CN110340023A - 一种自动化分拣系统 - Google Patents

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李峰
吴辉
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赵秋玲
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QINGDAO VOCATIONAL TECHNOLOGY COLLEGE
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QINGDAO HAIYI AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
QINGDAO VOCATIONAL TECHNOLOGY COLLEGE
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    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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Abstract

本发明公开了一种自动化分拣系统,包括U形电动滑轨、载物台、底座,固定梁的顶端安装有工业视觉扫码器,U形电动滑轨的中部两侧均设置有若干出料口,U形电动滑轨上放置有输送装置,输送装置包含有侧板、滑轮、滚轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、转动杆、转动棍、传动带和内棍,U形电动滑轨的底端安装有摩擦板。本发明通过输送装置在U形电动滑轨滑动,能够通过滚轮转动后,在第一传动齿轮、第二传动齿轮、转动杆、转动棍的传动作用力下,能够带动传动带运动,使得传动带上放置的物料能够落入对应的出料口内,减小了人员分拣物品搬运过程中的劳动力,只需采用单一的工业视觉扫码器,提高了人员分拣物品的效率。

Description

一种自动化分拣系统
技术领域
本发明涉及一种物料分拣装置,特别涉及一种自动化分拣系统。
背景技术
在生活与工作过程中经常会对物料进行分拣,而快递物品中更是不可缺少分拣工作,一般的物料分拣大多是首先集中物料,然后再通过多人进行人工整理扫描并搬运对应的物料到分拣出口处,物料分拣工作容易耗费人员大量体力,且分拣工作效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种自动化分拣系统,能够减轻人员分拣物料劳动负担,提高物品分拣的效率。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种自动化分拣系统,包括U形电动滑轨、载物台、底座,所述载物台放置于U形电动滑轨的外侧,所述U形电动滑轨的底部安装有底座,所述U形电动滑轨的顶部安装有固定梁,所述固定梁的顶端安装有工业视觉扫码器,所述U形电动滑轨的中部两侧均设置有若干出料口,所述U形电动滑轨上放置有输送装置,所述输送装置包含有侧板、滑轮、滚轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、转动杆、转动棍、传动带和内棍,所述工业视觉扫码器外接有计算机控制器,所述U形电动滑轨的底端安装有摩擦板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述摩擦板的数量为多块,且每块摩擦板与U形电动滑轨中部两侧的出料口位置相对应。
作为本发明的一种优选技术方案,所述计算机控制器通过互联网与快递数据库相连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述滚轮位于输送装置的底部中央,所述滚轮的顶端连接第一传动齿轮,所述第一传动齿轮的一侧啮合于第二传动齿轮,所述第二传动齿轮安装于转动杆上,所述转动棍分别安装于转动杆的两端,且转动杆和传动带的底面相贴合,所述内棍安装于传动带的内部。
作为本发明的一种优选技术方案,传动带上表面放置有分拣物料。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明通过输送装置在U形电动滑轨滑动,并且靠近每个出料口处的U形电动滑轨底面均安装有摩擦板,能够通过滚轮转动后,在第一传动齿轮、第二传动齿轮、转动杆、转动棍的传动作用力下,能够带动传动带运动,使得传动带上放置的物料能够落入对应的出料口内,减小了人员分拣物品搬运过程中的劳动力,只需采用单一的工业视觉扫码器,提高了人员分拣物品的效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的输送装置结构图;
