CN106671434A - 一种复合盖帽装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种复合盖帽装配系统，其包括帽筒上料装置、胶塞上料装置和联动压合装置，所述帽筒上料装置通过帽筒输送通道将整理好的帽筒输送到所述联动压合装置内，所述胶塞上料装置通过胶塞输送通道将整理好的胶塞输送到所述联动压合装置内，所述联动压合装置将帽筒和胶塞压合后输出。本发明所提供的复合盖帽装配系统能够将胶塞和帽筒自动调整压合，最后输出复合盖帽，整个过程无需人工协助操作，全部自动化完成，自动化程度高，组装效率高，大大降低了复合盖帽的装配成本。

Description

一种复合盖帽装配系统

技术领域

本发明涉及真空采血管生产设备领域，具体涉及真空采血管用的复合盖帽装配系统。

背景技术

如专利号为ZL2010206472179中所述的新型采血管安全帽，胶塞从安全帽顶部压入，安全帽内的卡合环顶住胶塞的卡合台阶，采血管口和胶塞下端配合密封，当需要脱掉安全帽的时候，操作人员拉开安全帽，胶塞不再会从安全帽内脱离。

随着科学医疗技术的发展，通过验血诊断各种疾病的技术越来越发达，因此，在诊断很多种疾病的时候都需要进行验血操作。真空采血管的需求量巨大，因此真空采血管的自动化生产是急需解决的问题。其中，采血管用的上述盖帽的自动化组装也是需要解决的主要技术问题。

为解决上述问题，现有技术中，公开了用于使盖帽中的胶塞定向排序的装置，如专利号为ZL2014200828898的中国实用新型专利中公开的一种变径柱型工件定向排列装置；还公开了用于将帽筒和胶塞压合在一起的压合装置，如专利号为ZL2014200873107的中国实用新型专利中公开的胶塞、塑帽用连动压杆复合机。但是上述设备还不能形成完整的自动化生产线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化组装采血管用复合盖帽的装配系统。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种复合盖帽装配系统，其关键技术在于：其包括帽筒上料装置、胶塞上料装置和联动压合装置，所述帽筒上料装置通过帽筒输送通道将整理好的帽筒输送到所述联动压合装置内，所述胶塞上料装置通过胶塞输送通道将整理好的胶塞输送到所述联动压合装置内，所述联动压合装置将帽筒和胶塞压合后输出。

进一步的，所述帽筒上料装置由上至下依次包括设置在安装平台上的储料斗、与储料斗出口衔接的排序轨道板、与所述排序轨道板衔接的弧形滑道、与所述弧形滑道衔接的承接板，所述承接板的末端与所述帽筒输送通道衔接；

所述储料斗为顶部敞口的箱体，其底部设置有供帽筒流出的缝隙，储料斗底部设置有直线振动器，通过直线振动器的振动，使帽筒从储料斗中不断流出并落到排序轨道板上；

所述排序轨道板倾斜设置，其上并列设置若干条平行的排序轨道槽，排序轨道板通过多个弹簧减振支座设置在安装平台上，所述排序轨道板背面设置有振动电机，通过振动电机的振动作用使帽筒在排序轨道板上下滑，所述排序轨道槽的宽度和深度均与盖帽外径相当；

排序轨道板的四周设置有围挡箱，所述围挡箱的两侧壁之间设置有旋转轴，围挡箱外设置有驱动旋转轴的电机，所述旋转轴上设置有拨板，所述拨板与所述排序轨道板相切，拨板随旋转轴转动，在围挡箱前端设置有弧形挡板，弧形挡板底端与所述排序轨道板相切，限制堆积在排序轨道板上的不规则的帽筒继续向下，所述弧形挡板与所述拨板相切；

所述弧形滑道的上端与所述排序轨道板衔接，实现平滑过渡，弧形滑道的下端呈垂直状态，与所述承接板对应；

所述承接板呈水平放置，所述承接板上设置有若干轨道槽，若干所述轨道槽与所述弧形滑道内的轨道槽以及排序轨道板上的轨道槽一一对应，承接板上设置有盖帽旋转调整机构，将反向放置的盖帽旋转调整成正向，所述承接板与所述帽筒输送通道衔接。

