CN110712972B

CN110712972B - 一种基于人工智能识别的物流分拣装置

Info

Publication number: CN110712972B
Application number: CN201910994572.9A
Authority: CN
Inventors: 马丽亚; 尹友; 文静; 马亚楠; 雷亚许
Original assignee: Yellow River Conservancy Technical Institute
Current assignee: Yellow River Conservancy Technical Institute
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2039-10-18
Also published as: CN110712972A

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能识别的物流分拣装置，包括支撑部，所述支撑部有两个，一个支撑部支撑分拣部，另一个支撑部支撑漏斗，所述漏斗的出口端与所述分拣部的入口端连通，所述分拣部包括主滑道，主滑道的入口端与所述漏斗的出口端连通，主滑道的两侧分别设有多个分滑道，分滑道通过开设在所述主滑道上的；连通口与主滑道连通，所述主滑道与每一个分滑道的连接处均通过第一铰接轴铰接有用于阻挡包裹通过使得包裹进入该分滑道的挡板，所述第一铰接轴与第一电机的输出轴连接。本发明通过自动对小型的包裹的识别进行分类，使得物流分拣的工作人员在分拣的过程中，无需将每一个包裹都依次进行分拣，而是将分拣好的包裹直接进行装车即可。

Description

一种基于人工智能识别的物流分拣装置

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种基于人工智能识别的物流分拣装置。

背景技术

目前的网络购物非常的发达，在网络购物的时候，人们都会在网络上进行商品的选购并在线支付款项，当商家看见款项已经到账的时候，会使用物流将商品运送到消费者的手中。

目前，使用网络进行购物越来频繁，无论是什么物品，都会在网络上进行购买，因此，目前的物流都会不停的货物的运送，尤其是小型的货物。这一类小型的货物由于每个货物的包裹都是要运往不同的地点的，因此在分拣的时候，都会非常的麻烦，增加分拣工作人员的工作量。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种基于人工智能识别的物流分拣装置，通过自动对小型的包裹的识别进行分类，使得物流分拣的工作人员在分拣的过程中，无需将每一个包裹都依次进行分拣，而是将分拣好的包裹直接进行装车即可。

为此，本发明提供一种基于人工智能识别的物流分拣装置，包括支撑部，所述支撑部有两个，其中一个支撑部支撑用于完成分拣工作的分拣部，另一个支撑部支撑用于放置包裹并使得包裹进入所述分拣部的漏斗，所述漏斗的出口端与所述分拣部的入口端连通，所述漏斗的出口端一次只能通过一个包裹；

所述分拣部包括主滑道，主滑道的入口端与所述漏斗的出口端连通，主滑道的两侧分别设有多个用于完成分拣工作的分滑道，分滑道通过开设在所述主滑道上的；连通口与主滑道连通，所述主滑道与每一个分滑道的连接处均通过第一铰接轴铰接有用于阻挡包裹通过使得包裹进入该分滑道的挡板，所述第一铰接轴与第一电机的输出轴连接，所述主滑道入口端依次设有用于识别包裹信息的信息识别器和用于释放包裹进入主滑道的自动门，所述主滑道上还设有处理器和电源装置，所述处理器分别与所述信息识别器、自动门以及第一电机信号连接，所述电源装置分别与所述处理器、信息识别器、自动门以及第一电机电连接；

所述漏斗的出口端设有用于使得包裹依次通过的限流部，所述限流部包括固定在漏斗内部将漏斗分割成两部分的支撑板，支撑板的下面设有第三电机，第三电机的输出轴连接有限流板，限流板上开设有一个用于释放包裹的流通通孔，所述支撑板上开设有用于使得包裹通过的限流通孔，限流通孔设有用于存放一个包裹的导流管，导流管的一端固定在所述支撑板的下面，导流管的另一端与所述限流板接触，导流管与限流板接触的一侧设有润滑层；

