点在：符合正常人的身高高度，让操作人员能够方便地进行快件的出入库处理。在所述箱体1的内壁沿径向(径向是指沿半径的方向的，垂直成Ⅰ字型(直行))设有多个用以分类存放物品的储物空间5，所述储物空间5按照分层设置并增设隔离部6，多个所述隔离6部在每层形成导向槽，所述储物空间5可以被配置为：按照不同类型的储物空间，比如，生鲜储物空间、服装储物空间、鞋类储物空间、食品储物空间、大型设备储物空间、小型设备储物空间、电子产品储物空间等等。所述操作台2与所述分拣机构3相连，用以控制所述分拣机构在储放物品时按照设定位置存放物品，以及在取回物品时控制所述分拣机构在找到对应的物品后移动至所述进出窗口4位置处，所述操作台2包括但不限于，步进电机，该步进电机的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。优选地，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，即步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。所述分拣机构3包括：一传动轴31和至少一移动支架32，所述传动轴31沿轴向延伸并固定于所述箱体的底部位置处，所述移动支架32可滑动地设置于所述传动轴31上，并沿所述传动轴在轴向上往复运动，所述移动支架32相对于所述传动轴自由转动，所述移动支架按照上述导向槽将物品输送至上述储物空间或从上述储物空间取回。

作为本实施例中的优选，所述移动支架32与所述传动轴31相对于水平方向向下倾斜，倾斜结构的设计能够有效地降低所述移动支架与所述传动轴在运动过程中的阻力，利于将需要取走/摆放的快件进行快速地放置。

在一些实施例中，所述移动支架32的前端为可倾斜的平台设计，所述移动支架32可与进出窗口4连接，也可与各快递箱连接。

如图4所示，作为本实施例中的优选，所述移动支架32包括：限位槽口321、传动板322和加强筋323，所述限位槽口321与所述传动板322一体成型并通过所述加强筋323相连进行固定，所述限位槽口321扣合于所述传动轴31上。限位槽口321可在所述传动轴31上往复运动，从而配合执行快递的拿取。

如图3和图4所示，所述传动轴31设置有多个升降孔，用于移动支架在传动轴上的稳定及取寄的准确性。

作为本实施例中的优选，所述箱体1的外部采用封闭围栏结构且为圆柱体。

在一些实施例中，封闭围栏结构为镂空结构。

在一些实施例中，封闭围栏结构包括多层，多个镂空结构交叉布置。

在一些实施例中，箱体1的外部两侧距离地面1米处为用以取/放物品的进出窗口4，距离地面1.5米处为操作台2。

在一些实施例中，外部两侧距离地面1米处为用以取/放物品的进出窗口4，平台内部中心设置传动轴，传动轴31上安装2根移动支架32，移动支架32可上下前后移动，移动支架32前端为可倾斜的平台设计，取放快递；收发平台内部四面为开放式快递箱，存储快递。

作为本实施例中的优选，所述传动轴31位于所述箱体内的中心位置处。

作为本实施例中的优选，所述储物空间5与所述隔离部6通过封闭围栏形成多个独立存放箱。

作为本实施例中的优选，所述传动轴31与电源总电缆连接，所述操作台与电源总电缆连接。

作为本实施例中的优选，所述移动支架共有2根，安装在中部的所述传动轴31上，可上下前后移动，可360°旋转。

此外，本实施例中还提供了一种新型智能快递箱收发系统，其特征在于，包括所述的新型智能快递箱收发装置和智能终端，通过所述智能终端向所述操作台发送操作指令，所述操作台在接收到操作指令后控制所述分拣机构收取或取回快递。所述智能终端的操作指令包括但不限于：取快递、收快递或者寄存快递。所述智能终端由PDA/手机作为数据收集的载体，将相关信息进行存储，如客户姓名，签收时间，货物状态、异常信息等，并可使用客户电子签名签收功能，及时更新后台系统货物签收，电子签名保留的笔记可便于识别客户身份，提高了客户的安全性。然后通过GPRS实时在线功能，外勤人员及时将物品签收情况传送至新型智能快递箱收发装置后台的数据中心，使信息流高效，实时的双向传递。

