CN216072210U - 一种物料运输用袋装物料自动装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料运输用袋装物料自动装车装置，涉及物料运输技术领域。包括龙门架，所述龙门架上安装有移动轮，所述龙门架上安装有升降装置，还包括拆垛机构；所述龙门架上安装有差速输送机构；所述龙门架上安装有单包调整机构；所述龙门架上安装有控制器，所述龙门架上安装有输送机构，所述输送机构包括输送皮带、皮带辊、安装座、输送电机，所述龙门架上安装有支撑架，还包括所述机械手，所述支撑架上安装有用于带动所述机械手移动的驱动装置；所述机械手连接存储箱。本实用新型，自动化程度高，方便操作，能够有效提高袋装物料装车的速度，降低工作人员工作强度，减少运输车辆等待的时间，加快物流速度。

Description

一种物料运输用袋装物料自动装车装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种物料运输用袋装物料自动装车装置。

背景技术

运输是指用特定的设备和工具，将一定形状、质量、体积的物体，从一个地点向另一个地点安全的按时运达的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移。通过这种位移创造商品的空间效益，实现其使用价值，满足社会的不同需要。运输是物流的中心环节之一，也是现代物流活动最重要的一个功能。

目前在物料运输装车时，通常需要工作人员手动搬运，工作效率低下，导致运输车辆需要等待较长的时间，导致物料速度较慢，影响用户的体验，且人工搬运的成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料运输用袋装物料自动装车装置，解决了目前人工装车速度较慢，成本较高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种物料运输用袋装物料自动装车装置，包括龙门架，所述龙门架上安装有移动轮，所述龙门架上安装有升降装置，还包括拆垛机构；

所述龙门架上安装有差速输送机构；

所述龙门架上安装有单包调整机构；

所述龙门架上安装有控制器，所述龙门架上安装有输送机构，所述输送机构包括输送皮带、皮带辊、安装座、输送电机，所述龙门架上安装有支撑架，还包括所述机械手，所述支撑架上安装有用于带动所述机械手移动的驱动装置；

所述机械手连接存储箱，所述存储箱底部设置有通孔，所述存储箱下侧安装有两个下料挡板，所述下料挡板内穿插有旋转轴，所述旋转轴卡入所述支撑板内，所述支撑板连接存储箱，所述旋转轴连接下料电机。

优选的，所述升降装置上安装有存储板，所述存储板上安装有防滑垫。

优选的，所述拆垛机构包括拆垛架、第一动力装置、拆垛板、挡板，所述挡板与所述拆垛架固定连接，所述拆垛架安装在所述龙门架上。

优选的，所述差速输送机构包括输送架、第二动力装置、输送辊，所述输送辊卡入所述输送架内且与所述输送架可相对转动，所述输送架安装在龙门架上，所述第二动力装置安装在其中一个输送辊上，第二动力装置通过链轮、链条分别连接其他的所述输送辊。

