CN110962360A - 一种管道自动加盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道自动加盖装置，包括有支架、传送带和扭转滑道，传送带设置在所述支架上用以传送管道，传送带上横向设置有多个用以放置管道的凹槽；扭转滑道，其为两个，分别设置在传送带的两侧，用以传送盖子，扭转滑道的末端逐渐向传送带靠拢，并朝向传送带，以使得盖子由扭转滑道前端输送到后端时，盖子能够进入由传送带传送过来的管道的两端端口内。本发明提供了一种管道自动加盖装置，能够实现自动将盖子加盖到管道的两端端口内以完成加盖工作，自动化程度高，能够大大降低加盖的劳动强度，提高加盖效率。

Description

一种管道自动加盖装置

技术领域

本发明涉及管道生产技术领域，尤其涉及一种管道自动加盖装置。

背景技术

在实际生产中，塑料管道通过注塑机注塑完成后，为防止在运输和存放过程中有灰尘或其他杂物进入管道，通常需要为管道两端加盖盖子，这一过程主要依靠人工完成，这就导致在大批量生产时劳动强度大、效率低的问题。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种管道自动加盖装置，能够自动实现在管道两端加盖盖子。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种管道自动加盖装置，包括有支架，还包括有：

传送带，其设置在所述支架上用以传送管道，所述传送带上横向设置有多个用以放置管道的凹槽；

扭转滑道，其为两个，分别设置在所述传送带的两侧，用以传送盖子，所述扭转滑道的末端逐渐向所述传送带靠拢，并朝向所述传送带，以使得盖子由扭转滑道前端输送到后端时，盖子能够进入由传送带传送过来的管道的两端端口内。

优选的，所述扭转滑道包括有位于前部的盖子承接部、位于中部的盖子扭转传送部以及位于后部的靠拢部；所述承接部向上设置用以给盖子进入；所述靠拢部向所述传送带靠拢并朝向所述传送带用以让盖子进入管道的端口；所述扭转传送部逐渐扭转以连接所述承接部和靠拢部，用以传送盖子。

优选的，所述扭转滑道的两侧设有让盖子的端部凸沿进入并滑动的滑槽。

优选的，还包括有盖子分离下落机构，所述盖子分离下落机构为两个，分别位于两个扭转滑道的前端的上方；所述盖子分离下落机构包括有盖子入料管、止料叉、托料杆以及用以驱动所述止料叉和托料杆移动的驱动机构，所述盖子入料管竖立设置，上下两端敞口，管内用以放入多个盖子，所述盖子入料管的底部侧壁上开设有用以给所述止料叉的叉头进入的侧孔，下端敞口位于所述扭转滑道的前端的正上方；所述驱动机构分别与所述止料叉和托料杆连接，用以驱使所述止料叉的叉头穿入所述盖子入料管的底部侧壁的侧孔内以托住底部倒数第二个盖子或者驱使所述止料叉的叉头离开所述盖子入料管的底部侧壁的侧孔，以及用以驱使所述托料杆的端部位于所述盖子入料管的下端敞口处以托住最底端的盖子或者驱使所述托料杆的端部离开所述盖子入料管的下端敞口处，且所述止料叉和托料杆交替靠近或远离所述盖子入料管。

优选的，所述驱动机构包括支撑架、设置在所述支撑架上的限位柱、转轴以及驱动所述转轴转动的电机；所述限位柱自上而下开设有两个限位孔，所述止料叉穿过上方的限位孔，托料杆穿过下方限位孔；所述电机的输出轴上设有主动齿轮，所述转轴上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述转轴的两个端部上设置有两根朝向相反的曲柄，其中一根曲柄通过第一连杆与所述止料叉的后端相连接，另一根曲柄通过第二连杆与所述托料杆的后端相连接，所述第一连杆的两端分别与曲柄和止料叉转动连接，所述第二连杆的两端分别与曲柄和托料杆转动连接。

