CN113083692A - 一种仓储物流中心自动化分拣处理系统及分拣处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仓储物流中心自动化分拣处理系统及分拣处理方法，包括底座、分拣装置与输送装置，底座上表面设置有分拣装置和输送装置，分拣装置一侧与输送装置一侧连接。本发明可以解决目前存在的问题：由于包裹是随机被输送至分拣设备上的，所以包裹的排列也是随机的，这样便会使得一些包裹由于排列的位置不同，出现大小分拣不开的问题，导致分拣出来的包裹依然存在大小不同混在一起的现象，还需要进行二次分拣，费时费力；分拣后的包裹还需要大小不同方式的存放或者装车，而包裹连续不断的分拣便会造成包裹的存放或者装车出现供过于求的问题，造成包裹的堆积影响到包裹存放或者装车的效率。

Description

一种仓储物流中心自动化分拣处理系统及分拣处理方法

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，具体的说是一种仓储物流中心自动化分拣处理系统及分拣处理方法。

背景技术

仓储物流是利用自建或租赁库房、场地来储存、保管、装卸、搬运和配送货物的过程。仓储物流是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点，可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，实现对资源有效控制和管理，而且在仓储物流中心对包裹进行自动化分拣处理，可以有效加快包裹的储存、装卸效率。

目前对于仓储物流中心包裹进行大小分拣时，存在以下问题：

1.现有的针对包裹的大小分拣处理，由于包裹不仅有大小区分，还有长短区分，而现有的分拣设备在对包裹进行分拣时，由于包裹是随机被输送至分拣设备上的，所以包裹的排列也是随机的，这样便会使得一些包裹由于排列的位置不同，出现大小分拣不开的问题，导致分拣出来的包裹依然存在大小不同混在一起的现象，还需要进行二次分拣，费时费力；

2.现有的针对包裹的大小分拣处理，需要进行分拣的包裹是连续不断的朝着分拣设备输送，而分拣后的包裹还需要大小不同方式的存放或者装车，而包裹连续不断的分拣便会造成包裹的存放或者装车出现供过于求的问题，造成包裹的堆积影响到包裹存放或者装车的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储物流中心自动化分拣处理系统及分拣处理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仓储物流中心自动化分拣处理系统，包括底座、分拣装置与输送装置，底座上表面设置有分拣装置和输送装置，分拣装置一侧与输送装置一侧连接；其中：

所述分拣装置包括分拣框架、分拣轴杆、分拣电机、分拣带轮、分拣皮带、前分拣支板、分拣长辊、后分拣支板、分拣辊与分拣带，底座上表面设置有分拣框架，分拣框架两侧壁对称开设有分拣空腔，两个分拣空腔之间从上往下依次转动设置有若干个分拣轴杆，分拣框架底板上表面中间设置有分拣电机，分拣轴杆的两端和分拣电机的两端输出轴均对称设置有分拣带轮，位于同一个分拣空腔内的分拣带轮之间通过分拣皮带连接，分拣轴杆上一侧对称转动安装有前分拣支板，分拣框架与前分拣支板之间滑动连接，两个前分拣支板之间延其长度方向均匀设置有若干个分拣长辊，分拣长辊之间通过带传动连接，且位于分拣框架内从上往下依次设置的每对前分拣支板之间安装的分拣长辊的数量依次均匀增加，分拣轴杆上另一侧对称安装有后分拣支板，分拣框架与后分拣支板之间滑动连接，分拣轴杆上和两个后分拣支板的一端之间均安装有分拣辊，位于分拣框架内同一处的两个分拣辊之间通过分拣带连接；

所述输送装置包括落料挡板、输送支杆、输送滑道、输送滑槽、收料框体与输送支链，分拣框架一端面从上往下依次设置有若干个落料挡板，分拣带的一端位于落料挡板的正上方，底座上表面设置有输送支杆，分拣框架与输送支杆之间从上往下依次设置有若干个输送滑道，落料挡板与输送滑道一一对应，所述输送滑道为U型结构，分拣框架的一侧从上往下均匀设置有若干个输送滑槽，输送滑槽内滑动安装有收料框体，输送滑道与收料框体一一对应，位于输送滑道的拐弯处设置有输送支链。