如图1-4所示，本实施例中提供了一种新型智能快递箱收发装置，包括：箱体1、操作台2以及分拣机构3，所述操作台设于所述箱体的外部，在所述箱体内安装有一分拣机构3，所述箱体1的底部靠近地面位置设置有一用以取/放物品的进出窗口4，在所述箱体1的内壁沿径向设有多个用以分类存放物品的储物空间5，所述储物空间5按照分层设置并增设隔离部6，多个所述隔离6部在每层形成导向槽，所述操作台2与所述分拣机构3相连，用以控制所述分拣机构在储放物品时按照设定位置存放物品，以及在取回物品时控制所述分拣机构在找到对应的物品后移动至所述进出窗口4位置处，所述分拣机构3包括：一传动轴31和至少一移动支架32，所述传动轴31沿轴向延伸并固定于所述箱体的底部位置处，所述移动支架32可滑动地设置于所述传动轴上，并沿所述传动轴在轴向上往复运动，所述移动支架32相对于所述传动轴31自由转动，所述移动支架32按照上述导向槽将物品输送至上述储物空间或从上述储物空间取回。所述移动支架连接所述智能快递箱1两侧的所述快递进出口3和内部各快递箱。

优选地，在所述操作台2设有送件二维码扫描器和/或取件二维码扫描器3，送件二维码扫描器通过RS232数据线与上位机相连接，取件二维码扫描器通过RS232数据线与PLC控制器的数据输入/输出端相连接；快递员将快递件由进出窗口4投入，快递件进入后经送件二维码扫描器扫码识别，客户经取件二维码扫描器扫码验证取件。

在寄快递时，通过操作所述操作台2，所述用以取/放物品的进出窗口4打开，将快递放入，快递被所述分拣机构3的移动支架32的前端平台接收，所述移动支架在所述中部的所述传动轴31上移动，将快递放入箱体1内指定的空置快递箱，寄快递完成。在取快递时，通过操作所述智能操作台2，输入取件码，系统认证成功后，向所述移动支架32发出指令，所述移动支架32前端平台从该快递放置的快递箱取走快递，在所述传动轴31上向快递进出窗口4移动，所述进出窗口4打开，取走快递，取件完成。

作为本发明实施例中的优选，所述智能快递箱1内部的快递箱为开放式设计，所述操作台2联动操作整个装置，可直接向所述分拣机构3发出指令；所述箱体1、所述操作台2、所述进出窗口4、所述传动轴31和所述移动支架32均通过电源执行操作；所述移动支架32具有高度灵活性，能伸缩，可360°旋转，且为模块化设计，能快递更换耗损零部件，保证效率。

所述移动支架32的伸缩可以是：通过单向旋转就能实现双向拉伸的圆筒伸缩机构，利用凸轮机构伸缩原理可实现机构单向旋转就能双向拉伸。当物体的轴向传递或轴向触发，结构简单，由于通过单向旋转就能实现双向拉伸，使用方便。

作为本实施例中的优选，所述箱体1为封闭围栏式正方体或长方体设计，所述进出窗口4在所述箱体1外部四角，所述分拣机构3中移动支架32的为4N根设计，通过所述移动支架32的前端可实施更为复杂的快递取放操作。

作为本实施例中的优选，所述移动支架包括：限位槽口、传动板和加强筋，所述限位槽口与所述传动板一体成型并通过所述加强筋相连进行固定，所述限位槽口扣合于所述传动轴上。

作为本实施例中的优选，所述传动轴设置有多个升降孔。

作为本实施例中的优选，所述箱体的外部采用封闭围栏结构且为圆柱体。

作为本实施例中的优选，所述传动轴位于所述箱体内的中心位置处。

作为本实施例中的优选，所述移动支架包括：2个。

作为本实施例中的优选，所述储物空间与所述隔离部通过封闭围栏形成多个独立存放箱。

作为本实施例中的优选，所述传动轴与电源总电缆连接，所述操作台与电源总电缆连接。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