优选的，所述止料叉的叉头为呈V型或U型的分叉结构。

优选的，所述传送带前部水平设置，后部倾斜向下设置。

优选的，所述扭转滑道在对应位置与所述传送带的高度相平齐。

优选的，所述支架在对应于所述传送带的前端的两侧位置处分别设有一块调整板，两块调整板相向设置并形成一个前大后小的收口结构，且两块调整板的后端收口处的距离等于待加盖的管道的长度。

优选的，所述传送带包括有主动轮、传动轮、传动带电机和传送带条，所述传送带条为闭环结构，张紧在主动轮和传动轮上，所述主动轮、传动轮和传动带电机分别安装在所述支架上，所述传动带电机与主动轮相连接并驱动主动轮转动，所述凹槽设置在传送带条上；所述支架上还设有多根横向设置的横轴，所述横轴上设有滚轮，所述滚轮位于传送带条的下面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种管道自动加盖装置，能够实现自动将盖子加盖到管道的两端端口内以完成加盖工作，自动化程度高，能够大大降低加盖的劳动强度，提高加盖效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明优选的实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中的扭转滑道的结构示意图；

图4为盖子分离下落机构一种状态下的示意图；

图5为盖子分离下落机构一种状态下的示意图；

图6为盖子分离下落机构一种状态下的示意图；

图7为本发明优选的实施例的实施示意图；

图8为本发明优选的实施例的盖子的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参照图1至图6，本发明优选的实施例提供一种管道自动加盖装置，主要包括有支架1、传送带2和扭转滑道3。

请参照图1，传送带2设置在支架1上用以传送管道。传送带2包括有主动轮22、传动轮23、传动带电机24和传送带条25，传送带条25为闭环结构，张紧在主动轮22和传动轮23上，主动轮22、传动轮23和传动带电机24分别安装在支架1上，传动带电机24与主动轮22相连接并驱动主动轮22转动，传送带条25上横向设置有多个用以放置管道的凹槽21。实施时，传动带电机24启动带动主动轮22转动，传动带条25在主动轮22和从动轮23的作用下传动，放置在凹槽21的管道则可以随着传动带条25一同传动由前端输送到后端并最终脱离传动带条25。支架1上设有多根横向设置的横轴12，横轴12上设有滚轮13，滚轮13位于传送带条25的下面。横轴12和滚轮13的设置，能够实现对传送带条25的支撑，尤其是放置了管道的传送带条25的支撑，使得管道传送更为平稳、顺畅。

请参照图1，扭转滑道3为两个，分别设置在传送带2的两侧，用以传送盖子，扭转滑道3的末端逐渐向传送带2靠拢，并朝向传送带2，以使得盖子由扭转滑道3前端输送到后端时，盖子能够进入由传送带2传送过来的管道的两端端口内。

作为一种优选的实施例，请继续参照图1和图3，扭转滑道3包括有位于前部的盖子承接部31、位于中部的盖子扭转传送部32以及位于后部的靠拢部33。承接部31向上设置用以给盖子进入；靠拢部33向传送带2靠拢并朝向传送带2用以让盖子进入管道的端口；扭转传送部32逐渐扭转以连接承接部31和靠拢部33，用以传送盖子。在优选的实施例中，两个靠拢部33的末端详细设置，且两者距离等于管道的长度，以保证盖子能够足量地进入管道的端口内。扭转滑道3的两侧设有让盖子的端部凸沿进入并滑动的滑槽34，以保证盖子既能顺利在扭转滑道3上滑动，又不会掉出扭转滑道3。承接部31的前端为前大后小的设置，以保证盖子能够顺利进入。为了实现盖子的顺畅滑动，扭转滑道3为前（端）高后（端）低的设置，相应地，请参照图1，传送带2前部水平设置，后部倾斜向下设置，扭转滑道3对应设置在传送带2的后部位置，扭转滑道3在对应位置与传送带2的高度相平齐，从而保证盖子能够顺利进入管道的端部的端口内。且传送带2前部水平设置，后部倾斜向下设置，倾斜的后端也便于加盖后的管道脱落。

