CN216710867U - 一种自动抓取机构及其物流分拣线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓取机构及其物流分拣线，涉及物流分拣领域，包括主输送带和主驱动电机，所述主输送带一端安装有主驱动电机，所述主输送带两侧对称安装有副输送带，所述副输送带上表面的中部焊接有龙门架，所述龙门架上表面中部焊接有固定环，所述固定环内腔活动安装有副工业摄像头，所述龙门架远离主输送带的一侧开设有推料槽，所述推料槽贯穿副输送带上表面腔壁，所述推料槽一侧安装有固定架；本新型以解决物流件在装车前需要对进行分拣，将相同地区的物流件装在一辆车上，分拣时多通过人工的方式进行分拣，不仅分拣效率比较的低，且容易分拣错误，从而导致物流件装错车被运往错误地点的问题。

Description

一种自动抓取机构及其物流分拣线

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，具体是涉及一种自动抓取机构及其物流分拣线。

背景技术

物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

物流件在装车前需要对进行分拣，将相同地区的物流件装在一辆车上，分拣时多通过人工的方式进行分拣，不仅分拣效率比较的低，且容易分拣错误，从而导致物流件装错车被运往错误的地点，为此我们提出我们提出了一种自动抓取机构及其物流分拣线，以便于解决上述提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供及一种自动抓取机构及其物流分拣线，本技术方案解决物流件在装车前需要对进行分拣，将相同地区的物流件装在一辆车上，分拣时多通过人工的方式进行分拣，不仅分拣效率比较的低，且容易分拣错误，从而导致物流件装错车被运往错误地点的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动抓取机构及其物流分拣线，包括主输送带和主驱动电机，所述主输送带一端安装有主驱动电机，所述主输送带两侧对称安装有副输送带，所述副输送带上表面的中部焊接有龙门架，所述龙门架上表面中部焊接有固定环，所述固定环内腔活动安装有副工业摄像头，所述龙门架远离主输送带的一侧开设有推料槽，所述推料槽贯穿副输送带上表面腔壁，所述推料槽一侧安装有固定架，所述固定架远离副输送带的一侧安装有气动伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述副输送带远离主输送带一端的一侧壁安装有副驱动电机，所述副输送带远离主输送带一端的底部焊接有支撑架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定环一侧表面螺纹贯穿连接有锁紧器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动伸缩杆的活塞杆一端贯穿固定架，所述气动伸缩杆的活塞杆一端连接有推板，所述推板位于推料槽内腔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述副输送带远离主输送带一端的另一侧均活动设有接物箱。

进一步的另一种优选技术方案，一种自动抓取机构，包括上述所述的一种物流分拣线，还包括安装座和机械手，所述安装座位于主输送带中部一侧，所述安装座上表面安装有机械手，所述机械手一端转动安装有旋转座，所述旋转座底部表面安装有安装板，所述安装板下表面中部固定安装有柔性夹爪，所述柔性夹爪一侧安装有主工业摄像头，所述柔性夹爪另一侧安装有补光灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：主工业摄像头可对快递单上的信息进行读取，并通过机械手带动柔性夹爪对快递包裹进行抓取，机械手将抓取到的快递包裹移动到与快递单信息相对应的副输送带上，副输送带通过副驱动电机进行驱动，通过机械手、主工业摄像头和柔性夹爪之间相互配合，并不断重复将主输送带上的快递包裹放置在副输送带上，可实现对快递包裹的自动抓取和分拣，可有效提升对快速包裹的分拣速度，快递包裹在副输送带上移动时，通过龙门架上安装的副工业摄像头对快递包裹上的单号信息进行核对，可减少分拣错误的产生。