进一步的，所述安装平台上设置有推料气缸和推料板，所述推料板为若干个并列设置的推料指，推料指与所述承接板的轨道槽一一对应，推料板的推料指置于轨道槽内，推料气缸驱动所述推料板动作。

进一步的，所述盖帽旋转调整机构包括设置在所述承接板上方的旋转机构和设置在承接板下方与所述旋转机构配合的顶起机构，所述顶起机构将反立状态的帽筒顶起，旋转机构将顶起的帽筒旋转后调整为正立状态。

进一步的，所述旋转机构包括安装在承接板正上方的第一升降气缸和由第一升降气缸控制的升降架，升降架一侧设置有平行夹持气缸，另一侧设置有旋转气爪，所述平行夹持气缸与所述升降架转动配合，旋转气爪和平行夹持气缸的两个夹指之间设置两个夹板，所述夹板上设置有与帽筒相适配的弧形凹槽，两个夹板上的凹槽相向设置。

进一步的，所述顶起机构包括固定设置在承接板下方的第二升降气缸和由第二升降气缸驱动的升降板，所述升降板上设置有若干顶杆，所述顶杆与承接板上的轨道槽一一对应，所述承接板上的轨道槽内设置有第一通孔，所述顶杆与所述第一通孔相适配，所述顶杆顶端为圆锥形，顶杆的直径小于帽筒的内径，大于帽筒内的环形凸棱的内径。

进一步的，所述储料斗的底板倾斜设置，底板的低端一侧设置出料板，所述底板和出料板之间留有供帽筒流出的缝隙。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明所提供的复合盖帽装配系统能够将胶塞和帽筒自动调整压合，最后输出复合盖帽，整个过程无需人工协助操作，全部自动化完成，自动化程度高，组装效率高，大大降低了复合盖帽的装配成本。

本发明能够将复合盖帽的帽筒和胶塞分别进行排序后按照固定的形态不断输出，帽筒上料装置能将帽筒调整为正立的状态输送给联动压合装置，胶塞上料装置能够将胶塞调整为正立状态后输送给联动压合装置，联动压合装置能够将胶塞和帽筒压合形成复合盖帽后输出，形成成品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是复合盖帽的结构示意图。

图2是帽筒的结构示意图。

图3是胶塞的结构示意图。

图4是本发明的整体结构示意图。

图5是本发明另一视角的局部结构示意图。

图6是帽筒上料装置的结构示意图。

图7是帽筒上料装置另一视角的结构示意图。

图8是储料斗的结构示意图。

图9是排序轨道板的俯视结构示意图。

图10是旋转机构和顶起机构的结构示意图。

图11是推料板的结构示意图。

图12是顶起机构的结构示意图。

图13是承接板的结构示意图。

图14是联动压合装置的结构示意图。

图15是图4中A部的局部放大结构示意图。

其中：101帽筒、101-1环形凸棱、102胶塞；

1帽筒上料装置、2胶塞上料装置、3联动压合装置、4帽筒输送通道、5胶塞输送通道、6胶塞储料斗、7平台；

1-1储料斗、1-2围挡箱、1-3排序轨道板、1-4电机、1-5安装架、1-6弧形滑道、1-7旋转机构安装板、1-8旋转机构、1-9安装平台、1-10顶起机构、1-11直线振动器、1-12弹簧减振支座、1-13振动电机、1-14旋转轴、1-15拨板、1-16推料气缸、1-17承接板、1-18帽筒限位机构、1-19推料板；

1-1-1底板、1-1-2出料板、1-2-1弧形挡板、1-8-1升降架、1-8-2第一升降气缸、1-8-3夹板、1-8-4平行夹持气缸、1-8-5旋转气爪、1-10-1侧固定板、1-10-2水平固定板、1-10-3第二升降气缸、1-10-4升降板、1-10-5顶杆、1-17-1轨道槽、1-17-2第一通孔、1-17-3第二通孔、1-18-1固定安装板、1-18-2第三升降气缸、1-18-3档杆安装板、1-18-4升降档杆；

