CN208373591U - 一种快递分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快递分拣系统，包括扫描枪1、多个小车2、多个滑道3和轨道5，所述扫描枪1包括无线底座，所述小车2包括车体，在所述车体上并列设置有存放线圈的盒体和长方体推块18，在所述放线圈的盒体内设置有第一通电线圈7、第二通电线圈8和第三通电线圈9，所述长方体推块18内与第一通电线圈7、第二通电线圈8和第三通电线圈9对应的位置分别设置有磁铁10，通过扫描枪1扫描快递的二维码并通过小车2将快递运送至相应的滑道3处完成分拣。本实用新型仅仅需要一条轨道即可，不需要多个传送带来进行变速，且行驶过程中的多级变速，充分的利用了时间，极大的降低了成本，增大了快递分拣的速率。

Description

一种快递分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流领域，特别是一种快递分拣系统。

背景技术

随着电商行业的不断壮大与发展，快递发货的需求也日益扩大，需要发送的快递包裹也越来越多。传统的快递分拣由人工完成，不仅效率低下，且人力成本高昂。为此，出现了全自动快递包裹分拣机，其可以大大提高快递包裹的分拣率，每个小时快递的分拣率能达到6000-12000件，并且大量减少了所需分拣人员的数量，实现了无人化分拣。现在的快递分拣机，大部分需要二级甚至三级传送带来改变传送带上货品运输的速度。这极大的增加了成本，降低了快递包裹分拣效率。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种快递分拣系统。

本本实用新型解决问题的技术方案为：一种快递分拣系统，包括扫描枪、多个小车、多个滑道和轨道，所述扫描枪包括无线底座，所述小车包括车体，在所述车体上并列设置有存放线圈的盒体和长方体推块，在所述放线圈的盒体内设置有第一通电线圈、第二通电线圈和第三通电线圈，所述长方体推块内与第一通电线圈、第二通电线圈和第三通电线圈对应的位置分别设置有磁铁，在存放线圈的盒体和长方体推块之间设置有连接二者的塑料圆柱，所述塑料圆柱一端与长方体推块的一个面连接为一体，所述存放线圈的盒体具有与所述塑料圆柱配合的通孔，所述塑料圆柱穿过所述通孔并延伸至存放线圈的盒体外，所述塑料圆柱的另一端与一个底面半径大于所述塑料圆柱底面半径的薄圆柱焊接在一起，所述车体侧面包括充电插口和开关，所述车体内部包括电池、无线PLC模块和电机，所述车体底部包括车轮，所述充电插口连接开关，开关连接电池，电池连接无线PLC模块，无线PLC模块连接电机，电机配合驱动结构连接车轮，所述扫描枪的无线底座与无线PLC模块通信连接，所述轨道的两边为凹槽，所述小车的车轮设置在所述凹槽内，所述多个滑道与凹槽相连接。

进一步地，滑道的入口宽度为小车宽度的2倍。

进一步地，所述磁铁是钕铁硼磁铁。

进一步地，所述长方体推块和存放线圈的盒体均为空心塑料。

本实用新型一种快递分拣系统仅仅需要一条轨道即可，不需要多个传送带来进行变速，且行驶过程中的多级变速，充分的利用了时间，极大的降低了成本，增大了快递分拣的速率。

附图说明

图1是该快递分拣系统整体图。

图2是该快递分拣系统的小车结构示意图。

图3是该快递分拣系统的塑料圆柱的安装示意图。

图中各部件对应附图标记为：扫描枪1、小车2、滑道3、凹槽4、轨道5、塑料圆柱6、第一通电线圈7、第二通电线圈8、第三通电线圈9、磁铁10、充电插口11、开关12、电池13、无线PLC模块14、电机15、车轮16、薄圆柱17、长方体推块18。

具体实施方式

结合图1-3所示，一种快递分拣系统，包括扫描枪1、多个小车2、多个滑道3和轨道5，所述扫描枪1包括无线底座，所述小车2包括车体，在所述车体上并列设置有存放线圈的盒体和长方体推块18，在所述放线圈的盒体内设置有第一通电线圈7、第二通电线圈8和第三通电线圈9，所述长方体推块18内与第一通电线圈7、第二通电线圈8和第三通电线圈9对应的位置分别设置有磁铁10，在存放线圈的盒体和长方体推块18之间设置有连接二者的塑料圆柱6，所述塑料圆柱6一端与长方体推块18的一个面连接为一体，所述存放线圈的盒体具有与所述塑料圆柱6配合的通孔，所述塑料圆柱6穿过所述通孔并延伸至存放线圈的盒体外，所述塑料圆柱6的另一端与一个底面半径大于所述塑料圆柱6底面半径的薄圆柱17焊接在一起，所述车体侧面包括充电插口11和开关12，所述车体内部包括电池13、无线PLC模块14和电机15，所述车体底部包括车轮16，所述充电插口11连接开关12，开关12连接电池13，电池连接无线PLC模块14，无线PLC模块14连接电机15，电机15配合驱动结构连接车轮16，所述扫描枪1的无线底座与无线PLC模块14通信连接，所述轨道的两边为凹槽4，所述小车2的车轮16设置在所述凹槽4内，所述多个滑道3与凹槽相连接。