作为本发明进一步的方案：所述分拣框架两侧壁上一端从上往下均匀开设有一号滑道，一号滑道的下端处于水平位置且一号滑道为弧形结构，前分拣支板远离分拣轴杆的一端安装的分拣长辊与一号滑道滑动连接且该处的分拣长辊两端对称安装有一号凸轮，位于一号滑道的正下方位置安装有一号滚轮，一号凸轮与一号滚轮配合接触。

作为本发明进一步的方案：所述前分拣支板的下端面通过销轴转动设置有缓降框体，分拣框架内侧壁与缓降框体一侧之间连接有缓降弹簧，且位于分拣框架内同一水平位置的前分拣支板下端的缓降框体位置对称，缓降框体另一侧均匀设置有若干个缓降长辊，且缓降长辊的两端对称设置有缓降齿轮，所述缓降齿轮为不完全齿轮结构，缓降框体的两端对称滑动安装有缓降齿条且二者之间连接有复位弹簧，缓降齿轮与缓降齿条啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述分拣长辊两端对称设置有分拣圆板且二者之间连接有缓冲弹簧，分拣圆板的边缘上沿其周向方向均匀设置有若干个分拣连杆，位于分拣长辊两端的相对位置的分拣连杆之间设置有分拣支杆。

作为本发明进一步的方案：所述分拣框架两侧壁上另一端从上往下均匀开设有二号滑道，二号滑道的上端处于水平位置且二号滑道为弧形结构，后分拣支板远离分拣轴杆的一端安装的分拣辊与二号滑道滑动连接且该处的分拣辊两端对称安装有二号凸轮，位于二号滑道的正下方位置安装有二号滚轮，二号凸轮与二号滚轮配合接触。

作为本发明进一步的方案：所述输送支链包括输送轴杆、输送推板、输送槽轮、输送电机、输送拨轮与输送拨销，位于输送滑道拐弯处设置有输送轴杆，输送轴杆上延其长度方向均匀设置有若干个输送推板，输送滑道与输送推板一一对应，输送轴杆下端设置有输送槽轮，底座上表面设置有输送电机，输送电机输出端安装有输送拨轮，输送拨轮边缘安装有输送拨销，输送槽轮与输送拨销配合接触。

此外，本发明还提供了一种仓储物流中心自动化分拣处理系统的分拣处理方法，包括以下步骤：

S1、对仓储物流中心自动化分拣处理系统进行调试；

S2、将需要进行分拣处理的包裹从分拣装置的上方一侧输送至位于分拣框架最上方位置的分拣辊上，然后分拣装置会对大小不一的包裹进行层层分拣，使得体积相同的包裹处于同一处，然后移动到输送装置上，之后输送装置再将分拣完成的包裹定量的推送至收料框体内，之后再对收料框体内的包裹进行收纳即可。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

可以解决目前对于仓储物流中心包裹进行大小分拣时，存在以下问题：

1.现有的针对包裹的大小分拣处理，由于包裹不仅有大小区分，还有长短区分，而现有的分拣设备在对包裹进行分拣时，由于包裹是随机被输送至分拣设备上的，所以包裹的排列也是随机的，这样便会使得一些包裹由于排列的位置不同，出现大小分拣不开的问题，导致分拣出来的包裹依然存在大小不同混在一起的现象，还需要进行二次分拣，费时费力；

2.现有的针对包裹的大小分拣处理，需要进行分拣的包裹是连续不断的朝着分拣设备输送，而分拣后的包裹还需要大小不同方式的存放或者装车，而包裹连续不断的分拣便会造成包裹的存放或者装车出现供过于求的问题，造成包裹的堆积影响到包裹存放或者装车的效率。