3-1顶盘、3-2联动压杆、3-3旋转盘、3-4上复合盘、3-5下复合盘、3-6挡板、3-7导向板；7-1落料孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1-3所示，为真空采血管用的复合盖帽示意图，其包括一个直筒型的帽筒101和一个截面呈“凸”字形的胶塞102，既专利号为ZL2014200828898的中国实用新型专利中所述的变径柱型工件。所述帽筒101内壁靠上部分设置有用于和胶塞102卡接的环形凸棱101-1。

如图4和5所示的复合盖帽装配系统，其包括帽筒上料装置1、胶塞上料装置2和联动压合装置3，所述帽筒上料装置1通过帽筒输送通道4将整理好的帽筒101输送到所述联动压合装置3内，所述胶塞上料装置2通过胶塞输送通道5将整理好的胶塞102输送到所述联动压合装置3内，所述联动压合装置3将帽筒101和胶塞102压合后输出。所述胶塞上料装置2具体结构参见专利号为ZL2014200828898的中国实用新型专利中公开的一种变径柱型工件定向排列装置，所述胶塞输送通道5通过振动或者输送带输送胶塞102。本实施例中，两套复合盖帽装配系统镜像设置。

如图6和7所示，所述帽筒上料装置1由上至下依次包括设置在安装平台1-9上的储料斗1-1、与储料斗1-1出口衔接的排序轨道板1-3、与所述排序轨道板1-3衔接的弧形滑道1-6、与所述弧形滑道1-6衔接的承接板1-17，所述承接板1-17的末端与所述帽筒输送通道4衔接。

如图8所示，所述储料斗1-1为顶部敞口的箱体，其底板1-1-1倾斜设置，底板1-1-1的低端一侧设置出料板1-1-2，所述底板1-1-1和出料板1-1-2之间留有供帽筒101流出的缝隙。安装平台1-9上设置有安装架1-5，安装架1-5位于所述储料斗1-1的后侧下方，安装架1-5和储料斗1-1的出料板1-1-2之间设置有直线振动器1-11，通过直线振动器1-11的振动，使帽筒101从储料斗1-1中不断流出并落到排序轨道板1-3上。

如图9所示，所述排序轨道板1-3倾斜设置，其上并列设置若干条平行的排序轨道槽，所述排序轨道槽的宽度和深度均与盖帽外径相当。排序轨道板1-3通过四个弹簧减振支座1-12设置在安装平台1-9上，所述排序轨道板1-3背面设置有振动电机1-13，通过振动电机1-13的振动作用使帽筒101在排序轨道板1-3上下滑。

排序轨道板1-3的四周设置有围挡箱1-2，所述围挡箱1-2的两侧壁之间设置有旋转轴1-14，围挡箱1-2外设置有驱动旋转轴1-14的电机1-4，所述旋转轴1-14上设置有拨板1-15，所述拨板1-15与所述排序轨道板1-3相切，拨板1-15随旋转轴1-14转动，能够将堆积在排序轨道板1-3上的帽筒101向上游回拨，使其重新进入到排序轨道板1-3的轨道槽内，在围挡箱1-2前端设置有弧形挡板1-2-1，弧形挡板1-2-1底端与所述排序轨道板1-3相切，限制堆积在排序轨道板1-3上的不规则的帽筒继续向下，所述弧形挡板1-2-1与所述拨板1-15相切。所述拨板1-15为两个，两个拨板1-15相隔180度设置，具有更好的回拨效果。能够减少阻力，保障设备正常运行。

通过上述结构的限制和筛选，只有落入到排序轨道板1-3的轨道槽内且处于平躺状态的帽筒101能够顺利的进入到弧形滑道1-6内，所述弧形滑道1-6的上端与所述排序轨道板1-3衔接，实现平滑过渡，弧形滑道1-6的下端呈垂直状态，与所述承接板1-17对应，如图13所示，承接板1-17上设置有若干轨道槽1-17-1，若干所述轨道槽1-17-1与所述弧形滑道1-6内的轨道槽以及排序轨道板1-3上的轨道槽一一对应。所述承接板1-17呈水平放置，落入到其上的帽筒101呈直立状态，但是存在正反向区别，有的为正立状态，既靠近环形凸棱101-1的一端朝上，有的为反立状态。因此，在帽筒进入到帽筒输送通道4之前，需要将反立状态的帽筒101进行翻转。所述承接板1-17的上方设置有旋转机构1-8，承接板1-17的下方设置有与所述旋转机构1-8配合的顶起机构1-10，承接板1-17的末端还设置有帽筒限位机构1-18；所述顶起机构1-10能够将反立状态的帽筒101顶起，旋转机构1-8能够将顶起的帽筒101旋转后调整为正立状态。