实施时，请参照图7和图8，管道5逐根依序放置在各个凹槽21上，其中，管道5既可以是人工放置，也可以是依靠机器放置，传送带2运转带动管道5从前端往后端传送，同时，往扭转滑道3上放置盖子6，多个盖子6逐个从扭转滑道3前部滑动到后部，并在滑动过程中，扭转的扭转滑道3的末端逐渐向传送带2靠拢，并朝向传送带2，盖子6具有凸沿61以及呈锥状的锥部62，凸沿61位于滑槽34内与滑槽34配合保证盖子6不会掉落，锥部62随着扭转传送部32和靠拢部33，逐渐朝向管道5的端口，当盖子6滑动到靠拢部33时，会逐渐进入管道5的端口，以实现加盖，盖子6进入管道5端口后，在传送带2的作用下，随着管道5一起移动，并最终从传动带2的末端脱离扭转滑道3，加盖工作完成。盖子6的添加速度以及滑动可以根据管道5的传动来一起调节，以保证每根管道5均能够加盖上盖子6，也同时保证每个盖子6都可以进入管道5的端口内。

在优选的实施例中，请参照图1和图7，支架1在对应于传送带2的前端的两侧位置处分别设有一块调整板11，两块调整板11相向设置并形成一个前大后小的收口结构，且两块调整板11的后端收口处的距离等于待加盖的管道的长度。管道5放置在凹槽21上时，尤其是人工放置时，难以保证管道5刚好沿着传送带2的中心线对称放置，设置两块调整板11，当管道5放入时，由于两块调整板11相向设置并形成一个前大后小的收口结构，且两块调整板11的后端收口处的距离等于待加盖的管道的长度，因此在两块调整板11的作用下，能够调整管道5的位置，以使得管道5刚好沿着传送带2的中心线对称放置，以保证两端盖子6同时顺利进入管道5两端端口内。

在优选的实施例中，为了实现自动、均速、可控的盖子添加，本优选的实施例中，请参照图2，管道自动加盖装置还包括有盖子分离下落机构4，盖子分离下落机构4为两个，分别位于两个扭转滑道3的前端的上方。盖子分离下落机构4包括有盖子入料管41、止料叉43、托料杆44以及用以驱动止料叉43和托料杆44移动的驱动机构。盖子入料管41固定安装在支架1上，盖子入料管41竖立设置，上下两端敞口，管内用以放入多个盖子，盖子入料管41的底部侧壁上开设有用以给止料叉43的叉头进入的侧孔，下端敞口位于扭转滑道3的前端的正上方。止料叉43的叉头为呈V型或U型的分叉结构，本优选的实施例中，止料叉43的叉头为呈U型的分叉结构，止料叉43的叉头大于盖子6的锥部62，小于盖子6的凸沿61，从而止料叉43可以通过叉头承接住盖子6的凸沿61，又不会对下方的盖子有影响。

驱动机构分别与止料叉43和托料杆44连接，用以驱使止料叉43的叉头穿入盖子入料管41的底部侧壁的侧孔内以托住底部倒数第二个盖子或者驱使止料叉43的叉头离开盖子入料管41的底部侧壁的侧孔；以及用以驱使托料杆44的端部位于盖子入料管41的下端敞口处以托住最底端的盖子或者驱使托料杆44的端部离开盖子入料管41的下端敞口处；且止料叉43和托料杆44交替靠近或远离盖子入料管41。