3.本发明装置在对于仓储物流中心包裹进行大小分拣时，分拣装置可以对输送来的包裹进行不停的抖动，使得包裹可以在被分拣的时候进行位置的变化，从而有效提高包裹分拣的效率和分拣的效果，避免出现分拣后仍有大小混在一起的问题，而且输送装置可以对分拣后的包裹定量的推送至收料框体内，这样对于包裹的存放和装车便可以有序的进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视断面结构示意图；

图3是本发明的分拣长辊立体结构示意图；

图4是本发明的缓降框体立体结构示意图；

图5是本发明图1的A处放大结构示意图；

图6是本发明图1的B处放大结构示意图；

图7是本发明图1的C处放大结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图7，对本发明进行进一步阐述。

一种仓储物流中心自动化分拣处理系统，包括底座1、分拣装置2与输送装置3，底座1上表面设置有分拣装置2和输送装置3，分拣装置2一侧与输送装置3一侧连接；其中：

所述分拣装置2包括分拣框架20、分拣轴杆21、分拣电机22、分拣带轮23、分拣皮带24、前分拣支板25、分拣长辊26、后分拣支板27、分拣辊28与分拣带29，底座1上表面设置有分拣框架20，分拣框架20两侧壁对称开设有分拣空腔，两个分拣空腔之间从上往下依次转动设置有若干个分拣轴杆21，分拣框架20底板上表面中间设置有分拣电机22，分拣轴杆21的两端和分拣电机22的两端输出轴均对称设置有分拣带轮23，位于同一个分拣空腔内的分拣带轮23之间通过分拣皮带24连接，分拣轴杆21上一侧对称转动安装有前分拣支板25，分拣框架20与前分拣支板25之间滑动连接，两个前分拣支板25之间延其长度方向均匀设置有若干个分拣长辊26，分拣长辊26之间通过带传动连接，且位于分拣框架20内从上往下依次设置的每对前分拣支板25之间安装的分拣长辊26的数量依次均匀增加，分拣轴杆21上另一侧对称安装有后分拣支板27，分拣框架20与后分拣支板27之间滑动连接，分拣轴杆21上和两个后分拣支板27的一端之间均安装有分拣辊28，位于分拣框架20内同一处的两个分拣辊28之间通过分拣带29连接；

具体工作时，启动分拣电机22通过分拣皮带24带着分拣带轮23进行转动，从而使得每一个分拣轴杆21都可以同向转动，然后分拣轴杆21通过带传动带着前分拣支板25上的每一个分拣长辊26进行转动，这样把需要进行分拣的包裹从分拣框架20最上方输送到分拣框架20内，之后分拣长辊26的转动会带着包裹通过分拣框架20，由于位于分拣框架20内从上往下依次设置的每对前分拣支板25之间安装的分拣长辊26的数量依次均匀增加，所以体积相同的包裹会停留在同一层的分拣长辊26上被输送至分拣带29上，之后由分拣轴杆21带着分拣辊28转动，使得分拣带29带着分拣完成的包裹至输送装置3处，即可完成包裹大小的分拣作业。

所述分拣框架20两侧壁上一端从上往下均匀开设有一号滑道250，一号滑道250的下端处于水平位置且一号滑道250为弧形结构，前分拣支板25远离分拣轴杆21的一端安装的分拣长辊26与一号滑道250滑动连接且该处的分拣长辊26两端对称安装有一号凸轮251，位于一号滑道250的正下方位置安装有一号滚轮252，一号凸轮251与一号滚轮252配合接触；

具体工作时，分拣轴杆21转动带着与一号滑道250滑动连接的分拣长辊26转动时，分拣长辊26上的一号凸轮251会与一号滚轮252接触连接，使得分拣长辊26在一号滑道250上下滑动，从而带着前分拣支板25远离分拣轴杆21的一端以分拣轴杆21为轴进行一定角度的上下转动，从而对包裹形成一个上下筛动的效果，使得包裹的分拣效率有效提高，而且还可以使得包裹的位置发生变化，有效提高包裹分拣的效果。