如图10和图11所示，所述安装平台1-9上设置有推料气缸1-16和推料板1-19，所述推料板1-19为若干个并列设置在推料指，推料指与所述承接板1-17的轨道槽1-17-1一一对应，推料板1-19的推料指至于轨道槽1-17-1内，推料气缸1-16驱动所述推料板1-19动作。所述推料指前端设置为与帽筒101适配的弧形凹槽结构。

如图10所示，在安装平台1-9上固定设置旋转机构安装板1-7，旋转机构安装板1-7位于承接板1-17正上方，旋转机构安装板1-7上固定设置第一升降气缸1-8-2，第一升降气缸1-8-2与升降架1-8-1连接，第一升降气缸1-8-2控制升降架1-8-1垂直升降。升降架1-8-1包括一个水平的横板和固定在其两侧的侧板，升降架1-8-1一侧设置有平行夹持气缸1-8-4，另一侧设置有旋转气爪1-8-5，所述平行夹持气缸1-8-4与所述升降架1-8-1的侧板转动配合，旋转气爪1-8-5和平行夹持气缸1-8-4的两个夹指之间设置两个夹板1-8-3，所述夹板1-8-3上设置有与帽筒101相适配的弧形凹槽，两个夹板上的凹槽相向设置。

如图11和12所示，所述顶起机构1-10设置在承接板1-17正下方，包括设置在左右两侧的侧固定板1-10-1，侧固定板与安装平台1-9固定连接，侧固定板1-10-1上固定设置水平固定板1-10-2，水平固定板1-10-2上固定设置第二升降气缸1-10-3，第二升降气缸1-10-3驱动升降板1-10-4，所述升降板1-10-4上设置有若干顶杆1-10-5，所述顶杆与承接板1-17上的轨道槽1-17-1一一对应。如图13所示，所述承接板1-17上的轨道槽1-17-1内，由前至后设置有第一通孔1-17-2和第二通孔1-17-3，所述顶杆1-10-5与所述第一通孔1-17-2相适配。

所述顶杆1-10-5顶端为圆锥形，该圆锥形的端部与所述帽筒101内的环形凸棱101-1相适配，顶杆的直径小于帽筒的内径，大于所述环形凸棱101-1的内径。

当帽筒101通过弧形滑道1-6落入到承接板上的帽筒101呈直立状态，推料气缸1-16动作，通过推料板1-19将一排直立的帽筒101推到第一通孔1-17-2处，使第一通孔正好位于帽筒内，然后第二升降气缸1-10-3动作，通过升降板1-10-4将一排顶杆顶起，由于顶杆直径小于帽筒的内径，顶杆升起的高度，不足以使其顶部的圆锥形接触到环形凸棱101-1，因此正向直立的帽筒101不会被顶起，由于反向的帽筒其内部的环形凸棱位于下方，顶杆能够将反向直立的帽筒顶起。

当帽筒被顶起后，第一升降气缸1-8-2动作，使升降架1-8-1下降，旋转气爪1-8-5和平行夹持气缸1-8-4使两个夹板1-8-3处于张开状态，下降后，旋转气爪1-8-5和平行夹持气缸1-8-4控制两个夹板将被顶起的盖帽夹持住，提升后旋转气爪控制夹板旋转，使被夹持的帽筒旋转180度，下降，将帽筒放置在承接板上，至此，所有的帽筒都处于正立的状态。

如图10和11所示，所述帽筒限位机构1-18包括固定安装板1-18-1，所述固定安装板两端固定在所述侧固定板1-10-1上，固定安装板1-18-1上设置第三升降气缸1-18-2，第三升降气缸1-18-2控制档杆安装板1-18-3升降，所述档杆安装板上设置有若干升降档杆1-18-4，所述升降档杆1-18-4与承接板1-17上的轨道槽1-17-1内的第二通孔1-17-3一一对应。升降档杆1-18-4升起状态时，其通过所述第二通孔1-17-3伸入到轨道槽1-17-1内，限制帽筒101继续前进。