优选的，单包调整机构包括溜槽。

优选的，所述输送皮带安装在所述皮带辊上，所述皮带辊卡入所述安装座内，所述安装座连接龙门架，其中一个所述皮带辊连接输送电机，

优选的，所述驱动装置包括丝杠，所述丝杠安装在所述支撑架上，丝杠上安装有位置调节电机，丝杠上安装有螺纹滑块，螺纹滑块连接机械手，所述螺纹滑块具体数量为两个。

优选的，还包括所述电磁铁，所述电磁铁设置有多个，所述电磁铁连接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆连接固定块，所述固定块上安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆连接龙门架。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种物料运输用袋装物料自动装车装置具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种物料运输用袋装物料自动装车装置，将龙门架推至物料运输车的外侧，将放置在托盘上的袋装物料通过叉车放置在升降装置的存储板上，通过升降装置将袋装物料推至指定高度处，之后通过拆垛机构内的第一动力装置带动拆垛板移动，拆垛板将袋装物料推至差速输送机构处；通过第二动力装置带动输送辊转动，通过调节相互配合的链轮的大小，调整不同输送辊之间输送的速度，且输送辊的速度从右向左逐渐增大，被拆垛机构推至差速输送机构上的袋装物料落在不同速度的输送辊上，能够被分隔开，袋装物料经过差速输送机构的输送进入到单包调整机构处，流动至单包调整机构处的袋装物料在重力的作用下落至输送机构上，通过输送机构内各部件的相互配合，最终落入到存储箱内，存储箱设置有两个，丝杠带动螺纹滑块移动进而带动机械手移动，袋装物料落至存储箱内后，可通过丝杠带动两个存储箱同方向移动，其中一个存放有袋装物料的存储箱被丝杠移动到合适位置，而另一个存储箱被移动到输送机构的终点位置处，接收下一份袋装物料，通过机械手将带存储箱移动到合适位置处，之后通过两个下料电机带动两个下料挡板反向转动，袋装物料落至合适位置处，两个机械手分别负责不同的工作区域，能够有效提高装车的速度；本实用新型，自动化程度高，方便操作，能够有效提高袋装物料装车的速度，降低工作人员工作强度，减少运输车辆等待的时间，加快物流速度；

本实用新型提供的一种物料运输用袋装物料自动装车装置，通过龙门架两侧的电磁铁与第一伸缩杆可对运输车的车厢进行挤压，进而固定龙门架与运输车之间的相对位置，在袋装物料装车时，可通过第二伸缩杆推动龙门架，配合龙门架上的移动轮，将龙门架推至合适位置处，不需要工作人员手工推动龙门架，即可实现对运输车车厢内各部件的装车操作，适用于不同大小车辆的装车操作。

附图说明

图1为一种物料运输用袋装物料自动装车装置的结构示意图。

图2为一种物料运输用袋装物料自动装车装置的俯视图。

图3为一种物料运输用袋装物料自动装车装置的后视图。

图4为一种物料运输用袋装物料自动装车装置中图3中A处的结构示意图。

图5为一种物料运输用袋装物料自动装车装置中图1中B处的结构示意图。

图6为一种物料运输用袋装物料自动装车装置中3中C处的结构示意图。

图中标号：1、龙门架；2、移动轮；3、升降装置；4、拆垛机构；5、差速输送机构；6、单包调整机构；7、控制器；8、输送机构；9、支撑架；10、丝杠；11、位置调节电机；12、螺纹滑块；13、机械手；14、存储箱；15、下料挡板；16、支撑板；17、下料电机；18、电磁铁；19、第一伸缩杆；20、固定块；21、第二伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

由图1-6给出，本实用新型包括龙门架1，龙门架1上安装有移动轮2，龙门架1上安装有升降装置3，还包括拆垛机构4；

龙门架1上安装有差速输送机构5；

龙门架1上安装有单包调整机构6；

龙门架1上安装有控制器7，龙门架1上安装有输送机构8，输送机构8包括输送皮带、皮带辊、安装座、输送电机，龙门架1上安装有支撑架9，还包括机械手13，支撑架9上安装有用于带动机械手13移动的驱动装置，驱动装置包括丝杠10，丝杠10安装在支撑架9上，丝杠10上安装有位置调节电机11，丝杠10上安装有螺纹滑块12，螺纹滑块12连接机械手13，机械手13连接存储箱14，存储箱14底部设置有通孔，存储箱14下侧安装有两个下料挡板15，下料挡板15内穿插有旋转轴，旋转轴卡入支撑板16内，支撑板16连接存储箱14，旋转轴连接下料电机17。

实施例二

在实施例一的基础上，还包括电磁铁18，电磁铁18设置有多个，电磁铁18连接第一伸缩杆19，第一伸缩杆19连接固定块20，固定块20上安装有第二伸缩杆21，第二伸缩杆21连接龙门架1。

实施例三

本实用新型包括龙门架1，龙门架1上安装有移动轮2，龙门架1上安装有升降装置3，升降装置3上安装有存储板，存储板上安装有防滑垫，还包括拆垛机构4，拆垛机构4包括拆垛架、第一动力装置、拆垛板、挡板，挡板与拆垛架固定连接，拆垛架安装在龙门架1上；将放置在托盘上的袋装物料通过叉车放置在升降装置3的存储板上，通过升降装置3将袋装物料推至指定高度处，之后通过拆垛机构4内的第一动力装置带动拆垛板移动，拆垛板将袋装物料推至差速输送机构5处，通过设置挡板可保证每次推袋装物料时只推托盘最上侧的一层袋装物料；