所述前分拣支板25的下端面通过销轴转动设置有缓降框体253，分拣框架20内侧壁与缓降框体253一侧之间连接有缓降弹簧，且位于分拣框架20内同一水平位置的前分拣支板25下端的缓降框体253位置对称，缓降框体253另一侧均匀设置有若干个缓降长辊254，且缓降长辊254的两端对称设置有缓降齿轮255，所述缓降齿轮255为不完全齿轮结构，缓降框体253的两端对称滑动安装有缓降齿条256且二者之间连接有复位弹簧，缓降齿轮255与缓降齿条256啮合连接；

具体工作时，当有包裹从位于缓降框体253上方的分拣长辊26上落下时，会先与缓降长辊254接触，并对缓降长辊254有个挤压，由于缓降弹簧的作用，缓降长辊254对包裹也会有挤压效果，这样包裹下落时并不会直接落到下一个分拣长辊26上形成撞击，造成包裹损害，而且缓降长辊254两端的缓降齿轮255会与缓降齿条256啮合连接，在复位弹簧的作用下，缓降长辊254的转动角度得到限制，这样包裹与缓降长辊254接触后下落的速度也会被降低，从而有效提高包裹分拣过程中的安全性。

所述分拣长辊26两端对称设置有分拣圆板260且二者之间连接有缓冲弹簧，分拣圆板260的边缘上沿其周向方向均匀设置有若干个分拣连杆261，位于分拣长辊26两端的相对位置的分拣连杆261之间设置有分拣支杆262；具体工作时，由于前分拣支板25远离分拣轴杆21的一端以分拣轴杆21为轴进行一定角度的上下转动，从而对包裹形成一个上下筛动的效果，而包裹落在分拣支杆262上时，由于缓冲弹簧的作用，分拣支杆262通过分拣连杆261与分拣圆板260之间可以形成缓冲作用，使得包裹的分拣不会出现损毁的问题。

所述分拣框架20两侧壁上另一端从上往下均匀开设有二号滑道270，二号滑道270的上端处于水平位置且二号滑道270为弧形结构，后分拣支板27远离分拣轴杆21的一端安装的分拣辊28与二号滑道270滑动连接且该处的分拣辊28两端对称安装有二号凸轮271，位于二号滑道270的正下方位置安装有二号滚轮272，二号凸轮271与二号滚轮272配合接触；具体工作时，分拣轴杆21转动带着分拣辊28转动时，会通过分拣带29带着远离分拣轴杆21的分拣辊28转动，这样该处的分拣辊28上的二号凸轮271会频繁的与二号滚轮271接触，使得该处的分拣辊28在二号滑道270内上下移动，使得后分拣支板27远离分拣轴杆21的一端形成上下颠簸的效果，从而使得包裹可以顺利的移动到输送装置3处。

所述输送装置3包括落料挡板30、输送支杆31、输送滑道32、输送滑槽33、收料框体34与输送支链35，分拣框架20一端面从上往下依次设置有若干个落料挡板30，分拣带29的一端位于落料挡板30的正上方，底座1上表面设置有输送支杆31，分拣框架20与输送支杆31之间从上往下依次设置有若干个输送滑道32，落料挡板30与输送滑道32一一对应，所述输送滑道32为U型结构，分拣框架20的一侧从上往下均匀设置有若干个输送滑槽33，输送滑槽33内滑动安装有收料框体34，输送滑道32与收料框体34一一对应，位于输送滑道32的拐弯处设置有输送支链35；具体工作时，由分拣带29输送来的包裹会移动到输送滑道32上，并且由于挤压作业使得包裹可以顺着输送滑道32的轨迹往收料框体34处移动，在这个过程中，输送支链35会间歇的转动对输送滑道32内的包裹进行推动，这样每次落在收料框体34内包裹的量可以得到限制，可以避免包裹一次堆积过多，影响到包裹的储存与装车。

