CN108596282A - 一种存取卡设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种存取卡设备，包括安装架、多个卡盒以及卡片存取装置，所述多个卡盒沿着所述安装架的圆周方向安装在该安装架上，每个卡盒上沿着竖直方向设置有多个卡片存放槽；所述多个卡盒组合在一起形成圆筒状的卡库；所述安装架上设有用于领取卡片的领卡口；所述卡片存取装置设置在由所述多个卡盒组合的卡库的内侧，所述卡库内侧的空间构成用于容纳所述卡片存取装置的输送通道，所述输送通道沿着卡库的轴线方向延伸，该输送通道与所述安装架上的每个卡盒的卡片存放槽连通；所述卡片存取装置包括送卡小车以及小车驱动机构。本发明的存取卡设备的体积和占地面积更小。

Description

一种存取卡设备

技术领域

本发明涉及一种领卡机，具体涉及一种存取卡设备。

背景技术

随着社会经济的发展，卡片得到了广泛的应用。卡片可分为通用卡片和专属卡片，通用卡片可以派发给不特定的用户，这种卡片通常由制卡单位统一制作好，再通过购买、免费派送等方式分发到具体的用户手中。而专属卡片则针对具体的用户而制作，卡片中录入有个性化信息，专属卡片制作好后，需要分发到特定的用户手中。传统的专属卡片的分发，通常都是由用户到发卡单位的指定地点领取，由人工进行分发，其存在的不足在于，需要专门的工作人员负责发卡工作，并且领取卡片也受到发卡地点和发卡单位的工作时间等制约，效率低且不方便。为此，现有技术中出现了可以进行存储、排序和取卡的存取卡设备，用户可以凭借个人身份信息，在存取卡设备中自主领取卡片。例如授权公布号为CN1206179128U的实用新型专利公开了“证件管理装置”，所述证件管理装置的上转板、下转板、设置在上转板和下转板之间的收容格固定板以及设置在收容格固定板上的收容格构成一个圆筒式存卡装置，所述圆筒式存卡装置可以绕着转轴转动，所述证件传输机构设置在所述圆筒式存卡装置的外部，通过圆筒式存卡机构的旋转运动以及证件运输机构的竖向运动相配合，从而使得证件运输机构中的取放运动组件可以与任意一个收容格连通，并将待存放证件存入与之对应的收容格内或将待取证件从收容格内取出。从而自动实现证件的存储、分类以及管理工作，进而提高工作效率，降低工作成本。

然而,所述证件管理装置中的证件传输机构是设置在圆筒式存卡装置的外部，因此这会增大所述证件管理装置的体积以及占地面积。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种存取卡设备，所述存取卡设备的体积和占地面积更小。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种存取卡设备，包括安装架、设置在安装架上的多个卡盒以及用于将卡片存进卡盒或者将卡盒中的卡片取出的卡片存取装置，

所述多个卡盒沿着所述安装架的圆周方向安装在该安装架上，每个卡盒上沿着竖直方向设置有多个卡片存放槽；所述多个卡盒组合在一起形成圆筒状的卡库；所述安装架上设有用于领取卡片的领卡口；

所述卡片存取装置设置在由所述多个卡盒组合的卡库的内侧，所述卡库内侧的空间构成用于容纳所述卡片存取装置的输送通道，所述输送通道沿着卡库的轴线方向延伸，该输送通道与所述安装架上的每个卡盒的卡片存放槽连通；所述卡片存取装置包括送卡小车以及用于驱动所述送卡小车运动以促使该送卡小车将卡片送进任意一个卡片存放槽内和将任意一个卡片存放槽中的卡片取出并送至领卡口的小车驱动机构。

优选的，所述小车驱动机构包括用于驱动所述送卡小车绕着卡库的轴线转动的第一旋转驱动机构以及用于驱动所述送卡小车沿着卡库的轴线运动的竖向驱动机构。

优选的，所述第一旋转驱动机构包括第一转动座以及设置在安装架上端的用于驱动所述第一转动座转动的第一旋转驱动电机，其中，所述送卡小车安装在第一转动座上；所述第一旋转驱动电机设置在所述安装架上，该第一旋转驱动电机的主轴通过同步传动机构与所述第一转动座连接，所述同步传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，其中，所述第一旋转驱动电机的主轴与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮安装在所述第一转动座上；所述第一转动座的下端通过第一转动轴与所述安装架连接，所述第一转动轴的轴线与所述卡库的轴线重合；所述安装架在与所述第一转动轴接触的位置处设置有第一避让口，所述第一避让口内设置有与该第一转动轴配合的轴承。