龙门架1上安装有差速输送机构5，差速输送机构5包括输送架、第二动力装置、输送辊，输送辊卡入输送架内且与输送架可相对转动，输送架安装在龙门架1上，第二动力装置安装在其中一个输送辊上，第二动力装置通过链轮、链条分别连接其他的输送辊；通过第二动力装置带动输送辊转动，通过调节相互配合的链轮的大小，调整不同输送辊转动的速度，且输送辊的速度从右向左逐渐增大，被拆垛机构4推至差速输送机构5上的袋装物料落在不同速度的输送辊上，能够被分隔开；

龙门架1上安装有单包调整机构6；单包调整机构6包括溜槽，通过溜槽调整袋装物料的朝向，方便后续的装车；

龙门架1上安装有控制器7，龙门架1上安装有输送机构8，输送机构8包括输送皮带、皮带辊、安装座、输送电机，输送皮带安装在皮带辊上，皮带辊卡入安装座内，安装座连接龙门架1，其中一个皮带辊连接输送电机，还包括机械手13，支撑架9上安装有用于带动机械手13移动的驱动装置，驱动装置包括丝杠10，丝杠10安装在支撑架9上，丝杠10上安装有位置调节电机11，丝杠10上安装有螺纹滑块12，螺纹滑块12连接机械手13，机械手13连接存储箱14，存储箱14底部设置有通孔，存储箱14下侧安装有两个下料挡板15，下料挡板15内穿插有旋转轴，旋转轴卡入支撑板16内，支撑板16连接存储箱14，旋转轴连接下料电机17；流动至单包调整机构6处的袋装物料在重力的作用下落至输送机构8上，通过输送机构8内各部件的相互配合，最终输送到存储箱14内，存储箱14设置有两个，丝杠10带动螺纹滑块12移动进而带动机械手13移动，袋装物料落至存储箱14内后，可通过丝杠10带动两个存储箱14同方向移动，其中一个存放有袋装物料的存储箱14被丝杠10移动到合适位置，而另一个存储箱14被移动到输送机构8的终点位置处，接收下一份袋装物料，通过机械手13将带存储箱14移动到合适位置处，之后通过两个下料电机17带动两个下料挡板15向不同方向转动，袋装物料落至合适位置处，两个机械手13分别负责不同的工作区域，能够有效提高装车的速度；

还包括电磁铁18，电磁铁18设置有多个，电磁铁18连接第一伸缩杆19，第一伸缩杆19连接固定块20，固定块20上安装有第二伸缩杆21，第二伸缩杆21连接龙门架1；通过龙门架1两侧的电磁铁18与第一伸缩杆19可对运输车的车厢进行挤压，进而固定龙门架1与物料运输车之间的相对位置，在袋装物料装车时，可通过第二伸缩杆21推动龙门架1，配合龙门架1上的移动轮2，将龙门架1推至合适位置处，不需要工作人员手工推动龙门架1，即可实现对运输车车厢内各部分的装车操作，适用于不同大小车辆的装车操作。

工作原理：

本实用新型使用时，外联电源进行使用，将龙门架1推至物料运输车的外侧，将放置在托盘上的袋装物料通过叉车放置在升降装置3的存储板上，通过升降装置3将袋装物料推至指定高度处，之后通过拆垛机构4内的第一动力装置带动拆垛板移动，拆垛板将袋装物料推至差速输送机构5处；通过第二动力装置带动输送辊转动，通过调节相互配合的链轮的大小，调整不同输送辊之间输送的速度，且输送辊的速度从右向左逐渐增大，被拆垛机构4推至差速输送机构5上的袋装物料落在不同速度的输送辊上，能够被分隔开，袋装物料经过差速输送机构5的输送进入到单包调整机构6处，流动至单包调整机构6处的袋装物料在重力的作用下落至输送机构8上，通过输送机构8内各部件的相互配合，最终落入到存储箱14内，存储箱14设置有两个，丝杠10带动螺纹滑块12移动进而带动机械手13移动，袋装物料落至存储箱14内后，可通过丝杠10带动两个存储箱14同方向移动，其中一个存放有袋装物料的存储箱14被丝杠10移动到合适位置，而另一个存储箱14被移动到输送机构8的终点位置处，接收下一份袋装物料，通过机械手13将带存储箱14移动到合适位置处，之后通过两个下料电机17带动两个下料挡板15反向转动，袋装物料落至合适位置处，两个机械手13分别负责不同的工作区域，能够有效提高装车的速度；本实用新型，自动化程度高，方便操作，能够有效提高袋装物料装车的速度，降低工作人员工作强度，减少运输车辆等待的时间，加快物流速度；