总体而言，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任意组合实施。一些方面可以以硬件实施，而其它一些方面可以以固件或软件实施，该固件或软件可以由控制器、微处理器或其它计算设备执行。虽然本公开的各种方面被示出和描述为框图、流程图或使用其它一些绘图表示，但是可以理解本文描述的框、设备、系统、技术或方法可以以非限制性的方式以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算设备或其一些组合实施。

此外，虽然操作以特定顺序描述，但是这不应被理解为要求这类操作以所示的顺序执行或是以顺序序列执行，或是要求所有所示的操作被执行以实现期望结果。在一些情形下，多任务或并行处理可以是有利的。类似地，虽然若干具体实现方式的细节在上面的讨论中被包含，但是这些不应被解释为对本公开的范围的任何限制，而是特征的描述仅是针对具体实施例。在分离的一些实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合地执行。相反对，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分离地实施或是以任何合适的子组合的方式实施。

Claims (10)

1.一种新型智能快递箱收发装置，其特征在于，包括：箱体(1)、操作台(2)以及分拣机构(3)，所述操作台设于所述箱体的外部，在所述箱体内安装有一分拣机构(3)，

在所述箱体(1)的底部靠近地面位置设置有一用以取/放物品的进出窗口(4)，在所述箱体(1)的内壁沿径向设有多个用以分类存放物品的储物空间(5)，所述储物空间(5)按照分层设置并增设隔离部(6)，多个所述隔离(6)部在每层形成导向槽，

所述操作台(2)与所述分拣机构(3)相连，用以控制所述分拣机构在储放物品时按照设定位置存放物品，以及在取回物品时控制所述分拣机构在找到对应的物品后移动至所述进出窗口(4)位置处，

所述分拣机构(3)包括：一传动轴(31)和至少一移动支架(32)，所述传动轴(31)沿轴向延伸并固定于所述箱体的底部位置处，所述移动支架(32)可滑动地设置于所述传动轴上，并沿所述传动轴在轴向上往复运动，所述移动支架(32)相对于所述传动轴自由转动，所述移动支架按照上述导向槽将物品输送至上述储物空间或从上述储物空间取回。

2.根据权利要求1所述的新型智能快递箱收发装置，其特征在于，所述移动支架与所述传动轴相对于水平方向向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的新型智能快递箱收发装置，其特征在于，所述移动支架包括：限位槽口、传动板和加强筋，所述限位槽口与所述传动板一体成型并通过所述加强筋相连进行固定，所述限位槽口扣合于所述传动轴上。

4.根据权利要求1或3所述的新型智能快递箱收发装置，其特征在于，所述传动轴设置有多个升降孔。

5.根据权利要求1所述的新型智能快递箱收发装置，其特征在于，所述箱体的外部采用封闭围栏结构且为圆柱体。

6.根据权利要求5所述的新型智能快递箱收发装置，其特征在于，所述传动轴位于所述箱体内的中心位置处。

7.根据权利要求1所述的新型智能快递箱收发装置，其特征在于，所述移动支架包括：2个。

8.根据权利要求1所述的新型智能快递箱收发装置，其特征在于，所述储物空间与所述隔离部通过封闭围栏形成多个独立存放箱。

9.根据权利要求1所述的新型智能快递箱收发装置，其特征在于，所述传动轴与电源总电缆连接，所述操作台与电源总电缆连接。

10.一种新型智能快递箱收发系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的新型智能快递箱收发装置和智能终端，

通过所述智能终端向所述操作台发送操作指令，所述操作台在接收到操作指令后控制所述分拣机构收取或取回快递。