在分拣的过程中，支撑板的上方将待分拣的包裹与通过漏斗的出口端的包裹分隔开，支撑板下面的第三电机的转动使得限流板转动，由于支撑板和限流板上都开设有通孔，即支撑板上的限流通孔，限流板上的流通通孔，当限流通孔和流通通孔向下的投影重合的时候，包裹就可以通过，其中，在限流通孔和流通通孔向下的投影没有重合的时候，待通过的包裹位于导流管内。

更进一步，所述信息识别器为RFID阅读器，其所识别的包裹信息为工作频率为13.56MHz的RFID电子标签中所存储的包裹信息，所述RFID电子标签粘贴在所述包裹上，所述RFID阅读器与所述处理器信号连接，RFID阅读器与所述电源装置电连接。

更进一步，所述自动门包括分别通过第二铰接轴铰接在所述主滑道两侧的门体，第二铰接轴与第二电机的输出轴连接，两个门体在闭合的时候将主滑道封闭，所述第二电机与所述处理器信号连接，第二电机与所述电源装置电连接。

更进一步，所述支撑板上开设有多个大小不同的限流通孔，所述流通通孔的尺寸大于最大的限流通孔的尺寸。

更进一步，所述漏斗的内壁沿周向开设有环形的滑槽，滑槽上滑动连接有多个滑块，所述滑槽位于所述支撑板的下方，所述滑块分别与所述限流板的边缘连接。

进一步，所述支撑部包括底座，底座上固定有支撑柱，用于支撑所述漏斗的支撑部的支撑柱固定在所述漏斗的底部，用于支撑所述分拣部的支撑部的支撑柱固定在所述分拣部的底部。

本发明提供的一种基于人工智能识别的物流分拣装置，具有如下有益效果：

1、通过自动对小型的包裹的识别进行分类，使得物流分拣的工作人员在分拣的过程中，无需将每一个包裹都依次进行分拣，而是将分拣好的包裹直接进行装车即可；

2、通过漏斗使得每次只能通过一个包裹，这样可以使得包裹依次有效进行计入分拣部进行分拣；

3、在分拣的时候，依次的将包裹进行分拣，主滑道可以使得包裹自动滑下，因此，这样在分拣的时候，就免去了传送带。

附图说明

图1为本发明提供的一种基于人工智能识别的物流分拣装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种基于人工智能识别的物流分拣装置的分拣部的整体结构剖视示意图；

图3为本发明提供的一种基于人工智能识别的物流分拣装置的漏斗的内部结构剖视示意图；

图4为本发明提供的一种基于人工智能识别的物流分拣装置的限流部的结构爆炸示意图。

附图标记说明：

1、支撑部；1-1、支撑柱；1-2、底座；2、漏斗；3、分拣部；3-1、主滑道；3-2、分滑道；3-3、连通口；3-4、挡板；3-5、自动门；4、限流部；4-1、支撑板；4-2、限流板；4-3、导流管；4-4、第三电机；4-5、限流通孔；4-6、流通通孔。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的多个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。

实施例1

本实施例提供了一种基于人工智能识别的物流分拣装置，通过基本的必要技术特征实现本发明，以解决本申请文件中技术背景部分所提出的问题。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供了一种基于人工智能识别的物流分拣装置，包括支撑部1，所述支撑部1有两个，其中一个支撑部1支撑用于完成分拣工作的分拣部3，另一个支撑部1支撑用于放置包裹并使得包裹进入所述分拣部3的漏斗2，所述漏斗2的出口端与所述分拣部3的入口端连通，所述漏斗2的出口端一次只能通过一个包裹。

在本实施例中，支撑部1有两个，其中一个支撑部1的作用是用来支撑分拣部3的，另一个支撑部1的作用是用来支撑漏斗2的。其中分拣部3是完成物流包裹的分拣的，使得物流包裹分别进入合适的地方。漏斗2是用来使得大量的物流包裹依次进入分拣部2进行分拣的，使得分拣的时候进行的有序，防止由于两个包裹跟的过紧而造成错误的分拣。

在本实施例中，将物流包裹放入漏斗2中，漏斗2使得大量的物流包裹依次进入分拣部2进行分拣，分拣部3完成物流包裹的分拣的，使得物流包裹分别进入合适的地方，这样就可以将混合的物流包裹分拣到合适的地方。