优选的，所述竖向驱动机构包括设置在所述第一转动座与送卡小车之间的第一固定座、第一竖向驱动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述送卡小车设置在所述第一固定座上；所述第一竖向驱动电机安装在所述第一转动座上，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与该第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆沿着卡库的轴线方向设置且位于相邻两个卡盒之间的空隙处，该第一丝杆一端与所述第一竖向驱动电机连接，另一端与所述从动齿轮连接；所述第一丝杆螺母安装在所述第一固定座上。

优选的，所述竖向驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括设置在第一固定座上的导向孔以及平行于所述第一丝杆的导向杆，其中，所述导向杆位于相邻两个卡盒之间的空隙处，该导向杆一端固定在所述第一转动座上，另一端竖直向上穿过所述导向孔与所述从动齿轮连接。

优选的，所述存取卡设备还包括用于驱动所述安装架绕着卡库的轴线转动的第二旋转驱动机构。

优选的，所述第二旋转驱动机构包括第二固定座、设置在第二固定座上端的第二转动座以及用于驱动第二转动座转动的第二旋转驱动电机，其中，所述安装架安装在第二转动座上；所述第二转动座通过第二转动轴转动连接在所述第二固定座上，所述第二转动轴的轴线与所述卡库的轴线重合；所述第二固定座在与所述第二转动轴接触的位置设置有第二避让口，所述第二避让口内设置有与该第二转动轴配合的轴承；所述第二旋转驱动电机安装在所述第二固定座上，该第二旋转驱动电机的主轴通过传动机构与所述第二转动轴连接。

优选的，所述小车驱动机构包括第三固定座以及设置在第三固定座上的第二竖向驱动电机、第四固定座和第二丝杆传动机构，其中，所述送卡小车设置在所述第四固定座上，所述第三固定座与所述第二固定座之间通过第三转动轴转动连接，所述第三转动轴的轴线与所述第二转动轴的轴线重合；所述第二转动轴在与所述第三转动轴对应位置处设置有避让孔，所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆设置在第三固定座上，该第二丝杆的轴线与所述卡库的轴线平行；所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆螺母安装在第四固定座上；所述第二竖向驱动电机的主轴与所述第二丝杆连接。

优选的，所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与卡库之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括设置在卡片输送导轨外侧的夹持件固定板、用于对卡片进行夹持的夹持件、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件固定板沿着靠近或远离卡片存放槽的方向作存取卡运动的存取驱动机构。

优选的，所述卡片存取装置还包括随送卡小车同步运动的发卡装置，所述发卡装置的发卡端与所述送卡小车的卡片输送导轨连通。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

本发明的存取卡设备中的卡片存取装置是设置在由多个卡盒组成的圆筒状的卡库的内侧且位于该卡库的轴线方向上，因此可以充分利用卡库的内部空间，从而减小本发明的存取卡设备的体积。

附图说明

图1为本发明的存取卡设备的第一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图2中去除卡盒的局部剖视图。

图4-图6为卡片存取装置的结构示意图，其中，图4为立体结构示意图，图5和图6为两个不同方向的侧视图。

图7-图8为送卡小车的结构示意图，其中，图7为立体结构示意图，图8为后视图。

图9和图10为图7中的卡片夹取存放机构的两个不同方向的立体结构示意图。

图11为夹持件的立体结构示意图。

图12为本发明的存取卡设备的第二个具体实施方式的小车驱动机构的主视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

图1-图11，本发明的存取卡设备包括安装架1、设置在安装架1上的多个卡盒2以及用于将卡片存进卡盒2或者将卡盒2中的卡片取出的卡片存取装置，其中，所述多个卡盒2沿着所述安装架1的圆周方向安装在该安装架1上，每个卡盒2上沿着竖直方向设置有多个卡片存放槽；所述多个卡盒2组合在一起形成圆筒状的卡库；所述安装架1上设有用于领取卡片的领卡口；所述卡片存取装置设置在由所述多个卡盒2组合的卡库的内侧，所述卡库内侧的空间构成用于容纳所述卡片存取装置的输送通道，所述输送通道沿着卡库的轴线方向延伸，该输送通道与所述安装架1上的每个卡盒2的卡片存放槽连通；所述卡片存取装置包括送卡小车3以及用于驱动所述送卡小车3运动以促使该送卡小车3将卡片送进任意一个卡片存放槽内和将任意一个卡片存放槽中的卡片取出并送至领卡口的小车驱动机构。

