CN214987887U - 一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置。刀具柜有若干层，每层被隔开成若干存储空间，每个存储空间内有一个固定行程的电推杆和一个刀具盒，刀具存放在刀具盒中；每层前侧设置有一个水平传送带，用于向右侧传送刀具；传送带的右端对接上下运动的升降机；升降机的顶端对应无人机装货口；柜体顶部是无人机的起降平台。本申请能够提高刀具柜自动化程度，实现车间无人机自动装载刀具和自动配送过程。

Description

一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置

技术领域

本实用新型涉及一种车间内部无人机刀具配送方案，尤其是一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置。

背景技术

随着无人机技术的不断成熟，无人机已经在物流方面大量投入使用，在车间中使用无人机进行刀具配送具备很多优势。首先，考虑到车间设备较多、路面情况复杂等因素，无人机配送可以充分利用空间资源，拓展空间使用效率，缓解路面运输压力。其次，无人机配送速度更快，使用无人机运输可以实现刀具的紧急配送，大幅度提升配送效率。

目前，现有的刀具柜一般面向于工作人员对刀具进行拿取和存放，没有专门用于车间无人机刀具配送的刀具柜。因此，为了无人机可以实现对刀具的自动装载并完成自动配送过程，提高刀具柜自动化程度，设计一种可以将刀具自动取出并传送至无人机货舱的刀具柜装置的方案是必要的。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于车间内部无人机刀具配送的刀具柜装置，使无人机能够实现对刀具的自动装载并完成自动配送过程，从而提高刀具配送效率，快速响应车间生产过程中对刀具的需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，包括存储结构、传送结构、顶部结构和控制系统；

所述存储结构具有若干层，每层被隔开成若干存储空间，每个存储空间内有固定行程的电推杆和刀具盒，电推杆用于推动刀具盒至传送结构；

所述的传送结构包括水平传送带和垂直升降机；水平传送带设置在每层存储空间前侧；垂直升降机设置在存储结构并与所有水平传送带一侧相邻；

所述顶部结构位于存储结构顶部，包括起降平台和无人机装货口；无人机装货口设置在所述垂直升降机顶部，起降平台布置在存储结构顶部；

所述控制系统控制刀具柜装置中各机构的运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀具盒内放置刀具，刀具盒上有RFID标签。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平传送带上表面与存储空间的底部在同一水平面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直升降机由伺服电机驱动的滚珠丝杠和载物台构成。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直升降机具有载物台，载物台包括支架、倾斜台和挡板，倾斜台底部与支架连接，挡板与倾斜台底部连接，挡板能向外旋转至与倾斜台在同一平面上；垂直升降机在每层停止时挡板上边缘低于每层水平传送带的高度。

作为本实用新型的进一步改进，水平传送带一端设置有红外定位装置，用于检测到刀具盒到达该位置时和离开该位置时控制传送带停止，垂直升降机启动上升。

作为本实用新型的进一步改进，无人机装货口为存储结构顶部的缺口，垂直升降机升至无人机装货口时，载物台高出无人机装货口。

作为本实用新型的进一步改进，所述起降平台的每个区域印刷有辅助无人机判断降落位置的二维码和用于判断是否有无人机降落在该区域的压力传感器。

本实用新型提供的用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置的有益效果在于：

本实用新型实现了刀具从刀具柜中取出至无人机取走的自动化全过程，实现了车间内无人机对刀具的自动配送，有效提高车间的工作效率，实现自动化运输。。

进一步，固定行程的电推杆，可使刀具盒在传送带上的停止位置更准确；刀具盒上的RFID标签，可被无人机读取刀具信息后根据系统指令送往指定位置；红外定位装置，可以自动控制传送带的停止和升降机的启动；升降机到达刀具柜顶部后，根据起降平台是否有无人机等待自动控制挡板是否旋转；挡板旋转后伸入无人机货舱，刀具盒可直接滑落至货舱内。

附图说明

图1为本实用新型所述刀具柜装置内部示意图；

图2为本实用新型所述刀具柜装置外部示意图；

图3为本实用新型所述刀具柜装置俯视图；

图4为本实用新型所述刀具柜装置存储空间内部示意图；

图5为本实用新型所述刀具柜装置载物台卸货时示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型所要解决的技术问题、技术方案进行清楚地描述，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，包括存储结构1、传送结构2、顶部结构3和控制系统4。

所述的存储结构1包括存储空间11部分、刀具盒12部分和电推杆13部分。

本实用新型中，货柜有若干层，每层被隔开成若干存储空间11，每个存储空间11内有一个固定行程的电推杆13和一个刀具盒12，电推杆13可将刀具盒12平稳推至传送带21的中间位置，电推杆13退回时，传送带21启动。