优选的，请参照图2，驱动机构包括支撑架48、设置在支撑架48上的限位柱42、转轴45以及驱动转轴45转动的电机46。支撑架48固定安装在支架1上。限位柱42自上而下开设有两个限位孔，止料叉43穿过上方的限位孔，托料杆44穿过下方限位孔。电机46的输出轴上设有主动齿轮410，转轴45通过轴承设置在支撑架48上，转轴45上设有与主动齿轮410啮合的从动齿轮412，转轴45的两个端部上设置有两根朝向相反（大致朝向两个相反方向，但不一定要严格平行）的曲柄413，曲柄413与转轴45垂直设置，曲柄413的端部与转轴45的端部固定连接，其中一根曲柄413通过第一连杆47与止料叉43的后端相连接，另一根曲柄413通过第二连杆49与托料杆44的后端相连接，第一连杆47的两端分别与曲柄413和止料叉43转动连接，第二连杆49的两端分别与曲柄413和托料杆44转动连接。

请参照图3至图6，电机46启动带动主动齿轮410转动以使得从动齿轮412转动并带动转轴45转动，转轴45转动时带动曲柄413转动，曲柄413绕转轴45的轴心转动，从而带动第一连杆47和第二连杆49运动，在第一连杆47和第二连杆49的作用下，止料叉43和托料杆44在限位柱42的限位孔的作用下做前后的往复运动。实施时，请参照图4，盖子入料管41内堆叠放置有多个盖子（盖子的凸沿在下），托料杆44的端部位于盖子入料管41的下端敞口处以托住最底端的盖子，而止料叉43的叉头离开盖子入料管41的底部侧壁的侧孔，此时最底端的盖子（当然包括其上方的盖子）被托料杆44的端部托住，电机46运转，带动主动齿轮410、从动齿轮412、转轴45、曲柄413以及第一连杆47和第二连杆49运转，此时止料叉43往靠近盖子入料管41方向运动，而托料杆44往远离盖子入料管41方向运动，可参照图5，持续运动，此时止料叉43的叉头穿入盖子入料管41的底部侧壁的侧孔内以托住底部倒数第二个盖子的凸沿的下面，而托料杆44的端部离开盖子入料管41的下端敞口处，请参照图6，此时位于盖子入料管41最端处的盖子没有支撑而掉落到下方的扭转滑道3的前端上并顺着扭转滑道3滑动最终进入管道的端口内而实现盖子加盖，而盖子入料管41底部倒数第二个盖子被止料叉43的叉头托住而不会掉落，完成一个盖子的分离下落；电机46继续运转带动止料叉43和托料杆44运动，止料叉43又往离开盖子入料管41的方向运动，而托料杆44往盖子入料管41的方向运动，当托料杆44的端部位于盖子入料管41的下端敞口处时，止料叉43的叉头已经离开盖子入料管41的底部侧壁的侧孔并解除了对原先为倒数第二个盖子现在为位于最底端的盖子的支撑，而该原先为倒数第二个盖子现在为位于最底端的盖子（包括上面的盖子）掉落到托料杆44的端部上，此时又回到图4所示情形，电机46不停运转，重复操作，即可实现盖子的不断、自动、有序、均速、可控的添加。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种管道自动加盖装置，包括有支架（1），其特征在于，还包括有：

传送带（2），其设置在所述支架（1）上用以传送管道，所述传送带（2）上横向设置有多个用以放置管道的凹槽（21）；

扭转滑道（3），其为两个，分别设置在所述传送带（2）的两侧，用以传送盖子，所述扭转滑道（3）的末端逐渐向所述传送带（2）靠拢，并朝向所述传送带（2），以使得盖子由扭转滑道（3）前端输送到后端时，盖子能够进入由传送带（2）传送过来的管道的两端端口内。

2.根据权利要求1所述的管道自动加盖装置，其特征在于，所述扭转滑道（3）包括有位于前部的盖子承接部（31）、位于中部的盖子扭转传送部（32）以及位于后部的靠拢部（33）；所述承接部（31）向上设置用以给盖子进入；所述靠拢部（33）向所述传送带（2）靠拢并朝向所述传送带（2）用以让盖子进入管道的端口；所述扭转传送部（32）逐渐扭转以连接所述承接部（31）和靠拢部（33），用以传送盖子。