在设备运行过程中，帽筒成排的不断进入到承接板1-17上的轨道槽1-17-1内，通过推料板1-19的作用，不断的向前推，后排的帽筒顶住前排的帽筒向前移动，位于最前排的帽筒受到升降档杆1-18-4的限位，升降档杆1-18-4降下后，帽筒能够进入到帽筒输送通道4内，帽筒输送通道内设置传送带，传送带通过电机驱动，将正立的帽筒输送给联动压合装置3。

所述联动压合装置3的具体结构和工作方式参见专利号为ZL2014200873107的中国实用新型专利中公开的胶塞、塑帽用连动压杆复合机。如图14和15所示，所述联动压合装置3具体包括顶盘3-1、联动压杆3-2、旋转盘3-3、上复合盘3-4、下复合盘3-5、挡板3-6、导向板3-7和驱动旋转盘3-3的驱动装置，上复合盘3-4和下复合盘3-5随旋转盘同步转动。其中，上复合盘3-4和下复合盘3-5结构相同，其周缘均匀密布设置弧形卡槽，上复合盘3-4和下复合盘3-5的弧形卡槽对应设置，上复合盘3-4的弧形卡槽对应胶塞102，下复合盘3-5的弧形卡槽对应帽筒101，平台7用于安装联动压合装置3；在下复合盘3-5的周缘设置挡板3-6，帽筒输送通道4的末端与下复合盘3-5对应，随着下复合盘3-5的转动，帽筒101不断地进入到下复合盘3-5的卡槽内，并随之旋转。上复合盘3-4和下复合盘3-5之间设置有缝隙。

上复合盘3-4和下复合盘3-5的转动轨迹为圆形，以帽筒输送通道4所处的位置为起点，帽筒进入到下复合盘内，旋转90度后，胶塞输送通道5将胶塞输送到上复合盘3-4的卡槽内并被联动压杆3-2吸附，随着转动，胶塞和帽筒压合后，在行程的末端，下复合盘3-5的上下侧均设置导向板3-7，楔形的导向板3-7将位于下复合盘3-5的卡槽内的盖帽导出后，从对应处设置在落料孔7-1调入到下面的箱体中，进行收集。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种复合盖帽装配系统，其特征在于：其包括帽筒上料装置（1）、胶塞上料装置（2）和联动压合装置（3），所述帽筒上料装置（1）通过帽筒输送通道（4）将整理好的帽筒（101）输送到所述联动压合装置（3）内，所述胶塞上料装置（2）通过胶塞输送通道（5）将整理好的胶塞（102）输送到所述联动压合装置（3）内，所述联动压合装置（3）将帽筒（101）和胶塞（102）压合后输出。

2.根据权利要求1所述的一种复合盖帽装配系统，其特征在于：所述帽筒上料装置（1）由上至下依次包括设置在安装平台（1-9）上的储料斗（1-1）、与储料斗（1-1）出口衔接的排序轨道板（1-3）、与所述排序轨道板（1-3）衔接的弧形滑道（1-6）、与所述弧形滑道（1-6）衔接的承接板（1-17），所述承接板（1-17）的末端与所述帽筒输送通道（4）衔接；

所述储料斗（1-1）为顶部敞口的箱体，其底部设置有供帽筒（101）流出的缝隙，储料斗（1-1）底部设置有直线振动器（1-11），通过直线振动器（1-11）的振动，使帽筒（101）从储料斗（1-1）中不断流出并落到排序轨道板（1-3）上；

所述排序轨道板（1-3）倾斜设置，其上并列设置若干条平行的排序轨道槽，排序轨道板（1-3）通过多个弹簧减振支座（1-12）设置在安装平台（1-9）上，所述排序轨道板（1-3）背面设置有振动电机（1-13），通过振动电机（1-13）的振动作用使帽筒（101）在排序轨道板（1-3）上下滑，所述排序轨道槽的宽度和深度均与盖帽外径相当；