图1-图11，所述小车驱动机构包括用于驱动所述送卡小车3绕着卡库的轴线转动的第一旋转驱动机构4以及用于驱动所述送卡小车3沿着卡库的轴线运动的竖向驱动机构6。这样，所述安装架1可以固定不动，通过小车驱动机构带动送卡小车3做旋转运动以及竖向运动，从而使得送卡小车3能够沿着输送通道运动至安装架1中的任意一个卡盒2中的任意一个卡片存放槽处，进而完成存卡和取卡工作。其目的在于，1、由于卡库笨重且体积庞大，若采用现有技术中的安装架1以及安装架1上的卡库做旋转运动，而送卡小车3做竖向运动的方式，则卡库的旋转速度不宜过快，否则会导致其惯性过大而不容易控制。然而，由于卡库的旋转速度不宜过快，这就会导致存、取卡的速度变慢，效率降低。当本发明存取卡设备采用送卡小车3做旋转运动和竖向运动结合的方式时，由于送卡小车3体积小，重量轻，相应的，惯性也相对较小，因此可以给予送卡小车3更快的移动速度，从而提高存、取卡的速度，进而提高工作效率。2、由于卡库笨重且体积庞大，若需要驱动卡库转动，就需要更大功率的驱动机构，这样，制造成本以及使用成本也要相应增加。而本发明的存取卡设备是通过驱动送卡小车3做旋转运动以及竖向运动来完成存卡和取卡工作。相对于笨重的卡库，送卡小车3结构轻巧，因此，用于驱动送卡小车3运动的小车驱动机构的功率也更低，这就降低了本发明的卡片存取设备的制造成本和使用成本。

图1-图11，所述第一旋转驱动机构4包括第一转动座4-1以及设置在安装架1上端的用于驱动所述第一转动座4-1转动的第一旋转驱动电机4-2，其中，所述送卡小车3安装在第一转动座4-1上；所述第一旋转驱动电机4-2安装在所述安装架1上，该第一旋转驱动电机4-2的主轴通过同步传动机构5与所述第一转动座4-1连接，所述同步传动机构5包括相互啮合的主动齿轮5-1和从动齿轮5-2，其中，所述第一旋转驱动电机4-2的主轴与所述主动齿轮5-1连接，所述从动齿轮5-2安装在所述第一转动座4-1上；所述第一转动座4-1的下端通过第一转动轴4-3与所述安装架1连接，所述第一转动轴4-3的轴线与所述卡库的轴线重合；所述安装架1在与所述第一转动轴4-3接触的位置处设置有第一避让口，所述第一避让口内设置有与该第一转动轴4-3配合的轴承7。这样，通过第一旋转驱动电机4-2带动第一转动轴4-3转动，从而带动第一转动座4-1连同第一转动座4-1上的送卡小车3绕着所述卡库的轴线旋转。此外，所述主动齿轮5-1的直径小于所述从动齿轮5-2的直径。

图1-图11，所述竖向驱动机构6包括设置在所述第一转动座4-1与送卡小车3之间的第一固定座6-1、第一竖向驱动电机6-2以及第一丝杆传动机构，其中，所述送卡小车3设置在所述第一固定座6-1上；所述第一竖向驱动电机6-2安装在所述第一转动座4-1的下端，所述安装架1在与所述第一竖向驱动电机6-2对应位置处设置有环形避让槽，这样可以使得送卡小车3运动到卡盒2的底部，从而将卡片送进卡盒2的最底部的卡片存放槽内或者将该卡片存放槽内的卡片取出。所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆6-3以及与该第一丝杆6-3配合的第一丝杆螺母6-4，其中，所述第一丝杆6-3沿着卡库的轴线方向设置且位于相邻两个卡盒2之间的空隙处，从而可以避免干涉到送卡小车3的将卡片送进卡片存放槽中或者将卡片存放槽内的卡片取出。该第一丝杆6-3一端与所述第一竖向驱动电机6-2的主轴连接，另一端与所述从动齿轮5-2连接；所述第一丝杆螺母6-4安装在所述第一固定座6-1上。通过第一竖向驱动电机6-2带动第一丝杆6-3转动，从而带动第一固定座6-1以及第一固定座6-1上的送卡小车3竖向运动，使得送卡小车3可以在输送通道内做竖向运动。由于所述第一旋转驱动机构4可带动所述竖向驱动机构6以及送卡小车3做旋转运动，因此，送卡小车3可以顺利到达卡库中的任意一个卡片存放槽处完成存卡和取卡的工作。