所述输送支链35包括输送轴杆350、输送推板351、输送槽轮352、输送电机353、输送拨轮354与输送拨销355，位于输送滑道32拐弯处设置有输送轴杆350，输送轴杆350上延其长度方向均匀设置有若干个输送推板351，输送滑道32与输送推板351一一对应，输送轴杆350下端设置有输送槽轮352，底座1上表面设置有输送电机353，输送电机353输出端安装有输送拨轮354，输送拨轮354边缘安装有输送拨销355，输送槽轮352与输送拨销355配合接触；具体工作时，输送电机353转动时会带着输送拨轮354进行转动，使得输送拨轮354边缘的输送拨销355随着输送拨轮354转动一圈，便会拨动输送槽轮352转动一次，由此实现输送轴杆350带着输送推板351间歇的推动输送滑道32上的包裹移动一次，从而实现定量的推送包裹进入收料框体34内。

此外，本发明还提供了一种仓储物流中心自动化分拣处理系统的分拣处理方法，包括以下步骤：

S1、对仓储物流中心自动化分拣处理系统进行调试；

S2、将需要进行分拣处理的包裹从分拣装置2的上方一侧输送至位于分拣框架20最上方位置的分拣辊28上，然后分拣装置2会对大小不一的包裹进行层层分拣，使得体积相同的包裹处于同一处，然后移动到输送装置3上，之后输送装置3再将分拣完成的包裹定量的推送至收料框体34内，之后再对收料框体34内的包裹进行收纳即可。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种仓储物流中心自动化分拣处理系统，包括底座(1)、分拣装置(2)与输送装置(3)，其特征在于：底座(1)上表面设置有分拣装置(2)和输送装置(3)，分拣装置(2)一侧与输送装置(3)一侧连接；其中：

所述分拣装置(2)包括分拣框架(20)、分拣轴杆(21)、分拣电机(22)、分拣带轮(23)、分拣皮带(24)、前分拣支板(25)、分拣长辊(26)、后分拣支板(27)、分拣辊(28)与分拣带(29)，底座(1)上表面设置有分拣框架(20)，分拣框架(20)两侧壁对称开设有分拣空腔，两个分拣空腔之间从上往下依次转动设置有若干个分拣轴杆(21)，分拣框架(20)底板上表面中间设置有分拣电机(22)，分拣轴杆(21)的两端和分拣电机(22)的两端输出轴均对称设置有分拣带轮(23)，位于同一个分拣空腔内的分拣带轮(23)之间通过分拣皮带(24)连接，分拣轴杆(21)上一侧对称转动安装有前分拣支板(25)，分拣框架(20)与前分拣支板(25)之间滑动连接，两个前分拣支板(25)之间延其长度方向均匀设置有若干个分拣长辊(26)，分拣长辊(26)之间通过带传动连接，且位于分拣框架(20)内从上往下依次设置的每对前分拣支板(25)之间安装的分拣长辊(26)的数量依次均匀增加，分拣轴杆(21)上另一侧对称安装有后分拣支板(27)，分拣框架(20)与后分拣支板(27)之间滑动连接，分拣轴杆(21)上和两个后分拣支板(27)的一端之间均安装有分拣辊(28)，位于分拣框架(20)内同一处的两个分拣辊(28)之间通过分拣带(29)连接；

