CN105905606A - 装卸自动化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装卸自动化系统，包括堆场搬运手、转场搬运手和移动链，堆场搬运手包括立座、大臂、小臂和真空吸盘，大臂与立座相连，小臂连接真空吸盘和大臂；转场搬运手包括安装座、垂直移动座、气缸、吸盘、导轨、滑块和安装板，安装座设置在移动链旁边，垂直移动座在安装座上垂直移动，垂直移动座靠近安装座处设置气缸，垂直移动座上安装导轨，滑块在导轨上移动，气缸与滑块的侧面相连，滑块上端安装安装板，安装板的末端安装吸盘；移动链包括移动槽，移动槽上设置多个均分放置的滚筒，本发明通过控制器的自动化控制，根据车辆的位置和尺寸，转场搬运手精准的将货物堆放在车辆内，反之则精准的将货物搬运出来，实现全自动装卸和堆料。

Description

装卸自动化系统
技术领域
本发明涉及物流领域，尤其是一种装卸自动化系统。
背景技术
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。随着社会发展，物流中的商品从人工装卸逐渐发展到机器人装卸。如使用叉车和行车移动和运输物品。在此搬运过程中，均需要人工去判断和监管装卸过程。费事费力，效率低。
发明内容
本发明目的是提供一种装卸自动化系统，自动实现精细化搬运货物，效率高。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
装卸自动化系统，包括堆场搬运手、转场搬运手和移动链，堆场搬运手用于将货物从堆场搬运至移动链或将移动链上的货物搬运至堆场堆放，转场搬运手用于将移动链上的货物搬运至车上或将车上的货物搬运至移动链上，其中：
堆场搬运手包括立座、大臂、小臂和真空吸盘，立座固定在车间内，大臂与立座相连，小臂连接真空吸盘和大臂；
转场搬运手包括安装座、垂直移动座、气缸、吸盘、导轨、滑块和安装板，安装座设置在移动链旁边，垂直移动座在安装座上垂直移动，垂直移动座靠近安装座处设置气缸，垂直移动座上安装导轨，滑块在导轨上移动，气缸与滑块的侧面相连，滑块上端安装安装板，安装板的末端安装吸盘；
移动链包括移动槽，移动槽上设置多个均分放置的滚筒。
优选的，转场搬运手设有2个，转场搬运手与堆场搬运手位于移动链的一侧。
进一步的，还包括控制器，控制器控制滚筒的转速，控制器控制堆场搬运手和转场搬运手的垂直移动速度和水平移动速度，当转运货物出去时，堆场搬运手将货物搬运至移动链，控制器控制滚筒转动速度，使货物移动至转场搬运手，同时，控制器控制转场搬运手将货物吸取并移动至车厢。
进一步的，还包括位置传感器，位置传感器判断车辆停放位置及车厢的尺寸，将车辆位置信号反馈至司机，司机将车辆停放在正确位置。
本发明的有益效果是：
本发明通过设置转场搬运手、堆场搬运手及移动链，通过控制器的自动化控制，通过位置传感器精准判断车辆位置，根据车辆的位置和尺寸，转场搬运手精准的将货物堆放在车辆内，反之则精准的将货物搬运出来，实现全自动装卸和堆料。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明示意图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明堆场搬运手示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图所示，本发明公开一种装卸自动化系统，包括堆场搬运手1、转场搬运手2和移动链3，堆场搬运手1用于将货物4从堆场搬运至移动链3或将移动链3上的货物4搬运至堆场堆放，转场搬运手2用于将移动链3上的货物搬运至车5上或将车上的货物搬运至移动链上。
堆场搬运手1包括立座11、大臂12、小臂13和真空吸盘14，立座11固定在车间内，大臂12与立座11相连，小臂13连接真空吸盘14和大臂12，大臂实现大范围移动，小臂实现小范围的精确移动，如将货物从堆场移动至移动链为大范围移动，移动至移动链的滚筒和从堆场吸料为小范围移动；
转场搬运手2包括安装座21、垂直移动座22、气缸23、吸盘24、导轨27、滑块25和安装板26，安装座21设置在移动链3旁边，垂直移动座22在安装座21上垂直移动，垂直移动座22靠近安装座21处设置气缸23，垂直移动座22上安装导轨27，滑块25在导轨27上移动，气缸23与滑块25的侧面相连，滑块25上端安装安装板26，安装板26的末端安装吸盘24，吸盘24用来吸取货物，垂直移动座22实现垂直移动，气缸驱动滑块实现水平移动；
移动链3包括移动槽31，移动槽31上设置多个均分放置的滚筒32，滚筒32自转，带动货物移动。
在本实施例中，转场搬运手2设有2个，转场搬运手2与堆场搬运手1位于移动链3的一侧。
为实现全自动装卸，本发明还包括控制器，控制器控制滚筒的转速，控制器控制堆场搬运手和转场搬运手的垂直移动速度和水平移动速度，当转运货物出去时，堆场搬运手将货物搬运至移动链，控制器控制滚筒转动速度，使货物移动至转场搬运手，同时，控制器控制转场搬运手将货物吸取并移动至车厢。
为辅助控制器的控制，判断车辆的位置，本发明还包括位置传感器，位置传感器判断车辆停放位置及车厢的尺寸，将车辆位置信号反馈至司机，司机将车辆停放在正确位置。
本发明通过设置转场搬运手、堆场搬运手及移动链，通过控制器的自动化控制，通过位置传感器精准判断车辆位置，根据车辆的位置和尺寸，转场搬运手精准的将货物堆放在车辆内，反之则精准的将货物搬运出来，实现全自动装卸和堆料。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.装卸自动化系统，其特征在于，包括堆场搬运手、转场搬运手和移动链，堆场搬运手用于将货物从堆场搬运至移动链或将移动链上的货物搬运至堆场堆放，转场搬运手用于将移动链上的货物搬运至车上或将车上的货物搬运至移动链上，其中：
堆场搬运手包括立座、大臂、小臂和真空吸盘，立座固定在车间内，大臂与立座相连，小臂连接真空吸盘和大臂；
转场搬运手包括安装座、垂直移动座、气缸、吸盘、导轨、滑块和安装板，安装座设置在移动链旁边，垂直移动座在安装座上垂直移动，垂直移动座靠近安装座处设置气缸，垂直移动座上安装导轨，滑块在导轨上移动，气缸与滑块的侧面相连，滑块上端安装安装板，安装板的末端安装吸盘；
移动链包括移动槽，移动槽上设置多个均分放置的滚筒。
2.根据权利要求1所述装卸自动化系统，其特征在于,转场搬运手设有2个，转场搬运手与堆场搬运手位于移动链的一侧。
3.根据权利要求1所述装卸自动化系统，其特征在于,还包括控制器，控制器控制滚筒的转速，控制器控制堆场搬运手和转场搬运手的垂直移动速度和水平移动速度，当转运货物出去时，堆场搬运手将货物搬运至移动链，控制器控制滚筒转动速度，使货物移动至转场搬运手，同时，控制器控制转场搬运手将货物吸取并移动至车厢。
4.根据权利要求1所述装卸自动化系统，其特征在于,还包括位置传感器，位置传感器判断车辆停放位置及车厢的尺寸，将车辆位置信号反馈至司机，司机将车辆停放在正确位置。
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