CN211282471U - 一种玻璃管上管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃管上管机，涉及上管机领域。本实用新型的玻璃管上管机包括输送机构、上管架、卸管架，所述输送机构包括四个链轮、两根链条，四个链轮分别安装在两根上下平行的链轮轴的两端，两根链条分别安装在上下成对的链轮上，所述链条上等间隔设置有多个具有凹槽的拨块；所述上管架位于所述输送机构的底部，所述卸管架位于所述输送机构的顶部；所述上管架的两侧设置有两个相对的挡板。与现有技术相比，本实用新型实现了玻璃管的自动化由下向上输送，可以与插管机械手配合实现自动化将玻璃管输送至制瓶机。
Description
技术领域
本实用新型涉及上管机领域，具体涉及一种玻璃管上管机。
背景技术
目前用玻璃管生产的灯泡壳、各种工艺品、以及管制口服液瓶基本上是采用转盘式立式机械(简称“打泡机”)和制瓶机生产。而该机器目前国内都是采用人工一根一根的插入玻璃管插管生产线的，不仅对工人要有熟练的操作技术才能一次性完成插管动作。而且操作环境非常高温，劳动强度大，造成整个行业都非常难请到该工种的工人，而且目前劳动力成本逐年提高，造成企业用工成本压力大。基于现实情况下，研制一种配合玻璃管插管机械手的玻璃管上管机来代替人工，成为该行业的迫切需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种配合玻璃管插管生产线的玻璃管上管机。
本实用新型的玻璃管上管机包括输送机构、上管架、卸管架，所述输送机构包括四个链轮、两根链条，四个链轮分别安装在两根上下平行的链轮轴的两端，两根链条分别安装在上下成对的链轮上，所述链条上等间隔设置有多个具有凹槽的拨块，所述拨块在两根链条上成对设置；所述上管架位于所述输送机构的下端的左侧；所述卸管架位于所述输送机构的顶部的右侧，用于承接所述输送机构输出的玻璃管；靠近所述输送机构，所述上管架的端部的两侧设置有两个相对的挡板，放置在上管架上的玻璃管平行于所述链轮轴，抵靠在挡板上的玻璃管位于成对的拨块自下向上移动的路径上。
本实用新型利用两根同步转动的链条上的拨块将玻璃管从上管架上托起，玻璃管被链条带着向上移动，到达最高点后拨块由凹槽朝上变为朝下，玻璃管被卸管架接收，实现玻璃管的输送。
进一步，所述上管架的上方设置有压轮，所述压轮的最低点与所述上管架之间的距离等于或略大于玻璃管的外径，利用压轮实现玻璃管的单排摆放，避免玻璃管堆在一起。
进一步，所述压轮为穿设在同一根轴上的多个圆盘，圆盘的直径大于玻璃管的直径，材质为橡胶等弹性材料。当压轮压在待上管的玻璃管上时，能够使多根玻璃管单排分布，从而避免玻璃管之间或者玻璃管与挡板之间发生碰撞和擦伤。
进一步，所述挡板具有第一侧部和第二侧部，两个挡板的第一侧部用于限制玻璃管与链条之间的距离，既能防止链条擦伤玻璃管，又能保证玻璃管正确地装进拨块的凹槽中；两个挡板的第二侧部的间距与玻璃管的轴向长度相等，能够保证各玻璃管轴向位置的一致性。
进一步，所述卸管架为两根倾斜布置的支撑杆，该支撑杆沿远离链条的方向向下倾斜，所述支撑杆的尾端具有阻挡部，两根支撑杆的间距大于两条链条之间的距离，小于玻璃管的轴向长度。玻璃管落到支撑杆上后，滚动到支撑杆尾端，被阻挡部阻挡。
进一步，所述拨块上的凹槽为V形槽，通过V形槽托住玻璃管。
进一步，所述上管架为两根倾斜布置的支撑轨，该支撑轨沿接近链条的方向向下倾斜，两根支撑轨的间距小于两条链条之间的距离。
与现有技术相比，本实用新型实现了玻璃管的自动化上管，将玻璃管由低处输送至高处，可以根据实际需要配合设置上管机械手，实现制瓶机插管自动化。本实用新型压轮能够使多根待上管的玻璃管单排分布，从而避免玻璃管之间或者玻璃管与挡板之间发生碰撞和擦伤；所述挡板能够保证各玻璃管轴向位置的一致性，提高后续的玻璃管插管的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本实用新型的上管状态图一；
图5为本实用新型的上管状态图二；
附图标记：1.链轮、2.拨块、3.链条、4.上管架、5.挡板、5.1.第一侧部、5.2.第二侧部、6.链轮轴、7.卸管架、7.1.阻挡部、8.压轮、9.玻璃管、10.机械手、11.机械臂。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-3所示，本实用新型的上管机包括链轮1、拨块2、链条3、上管架4、挡板5、链轮轴6和卸管架7，上下两根链轮轴6平行设置，每根链轮轴6的前后两端分别安装有链轮1。前后两条链条3互相平行，沿竖直方向环绕在上下成对的两个链轮1上，由前后两对链轮1分别驱动前后两条链条3同步转动，可以以位于下方的两个链轮中的一个为驱动轮，用电机带动该链轮转动，该链轮通过链轮轴6带动与之在同一水平面的另一个链轮同步转动，从而使得两条链条同步转动。每条链条3上等间隔设置有多个用于运输玻璃管的拨块2，前后两条链条3上的拨块成对设置、对应的拨块2处于同一高度。拨块2上设置有V形槽，用于在运输过程中支撑和固定玻璃管，避免玻璃管从拨快上滑落，在本实用新型的其他实施例中拨块2上也可以设置成U形槽。