图中:1、U形电动滑轨;2、载物台;3、底座;4、固定梁;5、工业视觉扫码器;6、出料口;7、侧板;8、滑轮;9、滚轮;10、第一传动齿轮;11、第二传动齿轮;12、转动杆;13、转动棍;14、传动带;15、内棍;16、摩擦板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外,如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的,则将其省略。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1-2所示,本发明提供一种自动化分拣系统,包括U形电动滑轨1、载物台2、底座3,底座3的内部安装有减速电机,用于控制U形电动滑轨1上输送装置的匀速运动,载物台2放置于U形电动滑轨1的外侧,U形电动滑轨1的底部安装有底座3,U形电动滑轨1的顶部安装有固定梁4,固定梁4的顶端安装有工业视觉扫码器5,U形电动滑轨1的中部两侧均设置有若干出料口6,U形电动滑轨1上放置有输送装置,输送装置包含有侧板7、滑轮8、滚轮9、第一传动齿轮10、第二传动齿轮11、转动杆12、转动棍13、传动带14和内棍15,工业视觉扫码器5外接有计算机控制器,U形电动滑轨1的底端安装有摩擦板16。
进一步的,摩擦板16的数量为多块,且每块摩擦板16与U形电动滑轨1中部两侧的出料口6位置相对应,输送装置为小车结构,当输送装置在U形电动滑轨1上滑动后,滚轮9能够和摩擦板16实现贴合,滚轮9转动,带动顶端的第一传动齿轮10转动。
计算机控制器通过互联网与快递数据库相连接,在载物台2上放置的每个所需分拣物料上均贴有扫描标签,当输送装置在U形电动滑轨1滑动到固定梁4处时,固定梁4顶端的工业视觉扫码器5能够进行扫描分拣物料的标签,并通过计算机控制器由互联网和分拣物料的数据库相连接,有助于物料分拣打包的统计工作。
滚轮9位于输送装置的底部中央,滚轮9的顶端连接第一传动齿轮10,第一传动齿轮10的一侧啮合于第二传动齿轮11,第二传动齿轮11安装于转动杆12上,转动棍13分别安装于转动杆12的两端,且转动杆12和传动带14的底面相贴合,内棍15安装于传动带14的内部,当输送装置在U形电动滑轨1上滑动后,滚轮9能够和摩擦板16实现贴合,滚轮9转动,带动顶端的第一传动齿轮10转动,第一传动齿轮10带动第二传动齿轮12转动,使得转动杆12进行自转,此时转动杆12两端部的转动棍13转动,并由于和传动带14底面相贴合的缘故,能够使得传动带14进行运动,能够使得传动带14上放置的分拣物料落入出料口6内。
传动带14上表面放置有分拣物料,人们将集中放置在载物台2上的分拣物品放置在输送小车上,然后U形电动滑轨1外接电源后,使得输送小车匀速的在U形电动滑轨1滑动,在通过工业视觉扫码器5扫描物料的标签后,输送小车滑动到出料口6处,此时输送小车上的物料落入对应的出料口6内。
具体的,们将集中放置在载物台2上的分拣物品放置在输送小车上,然后U形电动滑轨1外接电源后,使得输送小车匀速的在U形电动滑轨1滑动,在通过工业视觉扫码器5扫描物料的标签后,当输送装置在U形电动滑轨1上滑动后,滚轮9能够和摩擦板16实现摩擦,滚轮9转动,带动顶端的第一传动齿轮10转动,第一传动齿轮10带动第二传动齿轮12转动,使得转动杆12进行自转,此时转动杆12两端部的转动棍13转动,并由于和传动带14底面相贴合的缘故,能够使得传动带14进行运动,能够使得传动带14上放置的分拣物料落入出料口6内,最后由多人分别站在不同的出料口6处对不同物料进行分拣工作。
本发明通过输送装置在U形电动滑轨1滑动,并且靠近每个出料口6处的U形电动滑轨1底面均安装有摩擦板16,能够通过滚轮9转动后,在第一传动齿轮10、第二传动齿轮11、转动杆12、转动棍13的传动作用力下,能够带动传动带14运动,使得传动带14上放置的物料能够落入对应的出料口6内,减小了人员分拣物品搬运过程中的劳动力,只需采用单一的工业视觉扫码器5,提高了人员分拣物品的效率。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化分拣系统,包括U形电动滑轨(1)、载物台(2)、底座(3),其特征在于,所述载物台(2)放置于U形电动滑轨(1)的外侧,所述U形电动滑轨(1)的底部安装有底座(3),所述U形电动滑轨(1)的顶部安装有固定梁(4),所述固定梁(4)的顶端安装有工业视觉扫码器(5),所述U形电动滑轨(1)的中部两侧均设置有若干出料口(6),所述U形电动滑轨(1)上放置有输送装置,所述输送装置包含有侧板(7)、滑轮(8)、滚轮(9)、第一传动齿轮(10)、第二传动齿轮(11)、转动杆(12)、转动棍(13)、传动带(14)和内棍(15),所述工业视觉扫码器(5)外接有计算机控制器,所述U形电动滑轨(1)的底端安装有摩擦板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣系统,其特征在于,所述摩擦板(16)的数量为多块,且每块摩擦板(16)与U形电动滑轨(1)中部两侧的出料口(6)位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种自动化分拣系统,其特征在于,所述计算机控制器通过互联网与快递数据库相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化分拣系统,其特征在于,所述滚轮(9)位于输送装置的底部中央,所述滚轮(9)的顶端连接第一传动齿轮(10),所述第一传动齿轮(10)的一侧啮合于第二传动齿轮(11),所述第二传动齿轮(11)安装于转动杆(12)上,所述转动棍(13)分别安装于转动杆(12)的两端,且转动杆(12)和传动带(14)的底面相贴合,所述内棍(15)安装于传动带(14)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化分拣系统,其特征在于,所述传动带(14)上表面放置有分拣物料。
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