图1-图11，所述竖向驱动机构6还包括导向机构，所述导向机构包括设置在第一固定座6-1上的导向孔6-6以及平行于所述第一丝杆6-3的导向杆6-5，所述导向杆6-5位于相邻两个卡盒2之间的空隙处，该导向杆6-5一端固定在所述第一转动座4-1上，另一端竖直穿过所述导向孔6-6与所述从动齿轮5-2连接。通过设置导向机构，从而实现对第一固定座6-1以及第一固定座6-1上的送卡小车3进行导向,使得送卡小车3在竖直运动时不发生偏移，从而顺利到达任意一个卡片存放槽处完成存卡和取卡工作。此外，所述导向机构可以是单租也可以是多组，也可以采用滑轨和滑块组合的方式。

图4-图11，所述送卡小车3包括车架3-1、设置在车架3-1上的卡片输送导轨3-2、用于驱动卡片在卡片输送导轨3-2上作运动的滚轮输送机构11以及用于驱动卡片在卡片输送导轨3-2与卡盒2之间进行转运的卡片夹取存放机构12。

图4-图11，所述卡片存取装置还包括发卡装置15，所述发卡装置15的发卡端与所述送卡小车3的卡片输送导轨3-2连接，所述发卡装置15包括发卡盒以及将发卡盒内的卡片发送出去的发卡机构。其目的在于，由于发卡装置15也是设置在所述卡库的内部，这样能够进一步减小本发明的存取卡设备的体积。此外，由于发卡装置15随着送卡小车3同步运动，且该发卡装置15的发卡端与送卡小车3的卡片输送导轨3-2连通，因此，在存卡过程中，发卡装置15可以直接将卡片发送到送卡小车3上，使得送卡小车3不再需要运动的特定的位置取卡就可以直接在小车驱动机构的驱动下运动到与该卡片对应的卡片存放槽处完成存卡的工作，从而进一步地提高了送卡小车3的存卡速度，使得本发明的存取卡设备的工作效率进一步提高。所述发卡装置15可以参照市面上现有的发卡装置15实施，也可以参照授权公告号为CN205540819U的实用新型专利实施。

图4-图11，所述送卡小车3上还设置有读卡装置16，所述读卡装置16设置在所述送卡小车3的进卡端，该读卡装置16包括读卡座16-2、读卡头16-1以及用于驱动读卡头16-1竖向运动以实现与卡片接触和分离的读卡驱动机构，其中，所述读卡头16-1安装在读卡座16-2上；所述读卡驱动机构包括读卡驱动电机16-5以及偏心轮机构，其中，所述偏心轮机构包括偏心轮16-4以及与偏心轮16-4始终配合的转轮16-3，所述读卡驱动电机16-5安装在所述车架3-1上，该读卡驱动电机16-5的主轴与偏心轮16-4连接；所述转轮16-3安装在读卡座16-2。通过读卡驱动电机16-5带动偏心轮16-4转动，从而带动转轮16-3以及与转轮16-3连接的读卡座16-2向上运动，使得读卡头16-1与卡片接触并读取卡片的内部信息。这样，当发卡装置15将卡片发送出来后，所述读卡头16-1读取该卡片的内部信息，并将这些内部信息传递给控制系统，控制系统通这些信息与卡库中的卡片存放槽的信息进行比对，从而找出与该卡片对应的卡片存放槽，并控制小车驱动机构带动送卡小车3运动到该卡片存放槽处以完成存卡工作。通过在送卡小车3上设置读卡头16-1，不仅可以将发卡装置15发送出来的卡片精确地存入与之对应的卡片存放槽中，而且还方便送卡小车3能够快速且准确地将该卡片从对应的存放槽取出。这样在提高了工作精度的前提下也进一步地提高了工作速度。此外，所述读卡座16-2与所述车架1之间还可以设置滑动机构，以实现对读卡座16-2在竖直方向上的导向，从而使得读卡头16-1可以精确地与卡片接触，从而获得卡片的内部信息。所述滑动机构可以采用滑块和滑轨配合的方式。