本实施例中的输送机构主要由壳体(图中未视出)、四个链轮1、两根链轮轴6、两根链条3及拨块2组成，上管架4布置在输送机构的下端的左侧，用于放置待上管的玻璃管。本实施例中的上管架4为两根对称且倾斜布置的支撑轨，靠近链条3的一端低于另一端，这样，放置在上管架上的玻璃管可以无动力滑向链条位置，两根支撑轨的间距小于前后两根链条3之间的距离，并向输送机构延伸，支撑轨与链条错开，避免支撑轨与拨块之间产生干涉。排在上管架4最前方的玻璃管位于两条链条3上的拨块2的移动路径上，方便拨块2装载玻璃管，链条3带着拨块2从上管架的下方向上移动，拨块2的凹槽托住玻璃管。上管架4的端部的前后两侧设置有两个相对的挡板5，挡板5可安装在输送机构的壳体上。挡板5具有第一侧部5.1和第二侧部5.2，两个挡板的第一侧部5.1用于限制玻璃管与链条3之间的距离，既能防止链条3擦伤玻璃管，又能保证玻璃管正确地装进拨块2的凹槽中。两个挡板的第二侧部5.2的间距与玻璃管的轴向长度相等，能够保证各玻璃管轴向位置的一致性，提高后续的玻璃管插管的效率。
卸管架7布置在输送机构的顶部，用于接收和存放链条3运输上来的玻璃管，本实施例中的卸管架7为两根倾斜布置在链轮1前后两侧的支撑杆，两根支撑杆的间距小于玻璃管的轴向长度，大于两条链条之间的距离。支撑杆的顶部延伸至与链轮1的最高点同一高度的位置，支撑杆的另一端低于顶部，方便卸管架7接收玻璃管，即，链条3将玻璃管带到最高点后，拨块的凹槽由朝向上逐渐转变为朝向下，在凹槽朝向变化过程中，玻璃管顺势从凹槽中脱出，滑到卸管架7上，支撑杆的底部具有阻挡部7.1，玻璃管落到支撑杆上后，沿着倾斜的支撑杆滚动，阻挡部用于挡住玻璃管，使得玻璃管停留在卸管架上。本实施例中，卸管架7可安装输送机构的壳体上。
如图4所示，上管架4上放置着多根待上管的玻璃管9，当本实用新型上管时，链轮1带动链条3及拨块2做顺时针回转运动，拨块2依次将位于挡板5的第一侧部5.1位置的玻璃管9装载并向上运输，直至玻璃管9在链轮1的最高点，玻璃管落入卸管架7，存放在卸载架上。如图5所示，与本实用新型可配套设置机械手10和机械臂11，存放在卸管架7上的玻璃管9依次被机械手10搬运到后续的玻璃管生产线上。为了避免上管架4上放置的待上管的玻璃管9发生碰撞、擦伤，本实用新型还设置了压轮8，压轮与支撑轨的上表面的距离等于或略大于玻璃管的外径，使得玻璃管经过压轮后被调整成单排摆放，避免玻璃管堆叠在一起，影响链条输送。压轮8为穿设在同一根轴上的多个圆盘，圆盘直径远远大于玻璃管9的直径，材料为橡胶等弹性材质。当压轮8压在待上管的玻璃管9上时，能够使多根玻璃管9单排分布，避免玻璃管9之间或者玻璃管9与挡板5之间发生碰撞和擦伤。
Claims (8)
1.一种玻璃管上管机，其特征在于，包括输送机构、上管架、卸管架，所述输送机构包括四个链轮、两根链条，四个链轮分别安装在两根上下平行的链轮轴的两端，两根链条分别安装在上下成对的链轮上，所述链条上等间隔设置有多个具有凹槽的拨块，所述拨块在两根链条上成对设置；所述上管架位于所述输送机构的下端的左侧；所述卸管架位于所述输送机构的顶部的右侧，用于承接所述输送机构输出的玻璃管；靠近所述输送机构，所述上管架的端部的两侧设置有两个相对的挡板，放置在上管架上的玻璃管平行于所述链轮轴，抵靠在挡板上的玻璃管位于成对的拨块自下向上移动的路径上。
2.根据权利要求1所述的玻璃管上管机，其特征在于：所述上管架的上方设置有压轮，所述压轮的最低点与所述上管架之间的距离等于或略大于玻璃管的外径。
3.根据权利要求2所述的玻璃管上管机，其特征在于，所述压轮为穿设在同一根轴上的多个圆盘，圆盘的直径大于玻璃管的直径。
4.根据权利要求3所述的玻璃管上管机，其特征在于，所述圆盘的材质为橡胶。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的玻璃管上管机，其特征在于，所述挡板具有第一侧部和第二侧部，两个挡板的第一侧部用于限制玻璃管与链条之间的距离，两个挡板的第二侧部的间距与玻璃管的轴向长度相等。
6.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的玻璃管上管机，其特征在于，所述卸管架为两根倾斜布置的支撑杆，该支撑杆沿远离链条的方向向下倾斜，所述支撑杆的尾端具有阻挡部，两根支撑杆的间距大于两条链条之间的距离，小于玻璃管的轴向长度。
7.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的玻璃管上管机，其特征在于，所述拨块上的凹槽为V形槽。
8.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的玻璃管上管机，其特征在于，所述上管架为两根倾斜布置的支撑轨，该支撑轨沿接近链条的方向向下倾斜，两根支撑轨的间距小于两条链条之间的距离。
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| CN201922246409.2U CN211282471U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种玻璃管上管机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112777287A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-11 | 江西博展自动化科技有限公司 | 自动扫码输送线 |
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2019
- 2019-12-13 CN CN201922246409.2U patent/CN211282471U/zh active Active
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