实施例2

本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。

具体的，如图2所示，所述分拣部3包括主滑道3-1，主滑道3-1的入口端与所述漏斗2的出口端连通，主滑道3-1的两侧分别设有多个用于完成分拣工作的分滑道3-2，分滑道3-2通过开设在所述主滑道3-1上的；连通口3-3与主滑道3-1连通，所述主滑道3-1与每一个分滑道3-2的连接处均通过第一铰接轴铰接有用于阻挡包裹通过使得包裹进入该分滑道3-2的挡板3-4，所述第一铰接轴与第一电机的输出轴连接，所述主滑道3-1入口端依次设有用于识别包裹信息的信息识别器和用于释放包裹进入主滑道3-1的自动门3-5，所述主滑道3-1上还设有处理器和电源装置，所述处理器分别与所述信息识别器、自动门3-5以及第一电机信号连接，所述电源装置分别与所述处理器、信息识别器、自动门3-5以及第一电机电连接。

在上述技术方案中，要分拣的包裹进入主滑道3-1，首先，通过自动门3-5将包裹挡住，此时，通过信息识别器识别包裹信息，得到包裹要分拣的地方，在根据包裹的包裹信息通过第一电机的转动来转动合适的挡板3-4，使得挡板3-4将主滑道3-1进行拦截，包裹进入所在挡板3-4的分滑道3-2中完成分拣。

对于合适的挡板3-4的选择，所述信息识别器将识别到的包裹信息发送到处理器，处理器中内置有数据库，数据库中存储着包裹信息和多对应的第一电机编号之间的对应关系，处理器在数据中，根据包裹信息查找到对应的第一电机编号，处理器在通过第一电机的编号控制对应的第一电机进行转动，从而使得挡板3-4转动。例如，包裹信息为北京，处理器在数据库中查找到北京所对应的第一电机的编号为01，处理器在控制编号为01的第一电机进行转动，在例如，包裹信息为广东，处理器在数据库中查找到广东所对应的第一电机的编号为13，处理器在控制编号为13的第一电机进行转动。

同时挡板3-4在将主滑道3-1拦截的时候，可以使得包裹进入所在挡板3-4的分滑道3-2，挡板3-4在没有将主滑道3-1拦截的时候，可以使得，分滑道3-2封闭，从而防止包裹进入所在挡板3-4的分滑道3-2。

在本实施例中，所述信息识别器为RFID阅读器，其所识别的包裹信息为工作频率为13.56MHz的RFID电子标签中所存储的包裹信息，所述RFID电子标签粘贴在所述包裹上，所述RFID阅读器与所述处理器信号连接，RFID阅读器与所述电源装置电连接。

使用RFID技术识别，可以提高识别的准确率，相对于拍摄照片识别，准确率更高，信息更加的精准，减少分拣的错误发生。

在本实施例中，所述自动门3-5包括分别通过第二铰接轴铰接在所述主滑道3-1两侧的门体，第二铰接轴与第二电机的输出轴连接，两个门体在闭合的时候将主滑道3-1封闭，所述第二电机与所述处理器信号连接，第二电机与所述电源装置电连接。

自动门3-5采用旋转的方式释放包裹，这样使得包裹在滑入主滑道3-1的时候，更加的顺利。

实施例3

具体的，如图3-4所示，所述漏斗2的出口端设有用于使得包裹依次通过的限流部4，所述限流部4包括固定在漏斗2内部将漏斗2分割成两部分的支撑板4-1，支撑板4-1的下面设有第三电机4-4，第三电机4-4的输出轴连接有限流板4-2，限流板4-2上开设有一个用于释放包裹的流通通孔4-6，所述支撑板4-1上开设有用于使得包裹通过的限流通孔4-5，限流通孔4-5设有用于存放一个包裹的导流管4-3，导流管4-3的一端固定在所述支撑板4-1的下面，导流管4-3的另一端与所述限流板4-2接触，导流管4-3与限流板4-2接触的一侧设有润滑层。