图4-图11，所述车架3-1包括位于底部的水平支撑板和设置在水平支撑板上方的两个竖向固定板，所述卡片输送导轨3-2分别安装在两个竖向固定板上。

图4-图11，所述滚轮输送机构11包括转动连接在车架3-1上的上滚轮11-1、下滚轮11-2以及驱动上滚轮11-1和下滚轮11-2转动的滚轮驱动机构，所述滚轮输送机构11中的上滚轮11-1和下滚轮11-2为多组，多组上滚轮11-1和下滚轮11-2沿着卡片输送导轨3-2方向分布，其中，上滚轮11-1为从动轮，下滚轮11-2为主动轮；所述滚轮驱动机构包括设在车架3-1上的滚轮驱动电机11-3以及同步带传动机构，其中，所述同步带传动机构包括主动同步轮11-4、从动同步轮11-5以及环绕在主动同步轮11-4和从动同步轮11-5上的同步带11-6，其中，所述主动同步轮11-4设置在滚轮驱动电机11-3的主轴上，所述从动同步轮11-5通过转轴11-7与所述下滚轮11-2连接。工作时，滚轮驱动电机11-3通过同步带传动机构带动多个转轴11-7转动，从而带动下滚轮11-2转动，进而下滚轮11-2带动上滚轮11-1作同步运动，实现对卡片在纵向方向上的输送。这样设置的好处在于，由于上滚轮11-1和下滚轮11-2之间能够形成卡片输送通道，因此卡片从送卡小车3的一端进入，经送卡小车3输送后，从送卡小车3的另一端送出，从而实现当卡盒2与领卡口位于不同侧时卡片的输送任务；此外，由于通过改变下滚轮11-2的转动方向，也能够完成发卡装置15与卡盒2(两者位于同侧)之间的卡片搬运任务，因此由滚轮输送机构11和卡片夹取存放机构12构成的搬运装置具有适用范围广的优点。

图4-图11，所述送卡小车3的进卡端设置有光电传感器20，所述光电传感器20的检测口与卡片输送导轨3-2连通。当发卡装置15将卡片发送到卡片输送导轨3-2时，所述光电传感器20检测到卡片，并将检测信号传递给控制系统，控制系统控制送卡小车3将该卡片送进对应的卡片存放槽中。

图4-图11，所述卡片夹取存放机构12包括设置在卡片输送导轨3-2外侧的夹持件固定板12-1、用于对卡片进行夹持的夹持件、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构13以及用于驱动夹持件固定板12-1沿着靠近或远离卡盒2的方向作存取卡运动的存取驱动机构14，其中，所述夹持件由上夹持块12-2和下夹持块12-3构成，上夹持块12-2和下夹持块12-3的一端为连接端，该连接端与夹持件固定板12-1之间转动连接，其中，上夹持块12-2的连接端的下部设有上齿轮12-4，下夹持块12-3的连接端的上部设有下齿轮12-5，上齿轮12-4和下齿轮12-5之间相互啮合；上夹持块12-2和下夹持块12-3的另一端为夹持端。

图4-图11，所述上夹持块12-2的连接端由上连接滚筒12-21构成，所述上齿轮12-4由设置在上连接滚筒12-21外圆柱面上的上圆弧齿构成，所述下夹持块12-3的连接端由下连接滚筒12-31构成，所述下齿轮12-5由设置在所述下连接滚筒12-31外圆柱面上的下圆弧齿构成，上圆弧齿和下圆弧齿之间相互啮合；所述夹持端分别由上楔形块12-6和下楔形块12-7构成，其中，所述上连接滚筒12-21和上楔形块12-6之间以及下连接滚筒12-31与下楔形块12-7之间通过过渡连接板12-8连接；其中，上楔形块12-6和下楔形块12-7中的大端与夹持件主体连接，小端的底面上设有用于对卡片进行夹持的夹持面。这样设置的目的在于，由于卡片存放槽的进出口较小，因此位于楔形块的小端夹持面能够顺利地进入到卡片存放槽的进出口中进行存取卡操作。