排序轨道板（1-3）的四周设置有围挡箱（1-2），所述围挡箱（1-2）的两侧壁之间设置有旋转轴（1-14），围挡箱（1-2）外设置有驱动旋转轴（1-14）的电机（1-4），所述旋转轴（1-14）上设置有拨板（1-15），所述拨板（1-15）与所述排序轨道板（1-3）相切，拨板（1-15）随旋转轴（1-14）转动，在围挡箱（1-2）前端设置有弧形挡板（1-2-1），弧形挡板（1-2-1）底端与所述排序轨道板（1-3）相切，限制堆积在排序轨道板（1-3）上的不规则的帽筒继续向下，所述弧形挡板（1-2-1）与所述拨板（1-15）相切；

所述弧形滑道（1-6）的上端与所述排序轨道板（1-3）衔接，实现平滑过渡，弧形滑道（1-6）的下端呈垂直状态，与所述承接板（1-17）对应；

所述承接板（1-17）呈水平放置，所述承接板（1-17）上设置有若干轨道槽（1-17-1），若干所述轨道槽（1-17-1）与所述弧形滑道（1-6）内的轨道槽以及排序轨道板（1-3）上的轨道槽一一对应，承接板（1-17）上设置有盖帽旋转调整机构，将反向放置的盖帽旋转调整成正向，所述承接板（1-17）与所述帽筒输送通道（4）衔接。

3.根据权利要求2所述的一种复合盖帽装配系统，其特征在于：所述安装平台（1-9）上设置有推料气缸（1-16）和推料板（1-19），所述推料板（1-19）为若干个并列设置的推料指，推料指与所述承接板（1-17）的轨道槽（1-17-1）一一对应，推料板（1-19）的推料指置于轨道槽（1-17-1）内，推料气缸（1-16）驱动所述推料板（1-19）动作。

4.根据权利要求3所述的一种复合盖帽装配系统，其特征在于：所述盖帽旋转调整机构包括设置在所述承接板（1-17）上方的旋转机构（1-8）和设置在承接板（1-17）下方与所述旋转机构（1-8）配合的顶起机构（1-10），所述顶起机构（1-10）将反立状态的帽筒（101）顶起，旋转机构（1-8）将顶起的帽筒（101）旋转后调整为正立状态。

5.根据权利要求4所述的一种复合盖帽装配系统，其特征在于：所述旋转机构（1-8）包括安装在承接板（1-17）正上方的第一升降气缸（1-8-2）和由第一升降气缸（1-8-2）控制的升降架（1-8-1），升降架（1-8-1）一侧设置有平行夹持气缸（1-8-4），另一侧设置有旋转气爪（1-8-5），所述平行夹持气缸（1-8-4）与所述升降架（1-8-1）转动配合，旋转气爪（1-8-5）和平行夹持气缸（1-8-4）的两个夹指之间设置两个夹板（1-8-3），所述夹板（1-8-3）上设置有与帽筒（101）相适配的弧形凹槽，两个夹板上的凹槽相向设置。

6.根据权利要求4所述的一种复合盖帽装配系统，其特征在于：所述顶起机构（1-10）包括固定设置在承接板（1-17）下方的第二升降气缸（1-10-3）和由第二升降气缸（1-10-3）驱动的升降板（1-10-4），所述升降板（1-10-4）上设置有若干顶杆（1-10-5），所述顶杆与承接板（1-17）上的轨道槽（1-17-1）一一对应，所述承接板（1-17）上的轨道槽（1-17-1）内设置有第一通孔（1-17-2），所述顶杆（1-10-5）与所述第一通孔（1-17-2）相适配，所述顶杆（1-10-5）顶端为圆锥形，顶杆的直径小于帽筒的内径，大于帽筒内的环形凸棱（101-1）的内径。

7.根据权利要求1所述的一种复合盖帽装配系统，其特征在于：所述储料斗（1-1）的底板（1-1-1）倾斜设置，底板（1-1-1）的低端一侧设置出料板（1-1-2），所述底板（1-1-1）和出料板（1-1-2）之间留有供帽筒（101）流出的缝隙。