通过龙门架1两侧的电磁铁18与第一伸缩杆19可对运输车的车厢进行挤压，进而固定龙门架1与运输车之间的相对位置，在袋装物料装车时，可通过第二伸缩杆21推动龙门架1，配合龙门架1上的移动轮2，将龙门架1推至合适位置处，不需要工作人员手工推动龙门架1，即可实现对运输车车厢内各部件的装车操作，适用于不同大小车辆的装车操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种物料运输用袋装物料自动装车装置，包括龙门架(1)，其特征在于，所述龙门架(1)上安装有移动轮(2)，所述龙门架(1)上安装有升降装置(3)，还包括拆垛机构(4)；

所述龙门架(1)上安装有差速输送机构(5)；

所述龙门架(1)上安装有单包调整机构(6)；

所述龙门架(1)上安装有控制器(7)，所述龙门架(1)上安装有输送机构(8)，所述输送机构(8)包括输送皮带、皮带辊、安装座、输送电机，所述龙门架(1)上安装有支撑架(9)，还包括机械手(13)，所述支撑架(9)上安装有用于带动所述机械手(13)移动的驱动装置；

所述机械手(13)连接存储箱(14)，所述存储箱(14)底部设置有通孔，所述存储箱(14)下侧安装有两个下料挡板(15)，所述下料挡板(15)内穿插有旋转轴，所述旋转轴卡入支撑板(16)内，所述支撑板(16)连接存储箱(14)，所述旋转轴连接下料电机(17)。

2.根据权利要求1所述的一种物料运输用袋装物料自动装车装置，其特征在于，所述升降装置(3)上安装有存储板，所述存储板上安装有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种物料运输用袋装物料自动装车装置，其特征在于，所述拆垛机构(4)包括拆垛架、第一动力装置、拆垛板、挡板，所述挡板与所述拆垛架固定连接，所述拆垛架安装在所述龙门架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种物料运输用袋装物料自动装车装置，其特征在于，所述差速输送机构(5)包括输送架、第二动力装置、输送辊，所述输送辊卡入所述输送架内且与所述输送架可相对转动，所述输送架安装在龙门架(1)上，所述第二动力装置安装在其中一个输送辊上，第二动力装置通过链轮、链条分别连接其他的所述输送辊。

5.根据权利要求1所述的一种物料运输用袋装物料自动装车装置，其特征在于，单包调整机构(6)包括溜槽。

6.根据权利要求1所述的一种物料运输用袋装物料自动装车装置，其特征在于，所述输送皮带安装在所述皮带辊上，所述皮带辊卡入所述安装座内，所述安装座连接龙门架(1)，其中一个所述皮带辊连接输送电机。

7.根据权利要求1所述的一种物料运输用袋装物料自动装车装置，其特征在于，所述驱动装置包括丝杠(10)，所述丝杠(10)安装在所述支撑架(9)上，丝杠(10)上安装有位置调节电机(11)，丝杠(10)上安装有螺纹滑块(12)，螺纹滑块(12)连接机械手(13)，所述螺纹滑块(12)具体数量为两个。

8.根据权利要求1所述的一种物料运输用袋装物料自动装车装置，其特征在于，还包括电磁铁(18)，所述电磁铁(18)设置有多个，所述电磁铁(18)连接第一伸缩杆(19)，所述第一伸缩杆(19)连接固定块(20)，所述固定块(20)上安装有第二伸缩杆(21)，所述第二伸缩杆(21)连接龙门架(1)。

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