3.根据权利要求1或2所述的管道自动加盖装置，其特征在于，所述扭转滑道（3）的两侧设有让盖子的端部凸沿进入并滑动的滑槽（34）。

4.根据权利要求3所述的管道自动加盖装置，其特征在于，还包括有盖子分离下落机构（4），所述盖子分离下落机构（4）为两个，分别位于两个扭转滑道（3）的前端的上方；所述盖子分离下落机构（4）包括有盖子入料管（41）、止料叉（43）、托料杆（44）以及用以驱动所述止料叉（43）和托料杆（44）移动的驱动机构，所述盖子入料管（41）竖立设置，上下两端敞口，管内用以放入多个盖子，所述盖子入料管（41）的底部侧壁上开设有用以给所述止料叉（43）的叉头进入的侧孔，下端敞口位于所述扭转滑道（3）的前端的正上方；所述驱动机构分别与所述止料叉（43）和托料杆（44）连接，用以驱使所述止料叉（43）的叉头穿入所述盖子入料管（41）的底部侧壁的侧孔内以托住底部倒数第二个盖子或者驱使所述止料叉（43）的叉头离开所述盖子入料管（41）的底部侧壁的侧孔，以及用以驱使所述托料杆（44）的端部位于所述盖子入料管（41）的下端敞口处以托住最底端的盖子或者驱使所述托料杆（44）的端部离开所述盖子入料管（41）的下端敞口处，且所述止料叉（43）和托料杆（44）交替靠近或远离所述盖子入料管（41）。

5.根据权利要求4所述的管道自动加盖装置，其特征在于，所述驱动机构包括支撑架（48）、设置在所述支撑架（48）上的限位柱（42）、转轴（45）以及驱动所述转轴（45）转动的电机（46）；所述限位柱（42）自上而下开设有两个限位孔，所述止料叉（43）穿过上方的限位孔，托料杆（44）穿过下方限位孔；所述电机（46）的输出轴上设有主动齿轮（410），所述转轴（45）上设有与所述主动齿轮（410）啮合的从动齿轮（412），所述转轴（45）的两个端部上设置有两根朝向相反的曲柄（413），其中一根曲柄（413）通过第一连杆（47）与所述止料叉（43）的后端相连接，另一根曲柄（413）通过第二连杆（49）与所述托料杆（44）的后端相连接，所述第一连杆（47）的两端分别与曲柄（413）和止料叉（43）转动连接，所述第二连杆（49）的两端分别与曲柄（413）和托料杆（44）转动连接。

6.根据权利要求4所述的管道自动加盖装置，其特征在于，所述止料叉（43）的叉头为呈V型或U型的分叉结构。

7.根据权利要求1所述的管道自动加盖装置，其特征在于，所述传送带（2）前部水平设置，后部倾斜向下设置。

8.根据权利要求7所述的管道自动加盖装置，其特征在于，所述扭转滑道（3）在对应位置与所述传送带（2）的高度相平齐。

9.根据权利要求1所述的管道自动加盖装置，其特征在于，所述支架（1）在对应于所述传送带（2）的前端的两侧位置处分别设有一块调整板（11），两块调整板（11）相向设置并形成一个前大后小的收口结构，且两块调整板（11）的后端收口处的距离等于待加盖的管道的长度。

10.根据权利要求1所述的管道自动加盖装置，其特征在于，所述传送带（2）包括有主动轮（22）、传动轮（23）、传动带电机（24）和传送带条（25），所述传送带条（25）为闭环结构，张紧在主动轮（22）和传动轮（23）上，所述主动轮（22）、传动轮（23）和传动带电机（24）分别安装在所述支架（1）上，所述传动带电机（24）与主动轮（22）相连接并驱动主动轮（22）转动，所述凹槽（21）设置在传送带条（25）上；所述支架（1）上还设有多根横向设置的横轴（12），所述横轴（12）上设有滚轮（13），所述滚轮（13）位于传送带条（25）的下面。

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