图4-图11，所述张合驱动机构13包括步进电机13-3、设置在步进电机13-3内的第三丝杆螺母以及套设在第三丝杆螺母上的第三丝杆13-1，其中，第三丝杆13-1的下端与上夹持块12-2连接，第三丝杆13-1上位于步进电机13-3与上夹持块12-2之间丝杆段还设有压缩弹簧13-2，其弹力促使上夹持块12-2与下夹持块12-3作相互靠近闭合运动。工作时，在压缩弹簧13-2弹力的作用下，上夹持块12-2和下夹持块12-3组成的夹持件处于闭合状态，当需要将夹持件打开时，丝杆步进电机13-3带动第三丝杆螺母转动，进而带动第三丝杆13-1向上运动将上夹持块12-2抬起，当上夹持块12-2作抬起转动时，会通过上齿轮12-4和下齿轮12-5的啮合转动带动下夹持块12-3作下降转动，从而将夹持件打开。

图4-图11，所述存取驱动机构14包括存取驱动电机14-3、设置在存取驱动电机14-3的主轴上的第一齿轮14-1以及设置在夹持件固定板12-1上的齿条14-2，其中，所述存取驱动电机14-3安装在车架3-1上，所述第一齿轮14-1与齿条14-2之间相互啮合。工作时，存取驱动电机14-3带动第一齿轮14-1运动，进而与齿条14-2啮合，带动夹持件固定板12-1和夹持件固定板12-1的夹持件沿着靠近或远离卡盒2方向作存取卡运动。这样设置的好处在于，一方面，由第一齿轮14-1与齿条14-2的配合运动所组成的存取驱动机构14具有驱动平稳的特点，且能够根据通过控制齿条14-2的长度来控制夹持块的运动行程，从而防止夹持件的运动超程。此外，所述夹持件固定板12-1与车架3-1之间还可以设置由滑块和滑轨组合的滑动机构18，用于对夹持件固定板12-1的运动进行导向，使得夹持件固定板12-1能够带动夹持件顺利进入所要进入的卡片存放槽中已完成存取卡任务。

图4-图11，所述夹持件固定板12-1的侧面上还设有挡光块19，竖向固定板上与挡光块19配合地设有光电传感器17。工作时，当挡光块19运动至光电传感器17的检测区域内时，光电传感器17便向控制系统发送信号，进而通过控制电机停止转动来实现对夹持件运动的限位作用，从而能够防止夹持件以及相关运动组件在运动过程中与竖向固定板上的其它固定件发生碰撞。

图1-图11，本发明的存取卡设备的工作原理是：

工作时，当需要将卡片存进卡片存放槽中时，发卡装置15将卡片发送到送卡小车3上，小车驱动机构带动送卡小车3沿着输送通道运动至与与待存放卡片对应的卡片存放槽处并将卡片存放至该卡片存放槽内，从而完成存卡动作。当需要将卡片存放槽内的卡片取出时，所述小车驱动机构带动送卡小车3运动至存放有待取卡片的卡片存放槽中，所述送卡小车3将该卡片从所述卡片存放槽中取出，并在小车驱动机构的带动下运动至领卡口处将卡片发送出去，从而完成取卡动作。

其中，具体存卡动作为：

当发卡装置15将卡片发送至送卡小车3的卡片输送导轨3-2上，接着，滚轮输送机构11将卡片输送到上夹持块12-2与下夹持块12-3之间。随后，张合驱动机构13驱动上夹持块12-2向下运动，从而将卡片夹持在上夹持块12-2与下夹持块12-3之间；接着存取驱动机构14驱动处于闭合状态的夹持件运动至卡片存放槽中，张合驱动机构13驱动上夹持块12-2向上运动，同时，下夹持块12-3也会在上齿轮12-4和下齿轮12-5的啮合转动的带动下向下运动，将夹持件打开，并在存取驱动机构14的驱动下退出卡片存放槽，从而完成了存卡任务。

具体取卡动作为：

首先存取驱动机构14先驱动处于张开状态的夹持件运动至卡片存放槽中，然后张合驱动机构13驱动上夹持块12-2向下运动，由于上夹持块12-2与下夹持块12-3之间设有相互啮合的上齿轮12-4和下齿轮12-5，因此当上夹持块12-2向下运动时，上齿轮12-4和下齿轮12-5会发生啮合转动，该啮合转动会带动下夹持块12-3向上运动，从而实现对卡片的夹持；接着，存取驱动机构14驱动夹持件以及位于夹持件上的卡片回到初始位置。随后，小车驱动机构带动送卡小车3运动到领卡口处。接着，张合驱动机构13驱动上夹持块12-2向上运动，同时，下夹持块12-3也会在上齿轮12-4和下齿轮12-5的啮合转动的带动下向下运动，将夹持件打开，从而完成了取卡任务。之后，存取驱动机构14驱动夹持件返回至初始位置处，准备进行下一次的取卡任务。