进一步地，滑道3的入口宽度为小车2宽度的2倍。

进一步地，所述磁铁10是钕铁硼磁铁。

进一步地，所述长方体推块18和存放线圈的盒体均为空心塑料。

进一步地，所述扫描枪1的型号为二维扫描枪DS6502，无线PLC模块的型号为KYL-320I。

进一步地，所述轨道5的凹槽4的宽度能容得下小车2的车轮16，深度为到小车车轮16的一半，塑料圆柱6加上长方体推块18的宽度为小车宽度的4/5。

本快递分拣系统的工作过程为：首先启动每辆小车2，人拿着扫描枪1扫描快递的二维码，将快递的信息通过扫描枪1的无线底座传递到小车中的无线PLC模块14中，例如获取快递所要送至的地址信息(如某城市)，并将该地址信息发送至小车中的无线PLC模块14中，之后将该快递放置在小车2车体上，小车中的无线PLC模块14中预先储存程序，扫描枪的无线底座与小车中的无线PLC模块采用433实时通讯协议，扫描枪1每次扫描一个信息，给对应的无线PLC模块14执行存储信息的命令，快递物品被扫描放置在小车上后(一次只扫描一件快递)，小车开始加速5s，然后匀速10s快到对应出口(该对应出口即为与所述地址信息如某城市对应的出口滑道)时，小车开始减速3s到出口对应位置的时候，小车上的第一通电线圈7立即失电，第二通电线圈8和第三通电线圈9立即得电，通过磁力的同性相斥将长方体推块18推离，长方体推块18与塑料圆柱6共同沿着车体宽度方向运动，塑料圆柱6沿着存放线圈的盒体的通孔伸出直至其一端的薄圆柱17与存放线圈的盒体的通孔相接处，此时推离结束(薄圆柱17卡在通孔外无法再运动，如图3所示，此时薄圆柱17运动至存放线圈的盒体的通孔处，运动结束)，同时长方体推块18完成将小车上的快递物品推进对应的滑道3，然后经过3秒钟后，第二通电线圈8和第三通电线圈9失电，第一通电线圈7再次得电，第一通电线圈7与对应磁铁10为异性相吸，经下一轮开始的时候，人将长方体推块18推回，与第一通电线圈7吸合，这样就完成一个快递物品的分拣，即将该快递物品通过该分拣系统输送至对应的滑道3的接收处，而该系统包含多个小车2，在正常工作时，每扫描一件快递都会有一个当前的小车2来完成输送将该快递送至对应的滑道3处。其中无线PLC模块14与二维扫描枪1采用的是433通讯，扫描枪1工作时与底座分离，用手拿着在指定的范围进行扫码，所述第一通电线圈7通电后，线圈对着磁铁10方向的磁极与对应的磁铁10的磁极极性相反，第二通电线圈8和第三通电线圈9通电后，线圈对着磁铁10方向的磁极与对应的磁铁10的磁极极性相同，电池与线圈之间通过晶闸管相连，电池接入晶闸管的阳极，线圈接入晶闸管的阴极，由无线PLC模块与晶闸管的控制极相连，用于控制触发电压，控制着导通电压即输出信号。

以上所述仅为实用新型的一种优选实施例，并不用以限制实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换和明显变形方式等，均应包含在实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种快递分拣系统，其特征在于：包括扫描枪(1)、多个小车(2)、多个滑道(3)和轨道(5)，所述扫描枪(1)包括无线底座，所述小车(2)包括车体，在所述车体上并列设置有存放线圈的盒体和长方体推块(18)，在所述放线圈的盒体内设置有第一通电线圈(7)、第二通电线圈(8)和第三通电线圈(9)，所述长方体推块(18)内与第一通电线圈(7)、第二通电线圈(8)和第三通电线圈(9)对应的位置分别设置有磁铁(10)，在存放线圈的盒体和长方体推块(18)之间设置有连接二者的塑料圆柱(6)，所述塑料圆柱(6)一端与长方体推块(18)的一个面连接为一体，所述存放线圈的盒体具有与所述塑料圆柱(6)配合的通孔，所述塑料圆柱(6)穿过所述通孔并延伸至存放线圈的盒体外，所述塑料圆柱(6)的另一端与一个底面半径大于所述塑料圆柱(6)底面半径的薄圆柱(17)焊接在一起，所述车体侧面包括充电插口(11)和开关(12)，所述车体内部包括电池(13)、无线PLC模块(14)和电机(15)，所述车体底部包括车轮(16)，所述充电插口(11)连接开关(12)，开关(12)连接电池(13)，电池连接无线PLC模块(14)，无线PLC模块(14)连接电机(15)，电机(15)配合驱动结构连接车轮(16)，所述扫描枪(1)的无线底座与无线PLC模块(14)通信连接，所述轨道的两边为凹槽(4)，所述小车(2)的车轮(16)设置在所述凹槽(4)内，所述多个滑道(3)与凹槽相连接。

2.根据权利要求1所述的快递分拣系统，其特征在于：滑道(3)的入口宽度为小车(2)宽度的2倍。

3.根据权利要求1所述的快递分拣系统，其特征在于：所述磁铁(10)是钕铁硼磁铁。

4.根据权利要求1所述的快递分拣系统，其特征在于：所述长方体推块(18)和存放线圈的盒体均为空心塑料。