本实用新型中，一个刀具盒12中存放有一把刀具，刀具盒12上有RFID标签，用于无人机读取刀具信息。

所述的传送结构2包括水平传送带21部分和垂直升降机22部分。

水平传送带21：刀具柜每层前侧设置有水平传送带21，用于向右侧传送刀具盒12，水平传送带21上表面与存储空间11的底部在同一水平面上且距离较近，便于刀具盒12与传送带21平稳对接。刀具盒12被推至传送带21中间位置后，电推杆13退回，传送带21启动。水平传送带21的最右端位置的上方设置有红外定位装置14，检测到刀具盒12到达该位置时和离开该位置时，传送带21停止。

垂直升降机22：传送带21右端对接上下运动的升降机22，升降机22是由伺服电机驱动的滚珠丝杠和载物台构成，升降机22的载物台由倾斜台221和挡板222构成，挡板222可向外旋转至与倾斜台221在同一平面上。升降机22与水平传送带21右端的水平距离较近，升降机22可在每层停止，停止后挡板222上边缘略低于每层水平传送带21的高度，便于传送带21上的刀具盒12准确落至在载物台上。红外定位装置14检测到刀具盒12离开，水平传送带21停止传动，垂直升降机22启动上升。

所述的顶部结构3包括起降平台31和无人机装货口32。

起降平台31：用于无人机的起飞和降落，位于柜体顶部，分为多个区域可供多台无人机同时停靠等待。每个区域印刷有辅助无人机判断降落位置的二维码，每个区域应包含压力传感器，用于判断是否有无人机降落在该区域。

无人机装货口32：使刀具盒12离开本刀具柜装置的开口。垂直升降机22升至无人机装货口32，起降平台31有无人机停靠等待时，挡板222旋转至与倾斜台221在同一平面，此时挡板222已伸入到无人机货舱，刀具盒12准确滑落至无人机货舱内。

所述的控制系统4控制刀具柜装置中各机构的运行，各机构由一个控制系统4控制。

本刀具柜装置的运行流程如下：

在系统接收到生产线的某种刀具需求之后，控制系统4控制该刀具所在存储空间11内的电推杆13启动，存有刀具的刀具盒12被电推杆13平稳推至水平传送带21的中间位置，电推杆13退回。

控制系统4根据电推杆13的退回信号，控制水平传送带21启动。水平传送带21启动后，带动刀具盒12向右传动，待右端的红外定位装置14检测到刀具盒12时，控制系统4控制水平传送带21停止传动。

然后，根据水平传送带21停止传动的信号，控制系统4控制升降机22运动到该刀具所在的层，待升降机22到达指定位置后停止运动。控制系统4控制水平传送带21再次启动传动，其上的刀具盒12落到载物台上。

同时，红外定位装置14检测到刀具盒12离开该位置，据此信号，控制系统4控制传送带21停止传动、升降机22启动上升。待升降机22上升至无人机装货口32后停止。

然后，当起降平台31上的第一区域(即距离无人机装货口32最近的区域)压力传感器检测到有停靠等待的无人机时，控制系统4控制载物台的挡板222旋转(如图5所示)，刀具盒12滑落至无人机货舱内(如图2所示)。

最后，无人机上的RFID模块读取刀具盒12上的RFID标签并将刀具信息反馈给无人机控制系统，无人机控制系统下发具体的配送指令，无人机执行系统指令，配送完成。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施例和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。

Claims (8)

1.一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：包括存储结构、传送结构、顶部结构和控制系统；

所述存储结构具有若干层，每层被隔开成若干存储空间，每个存储空间内有固定行程的电推杆和刀具盒，电推杆用于推动刀具盒至传送结构；

所述的传送结构包括水平传送带和垂直升降机；水平传送带设置在每层存储空间前侧；垂直升降机设置在存储结构并与所有水平传送带一侧相邻；

所述顶部结构位于存储结构顶部，包括起降平台和无人机装货口；无人机装货口设置在所述垂直升降机顶部，起降平台布置在存储结构顶部；

所述控制系统控制刀具柜装置中各机构的运行。

2.根据权利要求1所述的一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：所述刀具盒内放置刀具，刀具盒上有RFID标签。

3.根据权利要求1所述的一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：所述水平传送带上表面与存储空间的底部在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：所述垂直升降机由伺服电机驱动的滚珠丝杠和载物台构成。

5.根据权利要求1所述的一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：所述垂直升降机具有载物台，载物台包括支架、倾斜台和挡板，倾斜台底部与支架连接，挡板与倾斜台底部连接，挡板能向外旋转至与倾斜台在同一平面上；垂直升降机在每层停止时挡板上边缘低于每层水平传送带的高度。

6.根据权利要求5所述的一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：水平传送带一端设置有红外定位装置，用于检测到刀具盒到达和离开时控制传送带停止，垂直升降机启动上升。

7.根据权利要求5所述的一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：无人机装货口为存储结构顶部的缺口，垂直升降机升至无人机装货口时，载物台高出无人机装货口。

8.根据权利要求1所述的一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置，其特征在于：所述起降平台的每个区域印刷有辅助无人机判断降落位置的二维码和用于判断是否有无人机降落在该区域的压力传感器。

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