实施例2

参见图12，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本发明的存取卡设备还包括用于驱动所述安装架1绕着卡库的轴线转动的第二旋转驱动机构8。通过安装架1自身的旋转运动与送卡小车3的竖向运动相结合，从而使得送卡小车3能够到达安装架1中的任意一个卡盒2的任意一个卡片存放槽处完成存卡和取卡的工作。其目的在于：由于送卡小车3上设置有诸多连接线，例如电源线、控制线等等，当送卡小车3做旋转运动，这些连接线也会随着送卡小车3的旋转而绕在一起，从而对送卡小车3的运动产生干涉。上述问题虽然可以通过设置电滑环来解决，但是随着送卡小车3上的连接线的增加，所需要的电滑环的数量也相应增加，这不仅会导致制造成本的增加，而且过多的电滑环要安装在送卡小车3上的安装程度也较为复杂。而本发明的存取卡设备中的送卡小车3只做竖向运动，该送卡小车3上的连接线也随之只做竖向运动，因此不会绕在一起，这样就不会对送卡小车3的运动有任何干涉。同样的，本发明中的送卡小车3也就不需要设置电滑环，这样就可以降低制造成本。

参见图12，所述第二旋转驱动机构8包括第二固定座8-1、设置在第二固定座8-1上端的第二转动座8-2以及设置在第二固定座8-1下端的用于驱动第二转动座8-2转动的第二驱动电机8-3，其中，所述安装架1安装在第二转动座8-2上；所述第二转动座8-2通过第二转动轴8-4转动连接在所述第二固定座8-1上，所述第二转动轴8-4的轴线与所述卡库的轴线重合；所述第二固定座8-1在与所述第二转动轴8-4接触的位置设置有第二避让口，所述第二避让口内设置有与该第二转动轴8-4配合的轴承7；所述第二驱动电机8-3安装在所述第二固定座8-1上，该第二驱动电机8-3的主轴通过传动机构9与所述第二转动轴8-4连接。通过第二驱动电机8-3带动第二转动轴8-4转动，从而带动第二转动座8-2连同第二转动座8-2上的安装架1和卡库绕着卡库的轴线旋转。这样，所述送卡小车3只需要做竖向运动既可以到达卡库中的任意一个卡片存放槽处，从而顺利完成存卡和取卡动作。另外，所述传动机构9为齿轮传动机构或同步带传动机构。本实施例采用同步带传动机构。

参见图12，所述小车驱动机构10包括第二竖向驱动电机10-1、第三固定座10-2、第四固定座10-3以及第二丝杆传动机构，其中，所述送卡小车3设置在所述第四固定座10-3上，所述第三固定座10-2通过第三转动轴10-4与所述第二固定座8-1转动连接，所述第三转动轴10-4的轴线与第二转动轴8-4的轴线重合；所述第二转动轴8-4在与所述第三转动轴10-4对应位置处设置有避让孔8-5，所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆的轴线与所述卡库的轴线平行，所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆螺母安装在第四固定座10-3上；所述第二竖向驱动电机10-1安装在第三固定座10-2，该第二竖向驱动电机10-1的主轴与所述第二丝杆连接。这样，通过第二竖向驱动电机10-1带动第二丝杆转动，从而带动第四固定座10-3以及第四固定座10-3上的送卡小车3做竖向运动，再结合安装架1以及卡库的旋转运动，这就使得送卡小车3可以顺利到达安装架1中的任意一个卡片存放槽处完成存卡和取卡的工作。

本实施例中的其他部分的结构按照实施例1实施。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种存取卡设备，包括安装架、设置在安装架上的多个卡盒以及用于将卡片存进卡盒或者将卡盒中的卡片取出的卡片存取装置，其特征在于，

所述多个卡盒沿着所述安装架的圆周方向安装在该安装架上，每个卡盒上沿着竖直方向设置有多个卡片存放槽；所述多个卡盒组合在一起形成圆筒状的卡库；所述安装架上设有用于领取卡片的领卡口；