在上述技术方案中，在分拣的时候，所有的包裹全部堆放在漏斗2的入口端，为了使得包裹依次有序的通过，设置限流部，使得包裹依次有序的通过，依次进入漏斗2的出口端，且在通过的时候，依次只能通过一个包裹。

在分拣的过程中，支撑板4-1的上方将待分拣的包裹与通过漏斗2的出口端的包裹分隔开，支撑板4-1下面的第三电机4-4的转动使得限流板4-2转动，由于支撑板4-1和限流板4-2上都开设有通孔，即支撑板4-1上的限流通孔4-5，限流板4-2上的流通通孔4-6，当限流通孔4-5和流通通孔4-6向下的投影重合的时候，包裹就可以通过，其中，在限流通孔4-5和流通通孔4-6向下的投影没有重合的时候，待通过的包裹位于导流管4-3内。

在本实施例中，所述支撑板4-1上开设有多个大小不同的限流通孔4-5，所述流通通孔4-6的尺寸大于最大的限流通孔4-5的尺寸。这样在使用的时候，会有效的减小每一个包裹之间的时间间隔，使得分拣的速度加快。

更具体的，所述漏斗2的内壁沿周向开设有环形的滑槽，滑槽上滑动连接有多个滑块，所述滑槽位于所述支撑板4-1的下方，所述滑块分别与所述限流板4-2的边缘连接。这样使得限流板4-2在转动的时候，摩擦力更小。

实施例4

具体的，所述支撑部1包括底座1-2，底座1-2上固定有支撑柱1-1，用于支撑所述漏斗2的支撑部1的支撑柱1-1固定在所述漏斗2的底部，用于支撑所述分拣部3的支撑部1的支撑柱1-1固定在所述分拣部3的底部。

其中，底座1-2使得支撑部1在支撑的时候更加的平稳。同时，支撑柱1-1的顶部与所要支撑的部件固定连接，用于支撑所述漏斗2的支撑部1的支撑柱1-1固定在所述漏斗2的底部，用于支撑所述分拣部3的支撑部1的支撑柱1-1固定在所述分拣部3的底部。

综上所述，本发明公开了一种基于人工智能识别的物流分拣装置，包括支撑部，所述支撑部有两个，其中一个支撑部支撑用于完成分拣工作的分拣部，另一个支撑部支撑用于放置包裹并使得包裹进入所述分拣部的漏斗，所述漏斗的出口端与所述分拣部的入口端连通，所述漏斗的出口端一次只能通过一个包裹，所述分拣部包括主滑道，主滑道的入口端与所述漏斗的出口端连通，主滑道的两侧分别设有多个用于完成分拣工作的分滑道，分滑道通过开设在所述主滑道上的；连通口与主滑道连通，所述主滑道与每一个分滑道的连接处均通过第一铰接轴铰接有用于阻挡包裹通过使得包裹进入该分滑道的挡板，所述第一铰接轴与第一电机的输出轴连接，所述主滑道入口端依次设有用于识别包裹信息的信息识别器和用于释放包裹进入主滑道的自动门，所述主滑道上还设有处理器和电源装置，所述处理器分别与所述信息识别器、自动门以及第一电机信号连接，所述电源装置分别与所述处理器、信息识别器、自动门以及第一电机电连接。本发明通过自动对小型的包裹的识别进行分类，使得物流分拣的工作人员在分拣的过程中，无需将每一个包裹都依次进行分拣，而是将分拣好的包裹直接进行装车即可。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种基于人工智能识别的物流分拣装置，包括支撑部（1），其特征在于，所述支撑部（1）有两个，其中一个支撑部（1）支撑用于完成分拣工作的分拣部（3），另一个支撑部（1）支撑用于放置包裹并使得包裹进入所述分拣部（3）的漏斗（2），所述漏斗（2）的出口端与所述分拣部（3）的入口端连通，所述漏斗（2）的出口端一次只能通过一个包裹；