附图说明

图1为本新型的整体结构示意图；

图2为本新型的机械手结构示意图；

图3为本新型的副输送带结构示意图；

图4为本新型的柔性夹爪结构示意图。

图中标号为：

1、主输送带；101、主驱动电机；

2、安装座；201、机械手；202、旋转座；203、安装板；204、主工业摄像头；205、补光灯；206、柔性夹爪；

3、副输送带；301、支撑架；302、副驱动电机；303、龙门架；304、固定环；305、副工业摄像头；306、锁紧器；

4、推料槽；401、固定架；402、气动伸缩杆；403、推板；404、接物箱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-4所示，一种自动抓取机构及其物流分拣线，包括主输送带1和主驱动电机101，主输送带1一端安装有主驱动电机101，主输送带1两侧对称安装有副输送带3，副输送带3上表面的中部焊接有龙门架303，龙门架303上表面中部焊接有固定环304，固定环304内腔活动安装有副工业摄像头305，龙门架303远离主输送带1的一侧开设有推料槽4，推料槽4贯穿副输送带3上表面腔壁，推料槽4一侧安装有固定架401，固定架401远离副输送带3的一侧安装有气动伸缩杆402，一种自动抓取机构，包括上述的一种物流分拣线，还包括安装座2和机械手201，安装座2位于主输送带1中部一侧，安装座2上表面安装有机械手201，机械手201一端转动安装有旋转座202，旋转座202底部表面安装有安装板203，安装板203下表面中部固定安装有柔性夹爪206，柔性夹爪206一侧安装有主工业摄像头204，柔性夹爪206另一侧安装有补光灯205，将快递包裹放置在主输送带1上，通过主驱动电机101对主输送带1进行驱动，从而可通过主输送带1带动快递包裹前进，机械手201安装在安装座2上，安装座2位于主输送带1中部的一侧，副输送带3分别位于机械手201的两侧，每组副输送带3对应不同的派送区域，机械手201的端部通过安装板204对主工业摄像头204、补光灯205和柔性夹爪206进行安装，补光灯205可对快递包裹表面的快递单进行补光，主工业摄像头204可对快递单上的信息进行读取，主工业摄像头204、机械手201和副工业摄像头305外接控制装置，并通过控制装置为主工业摄像头204、机械手201和副工业摄像头305设定一套合适的控制程序，从而机械手201带动柔性夹爪206对快递包裹进行抓取，并机械手201将抓取到的快递包裹移动到与快递单信息相对应的副输送带3上，副输送带3通过副驱动电机301进行驱动，通过机械手201、主工业摄像头204和柔性夹爪206之间相互配合，并不断重复将主输送带1上的快递包裹放置在副输送带3上，可实现对快递包裹的自动抓取和分拣，快递包裹在副输送带3上移动时，通过龙门架303上安装的副工业摄像头305对快递包裹上的单号信息进行核对，可减少分拣错误的产生。

参照图3所示，副输送带3远离主输送带1一端的一侧壁安装有副驱动电机302，副输送带3远离主输送带1一端的底部焊接有支撑架301，通过支撑架301可对副输送带3一端进行支撑，通过副驱动电机302可对副输送带3进行驱动，固定环304一侧表面螺纹贯穿连接有锁紧器306，副工业摄像头305安装在固定环304内腔，通过旋转锁紧器306可对副工业摄像头305进行快速的拆装。

参照图3所示，气动伸缩杆402的活塞杆一端贯穿固定架401，气动伸缩杆402的活塞杆一端连接有推板403，推板403位于推料槽4内腔，副输送带3远离主输送带1一端的另一侧活动设有接物箱404，当副工业摄像头305核对错误时，外接控制装置控制气动伸缩杆402进行伸缩，从而通过推板403将快递包裹从副输送带3上推下，并掉落进接物箱404进行存储。

工作原理：通过主输送带1带动快递包裹前进，每组副输送带3对应不同的派送区域，机械手201的端部通过安装板204对主工业摄像头204、补光灯205和柔性夹爪206进行安装，补光灯205可对快递包裹表面的快递单进行补光，主工业摄像头204可对快递单上的信息进行读取，从而机械手201带动柔性夹爪206对快递包裹进行抓取，并机械手201将抓取到的快递包裹移动到与快递单信息相对应的副输送带3上，实现对快递包裹的自动抓取和分拣，快递包裹在副输送带3上移动时，副工业摄像头305对快递包裹上的单号信息进行核对，可减少分拣错误的产生。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种物流分拣线，包括主输送带(1)和主驱动电机(101)，所述主输送带(1)一端安装有主驱动电机(101)，其特征在于：所述主输送带(1)两侧对称安装有副输送带(3)，所述副输送带(3)上表面的中部焊接有龙门架(303)，所述龙门架(303)上表面中部焊接有固定环(304)，所述固定环(304)内腔活动安装有副工业摄像头(305)，所述龙门架(303)远离主输送带(1)的一侧开设有推料槽(4)，所述推料槽(4)贯穿副输送带(3)上表面腔壁，所述推料槽(4)一侧安装有固定架(401)，所述固定架(401)远离副输送带(3)的一侧安装有气动伸缩杆(402)。

2.根据权利要求1所述一种物流分拣线，其特征在于：所述副输送带(3)远离主输送带(1)一端的一侧壁安装有副驱动电机(302)，所述副输送带(3)远离主输送带(1)一端的底部焊接有支撑架(301)。

3.根据权利要求1所述一种物流分拣线，其特征在于：所述固定环(304)一侧表面螺纹贯穿连接有锁紧器(306)。

4.根据权利要求1所述一种物流分拣线，其特征在于：所述气动伸缩杆(402)的活塞杆一端贯穿固定架(401)，所述气动伸缩杆(402)的活塞杆一端连接有推板(403)，所述推板(403)位于推料槽(4)内腔。

5.根据权利要求1所述一种物流分拣线，其特征在于：所述副输送带(3)远离主输送带(1)一端的另一侧均活动设有接物箱(404)。

6.一种自动抓取机构，包括如权利要求1-5任一项所述的一种物流分拣线，其特征在于：还包括安装座(2)和机械手(201)，所述安装座(2)位于主输送带(1)中部一侧，所述安装座(2)上表面安装有机械手(201)，所述机械手(201)一端转动安装有旋转座(202)，所述旋转座(202)底部表面安装有安装板(203)，所述安装板(203)下表面中部固定安装有柔性夹爪(206)，所述柔性夹爪(206)一侧安装有主工业摄像头(204)，所述柔性夹爪(206)另一侧安装有补光灯(205)。

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