所述卡片存取装置设置在由所述多个卡盒组合的卡库的内侧，所述卡库内侧的空间构成用于容纳所述卡片存取装置的输送通道，所述输送通道沿着卡库的轴线方向延伸，该输送通道与所述安装架上的每个卡盒的卡片存放槽连通；所述卡片存取装置包括送卡小车以及用于驱动所述送卡小车运动以促使该送卡小车将卡片送进任意一个卡片存放槽内和将任意一个卡片存放槽中的卡片取出并送至领卡口的小车驱动机构。

2.根据权利要求1所述的存取卡设备，其特征在于，所述小车驱动机构包括用于驱动所述送卡小车绕着卡库的轴线转动的第一旋转驱动机构以及用于驱动所述送卡小车沿着卡库的轴线运动的竖向驱动机构。

3.根据权利要求2所述的存取卡设备，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括第一转动座以及设置在安装架上端的用于驱动所述第一转动座转动的第一旋转驱动电机，其中，所述送卡小车安装在第一转动座上；所述第一旋转驱动电机设置在所述安装架上，该第一旋转驱动电机的主轴通过同步传动机构与所述第一转动座连接，所述同步传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，其中，所述第一旋转驱动电机的主轴与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮安装在所述第一转动座上；所述第一转动座的下端通过第一转动轴与所述安装架连接，所述第一转动轴的轴线与所述卡库的轴线重合；所述安装架在与所述第一转动轴接触的位置处设置有第一避让口，所述第一避让口内设置有与该第一转动轴配合的轴承。

4.根据权利要求3所述的存取卡设备，其特征在于，所述竖向驱动机构包括设置在所述第一转动座与送卡小车之间的第一固定座、第一竖向驱动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述送卡小车设置在所述第一固定座上；所述第一竖向驱动电机安装在所述第一转动座上，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与该第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆沿着卡库的轴线方向设置且位于相邻两个卡盒之间的空隙处，该第一丝杆一端与所述第一竖向驱动电机连接，另一端与所述从动齿轮连接；所述第一丝杆螺母安装在所述第一固定座上。

5.根据权利要求4所述的存取卡设备，其特征在于，所述竖向驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括设置在第一固定座上的导向孔以及平行于所述第一丝杆的导向杆，其中，所述导向杆位于相邻两个卡盒之间的空隙处，该导向杆一端固定在所述第一转动座上，另一端竖直向上穿过所述导向孔与所述从动齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的存取卡设备，其特征在于，还包括用于驱动所述安装架绕着卡库的轴线转动的第二旋转驱动机构。

7.根据权利要求6所述的存取卡设备，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括第二固定座、设置在第二固定座上端的第二转动座以及用于驱动第二转动座转动的第二旋转驱动电机，其中，所述安装架安装在第二转动座上；所述第二转动座通过第二转动轴转动连接在所述第二固定座上，所述第二转动轴的轴线与所述卡库的轴线重合；所述第二固定座在与所述第二转动轴接触的位置设置有第二避让口，所述第二避让口内设置有与该第二转动轴配合的轴承；所述第二旋转驱动电机安装在所述第二固定座上，该第二旋转驱动电机的主轴通过传动机构与所述第二转动轴连接。

8.根据权利要求7所述的存取卡设备，其特征在于，所述小车驱动机构包括第三固定座以及设置在第三固定座上的第二竖向驱动电机、第四固定座和第二丝杆传动机构，其中，所述送卡小车设置在所述第四固定座上，所述第三固定座与所述第二固定座之间通过第三转动轴转动连接，所述第三转动轴的轴线与所述第二转动轴的轴线重合；所述第二转动轴在与所述第三转动轴对应位置处设置有避让孔，所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆设置在第三固定座上，该第二丝杆的轴线与所述卡库的轴线平行；所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆螺母安装在第四固定座上；所述第二竖向驱动电机的主轴与所述第二丝杆连接。

9.根据权利要求1所述的存取卡设备，其特征在于，所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与卡库之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括设置在卡片输送导轨外侧的夹持件固定板、用于对卡片进行夹持的夹持件、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件固定板沿着靠近或远离卡片存放槽的方向作存取卡运动的存取驱动机构。

10.根据权利要求9所述的存取卡设备，其特征在于，所述卡片存取装置还包括随送卡小车同步运动的发卡装置，所述发卡装置的发卡端与所述送卡小车的卡片输送导轨连通。