所述输送装置(3)包括落料挡板(30)、输送支杆(31)、输送滑道(32)、输送滑槽(33)、收料框体(34)与输送支链(35)，分拣框架(20)一端面从上往下依次设置有若干个落料挡板(30)，分拣带(29)的一端位于落料挡板(30)的正上方，底座(1)上表面设置有输送支杆(31)，分拣框架(20)与输送支杆(31)之间从上往下依次设置有若干个输送滑道(32)，落料挡板(30)与输送滑道(32)一一对应，所述输送滑道(32)为U型结构，分拣框架(20)的一侧从上往下均匀设置有若干个输送滑槽(33)，输送滑槽(33)内滑动安装有收料框体(34)，输送滑道(32)与收料框体(34)一一对应，位于输送滑道(32)的拐弯处设置有输送支链(35)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流中心自动化分拣处理系统，其特征在于：所述分拣框架(20)两侧壁上一端从上往下均匀开设有一号滑道(250)，一号滑道(250)的下端处于水平位置且一号滑道(250)为弧形结构，前分拣支板(25)远离分拣轴杆(21)的一端安装的分拣长辊(26)与一号滑道(250)滑动连接且该处的分拣长辊(26)两端对称安装有一号凸轮(251)，位于一号滑道(250)的正下方位置安装有一号滚轮(252)，一号凸轮(251)与一号滚轮(252)配合接触。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流中心自动化分拣处理系统，其特征在于：所述前分拣支板(25)的下端面通过销轴转动设置有缓降框体(253)，分拣框架(20)内侧壁与缓降框体(253)一侧之间连接有缓降弹簧，且位于分拣框架(20)内同一水平位置的前分拣支板(25)下端的缓降框体(253)位置对称，缓降框体(253)另一侧均匀设置有若干个缓降长辊(254)，且缓降长辊(254)的两端对称设置有缓降齿轮(255)，所述缓降齿轮(255)为不完全齿轮结构，缓降框体(253)的两端对称滑动安装有缓降齿条(256)且二者之间连接有复位弹簧，缓降齿轮(255)与缓降齿条(256)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流中心自动化分拣处理系统，其特征在于：所述分拣长辊(26)两端对称设置有分拣圆板(260)且二者之间连接有缓冲弹簧，分拣圆板(260)的边缘上沿其周向方向均匀设置有若干个分拣连杆(261)，位于分拣长辊(26)两端的相对位置的分拣连杆(261)之间设置有分拣支杆(262)。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流中心自动化分拣处理系统，其特征在于：所述分拣框架(20)两侧壁上另一端从上往下均匀开设有二号滑道(270)，二号滑道(270)的上端处于水平位置且二号滑道(270)为弧形结构，后分拣支板(27)远离分拣轴杆(21)的一端安装的分拣辊(28)与二号滑道(270)滑动连接且该处的分拣辊(28)两端对称安装有二号凸轮(271)，位于二号滑道(270)的正下方位置安装有二号滚轮(272)，二号凸轮(271)与二号滚轮(272)配合接触。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流中心自动化分拣处理系统，其特征在于：所述输送支链(35)包括输送轴杆(350)、输送推板(351)、输送槽轮(352)、输送电机(353)、输送拨轮(354)与输送拨销(355)，位于输送滑道(32)拐弯处设置有输送轴杆(350)，输送轴杆(350)上延其长度方向均匀设置有若干个输送推板(351)，输送滑道(32)与输送推板(351)一一对应，输送轴杆(350)下端设置有输送槽轮(352)，底座(1)上表面设置有输送电机(353)，输送电机(353)输出端安装有输送拨轮(354)，输送拨轮(354)边缘安装有输送拨销(355)，输送槽轮(352)与输送拨销(355)配合接触。

7.根据权利要求1所述的一种仓储物流中心自动化分拣处理系统，其特征在于：使用上述仓储物流中心自动化分拣处理系统对仓储物流包裹进行自动化分拣处理的方法，包括以下步骤：

S1、对仓储物流中心自动化分拣处理系统进行调试；

S2、将需要进行分拣处理的包裹从分拣装置(2)的上方一侧输送至位于分拣框架(20)最上方位置的分拣辊(28)上，然后分拣装置(2)会对大小不一的包裹进行层层分拣，使得体积相同的包裹处于同一处，然后移动到输送装置(3)上，之后输送装置(3)再将分拣完成的包裹定量的推送至收料框体(34)内，之后再对收料框体(34)内的包裹进行收纳即可。

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