所述分拣部（3）包括主滑道（3-1），主滑道（3-1）的入口端与所述漏斗（2）的出口端连通，主滑道（3-1）的两侧分别设有多个用于完成分拣工作的分滑道（3-2），分滑道（3-2）通过开设在所述主滑道（3-1）上的连通口（3-3）与主滑道（3-1）连通，所述主滑道（3-1）与每一个分滑道（3-2）的连接处均通过第一铰接轴铰接有用于阻挡包裹通过使得包裹进入该分滑道（3-2）的挡板（3-4），所述第一铰接轴与第一电机的输出轴连接，所述主滑道（3-1）入口端依次设有用于识别包裹信息的信息识别器和用于释放包裹进入主滑道（3-1）的自动门（3-5），所述主滑道（3-1）上还设有处理器和电源装置，所述处理器分别与所述信息识别器、自动门（3-5）以及第一电机信号连接，所述电源装置分别与所述处理器、信息识别器、自动门（3-5）以及第一电机电连接；

所述漏斗（2）的出口端设有用于使得包裹依次通过的限流部（4），所述限流部（4）包括固定在漏斗（2）内部将漏斗（2）分割成两部分的支撑板（4-1），支撑板（4-1）的下面设有第三电机（4-4），第三电机（4-4）的输出轴连接有限流板（4-2），限流板（4-2）上开设有一个用于释放包裹的流通通孔（4-6），所述支撑板（4-1）上开设有用于使得包裹通过的限流通孔（4-5），限流通孔（4-5）设有用于存放一个包裹的导流管（4-3），导流管（4-3）的一端固定在所述支撑板（4-1）的下面，导流管（4-3）的另一端与所述限流板（4-2）接触，导流管（4-3）与限流板（4-2）接触的一侧设有润滑层；

在分拣的过程中，支撑板（4-1）的上方将待分拣的包裹与通过漏斗（2）的出口端的包裹分隔开，支撑板（4-1）下面的第三电机（4-4）的转动使得限流板（4-2）转动，由于支撑板（4-1）和限流板（4-2）上都开设有通孔，即支撑板（4-1）上的限流通孔（4-5），限流板（4-2）上的流通通孔（4-6），当限流通孔（4-5）和流通通孔（4-6）向下的投影重合的时候，包裹就可以通过，其中，在限流通孔（4-5）和流通通孔（4-6）向下的投影没有重合的时候，待通过的包裹位于导流管（4-3）内。

2.如权利要求1所述的一种基于人工智能识别的物流分拣装置，其特征在于，所述信息识别器为RFID阅读器，其所识别的包裹信息为工作频率为13.56MHz的RFID电子标签中所存储的包裹信息，所述RFID电子标签粘贴在所述包裹上，所述RFID阅读器与所述处理器信号连接，RFID阅读器与所述电源装置电连接。

3.如权利要求1所述的一种基于人工智能识别的物流分拣装置，其特征在于，所述自动门（3-5）包括分别通过第二铰接轴铰接在所述主滑道（3-1）两侧的门体，第二铰接轴与第二电机的输出轴连接，两个门体在闭合的时候将主滑道（3-1）封闭，所述第二电机与所述处理器信号连接，第二电机与所述电源装置电连接。

4.如权利要求1所述的一种基于人工智能识别的物流分拣装置，其特征在于，所述支撑板（4-1）上开设有多个大小不同的限流通孔（4-5），所述流通通孔（4-6）的尺寸大于最大的限流通孔（4-5）的尺寸。

5.如权利要求1所述的一种基于人工智能识别的物流分拣装置，其特征在于，所述漏斗（2）的内壁沿周向开设有环形的滑槽，滑槽上滑动连接有多个滑块，所述滑槽位于所述支撑板（4-1）的下方，所述滑块分别与所述限流板（4-2）的边缘连接。

6.如权利要求1所述的一种基于人工智能识别的物流分拣装置，其特征在于，所述支撑部（1）包括底座（1-2），底座（1-2）上固定有支撑柱（1-1），用于支撑所述漏斗（2）的支撑部（1）的支撑柱（1-1）固定在所述漏斗（2）的底部，用于支撑所述分拣部（3）的支撑部（1）的支撑柱（1-1）固定在所述分拣部（3）的底部。